CN104554273A - 通过噪音识别路面信息的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过噪音识别路面信息的系统及方法，方法包括：在汽车行驶过程中，实时定向采集汽车轮胎与地面摩擦的噪音以获得噪音信号；将采集到的所述噪音信号转化为频谱；将所述频谱与预存的路况模型进行比对，得出路面识别结果；将得出的所述路面识别结果反馈至汽车自带的中控系统。通过在汽车地盘增加噪音识别模块，先采集汽车轮胎与地面摩擦的噪音，然后将采集到的噪音转化为频谱，对频谱进行分析，得到路面信息，最后将该路面信息反馈至汽车中控系统，让驾驶者清楚目前车外所行驶的路面的细节情况，利用车胎与地面摩擦的噪音来识别当前路面信息，相比传统的识别策略具有更好的准确率和低成本。
Description
技术领域
本发明涉及语音识别的噪音检测及响应系统，尤其涉及一种通过噪音识别路面信息的系统及方法。
背景技术
噪音识别是语音识别中的一种，基于大数据与深度学习技术的发展，已经极大的提升了语音识别系统的性能。在一般的语音识别场景中，噪音是作为需要被过滤的部分，但是在某些特定的场景中，利用噪音可以解决一些比较难以解决的问题，比如行车过程中对路面情况的判断。
现有技术中，包括光学传感，多传感器方案等。其中光学传感是将光学传感器装备在汽车的前部，通过对地面反射光进行频谱分析来对路面进行评估，便于汽车的控制系统采取相应的策略；声纳系统分为三个部分：超声波测距系统，光电传感器电路和图像采集与识别系统。
在这些技术中，光学传感对工作环境的要求比较苛刻，且受外部影响的因素较多；而多传感器实现复杂，成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种准确率高、成本低，利用车胎与地面摩擦的噪音来识别当前路面状况的通过噪音识别路面信息的系统及方法。
为实现上述技术效果，本发明公开了一种通过噪音识别路面信息的方法，包括：
在汽车行驶过程中，实时定向采集汽车轮胎与地面摩擦的噪音以获得噪音信号；
将采集到的所述噪音信号转化为频谱；
将所述频谱与预存的路况模型进行比对，得出路面识别结果；
将得出的所述路面识别结果反馈至汽车自带的中控系统。
所述方法进一步的改进在于，在采集所述噪音信号时包括：分别定向采集汽车前轮胎和汽车后轮胎与地面摩擦产生的前轮胎噪音和后轮胎噪音，以获得前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号。
所述方法进一步的改进在于，在将采集到的所述噪音信号转化为频谱时包括：
将所述前轮胎噪音信号和所述后轮胎噪音信号分别转化为前轮胎频谱和后轮胎频谱；
比较所述前轮胎频谱和所述后轮胎频谱在相同时间段上的频谱特征，过滤掉频谱特征不同的前轮胎频谱和后轮胎频谱，将频谱特征相同的前轮胎频谱和后轮胎频谱作为降噪后的频谱输出。
所述方法进一步的改进在于，所述预存的路况模型中建立有多个特定频谱特征与多个路面识别结果的对应关系。
所述方法进一步的改进在于，在将所述频谱与预存的路况模型进行比对时包括：提取所述降噪后的频谱的频谱特征，与所述预存的路况模型中的特定频谱特征进行比对，得到所述降噪后的频谱的频谱特征在所述预存的路况模型中所对应的路面识别结果，输出所述路面识别结果。
本发明还公开了一种通过噪音识别路面信息的系统，其特征在于包括：
一噪音采集模块，安装于汽车底盘上，用于在汽车行驶过程中实时定向采集汽车轮胎与地面摩擦的噪音以获得噪音信号；
一噪音识别模块，连接所述噪音采集模块，用于将采集到的所述噪音信号转化为频谱，并将所述频谱与预存的路况模型进行比对，得出路面识别结果；
一反馈模块，连接所述噪音识别模块和所述汽车自带的中控系统，用于将所述路面识别结果反馈至所述中控系统。
所述系统进一步的改进在于，所述噪音采集模块包括安装于汽车前轮胎处的第一定向麦克风和安装于汽车后轮胎处的第二定向麦克风，用于分别定向采集所述汽车前轮胎和汽车后轮胎与地面摩擦产生的前轮胎噪音和后轮胎噪音，以获得前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号。
所述系统进一步的改进在于，所述噪音识别模块包括：
一转换单元，连接所述噪音采集模块，用于将采集到的前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号分别转化为频谱；
一降噪单元，连接所述转换单元，用于比较所述前轮胎频谱和所述后轮胎频谱在相同时间段上的频谱特征，过滤掉频谱特征不同的前轮胎频谱和后轮胎频谱，将频谱特征相同的前轮胎频谱和后轮胎频谱作为降噪后的频谱输出；
一判断单元，连接于所述降噪单元和所述反馈模块之间，所述判断单元内预存有路况模型，用于将所述降噪后的频谱与预存的路况模型进行比对，得出路面识别结果，并输出至所述反馈模块。
所述系统进一步的改进在于，所述噪音识别模块包括：
一转换单元，连接所述噪音采集模块，用于将采集到的前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号分别转化为频谱；
一降噪单元，连接所述转换单元，用于比较所述前轮胎频谱和所述后轮胎频谱在相同时间段上的频谱特征，过滤掉频谱特征不同的前轮胎频谱和后轮胎频谱，将频谱特征相同的前轮胎频谱和后轮胎频谱作为降噪后的频谱输出；
一判断单元，连接于所述降噪单元和所述反馈模块之间，且所述判断单元上进一步连接汽车自带的语音识别系统，所述语音识别系统内预存有路况模型，所述判断单元用于将所述降噪后的频谱与所述语音识别系统内预存的路况模型进行比对，得出路面识别结果，并输出至所述反馈模块。
所述系统进一步的改进在于，所述路况模型中建立有多个特定频谱特征与多个路面识别结果的对应关系，通过提取所述降噪后的频谱的频谱特征，与所述预存的路况模型中的特定频谱特征进行比对，得到所述降噪后的频谱的频谱特征在所述预存的路况模型中所对应的路面识别结果。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
1、通过在汽车地盘增加噪音采集模块、噪音识别模块和反馈模块，先采集汽车轮胎与地面摩擦的噪音，然后将采集到的噪音信号转化为频谱，将频谱与预存的路况模型进行比对，得到路面识别结果，最后将该路面识别结果反馈至汽车中控系统，让驾驶者清楚目前车外所行驶的路面的细节情况，利用车胎与地面摩擦的噪音来识别当前路面信息，相比传统的识别策略具有更好的准确率和低成本。
2、噪音采集模块采用双麦克风设计，分别定向采集汽车前轮胎和汽车后轮胎与地面摩擦的噪音，提高噪音捕捉的准确性。
3、噪音识别模块根据收集的噪音，对比双麦克分在相同时间段所表现出来的相似的干扰度，过滤掉频谱特征不同的噪音后，绘制成输出的频谱，以提高绘制频谱的准确性。
4、噪音识别模块采用噪音补偿，利用汽车自带的语音识别特征，从输入语音信号中提取声学特征，对环境噪声、通话信道、说话人声道特征等进行归一化和补偿。
5、本发明使用的方法可作为独立的识别模块，直接加在现有任何主流语音识别系统上，使语音识别系统对已知噪声具有判断功能，不同的噪音反映出不同的路面情况，在降低成本的基础上大幅提升路况识别准确率，提高使用者的易用性，易于集成及扩展。
6、本发明使用的方法实现简单，算法复杂度低，计算开支小。
附图说明
图1是本发明通过噪音识别路面信息的系统的功能模块示意图。
图2是本发明通过噪音识别路面信息的系统的定向麦克风的安装结构示意图。
图3是本发明的噪音采集模块的第一种较佳实施方式的功能模块示意图。
图4是本发明的定向麦克风的对比降噪功能的模块示意图。
图5是本发明通过噪音识别路面信息的系统的频谱示意图。
图6是本发明的噪音采集模块的第二种较佳实施方式的功能模块示意图。
图7是本发明通过噪音识别路面信息的系统的噪音特征与模型匹配示意图。
图8是本发明通过噪音识别路面信息的系统的映射关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
首先参阅图1所示，本发明的通过噪音识别路面信息的系统10主要包括依次连接的一噪音采集模块101、一噪音识别模块102和一反馈模块103。
其中，噪音采集模块101安装于汽车底盘上，结合图2所示，噪音采集模块101安装于汽车20的底盘上，主要由安装于汽车前轮胎21处的第一定向麦克风11和安装于汽车后轮胎22处的第二定向麦克风12构成，用于在汽车行驶过程中，实时分别定向采集汽车前轮胎21和汽车后轮胎22与地面摩擦产生的前轮胎噪音110和后轮胎噪音120，以获得前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号，该噪音采集模块101利用了定向麦克风来降低其他噪音对噪音采集和识别的影响，特别地使用了双麦克风方案，来进一步提高噪音捕捉的准确性。
噪音识别模块102连接于噪音采集模块101和反馈模块103之间，为本发明的主要实现模块。配合图3所示，噪音识别模块102进一步包括一转换单元1021、一降噪单元1022和一判断单元1023。
转换单元1021连接噪音采集单元，用于将采集到的前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号分别转化为前轮胎频谱和后轮胎频谱。
降噪单元1022连接于转换单元1021上，用于对前轮胎频谱和后轮胎频谱进行进一步对比降噪优化，对比过滤掉频谱特征不同的噪音频谱后，绘制成输出的频谱，以提高绘制频谱的准确性。具体地，结合图4所示，通过比较前轮胎频谱和后轮胎频谱在相同时间段上的频谱特征，包括频率特征和振幅特征，过滤掉频谱特征不同的前轮胎频谱和后轮胎频谱，将频谱特征相同的前轮胎频谱和后轮胎频谱作为降噪后的频谱输出，从而得到过滤掉干扰度后的准确性较高的频谱，如图5所示。
判断单元1023连接于降噪单元1022和反馈模块103之间，用于将输出的频谱与预存的路况模型进行比对，判断出路面识别结果，并将该路面识别结果输出至反馈模块103。具体地，如图3所述，可以选择直接在判断单元1023内预存路况模型，该路况模型中建立有多个已知特定频谱特征与多个不同的路面识别结果的对应关系。这样只要将上一级的降噪单元1022输出的频谱的频谱特征与该路况模型中设定的频谱特征进行比对，就能够得到该采集的频谱在路况模型中所对应的路面识别结果了，简单方便且准确性高。结合图6所示，还可以将判断单元1023作为一个中间单元，进一步连接汽车自带的语音识别系统105，并将上述建立有多个已知特定频谱特征与多个不同的路面识别结果的对应关系的路况模型预存在该语音识别系统105内，此时，通过判断单元1023将降噪后的频谱与语音识别系统内预存的路况模型进行比对，得出路面识别结果，并输出至所述反馈模块。使得本发明的噪音识别模块102既可作为独立的识别模块，还可以直接加在现有任何主流语音识别系统上，使语音识别系统对已知噪声具有判断功能，不同的噪音反映出不同的路面情况，在降低成本的基础上大幅提升路况识别准确率，提高使用者的易用性，易于集成及扩展。
结合图7和图8所示，在语音识别系统105中建立语言模型和声学模型，通过提取采集到的前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号中的语言特征和声学特征，对环境噪声、通话信道、说话人声道特征进行归一化和补偿，得到声学建模和匹配的噪音特征值，设为ψ，经解码器解码，在具有高斯混合分布隐马尔科夫模型(GMM-HMM)，即声学模型上会得到映射表，以x＝y方式得到ψ的对应模型φ，得到的对应关系的关系如图8所示，从而得到采集到的前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号所构成的频谱特征在声学模型中的匹配路面识别结果。
反馈模块103连接判断单元1023，并进一步连接汽车自带的中控系统104，用于将获得的路面识别结果反馈至汽车自带的中控系统104，反馈给驾驶者，让驾驶者清楚目前车外所行驶的路面的细节情况。
本发明的通过噪音识别路面信息的系统利用汽车轮胎与地面摩擦的噪音来识别当前路面信息的，路面信息是路面状况的反映，如路面是否积水，是柏油路还是沙粒比较多的路，路面平坦还是陡峭等等。主要通过在汽车地盘增加噪音识别模块，使得汽车自带的语音识别系统对已知噪音具有判断功能，不同的噪音反映出不同的路面情况，噪音声波平稳过渡且峰值相差较小则路面状况接近平坦，声波陡峭且起伏较大则可能为沙粒或陡峭路面，积水路面的声纹反应则与干燥路面有所不同，所以噪音识别在降低成本的基础上可大幅提升路况识别准确率。
在提高使用者的易用性方面，由于噪音识别的反馈是动态实时的，这样驾驶者也能及时了解当前路面的状况，辅以语音播报建议，更能对当前信息加以准确分析，及时调整驾驶策略，如在积水路面可适当慢行，防止拐弯或者刹车打滑等。
本发明通过噪音识别路面信息的方法主要如下：
首先，利用噪音采集模块，通过定向麦克风定向扑捉汽车轮胎与地面接触处的摩擦噪音，特别地，采用第一定向麦克风11和第一定向麦克风12的双麦克风方案，来提高捕捉的准确性。
其次，利用噪音识别模块将采集的噪音转化为频谱，并对频谱进行降噪优化。对比第一定向麦克风11和第一定向麦克风12采集到的噪音信号所反映的前轮胎频谱和后轮胎频谱在特定时间点所表现出来的相似干扰度，过滤掉后，得到对比降噪后的频谱。
然后，对降噪后的频谱进行分析，尤其是频率和振幅，通过提取降噪后频谱的声波及峰值，得到频谱的频率和振幅，从而制作出频谱。结合图5所示，当频谱的频率不同时，波形表现出弹簧式的伸缩，频谱的振幅不同时，波形表现出山峰式的起伏，我们设频率为A，振幅为B，并在噪音识别模块内预先设定一频率标准值n Hz，在A大于频率标准值n Hz的情况下，振幅B差值越大可以考虑路面情况偏差。
接着，利用汽车自带的语音识别系统提取降噪后频谱的特征参数，与声学及语言模型计算相似度，得出路面识别结果；
4、利用反馈模块将该路面识别结构通过车载内线路连接汽车自带的中控系统反馈给驾驶者。
本发明通过噪音识别路面信息的方法利用已知噪声信号信息，来识别当前路面信息，相比传统的识别策略具有更好的准确率和低成本。实现简单，算法复杂度低，计算开支小。可作为独立的识别模块，直接加在现有任何主流语音识别系统上，易于集成及扩展。本发明所涉及的噪音识别技术具有较高的技术门槛，在这方面都拥有实用技术并达到国内领先水平的公司和组织并不多。本发明中涉及的已知干扰的噪音识别技术，其可用性依赖于自适应降噪处理，特征提取，模型构建，参数设置，和具体技术实施架构。
以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种通过噪音识别路面信息的方法，其特征在于包括：
在汽车行驶过程中，实时定向采集汽车轮胎与地面摩擦的噪音以获得噪音信号；
将采集到的所述噪音信号转化为频谱；
将所述频谱与预存的路况模型进行比对，得出路面识别结果；
将得出的所述路面识别结果反馈至汽车自带的中控系统。
2.如权利要求1所述的通过噪音识别路面信息的方法，其特征在于，在采集所述噪音信号时包括：分别定向采集汽车前轮胎和汽车后轮胎与地面摩擦产生的前轮胎噪音和后轮胎噪音，以获得前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号。
3.如权利要求2所述的通过噪音识别路面信息的方法，其特征在于，在将采集到的所述噪音信号转化为频谱时包括：
将所述前轮胎噪音信号和所述后轮胎噪音信号分别转化为前轮胎频谱和后轮胎频谱；
比较所述前轮胎频谱和所述后轮胎频谱在相同时间段上的频谱特征，过滤掉频谱特征不同的前轮胎频谱和后轮胎频谱，将频谱特征相同的前轮胎频谱和后轮胎频谱作为降噪后的频谱输出。
4.如权利要求3所述的通过噪音识别路面信息的方法，其特征在于，所述预存的路况模型中建立有多个特定频谱特征与多个路面识别结果的对应关系。
5.如权利要求4所述的通过噪音识别路面信息的方法，其特征在于，在将所述频谱与预存的路况模型进行比对时包括：提取所述降噪后的频谱的频谱特征，与所述预存的路况模型中的特定频谱特征进行比对，得到所述降噪后的频谱的频谱特征在所述预存的路况模型中所对应的路面识别结果，输出所述路面识别结果。
6.一种通过噪音识别路面信息的系统，其特征在于包括：
一噪音采集模块，安装于汽车底盘上，用于在汽车行驶过程中实时定向采集汽车轮胎与地面摩擦的噪音以获得噪音信号；
一噪音识别模块，连接所述噪音采集模块，用于将采集到的所述噪音信号转化为频谱，并将所述频谱与预存的路况模型进行比对，得出路面识别结果；
一反馈模块，连接所述噪音识别模块和所述汽车自带的中控系统，用于将所述路面识别结果反馈至所述中控系统。
7.如权利要求6所述的通过噪音识别路面信息的系统，其特征在于：所述噪音采集模块包括安装于汽车前轮胎处的第一定向麦克风和安装于汽车后轮胎处的第二定向麦克风，用于分别定向采集所述汽车前轮胎和汽车后轮胎与地面摩擦产生的前轮胎噪音和后轮胎噪音，以获得前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号。
8.如权利要求7所述的通过噪音识别路面信息的系统，其特征在于，所述噪音识别模块包括：
一转换单元，连接所述噪音采集模块，用于将采集到的前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号分别转化为频谱；
一降噪单元，连接所述转换单元，用于比较所述前轮胎频谱和所述后轮胎频谱在相同时间段上的频谱特征，过滤掉频谱特征不同的前轮胎频谱和后轮胎频谱，将频谱特征相同的前轮胎频谱和后轮胎频谱作为降噪后的频谱输出；
一判断单元，连接于所述降噪单元和所述反馈模块之间，所述判断单元内预存有路况模型，用于将所述降噪后的频谱与预存的路况模型进行比对，得出路面识别结果，并输出至所述反馈模块。
9.如权利要求7所述的通过噪音识别路面信息的系统，其特征在于，所述噪音识别模块包括：
一转换单元，连接所述噪音采集模块，用于将采集到的前轮胎噪音信号和后轮胎噪音信号分别转化为频谱；
一降噪单元，连接所述转换单元，用于比较所述前轮胎频谱和所述后轮胎频谱在相同时间段上的频谱特征，过滤掉频谱特征不同的前轮胎频谱和后轮胎频谱，将频谱特征相同的前轮胎频谱和后轮胎频谱作为降噪后的频谱输出；
一判断单元，连接于所述降噪单元和所述反馈模块之间，且所述判断单元上进一步连接汽车自带的语音识别系统，所述语音识别系统内预存有路况模型，所述判断单元用于将所述降噪后的频谱与所述语音识别系统内预存的路况模型进行比对，得出路面识别结果，并输出至所述反馈模块。
10.如权利要求8或9所述的通过噪音识别路面信息的系统，其特征在于：所述路况模型中建立有多个特定频谱特征与多个路面识别结果的对应关系，通过提取所述降噪后的频谱的频谱特征，与所述预存的路况模型中的特定频谱特征进行比对，得到所述降噪后的频谱的频谱特征在所述预存的路况模型中所对应的路面识别结果。
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