CN104548540A - 一种基于无线射频技术的足球点球训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明在于提供一种基于无线射频技术的足球点球训练装置，包括门框、守门装置、点球盘、RFID卡片，其特征在于，所述的守门装置包括头胸板、安装在头胸板两侧的手臂板，安装在头胸板底部的快速伸缩件，安装在快速伸缩件底部的转轴，所述的转轴两端固定在底座上，底座上还设有带动转轴的伺服电机，所述的底座上还设有控制伺服电机转动方向和控制快速伸缩件伸缩的单片机，所述底座上还设有连通单片机和点球盘的通讯装置，所述的点球盘为设有RFID卡片阅读器的碟状体，本发明通过无线射频技术以及单片机的预判能力有效限制了球员对自身射门习惯的依赖性，能促使球员提高射门瞬间的应变能力。
Description
技术领域
本发明涉及运动训练器材技术领域，尤其涉及一种基于无线射频技术的足球点球训练装置。
背景技术
在足球运动中，点球是一种最容易得分的手段。尤其是现代足球运动中，教练员不断要求攻守平衡甚至是要求全员参与防守，这样就导致攻方球员得分的机会减少，那么点球、任意球和角球就变成了重要的得分机会。
现代足球中，守门员扑救点球，一般采取预判的方式进行扑救。因为点球时，足球与门框线之间的距离太短，如果不进行预判一般没有足够的时间进行反应，更不必说完成扑救。经典案例是06年世界杯德国对阵阿根廷的点球大战中，德国守门员教练克普克(Koepke)在赛前把一张列出阿根廷球员踢点球习惯的秘密纸条交给了莱曼，而莱曼把这张纸条塞进袜子里，并在每个点球前把纸条抽出看了一眼，然后在对方球员射门的时候预判准确并完成扑救。最终莱曼分别扑出了阿亚拉和坎比亚索的射门，德国队取得比赛的胜利。
职业球员因为经过专业训练，射门技巧不存在太大的缺陷，但是却缺乏面对具有预判能力的守门员时选择与习惯不符的射门技巧。
现有技术中，射门训练装置一般着重提高球员射门准确性，但是尚未有解决球员对射门习惯依赖性太强的装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明在于提供一种解决球员射门习惯性太强，并且可以提高球员射门瞬间改变射门方式的能力的训练装置。
为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：
一种基于无线射频技术的足球点球训练装置，包括门框、守门装置、点球盘、RFID卡片，其特征在于，所述的守门装置设置在门框中部的地面上，所述的守门装置包括头胸板、安装在头胸板两侧的手臂板，安装在头胸板底部的快速伸缩件，安装在快速伸缩件底部的转轴，所述的转轴两端固定在底座上，底座上还设有带动转轴的伺服电机，所述的底座上还设有控制伺服电机转动方向和控制快速伸缩件伸缩的单片机，所述底座上还设有连通单片机和点球盘的通讯装置，所述的点球盘为设有RFID卡片阅读器的碟状体，对应的RFID卡片可设置在球员的球鞋上；
所述的单片机包括通讯模块、扑救控制模块，通讯模块用于接收点球盘上设有的RFID卡片阅读器发送的信号，扑救模块通过控制伺服电机的转动方向和快速伸缩件的伸缩发生7种扑救模式：左下、左上、左半高、中、右下、右上、右半高；
所述的左下模式是指伺服电机带动头胸板转向左下方且快速伸缩件伸展；
所述的左上模式是指伺服电机带动头胸板转向左上方且快速伸缩件伸展；
所述的左半高模式是指私服电机带动头胸板转向左上方和左下方之间且快速伸缩件不伸展；
所述的中模式是指头胸板方向不动且快速伸缩件伸展；
所述的右下模式是指伺服电机带动头胸板转向右下方且快速伸缩件伸展；
所述的右上模式是指伺服电机带动头胸板转向右上方且快速伸缩件伸展；
所述的右半高模式是指私服电机带动头胸板转向右上方和右下方之间且快速伸缩件不伸展。
其工作原理是：将RFID卡片固定在球员的球鞋上，当球员射门时，RFID卡片进入RFID卡片阅读器阅读的范围，RFID卡片阅读器将该信息反馈到单片机，单片机随机确定扑救模式，因为球员知道训练装置会进行预判扑救，但是无法得知单片会选择扑哪个方向，所以球员一般会在射门瞬间观察扑救方向并快速做出调整，类似于现实比赛中出现的“勺子射门”(射门球员作势要推射其中一个方向，然后当守门员启动的瞬间将推射的脚部姿势改为勾，并利用大腿和小腿的力量将球勾向反方向，虽然该射门软弱无力，但是由于守门员已经扑出去，无法回身将球救出)，当然球员可以根据自身的技术特点选择各种应变技术。
对上述发明进一步改进，所述的RFID卡片每张对应一名球员，每张RFID卡片上写入球员射门习惯，所述的射门习惯通过：左下、左上、左半高、中、右下、右上、右半高模式所占百分率的方式写入，所述的单片机的扑救模式概率可以采用对应球员的射门习惯概率的方式进行扑救控制，其作用是进一步地限制球员对射门习惯的依赖，从而练就难以预判的点球能力。
进一步地，所述的头胸板两侧安装的手臂板设有来回转动电机，其作用是让守门员的手臂旋转起来，增加防守面积，更加容易挡住球员的射门。
进一步地，所述的点球盘采用硬质外壳且外壳不影响RFID卡片阅读器的无线射频性能以及通讯性能，所述的点球盘埋入点球点的泥土中，其作用是防止球员踢点球时与点球盘发生干涉，将点球盘损坏，另外碟状体可有效分解顶部下压的压力，即使球员踩在点球点上也不会踩坏点球盘。
进一步地，所述的RFID卡片阅读器的阅读范围半径1.2米，其作用是利用阅读半径的球员移动距离来抵消掉各个部件间通讯和启动带来的滞后时间。
进一步地，所述的RFID卡片镶嵌在球员球鞋的脚跟处，因为球鞋不会发生弯折、碰撞且厚度足够的只有球鞋的鞋跟处，这样能有效避免RFID卡片的损坏。
进一步地，所述的头胸板设置成红色，因为球场是绿色的，球员对红色的快速移动比较敏感。
本发明的有益效果为：本发明通过无线射频技术以及单片机的预判能力有效限制了球员对自身射门习惯的依赖性，能促使球员提高射门瞬间的应变能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明所述的单片机的工作流程图。
图中：1-门框、2-球门线、3-RFID卡片、4-点球盘、5-底座、6-快速伸缩件、7-来回转动电机、8头胸板、9-手臂板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地描述。
如图1和图2所示，一种基于无线射频技术的足球点球训练装置，包括门框1、守门装置、点球盘4、RFID卡片3。所述的门框1为国际足联规定的正式比赛用门框，所述的门框1后面设有球网。所述的点球盘采用硬质合金制成，埋入地下时，填土深度应该在10-15厘米之间。
所述的守门装置设置在门框1中部的地面上，所述的守门装置包括头胸板8、安装在头胸板8两侧的手臂板9，安装在头胸板8底部的快速伸缩件7，安装在快速伸缩件7底部的转轴，所述的转轴两端固定在底座5上，底座5上还设有带动转轴的伺服电机，所述的底座5上还设有控制伺服电机转动方向和控制快速伸缩件6伸缩的单片机，所述底座5上还设有连通单片机和点球盘4的通讯装置，所述的点球盘4为设有RFID卡片阅读器的碟状体，对应的RFID卡片3可设置在球员的球鞋上；
所述的底座5固定设置在球门线2上；
所述的单片机包括通讯模块、扑救控制模块，通讯模块用于接收点球盘4上设有的RFID卡片阅读器发送的信号，扑救模块通过控制伺服电机的转动方向和快速伸缩件的伸缩发生7种扑救模式：左下、左上、左半高、中、右下、右上、右半高；
所述的左下模式是指伺服电机带动头胸板转向左下方且快速伸缩件伸展；
所述的左上模式是指伺服电机带动头胸板转向左上方且快速伸缩件伸展；
所述的左半高模式是指私服电机带动头胸板转向左上方和左下方之间且快速伸缩件不伸展；
所述的中模式是指头胸板方向不动且快速伸缩件伸展；
所述的右下模式是指伺服电机带动头胸板转向右下方且快速伸缩件伸展；
所述的右上模式是指伺服电机带动头胸板转向右上方且快速伸缩件伸展；
所述的右半高模式是指私服电机带动头胸板转向右上方和右下方之间且快速伸缩件不伸展。
其工作原理是：将RFID卡片固定在球员的球鞋上，当球员射门时，RFID卡片进入RFID卡片阅读器阅读的范围，RFID卡片阅读器将该信息反馈到单片机，单片机随机确定扑救模式，因为球员知道训练装置会进行预判扑救，但是无法得知单片会选择扑哪个方向，所以球员一般会在射门瞬间观察扑救方向并快速做出调整，类似于现实比赛中出现的“勺子射门”(射门球员作势要推射其中一个方向，然后当守门员启动的瞬间将推射的脚部姿势改为勾，并利用大腿和小腿的力量将球勾向反方向，虽然该射门软弱无力，但是由于守门员已经扑出去，无法回身将球救出)，当然球员可以根据自身的技术特点选择各种应变技术。
对上述发明进一步改进，所述的RFID卡片3每张对应一名球员，每张RFID卡片3上写入球员射门习惯，所述的射门习惯通过：左下、左上、左半高、中、右下、右上、右半高模式所占百分率的方式写入，所述的单片机的扑救模式概率可以采用对应球员的射门习惯概率的方式进行扑救控制，其作用是进一步地限制球员对射门习惯的依赖，从而练就难以预判的点球能力。
所述的头胸板8两侧安装的手臂板9设有来回转动电机7，其作用是让守门员的手臂旋转起来，增加防守面积，更加容易挡住球员的射门。
所述的点球盘4采用硬质外壳且外壳不影响RFID卡片阅读器的无线射频性能以及通讯性能，所述的点球盘4埋入点球点的泥土中，其作用是防止球员踢点球时与点球盘发生干涉，将点球盘损坏。
所述的RFID卡片阅读器的阅读范围半径1.2米，其作用是利用阅读半径的球员移动距离来抵消掉各个部件间通讯和启动带来的滞后时间。
所述的RFID卡片3镶嵌在球员球鞋的脚跟处，因为球鞋不会发生弯折、碰撞且厚度足够的只有球鞋的鞋跟处，这样能有效避免RFID卡片的损坏。
所述的头胸板8设置成红色，因为球场是绿色的，球员对红色的快速移动比较敏感。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种基于无线射频技术的足球点球训练装置，包括门框、守门装置、点球盘、RFID卡片，其特征在于，所述的守门装置设置在门框中部的地面上，所述的守门装置包括头胸板、安装在头胸板两侧的手臂板，安装在头胸板底部的快速伸缩件，安装在快速伸缩件底部的转轴，所述的转轴两端固定在底座上，底座上还设有带动转轴的伺服电机，所述的底座上还设有控制伺服电机转动方向和控制快速伸缩件伸缩的单片机，所述底座上还设有连通单片机和点球盘的通讯装置，所述的点球盘为设有RFID卡片阅读器的碟状体，对应的RFID卡片可设置在球员的球鞋上；
所述的单片机包括通讯模块、扑救控制模块，通讯模块用于接收点球盘上设有的RFID卡片阅读器发送的信号，扑救模块通过控制伺服电机的转动方向和快速伸缩件的伸缩发生7种扑救模式：左下、左上、左半高、中、右下、右上、右半高；
所述的左下模式是指伺服电机带动头胸板转向左下方且快速伸缩件伸展；
所述的左上模式是指伺服电机带动头胸板转向左上方且快速伸缩件伸展；
所述的左半高模式是指私服电机带动头胸板转向左上方和左下方之间且快速伸缩件不伸展；
所述的中模式是指头胸板方向不动且快速伸缩件伸展；
所述的右下模式是指伺服电机带动头胸板转向右下方且快速伸缩件伸展；
所述的右上模式是指伺服电机带动头胸板转向右上方且快速伸缩件伸展；
所述的右半高模式是指私服电机带动头胸板转向右上方和右下方之间且快速伸缩件不伸展。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线射频技术的足球点球训练装置，其特征在于：所述的RFID卡片每张对应一名球员，每张RFID卡片上写入球员射门习惯，所述的射门习惯通过：左下、左上、左半高、中、右下、右上、右半高模式所占百分率的方式写入，所述的单片机的扑救模式概率可以采用对应球员的射门习惯概率的方式进行扑救控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线射频技术的足球点球训练装置，其特征在于：所述的头胸板两侧安装的手臂板设有来回转动电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线射频技术的足球点球训练装置，其特征在于：所述的点球盘采用硬质外壳且外壳不影响RFID卡片阅读器的无线射频性能以及通讯性能，所述的点球盘埋入点球点的泥土中。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线射频技术的足球点球训练装置，其特征在于：所述的RFID卡片阅读器的阅读范围半径1.2米。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线射频技术的足球点球训练装置，其特征在于：所述的RFID卡片镶嵌在球员球鞋的脚跟处。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线射频技术的足球点球训练装置，其特征在于：所述的头胸板设置成红色。
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