CN104546044B - 一种荷包成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种荷包成型装置，包括：外壳，外壳包括套筒和与套筒可释放连接的导引帽，套筒的远端设置有相间隔的多个从动轮；推进轴，推进轴位于外壳内部并且可以相对于外壳运动，推进轴的远端设置有可与多个从动轮活动连接的主动轮，并且导引帽与套筒的连接端设置有相间隔的多个凸出部，多个凸出部的内壁设置有至少一道分段设置的导引槽，在导引槽内设置有可与多个从动轮活动连接的至少一根缝针；其中当主动轮旋转时，驱动多个从动轮旋转，多个从动轮进而驱动缝针在导引槽内运动。本发明提供的荷包成型装置操作简单快捷，缩短了手术时间。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种荷包成型装置。
背景技术
PPH手术又称为“痔上粘膜环切术”，这是一种以对肛垫病变引起痔疮这一发病机制的新认识为理论根据的新技术。PPH手术是用一种称为“PPH吻合器”的特殊器械，将痔上方的直肠粘膜脱垂带做环形切除。手术时先扩开肛门，于齿状线(直肠与肛管的交界线)上方约4厘米处将直肠粘膜环形缝合一圈，俗称“打荷包”，然后将PPH吻合器插入肛门，吻合器可将脱垂的粘膜带切除下来，整个过程只需半小时左右。由于齿状线以上的直肠粘膜受内脏神经支配，手术后患者几乎没有疼痛的感觉；又由于手术既切除了直肠粘膜脱垂带，又阻断了直肠末端动静脉的终末吻合支，消除了痔疮发生的根源，对内痔、外痔、混合痔、环状痔、严重痔脱垂、脱肛等都有着非常理想的治疗效果。具有术后见效快、恢复快、无痛苦等特点。
在PPH手术中，打荷包为关键的一步，荷包打得好坏关系到整个手术的成败，目前在打荷包时一般使用缝扎器配合缝针手动进行，操作复杂，手术时间长。
因此，如何在手术中打荷包较为方便快捷，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种荷包成型装置，该荷包成型装置打荷包较方便快捷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种荷包成型装置，包括：外壳，所述外壳包括套筒和与所述套筒可释放连接的导引帽，所述套筒的远端设置有相间隔的多个从动轮；
推进轴，所述推进轴位于所述外壳内部并且可以相对于所述外壳运动，所述推进轴的远端设置有可与多个所述从动轮活动连接的主动轮，并且
所述导引帽与所述套筒的连接端设置有相间隔的多个凸出部，多个所述凸出部的内壁设置有至少一道分段设置的导引槽，在所述导引槽内设置有可与多个所述从动轮活动连接的至少一根缝针；其中当所述主动轮旋转时，驱动多个所述从动轮旋转，多个所述从动轮进而驱动所述缝针在导引槽内运动。
优选地，所述套筒为圆柱体结构或圆台结构。
优选地，所述导引帽为圆锥形结构或半球形结构。
优选地，所述缝针为与所述导引帽内的所述导引槽配合的弧形结构。
优选地，所述主动轮与多个所述从动轮啮合。
优选地，所述缝针的针体侧部设置有可与多个所述从动轮啮合的结构。
优选地，多个所述从动轮位于同一水平面上。
优选地，多个所述从动轮位于不同水平面上。
优选地，所述缝针的长度大于两个相邻的所述从动轮之间的间隔距离。
优选地，所述缝针的长度大于两段相邻的所述导引槽之间的间隔距离。
优选地，所述推进轴可以相对于所述套筒做轴向运动。
优选地，所述推进轴可以在套筒内旋转运动。
优选地，所述推进轴的近端设置有旋转手柄。
优选地，所述导引帽的内侧壁设置有至少一个凹口，并且所述套筒上设置有至少一个可恰好嵌入所述凹口的凸楞。
优选地，所述导引槽内设置有相间隔的两根缝针。
优选地，所述导引槽内设置有径向相对的两根缝针。
优选地，所述推进轴的轴体的外围圆周上设置有环形凹槽，并且所述套筒的侧部设置有可嵌入所述环形凹槽的限进栓。
优选地，所述环形凹槽的外围圆周的表面上设置有棘轮结构，并且所述限进栓与所述棘轮结构接触的端部设置有棘爪结构。
优选地，所述推进轴的轴体还设置有缺口，并且所述套筒的侧部设置有可恰好嵌入所述缺口的锁定栓。
优选地，所述套筒外部设置有可沿所述套筒轴向运动的调节套，所述调节套的外侧设置有至少一个突出边，所述突出边上设置有至少一个孔。
优选地，多个所述凸出部的内壁设置有平行的两道分段设置的导引槽，在每道导引槽内各设置一根可与多个所述从动轮活动连接的缝针。
优选地，所述缝针的针尖偏离所述缝针的弧形结构的轨迹而向所述弧形结构的内侧弯曲。
优选地，所述针尖向所述弧形结构的内侧弯曲0°至30°。
优选地，所述套筒的筒体上设置有观察窗。
本发明还提供了一种荷包成型装置，包括：外壳，所述外壳包括套筒和与所述套筒可释放连接的导引帽，所述导引帽内设置有相间隔的多个从动轮；推进轴，所述推进轴位于所述外壳内部并且可以相对于所述外壳运动，所述推进轴的远端设置有可与多个所述从动轮活动连接的主动轮，并且所述导引帽与所述套筒的连接端设置有相间隔的多个凸出部，多个所述凸出部的内壁设置有至少一道导引槽，在所述导引槽内设置有可与多个所述从动轮活动连接的至少一根缝针；其中当所述主动轮旋转时，驱动多个所述从动轮旋转，多个所述从动轮进而驱动所述缝针在所述导引槽内运动。
优选地，所述主动轮与多个所述从动轮啮合。
优选地，所述缝针的针体侧部设置有可与多个所述从动轮啮合的结构。
本发明提供的荷包成型装置，包括外壳、推进轴、导引帽，外壳包括套筒和与套筒可释放连接的导引帽，外壳的内壁设置有相间隔的多个从动轮；推进轴位于外壳内部并且可以相对于外壳运动，推进轴与所述导引帽的连接端一侧设置有与多个从动轮活动连接的主动轮，以及导引帽设置有相间隔的多个凸出部，凸出部内壁设置有导引槽，在导引槽内设置有与多个从动轮活动连接的至少一根缝针；其中当主动轮旋转时，驱动多个从动轮旋转，多个从动轮驱动所述缝针在导引槽内运动。在手术中，将荷包成型装置置于肛门内，由于导引帽设置有相间隔的多个凸出部，凸出部之间会形成容纳口，组织由于肠的张力，痔组织会自然的进入容纳口中，向前推动或往后拉动器械，调节容纳口到达打荷包的合适位置，转动推进轴，推进轴通过主动轮驱动从动轮，从动轮驱动带有缝线的缝针旋转，当缝针旋转一周后，推动推进轴向前进，推进轴抵动导引帽，使导引帽脱离套筒，然后从肛门拔出套筒，此时，导引帽、缝针和缝线会留在肛门内，然后从肛门取出导引帽，拉出缝针，自然地，与缝针连接的缝线也一并拉出，当缝线拉出适当长度，去掉缝针，完成打荷包。
通过上述描述可知，相对于背景技术，本发明提供的荷包成型装置，只需简单插入患处、旋转推进轴即可完成打荷包，操作简单，手术时间短，使手术时打荷包较方便快捷。
附图说明
图1为根据本发明的一个实施例的荷包成型装置的结构示意图；
图2为图1所示的荷包成型装置的局部结构示意图；
图3为图1所示的荷包成型装置的缝针针尖向弧形结构的内侧弯曲的示意图；
图4为图3所示的荷包成型装置的缝针针尖的A处的放大图；
图5为图1所示的荷包成型装置的推进轴与套筒上的限进栓和锁定栓相配合的示意图；
图6为图1所示的荷包成型装置的棘轮结构与棘爪结构的示意图；
图7为图6所示的棘轮结构与棘爪结构的剖视图；
图8为根据本发明的又一个实施例的荷包成型装置的结构示意图；
图9为图8所示的荷包成型装置的两根缝针与从动轮活动连接的示意图；
图10为根据本发明的又一个实施例的从动轮位于导引帽上的情况下，导引帽与套筒连接在一起的荷包成型装置的仰视剖视图；
图11为根据本发明的又一个实施例的荷包成型装置的结构示意图；
图12为图11所示的荷包成型装置的局部结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种荷包成型装置，该荷包成型装置使医生在打荷包时更加方便快捷，避免了医生通过传统的用夹钳夹持缝针打荷包比较费时费力等问题。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参见图1至图7，在本发明的一个实施例中，提供了一种荷包成型装置，包括外壳和推进轴3，外壳包括套筒2和与套筒2可释放连接的导引帽1，套筒2的远端(即套筒2与导引帽1的连接端)设置有相间隔的处于同一水平面上的多个从动轮7(例如图2中示例性地示出了六个从动轮7)。推进轴3位于外壳内部并且可以相对于外壳运动，推进轴3的远端(即推进轴3靠近导引帽1的一端)设置有可与多个从动轮7活动连接的主动轮6。此外，导引帽1与套筒2的连接端设置有相间隔的多个凸出部101，凸出部101的内壁设置有至少一道导引槽103，由于多个凸出部101之间相间隔，因此每道导引槽103是分段设置的并且分段设置的导引槽103在同一水平面上，由此导引槽103之间也相间隔，从而两段导引槽103之间的间隔形成了容纳口102。在导引槽103内设置有可与多个从动轮7活动连接的至少一根缝针12。当推动轴驱动主动轮6旋转时，该主动轮6驱动多个从动轮7旋转，从而多个从动轮7驱动缝针12在导引槽103内运动。一般地，套筒2为圆柱体结构，或者为圆台结构，在这种情况下，套筒2的远端的横截面积比其近端(靠近手术操作者的一端)的横截面积稍小，这样，便于将器械插入肛门，也便于与其它器械配合使用。另外，所述导引帽1为圆锥形结构或半球形结构，由此，在器械插入肛门时受到的阻力较小，便于将器械插入，也可以减少患者的痛苦。进一步地，缝针12为与导引槽103的轨道相匹配的弧形结构，以便缝针12在导引槽103内的运动较为顺畅。更进一步地，如图3和图4所示，缝针12的针尖可向弧形结构的缝针内侧弯曲一个角度α，使得缝针12在运动时针尖容易刺入组织粘膜。一般地，α为0°至60°；优选地，α为0°至45°；更优选地，α为0°至30°。进一步地，缝针12的长度大于同一水平面内两个相邻的从动轮7之间的间隔距离，且缝针12的长度也大于同一水平面内两段相邻的导引槽103之间的间隔距离(即，容纳口102的宽度)。这样，缝针12在相间隔的分段导引槽103之间运动时，不会脱离导引槽103，因而不会脱落。进一步地，在推进轴3的近端(靠近手术操作者的一端)设置有旋转手柄8。旋转手柄8便于操作者操作器械来控制推进轴3的轴向运动和旋转运动，从而便于控制导引槽103内缝针12的运动。进一步地，如图10所示，导引帽1的内侧壁设置有至少一个凹口104，套筒2设置有至少一个恰好可嵌入凹口104的凸楞201。这样，导引帽1可以与套筒2可释放地连接。同样地，套筒也可以设置有至少一个凹口，而导引帽的内侧壁设置有至少一个可以嵌入此凹口的凸楞，由此导引帽与套筒也是可释放连接的。
在手术中，导引帽1与套筒2连接在一起使整个器械进入肛门，当器械插入肛门后，在肠壁组织的张力作用下，痔组织会自然的进入容纳口102内。因此，通过向前推动或往后拉动器械就可以调节容纳口102到达痔组织所在的合适位置以使直肠粘膜脱垂进入容纳口102，从而便于打荷包。旋动旋转手柄8来使推进轴3转动时，通过推进轴3上的主动轮6来驱动套筒2上的从动轮7转动，进而从动轮7驱动带有缝线的缝针12在导引槽103内运动，当推进轴转动一周后，缝针12也沿导引槽103运动一周，从而恰好可以穿过进入容纳口102的全部组织，因而缝线将进入容纳口102的组织缝合在一起。此后，推动旋转手柄8以促进推进轴3朝导引帽1轴向运动，此时主动轮6逐渐与从动轮7分离并且逐渐接近导引帽1，进一步推动手柄8使推进轴3继续轴向运动直到与导引帽1接触，此时继续推动推进轴3会对导引帽1产生作用力，当作用力足够大时，会使凸楞201脱离出凹口104，从而使导引帽1与套筒2分离，然后从肛门拔出套筒2，此时，导引帽1、缝针12和缝线会留在肛门内。然后，用扩肛钳扩充肛门，并用镊子从肛门内取出导引帽1，拉出缝针12，自然地，与缝针12连接的缝线也一并拉出，当缝线拉出适当长度后，去掉缝针12，拉紧缝线的两个端部以完成打荷包。上述主动轮6与多个从动轮7接触活动连接，主动轮6可以通过与从动轮7之间的摩擦力来驱动从动轮7旋转，同样地，从动轮7也可以通过与缝针12之间的摩擦力来驱动缝针12运动。
参见图10，在本发明的又一个实施例中，从动轮7还可以设置在导引帽1上，同样地，当主动轮6旋转驱动从动轮7旋转时，从动轮7也可以驱动缝针12在导引槽103内运动。
本发明提供的荷包成型装置只需简单地插入患者肛门，在患者体外旋转推进轴即可完成打荷包，比现有的打荷包手术要通过医生操作夹钳夹持缝针打荷包更为简单快捷，减少了病人的痛苦，同时由于医生不必手工夹持缝针打荷包，而是仅通过简单的操作装置自动完成打荷包，大大减少了医生的工作时间与工作强度，使打好的荷包更均匀牢固。
更进一步地，在本发明的又一个实施例中，如图9所示，主动轮6与多个从动轮7啮合。啮合结构使主动轮6与从动轮7紧密配合，从而当主动轮6旋转时可以更有力地驱动多个从动轮7旋转。进一步地，如图3和图9所示，弧形缝针12的针体侧部(即，与所述从动轮7活动连接的部分)，设置有可以与从动轮7啮合的结构，这样使缝针12与从动轮7的配合更紧密，当从动轮7在主动轮6驱动下旋转时，可以更有力地驱动缝针12在导引槽103内运动，从而使带有缝线的缝针12在引导槽内顺畅地运动，以便穿过进入容纳口102内的组织，完成打荷包的工作。
进一步地，参见图8至图10，同一水平面上的导引槽103内设置有间隔设置的两根缝针12。优选地，如图9和图10所示，两根缝针12在导引槽103内径向相对设置，这样当从动轮7旋转时，可以带动两根带有缝线的缝针12同时在导引槽103内运动，使得两根缝线可以在直肠粘膜环形的两个相对端打荷包，在直肠粘膜环形径向相对的两个端部各有两根缝线线头，以便于收紧，使打荷包更加均匀。
更进一步地，导引帽1的内侧壁可以设置有纵向分布的多道相互平行的导引槽103，例如图11和图12示例性地示出了导引帽1的内侧壁设置有纵向布置的两道导引槽103的实施例。优选地，两道导引槽103互相平行，每道导引槽103内都设置有至少一根缝针12。多个从动轮7不在同一水平面上，在此情况下，每道导引槽103所在的水平面分别对应若干个从动轮7，如图11和图12示例性示出地，每道导引槽103对应的水平面上各有六个从动轮7。由此，主动轮6驱动第一组的六个从动轮7带动第一道导引槽内的缝针12打完一圈荷包后，再通过轴向运动到第二组从动轮7处，从而驱动第二组从动轮7带动另一道导引槽103内的缝针12从与第一道导引槽内的缝针12径向相对的位置处再打一圈荷包。由此，在直肠粘膜环形的两个相对端打荷包，在直肠粘膜环形径向相对的两个端部各有两根缝线线头，以便于收紧，使打荷包更加均匀。
进一步地，如图5所示，推进轴3的轴体的外围圆周还设置有环形凹槽31，套筒2的侧部设置有可嵌入环形凹槽31的限进栓9。为防止在打荷包时推进轴3轴向运动而导致的主动轮6与从动轮7脱离，可以在主动轮6与从动轮7活动连接好后，旋动限进栓9的旋钮使限进栓9的端部嵌入凹槽31，从而防止推进轴3的轴向运动但不妨碍推进轴3旋转来打荷包。更进一步地，如图6和图7所示，在凹槽31的环形外围圆周表面设置有棘轮结构5，在限进栓9与凹槽接触的端部设置有棘爪结构501，这样，在医生旋转推进轴3的旋转手柄8以引导缝针12在导引槽103内运动时，可以防止由于医生的疲劳或操作失误导致的旋转手柄8回转，从而防止缝针12在导引槽103内反向运动而被已穿过的组织卡住，避免了回针导致的如组织破裂、大出血或部分组件脱落到病人体内等医疗事故。因此，限进栓9用于限制推进轴3的轴向运动，但不限制推进轴3转动(在凹槽31的环形外围圆周表面设置有棘轮结构5的情况下，不限制推进轴3沿单一方向转动，如顺时针方向的转动)，这样在顺利完成打荷包的同时，还避免了在还未完成打荷包时推进轴3的轴向运动导致的导引帽1脱落。
进一步地，如图5所示，推进轴3的轴体上还设置有缺口32，套筒2的侧部设置有恰好可嵌入缺口32的锁定栓10。当缝针12在导引槽103内运动一周完成打荷包后，可以锁紧锁定栓10，防止推进轴3再次旋转，从而避免缝针12在导引槽103内继续运动而重复缝扎组织，从而保证了打荷包的质量。
另外，如图1所示，套筒2外部设置有可沿套筒2轴向运动的调节套4，调节套4的外侧设置有至少一个突出边401，突出边401上设置有至少一个孔4011。可以用缝线通过突出边401的孔4011将调节套4固定在患者的皮肤上，也可以将突出边401通过医用胶布等辅助材料固定在患者的皮肤上。优选地，如图1所示，突出边401的数量为两个或四个，且成对称分布。
进一步地，套筒2的侧壁设置有至少一条引线通道(未示出)，以便于缝线通过。
又如图1所示，套筒2的筒体上设置有观察窗11(观察窗11可由透明材料制成或者是镂空的结构)，透过观察窗11可以观察到缝针12的运动，从而更好地控制打荷包的质量。进一步地，套筒2整体都可以由透明材料制成，从而使医生的观察视野更加开阔。
进一步地，套筒2的侧壁上设置有刻度，例如最小刻度值为1mm的刻度，这样便于医生观察套筒2进入患者直肠的深度。
以上对本发明所提供的荷包成型装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，并非对本发明保护范围的限定。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (27)
1.一种荷包成型装置，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳包括套筒(2)和与所述套筒(2)可释放连接的导引帽(1)，所述套筒(2)的远端设置有相间隔的多个从动轮(7)；
推进轴(3)，所述推进轴(3)位于所述外壳内部并且可以相对于所述外壳运动，所述推进轴(3)的远端设置有可与多个所述从动轮(7)活动连接的主动轮(6)，并且
所述导引帽(1)与所述套筒(2)的连接端设置有相间隔的多个凸出部(101)，多个所述凸出部(101)的内壁设置有至少一道分段设置的导引槽(103)，在所述导引槽(103)内设置有可与多个所述从动轮(7)活动连接的至少一根缝针(12)；其中当所述主动轮(6)旋转时，驱动多个所述从动轮(7)旋转，多个所述从动轮(7)进而驱动所述缝针(12)在导引槽(103)内运动。
2.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述套筒(2)为圆柱体结构或圆台结构。
3.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述导引帽(1)为圆锥形结构或半球形结构。
4.根据权利要求3所述的荷包成型装置，其特征在于，所述缝针(12)为与所述导引帽(1)内的所述导引槽(103)配合的弧形结构。
5.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述主动轮(6)与多个所述从动轮(7)啮合。
6.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述缝针(12)的针体侧部设置有可与多个所述从动轮(7)啮合的结构。
7.根据权利要求1、5或6中任一项所述的荷包成型装置，其特征在于，多个所述从动轮(7)位于同一水平面上。
8.根据权利要求1、5或6中任一项所述的荷包成型装置，其特征在于，多个所述从动轮(7)位于不同水平面上。
9.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述缝针(12)的长度大于两个相邻的所述从动轮(7)之间的间隔距离。
10.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述缝针(12)的长度大于两段相邻的所述导引槽(103)之间的间隔距离。
11.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述推进轴(3)可以相对于所述套筒(2)做轴向运动。
12.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述推进轴(3)可以在套筒(2)内旋转运动。
13.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述推进轴(3)的近端设置有旋转手柄(8)。
14.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述导引帽(1)的内侧壁设置有至少一个凹口(104)，并且所述套筒(2)上设置有至少一个可恰好嵌入所述凹口(104)的凸楞(201)。
15.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述导引槽(103)内设置有相间隔的两根缝针(12)。
16.根据权利要求15所述的荷包成型装置，其特征在于，所述导引槽(103)内设置有径向相对的两根缝针(12)。
17.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述推进轴(3)的轴体的外围圆周上设置有环形凹槽(31)，并且所述套筒(2)的侧部设置有可嵌入所述环形凹槽(31)的限进栓(9)。
18.根据权利要求17所述的荷包成型装置，其特征在于，所述环形凹槽(31)的外围圆周的表面上设置有棘轮结构(5)，并且所述限进栓(9)与所述棘轮结构(5)接触的端部设置有棘爪结构(501)。
19.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述推进轴(3)的轴体还设置有缺口(32)，并且所述套筒(2)的侧部设置有可恰好嵌入所述缺口的锁定栓(10)。
20.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述套筒(2)外部设置有可沿所述套筒(2)轴向运动的调节套(4)，所述调节套(4)的外侧设置有至少一个突出边(401)，所述突出边(401)上设置有至少一个孔(4011)。
21.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，多个所述凸出部(101)的内壁设置有平行的两道分段设置的导引槽(103)，在每道导引槽(103)内各设置一根可与多个所述从动轮(7)活动连接的缝针(12)。
22.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述缝针(12)的针尖偏离所述缝针(12)的弧形结构的轨迹而向所述弧形结构的内侧弯曲。
23.根据权利要求22所述的荷包成型装置，其特征在于，所述针尖向所述弧形结构的内侧弯曲0°至30°。
24.根据权利要求1所述的荷包成型装置，其特征在于，所述套筒(2)的筒体上设置有观察窗(11)。
25.一种荷包成型装置，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳包括套筒(2)和与所述套筒(2)可释放连接的导引帽(1)，所述导引帽(1)内设置有相间隔的多个从动轮(7)；
推进轴(3)，所述推进轴(3)位于所述外壳内部并且可以相对于所述外壳运动，所述推进轴(3)的远端设置有可与多个所述从动轮(7)活动连接的主动轮(6)，并且
所述导引帽(1)与所述套筒(2)的连接端设置有相间隔的多个凸出部(101)，多个所述凸出部(101)的内壁设置有至少一道导引槽(103)，在所述导引槽(103)内设置有可与多个所述从动轮(7)活动连接的至少一根缝针(12)；其中当所述主动轮(6)旋转时，驱动多个所述从动轮(7)旋转，多个所述从动轮(7)进而驱动所述缝针(12)在所述导引槽(103)内运动。
26.根据权利要求25所述的荷包成型装置，其特征在于，所述主动轮(6)与多个所述从动轮(7)啮合。
27.根据权利要求25所述的荷包成型装置，其特征在于，所述缝针(12)的针体侧部设置有可与多个所述从动轮(7)啮合的结构。
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