CN104553348B - 卡片打印机以及卡片打印机的卡片检查方法 - Google Patents
卡片打印机以及卡片打印机的卡片检查方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104553348B CN104553348B CN201410803317.9A CN201410803317A CN104553348B CN 104553348 B CN104553348 B CN 104553348B CN 201410803317 A CN201410803317 A CN 201410803317A CN 104553348 B CN104553348 B CN 104553348B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carbon paper
- card
- image
- transfer
- puncher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
本发明公开一种卡片打印机及卡片打印机的卡片检查方法，所述卡片打印机包括供料装置、拉料装置、热转印头、送卡装置、图像获取装置以及图像处理装置，所述图像获取装置用以获取经过所述热转印头热转印后的碳纸带图像，所述图像处理装置存放有标准的碳纸带图像，所述图像处理装置用以接收来自所述图像获取装置获取的转印后的碳纸带图像，于本发明中，通过将热转印后的碳纸带图像作为比对的对象，以判断与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格，而可以做到即使卡片的尺寸和颜色不同，但比对对象中的热转印后的碳纸带图像的颜色(黑色和灰色)和尺寸均相同，如此使得，本发明提供的卡片打印机的卡片检查方法简单。
Description
技术领域
本发明涉及打印设备技术领域，具体涉及一种卡片打印机及卡片打印机的卡片检查方法。
背景技术
卡片打印机是一种通过热转印头将碳纸带上的碳粉打印至卡片上的设备，通常卡片随着种类的不同有存在颜色和尺寸上的差异。
当前对经过卡片打印机打印出来的卡片的检查，主要是通过人工进行检查，对打印不清晰或者字迹存在错误的进行剔除，因打印出的卡片通常数量比较大，而使得劳动强度大，并且可能因操作人员的疏忽而导致检查的结果有误。
为此，业界也有通道对打印后的卡片进行自动拍摄，并对拍摄得到的卡片的照片进行比对，以判断打印后的卡片是否合格，然而，该种方法存在缺陷主要在于：因不同类型的卡片之间的颜色和尺寸上的差异，因此，在处理不同的卡片的照片时，所用到的处理程序不尽相同，如此给不同的卡片的检查带来了难度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种卡片打印机及卡片打印机的卡片检查方法，旨在解决当前针对不同的卡片的检查方法比较复杂的问题。
为到达上述之技术目的，本发明提供一种卡片打印机，所述卡片打印机包括用以提供碳纸带的供料装置、用以拉动并回收打印后的碳纸带的拉料装置、设于所述供料装置与所述拉料装置之间的热转印头、用以将卡片推送经过所述热转印头进行打印的送卡装置、设于所述热转印头和所述拉料装置之间的图像获取装置、以及与所述图像获取装置电性连接的图像处理装置，所述图像获取装置用以获取经过所述热转印头热转印后的碳纸带图像，所述图像处理装置存放有标准的碳纸带图像，所述图像处理装置用以接收来自所述图像获取装置获取的转印后的碳纸带图像，并将所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像进行比对，通过所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格。
优选地，所述图像处理装置用以在所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度大于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片合格，以及用以在所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度小于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格。
优选地，所述卡片打印机还包括与所述图像处理装置电性连接的报警装置，所述报警装置用以在所述图像处理装置判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时开始报警。
优选地，所述卡片打印机还包括与所述拉料装置、所述送卡装置、所述热转印头及所述图像处理装置电性连接的控制器，所述控制器用以在所述图像处理装置判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时，控制所述拉料装置、所述送卡装置以及所述热转印头停止工作。
优选地，所述图像获取装置还用以获取合格卡片所对应的碳纸带图像，并将所述合格卡片所对应的碳纸带图像输送至所述图像处理装置作为所述标准的碳纸带图像。
为到达上述之技术目的，本发明还提供一种卡片打印机的卡片检查方法，所述卡片打印机的卡片检查方法包括以下步骤：
获取经过热转印后的碳纸带图像；
提供标准的碳纸带图像；
将所述热转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像进行比对，通过所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格。
优选地，所述将所述热转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像进行比对，通过所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格的步骤包括：
当所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度大于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片合格；
当所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度小于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格。
优选地，所述卡片打印机的卡片检查方法还包括：
当判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时，开始报警。
优选地，所述卡片打印机的卡片检查方法还包括：
当判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时，控制拉料装置、送卡装置以及热转印头停止工作。
优选地，所述提供标准的碳纸带图像步骤包括：获取合格卡片所对应的碳纸带图像，将所述合格卡片所对应的碳纸带图像作为所述标准的碳纸带图像。
本发明提供的卡片打印机及卡片打印机的卡片检查方法，所述卡片打印机包括用以提供碳纸带的供料装置、用以拉动并回收打印后的碳纸带的拉料装置、设于所述供料装置与所述拉料装置之间的热转印头、用以将卡片推送经过所述热转印头进行打印的送卡装置、设于所述热转印头和所述拉料装置之间的图像获取装置、以及与所述图像获取装置电性连接的图像处理装置，所述图像获取装置用以获取经过所述热转印头热转印后的碳纸带图像，所述图像处理装置存放有标准的碳纸带图像，所述图像处理装置用以接收来自所述图像获取装置获取的转印后的碳纸带图像，并将所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像进行比对，通过所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格，于本发明中，通过将热转印后的碳纸带图像作为比对的对象，以判断与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格，而可以做到即使卡片的尺寸和颜色不同，但比对对象中的热转印后的碳纸带图像的颜色(黑色和灰色)和尺寸均相同，如此使得，本发明提供的卡片打印机的卡片检查方法简单。
附图说明
图1为本发明提供的卡片打印机的一实施例的部分结构的立体结构示意图；
图2为图1所示的卡片打印机的控制部分的框架示意图；
图3为本发明提供的卡片打印机的卡片检查方法的一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种卡片打印机，图1至图2为本发明提供的卡片打印机的一实施例，请参阅图1至图2，所述卡片打印机100包括用以提供碳纸带的供料装置1、用以拉动并回收打印后的碳纸带的拉料装置2、设于所述供料装置1与所述拉料装置2之间的热转印头3、用以将卡片推送经过所述热转印头3进行打印的送卡装置4、设于所述热转印头3和所述拉料装置2之间的图像获取装置5、以及与所述图像获取装置5电性连接的图像处理装置6。所述图像获取装置5用以获取经过所述热转印头3热转印后的碳纸带图像，所述图像处理装置6存放有标准的碳纸带图像，所述图像处理装置6用以接收来自所述图像获取装置5获取的转印后的碳纸带图像，并将所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像进行比对，通过所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格。
所述卡片打印机的基本原理是通过所述热转印头3将碳纸带上的碳粉涂层经过加热的方式，转印到卡片上，同时，碳纸带上相应的区域因失去碳粉涂层而变白，而使得，碳纸带上形成与卡片上相对应的浅色区域，因此，打印出来的卡片如果不清晰或者打印的字或图形有误，则与所述卡片相对应的热转印后的碳纸带也同样存在问题，主要表现为碳纸带上的印迹不清楚或错误，为此本发明可以利用热转印后的碳纸带图像作为比对的对象，通过将热转印后的碳纸带图像作为比对的对象，以判断与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格，而可以做到即使卡片的尺寸和颜色不同，但比对对象中的热转印后的碳纸带图像的颜色(黑色和灰色)和尺寸均相同，如此使得，本发明提供的卡片打印机100的卡片检查方法简单。
所述图像获取装置5可为摄像机、摄像头等装置，所述供料装置1和所述拉料装置2可为各种结构，只要该结构能实现将碳纸带按照一定的速度并沿着某一设定方向移动，于本实施例中，所述供料装置1为用以卷存原始碳纸带的卷料轮盘，所述拉料装置2为拉动并回收热转印后的碳纸带的拉料轮盘，所述拉料轮盘通过驱动装置驱动转动，所述卷料轮盘为从动的轮盘，此外，于本实施例中，所述卷料轮盘和所述拉料轮盘之间还正对所述热转印头3设置的辊轮7，以方便所述热转印头3的热转印工作。
图像的相似度比对技术属于比较成熟的技术，具体地，于本实施例中，所述图像处理装置6用以在所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度大于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片合格，以及用以在所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度小于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格。
于本实施例中，所述卡片打印机100还包括与所述图像处理装置6电性连接的报警装置8，所述报警装置8可为各种声光报警装置，所述报警装置8用以在所述图像处理装置6判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时开始报警。
此外，于本实施例中，所述卡片打印机100还包括与所述拉料装置2、所述热转印头3、所述送卡装置4及所述图像处理装置6电性连接的控制器9，所述控制器9用以在所述图像处理装置6判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时，控制所述拉料装置2、所述送卡装置4以及所述热转印头3停止工作，从而，在所述卡片打印机100的热转印出现问题时能及时停机，以停止打印工作而避免碳纸带和卡片的浪费。
于本实施例中，所述图像获取装置5还用以获取合格卡片所对应的碳纸带图像，并将所述合格卡片所对应的碳纸带图像输送至所述图像处理装置6作为所述标准的碳纸带图像，因而，所述标准的碳纸带图像和所述热转印后的碳纸带图像经过同一所述图像获取装置5获取，因而，可以自动将环境中的干扰进行抵消，以提高比对的准确性。
本发明还提供一种卡片打印机的卡片检查方法，图3为本发明提供的卡片打印机的卡片检查方法的一实施例，请参阅图1至图3，
所述卡片打印机的卡片检查方法包括以下步骤：
步骤S12：获取经过热转印后的碳纸带图像，具体地，图像获取装置5获取经过热转印头3热转印后的碳纸带图像，所述图像获取装置5可为摄像机、摄像头等装置；
步骤S14：提供标准的碳纸带图像：图像处理装置6存放有标准的碳纸带图像；
步骤S16：将所述热转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像进行比对，通过所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格：所述图像处理装置6接收来自所述图像获取装置5获取的转印后的碳纸带图像，并将所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像进行比对，通过所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格；
所述卡片打印机的基本原理是通过所述热转印头3将碳纸带上的碳粉涂层经过加热的方式，转印到卡片上，同时，碳纸带上相应的区域因失去碳粉涂层而变白，而使得，碳纸带上形成与卡片上相对应的浅色区域，因此，打印出来的卡片如果不清晰或者打印的字或图形有误，则与所述卡片相对应的热转印后的碳纸带也同样存在问题，主要表现为碳纸带上的印迹不清楚或错误，为此本发明可以利用热转印后的碳纸带图像作为比对的对象，通过将热转印后的碳纸带图像作为比对的对象，以判断与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格，而可以做到即使卡片的尺寸和颜色不同，但比对对象中的热转印后的碳纸带图像的颜色(黑色和灰色)和尺寸均相同，如此使得，本发明提供的卡片打印机100的卡片检查方法简单。
图像的相似度比对技术属于比较成熟的技术，于本实施例中，步骤S16包括：
当所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度大于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片合格；
当所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度小于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格。
于本实施例中，所述卡片打印机100的卡片检查方法还包括步骤S18和/或步骤S20(需要注意的是：步骤S18和步骤S20没有先后之分)：
步骤S18：当判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时，开始报警：报警装置8与所述图像处理装置6电性连接，在所述图像处理装置6判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时开始报警，所述报警装置8可为各种声光报警装置8；
步骤S20：当判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时，控制拉料装置2、送卡装置4以及热转印头3停止工作：与拉料装置2、热转印头3、送卡装置4及图像处理装置6电性连接的控制器9，在所述图像处理装置6判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时，控制所述拉料装置2、所述送卡装置4以及所述热转印头3停止工作，从而，在所述卡片打印机100的热转印出现问题时能及时停机，以停止打印工作而避免碳纸带和卡片的浪费。
于本实施例中，步骤S14包括：获取合格卡片所对应的碳纸带图像，将所述合格卡片所对应的碳纸带图像作为所述标准的碳纸带图像：具体地，所述图像获取装置5还用以获取合格卡片所对应的碳纸带图像，并将所述合格卡片所对应的碳纸带图像输送至所述图像处理装置6作为所述标准的碳纸带图像，因而，所述标准的碳纸带图像和所述热转印后的碳纸带图像经过同一所述图像获取装置5获取，因而，可以自动将环境中的干扰进行抵消，以提高比对的准确性。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种卡片打印机，其特征在于，所述卡片打印机包括用以提供碳纸带的供料装置、用以拉动并回收打印后的碳纸带的拉料装置、设于所述供料装置与所述拉料装置之间的热转印头、用以将卡片推送经过所述热转印头进行打印的送卡装置、设于所述热转印头和所述拉料装置之间的图像获取装置、以及与所述图像获取装置电性连接的图像处理装置，所述图像获取装置用以获取经过所述热转印头热转印后的碳纸带图像，所述图像处理装置存放有标准的碳纸带图像，所述图像处理装置用以接收来自所述图像获取装置获取的转印后的碳纸带图像，并将所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像进行比对，通过所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格。
2.如权利要求1所述的卡片打印机，其特征在于，所述图像处理装置用以在所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度大于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片合格，以及用以在所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度小于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格。
3.如权利要求2所述的卡片打印机，其特征在于，所述卡片打印机还包括与所述图像处理装置电性连接的报警装置，所述报警装置用以在所述图像处理装置判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时开始报警。
4.如权利要求2所述的卡片打印机，其特征在于，所述卡片打印机还包括与所述拉料装置、所述送卡装置、所述热转印头及所述图像处理装置电性连接的控制器，所述控制器用以在所述图像处理装置判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时，控制所述拉料装置、所述送卡装置以及所述热转印头停止工作。
5.如权利要求1所述的卡片打印机，其特征在于，所述图像获取装置还用以获取合格卡片所对应的碳纸带图像，并将所述合格卡片所对应的碳纸带图像输送至所述图像处理装置作为所述标准的碳纸带图像。
6.一种卡片打印机的卡片检查方法，其特征在于，所述卡片打印机的卡片检查方法包括以下步骤：
获取经过热转印后的碳纸带图像；
提供标准的碳纸带图像；
将所述热转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像进行比对，通过所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格。
7.如权利要求6所述的卡片打印机的卡片检查方法，其特征在于，所述将所述热转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像进行比对，通过所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片是否合格的步骤包括：
当所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度大于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片合格；
当所述转印后的碳纸带图像与所述标准的碳纸带图像之间的相似度小于设定阈值时，判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格。
8.如权利要求7所述的卡片打印机的卡片检查方法，其特征在于，所述卡片打印机的卡片检查方法还包括：
当判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时，开始报警。
9.如权利要求7所述的卡片打印机的卡片检查方法，其特征在于，所述卡片打印机的卡片检查方法还包括：
当判定与所述转印后的碳纸对应的卡片不合格时，控制拉料装置、送卡装置以及热转印头停止工作。
10.如权利要求6所述的卡片打印机的卡片检查方法，其特征在于，所述提供标准的碳纸带图像步骤包括：获取合格卡片所对应的碳纸带图像，将所述合格卡片所对应的碳纸带图像作为所述标准的碳纸带图像。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410803317.9A CN104553348B (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 卡片打印机以及卡片打印机的卡片检查方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410803317.9A CN104553348B (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 卡片打印机以及卡片打印机的卡片检查方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104553348A CN104553348A (zh) | 2015-04-29 |
| CN104553348B true CN104553348B (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=53070856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410803317.9A Active CN104553348B (zh) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 卡片打印机以及卡片打印机的卡片检查方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104553348B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106113947B (zh) * | 2016-08-10 | 2019-01-15 | 广州蓝勃生物科技有限公司 | 一种硬质载体热敏打印机 |
| CN107901591A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-04-13 | 苏州苏大维格光电科技股份有限公司 | 转印装置及转印方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7344325B2 (en) * | 1999-01-25 | 2008-03-18 | Fargo Electronics, Inc. | Identification card printer having ribbon cartridge with cleaner roller |
| US6896428B2 (en) * | 2002-08-14 | 2005-05-24 | Printronix, Inc. | Printer read after print correlation method and apparatus |
| WO2005051664A2 (en) * | 2003-09-12 | 2005-06-09 | Fargo Electronics, Inc. | Reverse-image identification card printer |
| JP4977975B2 (ja) * | 2005-08-02 | 2012-07-18 | ソニー株式会社 | 印刷装置、リボン搬送制御装置、リボン搬送制御方法及びプログラム |
| CN204488218U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-07-22 | 深圳市驰卡技术有限公司 | 卡片打印机 |
-
2014
- 2014-12-19 CN CN201410803317.9A patent/CN104553348B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104553348A (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9782994B2 (en) | Image elimination apparatus, image eliminating method and image forming apparatus | |
| CN204488218U (zh) | 卡片打印机 | |
| JP2010113337A (ja) | 画像消去装置、画像消去方法および画像形成装置 | |
| CN105383193A (zh) | 打印装置、打印装置的控制方法以及程序 | |
| CN104553348B (zh) | 卡片打印机以及卡片打印机的卡片检查方法 | |
| JP2016004135A5 (zh) | ||
| CN105479014A (zh) | 自动打标检测装置 | |
| JP4705402B2 (ja) | 欠陥マーキング装置、シート材料の製造方法およびシート材料 | |
| CN104401143B (zh) | 一种定长拉伸复合工艺及其设备 | |
| JP2012096863A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| DE102011087815A1 (de) | Verfahren und Systeme mit angewinkeltem Arraysensor zur Messung der Wölbung eines Mediums | |
| JP2013226716A (ja) | 印刷システム | |
| CN109211925B (zh) | 一种凹印机在线双面检测装置 | |
| US11260675B2 (en) | Liquid discharge apparatus and method for controlling liquid discharge apparatus | |
| CN107650487B (zh) | 发票单拼印刷设备用于双拼印刷的改进方法 | |
| CN102521620A (zh) | 盘带标防伪标识检测设备及方法 | |
| US20170015108A1 (en) | Sheet processing apparatus | |
| CN204870053U (zh) | 一种剥离剂反印装置 | |
| CN205890195U (zh) | 一种轮转印刷机 | |
| CN205467886U (zh) | 一种印刷机用检测平台 | |
| CN210393036U (zh) | 一种大幅面打印张力控制及在线检测装置 | |
| JP6299126B2 (ja) | 印刷装置、制御方法、及びプログラム | |
| ITMI20110232A1 (it) | Procedimento e dispositivo di controllo e gestione dei parametri di stampa di una macchina da stampa, particolarmente con piu' processi di stampa consecutivi. | |
| CN106706645A (zh) | 一种印后数字化与自动化流转系统 | |
| US20240163384A1 (en) | Image forming apparatus, control method of image forming apparatus, and recording medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |