CN104551936A - 一种星型机器人打磨工作台 - Google Patents

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CN104551936A CN201410719039.9A CN201410719039A CN104551936A CN 104551936 A CN104551936 A CN 104551936A CN 201410719039 A CN201410719039 A CN 201410719039A CN 104551936 A CN104551936 A CN 104551936A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种星型机器人打磨工作台，包括底架平台，底架平台边缘部设有砂带组件，所述砂带组件包括前伸的支臂，所述支臂下端垂直于底架平台，支臂的上端伸向底架平台的中心，所述支臂的末端设有两个轴线平行的上导向轮，所述底架平台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有驱动轮，所述驱动轮的一侧还设有一个下导向轮，所述驱动轮和下导向轮分别位于两个上导向轮的正下方，所述上导向轮和下导向轮及驱动轮的外端面均位于同一平面上，所述底架平台的中心设有一个可以自由伸展和转动的智能机械臂。前伸的支臂结构，有效增加了支臂内的自由空间，省去了多次定位装夹的麻烦，可以有效避免多次定位的误差，有效提升加工效率和质量。

Description

一种星型机器人打磨工作台
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种星型机器人打磨工作台。
背景技术
现有的磨削加工或后期的打磨处理工作，借助砂带打磨设备，这些砂带打磨设备，相对手工打磨，效率更高，但多工位磨削或打磨时需要多次调整，工作效率较低；砂带打磨设备的支架和砂带之间空间狭小，结构复杂的产品很难加工到位，加工质量难以保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种星型机器人打磨工作台，可以有效提高打磨或磨削加工的质量和加工效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种星型机器人打磨工作台，包括底架平台，所述底架平台边缘部设有砂带组件，所述砂带组件包括前伸的支臂，所述支臂下端垂直于底架平台，支臂的上端伸向底架平台的中心，所述支臂的末端设有两个轴线平行的上导向轮，所述底架平台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有驱动轮，所述驱动轮的一侧还设有一个下导向轮，所述驱动轮和下导向轮分别位于两个上导向轮的正下方，所述上导向轮和下导向轮及驱动轮的外端面均位于同一平面上，所述底架平台的中心设有一个可以自由伸展和转动的智能机械臂。前伸的支臂结构，有效增加了支臂内的自由空间，智能机械臂可以将待加工产品的待加工区域方便地和砂带抵靠，以有目的的将产品的多工位一次性加工完成，省去了多次定位装夹的麻烦，加工效率更高，且一次定位可以有效避免多次定位的误差，加工质量更高。
作为一种改进，所述砂带组件设有至少两个。每个砂带组件上的砂带的粗细度可以根据需要调整，一次装夹可以实现多工位多磨削环境加工，加工效率更高，加工质量更好。
作为一种改进，所述支臂为两个垂直的支杆组成。
作为一种改进，所述支臂中部到其末端之间为圆弧过渡，向内弯曲。
作为一种改进，所述支臂的前端设有角度轮，所述角度轮和支臂之间通过连杆连接，所述支臂上还设有汽缸，所述汽缸输出端上的推杆和连杆的中部成倾斜角度连接，所述角度轮转动连接在连杆上。可以根据加工要求或加工环境空间要求，适时调整角度轮的位置，以达到所需的最佳加工工艺要求，产品加工质量更高。
作为一种改进，所述角度轮设有两个，靠近连杆末端的角度轮的直径小于其内侧的角度轮，所述两角度轮外端面之间的距离大于较小角度轮的直径。增加了调整操作所需角度范围，操作更便捷，精度更高。
作为一种改进，所述支臂上设有前伸的平磨垫板，所述平磨垫板和拉紧的砂带平行且设于砂带的内侧。需要磨削平面时，将产品抵靠在砂带上并施力使砂带抵靠在平磨垫板上，保证砂带磨削工作区域的平面度，即可进行平面磨削加工，加工质量更高，操作更便捷。
本发明采用的技术方案，其有益效果在于：前伸的支臂结构，有效增加了支臂内的自由空间，智能机械臂可以将待加工产品的待加工区域方便地和砂带抵靠，以有目的的将产品的多工位一次性加工完成，省去了多次定位装夹的麻烦，加工效率更高，且一次定位可以有效避免多次定位的误差，加工质量更高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步说明：
图1是本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示本发明一种实施例的结构示意图，一种星型机器人打磨工作台，包括底架平台1，所述底架平台边缘部设有砂带组件，所述砂带组件包括前伸的支臂2，所述支臂下端垂直于底架平台，支臂的上端伸向底架平台的中心，所述支臂的末端设有两个轴线平行的上导向轮3，所述底架平台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有驱动轮4，所述驱动轮的一侧还设有一个下导向轮5，所述驱动轮和下导向轮分别位于两个上导向轮的正下方，所述上导向轮和下导向轮及驱动轮的外端面均位于同一平面上，所述底架平台的中心设有一个可以自由伸展和转动的智能机械臂6。
前伸的支臂结构，有效增加了支臂内的自由空间，智能机械臂可以将待加工产品的待加工区域方便地和砂带抵靠，以有目的的将产品的多工位一次性加工完成，省去了多次定位装夹的麻烦，加工效率更高，且一次定位可以有效避免多次定位的误差，加工质量更高。
本实施例中，所述砂带组件设有至少两个。每个砂带组件上的砂带的粗细度可以根据需要调整，一次装夹可以实现多工位多磨削环境加工，加工效率更高，加工质量更好。
本实施例中，所述支臂为两个垂直的支杆组成。
本实施例中，所述支臂的前端设有角度轮7，所述角度轮和支臂之间通过连杆连接，所述支臂上还设有汽缸8，所述汽缸输出端上的推杆和连杆的中部成倾斜角度连接，所述角度轮转动连接在连杆上。可以根据加工要求或加工环境空间要求，适时调整角度轮的位置，以达到所需的最佳加工工艺要求，产品加工质量更高。
本实施例中，所述角度轮设有两个，靠近连杆末端的角度轮的直径小于其内侧的角度轮，所述两角度轮外端面之间的距离大于较小角度轮的直径。增加了调整操作所需角度范围，操作更便捷，精度更高。
本实施例中，所述支臂上设有前伸的平磨垫板9，所述平磨垫板和拉紧的砂带平行且设于砂带的内侧。
需要磨削平面时，将产品抵靠在砂带上并施力使砂带抵靠在平磨垫板上，保证砂带磨削工作区域的平面度，即可进行平面磨削加工，加工质量更高，操作更便捷。
本实施例中，所述底架平台的结构优选面积大于半圆的扇形，这样在生产中，圆缺位置可以分别放置便于智能机械臂或称机器人自由抓取半成品以及放置成品的区域，距离较近，操作更为便捷，有效提高其工作效率。
上述实施例中，所述支臂的结构也可以是中部到其末端之间为圆弧过渡，向内弯曲。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (7)

1.一种星型机器人打磨工作台，其特征在于：包括底架平台(1)，所述底架平台边缘部设有砂带组件，所述砂带组件包括前伸的支臂(2)，所述支臂下端垂直于底架平台，支臂的上端伸向底架平台的中心，所述支臂的末端设有两个轴线平行的上导向轮(3)，所述底架平台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有驱动轮(4)，所述驱动轮的一侧还设有一个下导向轮(5)，所述驱动轮和下导向轮分别位于两个上导向轮的正下方，所述上导向轮和下导向轮及驱动轮的外端面均位于同一平面上，所述底架平台的中心设有一个可以自由伸展和转动的智能机械臂(6)。
2.根据权利要求1所述的一种星型机器人打磨工作台，其特征在于：所述砂带组件设有至少两个。
3.根据权利要求1所述的一种星型机器人打磨工作台，其特征在于：所述支臂为两个垂直的支杆组成。
4.根据权利要求1所述的一种星型机器人打磨工作台，其特征在于：所述支臂中部到其末端之间为圆弧过渡，向内弯曲。
5.根据权利要求1所述的一种星型机器人打磨工作台，其特征在于：所述支臂的前端设有角度轮(7)，所述角度轮和支臂之间通过连杆连接，所述支臂上还设有汽缸(8)，所述汽缸输出端上的推杆和连杆的中部成倾斜角度连接，所述角度轮转动连接在连杆上。
6.根据权利要求5所述的一种星型机器人打磨工作台，其特征在于：所述角度轮设有两个，靠近连杆末端的角度轮的直径小于其内侧的角度轮，所述两角度轮外端面之间的距离大于较小角度轮的直径。
7.根据权利要求1所述的一种星型机器人打磨工作台，其特征在于：所述支臂上设有前伸的平磨垫板(9)，所述平磨垫板和拉紧的砂带平行且设于砂带的内侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105252385A (zh) * 2015-11-11 2016-01-20 佛山市博科数控机械有限公司 一种砂带驱动后置的多工位机器人砂带抛光机

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