CN104551480A - 旋耕机刀轴满焊机 - Google Patents

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王青山
李兴斌
王雪松
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Qingdao Fumingda Industrial Equipment Co Ltd
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
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Abstract

本发明公开了一种旋耕机刀轴满焊机，包括机架，所述机架上设置有一用于控制待焊接旋耕机刀轴转动的旋转装置，一具有焊枪的可沿机架移动的焊接机器人装置，所述旋转装置与底座之间还设置有用于驱动旋转装置横向移动夹紧待焊接旋耕机刀轴的横向移动装置，所述横向移动装置包括沿旋转装置的夹紧方向设置的横向滑轨，在旋转装置上设置有与所述横向滑轨滑动配合的滑块，在横向滑轨上设置有驱动横向滑轨移动的用于调节旋转装置行程范围的具有调手柄的丝杆，所述丝杆与横向滑轨固定连接，所述旋转装置的两侧分别设置有用于增加夹紧力的夹紧弹簧。使得焊接更加精准，较之以前的人工作业，不但作业精度人工无法达到，速度也有很大的提高。

Description

旋耕机刀轴满焊机
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种旋耕机刀轴满焊机。
背景技术
旋耕机全称为旋转耕耘机，是常用的一种开垦耕地农用机械，包括旋耕刀辊和按多头螺线均匀配置的若干把切土刀片，按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗较大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地，旋耕机的使用大大提高了农业作业效率。
旋耕机一般包括旋耕刀轴和按多头螺线均匀配置的若干把切土刀片，采用焊接的方式将若干把切土刀片焊接于旋耕机刀轴上，由于旋耕机在工作时，刀片需要承受较大的阻力，因此需要保证焊接质量，通常采用满焊的方式。满焊：也称“全焊”，就是将准备焊在一起的2个工件的所有接触的地方都进行熔焊。比如两块钢板拼接，把一条焊缝全部焊满就是满焊，用于要求焊接强度较高的条件下。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种成本低廉，操作方便，且定位更加准确，提高焊接效率，能够降低工人劳动强度，且有效提高焊接质量的旋耕机刀轴满焊机。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种旋耕机刀轴满焊机，包括机架，所述机架上设置有一用于控制待焊接旋耕机刀轴转动的旋转装置，一具有焊枪的可沿机架移动的焊接机器人装置，所述旋转装置与底座之间还设置有用于驱动旋转装置横向移动夹紧待焊接旋耕机刀轴的横向移动装置，所述横向移动装置包括沿旋转装置的夹紧方向设置的横向滑轨，在旋转装置上设置有与所述横向滑轨滑动配合的滑块，在横向滑轨上设置有驱动横向滑轨移动的用于调节旋转装置行程范围的具有调手柄的丝杆，所述丝杆与横向滑轨固定连接，所述旋转装置的两侧分别设置有用于增加夹紧力的夹紧弹簧。 
上述的旋耕机刀轴满焊机，所述旋转装置包括分别设于待焊接旋耕机刀轴左右两端的顶尖，在左端顶尖上连接有用于带动待焊接旋耕机刀轴旋转的转动机构，在右端顶尖上设置有与其连接的用于驱动右端顶尖伸缩以顶紧待焊接旋耕机刀轴的气缸，所述气缸通过活塞杆与右端顶尖连接。
上述的旋耕机刀轴满焊机，所述气缸固定于电器柜上，所述滑块设于电器柜的底部。
上述的旋耕机刀轴满焊机，所述转动机构包括通过主轴与左端顶尖相连的伺服电机，在伺服电机的主轴上设有可随主轴转动的法兰盘，在法兰盘上固定有用于夹紧所述待焊接旋耕机刀轴的夹紧盘，所述法兰盘上设置有用于将夹紧盘压紧到待焊接旋耕机刀轴上的顶紧螺钉。
上述的旋耕机刀轴满焊机，所述底座上设置有用于支撑固定待焊接旋耕机刀轴的内部具有顶紧弹簧的导向杆，所述导向杆的顶部设置有活动的导向卡槽，所述顶紧弹簧与导向卡槽弹性连接。
本发明旋耕机刀轴满焊机的优点是：操作方便，提高焊接效率，能够降低工人劳动强度，且有效提高焊接质量，通过设置的气缸与转动机构共同作用的方式，能够保证待焊接旋耕机刀轴在焊接的过程中夹紧更加稳定，导向杆的设置增加了待焊接旋耕机刀轴的稳定性，横向移动装置与丝杆的设置，使得旋转装置定位更加准确，使得焊接更加精准，较之以前的人工作业，不但作业精度人工无法达到， 速度也有很大的提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部分的的局部结构放大图；
图3为图1中B部分的的局部结构放大图；
图4为图1中C部分的的局部结构放大图；
图5为图1中D部分的的局部结构放大图；
图6为图1中E部分的的局部结构放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；
如图1、2、3、4、5、6所示，一种旋耕机刀轴满焊机，包括机架1，所述机架1上设置有一用于控制待焊接旋耕机刀轴2转动的旋转装置3，旋转装置3包括分别设于待焊接旋耕机刀轴2左右两端的顶尖，在左端顶尖4上连接有用于带动待焊接旋耕机刀轴2旋转的转动机构5，转动机构5包括通过主轴6与左端顶尖4相连的伺服电机7，在伺服电机7的主轴6上设有可随主轴6转动的法兰盘8，在法兰盘8上固定有用于夹紧所述待焊接旋耕机刀轴2的夹紧盘9，所述法兰盘8上设置有用于将夹紧盘9压紧到待焊接旋耕机刀轴2上的顶紧螺钉10。在右端顶尖11上设置有与右端顶尖11连接的用于驱动右端顶尖11伸缩以顶紧待焊接旋耕机刀轴2的气缸12，所述气缸12通过活塞杆13与右端顶尖11连接。所述气缸12固定于电器柜14上， 包括一具有焊枪15的可沿机架1移动的焊接机器人装置16，所述旋转装置3与底座1之间还设置有用于驱动旋转装置3横向移动夹紧待焊接旋耕机刀轴2的横向移动装置17，所述横向移动装置17包括沿旋转装置3的夹紧方向设置的横向滑轨18，在旋转装置3上设置有与所述横向滑轨18滑动配合的滑块19，所述滑块19设于电器柜14的底部。在横向滑轨18上设置有驱动横向滑轨18移动的用于调节旋转装置3行程范围的具有调手柄20的丝杆21，所述丝杆21与横向滑轨18固定连接，所述旋转装置3的两侧分别设置有用于增加夹紧力的夹紧弹簧22。在底座1上设置有用于支撑固定待焊接旋耕机刀轴2的内部具有顶紧弹簧23的导向杆24，所述导向杆24的顶部设置有活动的导向卡槽25，所述顶紧弹簧23与导向卡槽25弹性连接。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种旋耕机刀轴满焊机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有一用于控制待焊接旋耕机刀轴转动的旋转装置，一具有焊枪的可沿机架移动的焊接机器人装置，所述旋转装置与底座之间还设置有用于驱动旋转装置横向移动夹紧待焊接旋耕机刀轴的横向移动装置，所述横向移动装置包括沿旋转装置的夹紧方向设置的横向滑轨，在旋转装置上设置有与所述横向滑轨滑动配合的滑块，在横向滑轨上设置有驱动横向滑轨移动的用于调节旋转装置行程范围的具有调手柄的丝杆，所述丝杆与横向滑轨固定连接，所述旋转装置的两侧分别设置有用于增加夹紧力的夹紧弹簧。
2.根据权利要求1所述的旋耕机刀轴满焊机，其特征是：所述旋转装置包括分别设于待焊接旋耕机刀轴左右两端的顶尖，在左端顶尖上连接有用于带动待焊接旋耕机刀轴旋转的转动机构，在右端顶尖上设置有与其连接的用于驱动右端顶尖伸缩以顶紧待焊接旋耕机刀轴的气缸，所述气缸通过活塞杆与右端顶尖连接。
3.根据权利要求2所述的旋耕机刀轴满焊机，其特征是：所述气缸固定于电器柜上，所述滑块设于电器柜的底部。
4.根据权利要求2所述的旋耕机刀轴满焊机，其特征是：所述转动机构包括通过主轴与左端顶尖相连的伺服电机，在伺服电机的主轴上设有可随主轴转动的法兰盘，在法兰盘上固定有用于夹紧所述待焊接旋耕机刀轴的夹紧盘，所述法兰盘上设置有用于将夹紧盘压紧到待焊接旋耕机刀轴上的顶紧螺钉。
5.根据权利要求1-4任一项所述的旋耕机刀轴满焊机，其特征是：所述底座上设置有用于支撑固定待焊接旋耕机刀轴的内部具有顶紧弹簧的导向杆，所述导向杆的顶部设置有活动的导向卡槽，所述顶紧弹簧与导向卡槽弹性连接。
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