CN104541689B - 人力高效玉米种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人力高效玉米种植机，包括机架、播种器、开沟器，所述机架包括水平支撑杆、垂直支撑杆，垂直支撑杆设于水平支撑杆的端部，水平支撑杆与播种器连接，垂直支撑杆上侧设有水平放置的手持把手，在开沟器下部内侧设有相配合的向下倾斜设置的种子下落控制板，所述控制板通过传动机构与控制手柄连接，所述控制手柄与手持把手连接，所述播种器包括落料管，落料管与水平支撑杆连接，落料管上部与种子漏斗连接，落料管底部与开沟器连接。本发明能够将多个独立的种植机主体部分连接、组合使用，依靠机器自身质量能够一次用力开出多个沟槽，株距之间距离均衡，零部件调整、更换方便，生产效率高，特别适合玉米新品种的实验种植。

Description

人力高效玉米种植机

技术领域

本发明涉及种植机械设备技术领域，尤其涉及一种用于玉米品种试验种植用的人力高效玉米种植机。

背景技术

在玉米品种试验种植过程中，由于单个品种试验用地比较小，种植标准化及规范化要求高，株距及行距都有严格的要求，一般需要人工完成各个生产的工序，因此生产效率低、劳动强度大，作业规范性差，不同人员操作的差异性大，也影响到种植实验的精确性，现有技术中没有生产效率比较高的用于玉米品种试验的种植设备。

发明内容

本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种人力高效玉米种植机；本发明能够将多个独立的种植机连接、组合使用，依靠机器自身质量或者再加上人工向下施力，能够一次用力开出多个沟槽，保证株距之间的距离均衡、避免了差异性，零部件调整、更换方便，生产效率高，特别适合玉米新品种的实验种植。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种人力高效玉米种植机，包括机架、播种器、开沟器，所述机架包括相连接的水平支撑杆、垂直支撑杆，垂直支撑杆设于水平支撑杆的端部，水平支撑杆与播种器连接，垂直支撑杆上侧设有水平放置的手持把手，在开沟器下部内侧设有相配合的向下倾斜设置的种子下落控制板，所述控制板通过传动机构与控制手柄连接，所述控制手柄与手持把手连接，所述播种器包括落料管，落料管与水平支撑杆连接，落料管上部与种子漏斗连接，落料管底部与开沟器连接。

所述传动机构包括主动拨叉、第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆、第四拨杆，主动拨叉通过焊接与控制手柄连接，手持把手的下侧焊接设有套管，所述控制手柄与套管铰接，主动拨叉与第一拨杆的上端配合，第一拨杆的下端与第二拨杆的一端通过铰接轴铰接，第二拨杆的另一端与拉伸弹簧一端连接，拉伸弹簧另一端与水平支撑杆连接，第一拨杆靠近下端位置设有第一连接孔，在垂直支撑杆的靠近下部位置设有第一固定轴，所述第一固定轴与第一连接孔配合，第一拨杆通过第一固定轴与垂直支撑杆铰接，第一拨杆绕着第一固定轴摆动。所述第二拨杆的中间设有若干第二连接孔，所述第二拨杆通过第二连接孔与第三拨杆的上端铰接，所述第三拨杆的下端与第四拨杆的上端通过铰接点铰接，落料管在靠近水平支撑杆的下部位置设有第一凸耳，第一凸耳设有第一凸耳孔及相配合的第一凸耳轴，第三拨杆在靠近下侧的位置通过第一凸耳轴与落料管铰接，绕着凸耳轴摆动；落料管在靠近其下部的位置设有第二凸耳，第二凸耳设有第二凸耳孔及相配合的第二凸耳轴，第四拨杆靠近其上部位置设有第四连接孔，第四拨杆通过第二凸耳轴及第四连接孔配合与落料管铰接、并绕第二凸耳轴摆动，所述第四拨杆的下部与种子下落控制板通过焊接连接。

所述开沟器为角钢，所述角钢的上部直角边的内侧与落料管底部外圆焊接，角钢的两个垂直直角边的下部设有倾斜面，倾斜面与种子下落控制板配合，使得角钢的两个垂直直角边与种子下落控制板之间的间隙能够调整、种子顺利下落到沟槽中。

角钢的中间设有开槽，开槽上部的直角边设有向内凹的圆弧，所述圆弧与落料管外圆焊接配合。

落料管的在靠近下部位置通过U形螺栓、连接板及螺母与水平支撑杆连接。

所述垂直支撑杆与手持把手之间设有倾斜支撑的加强杆。

所述主动拨叉包括连接部，喇叭形开口，其中连接部的下部与控制手柄的内侧焊接连接，喇叭形开口的开口槽与第一拨杆的上端配合。

所述水平支撑杆、采用垂直支撑杆采用空心方形钢，所述水平支撑杆在设有拉伸弹簧的一端设有若干连接孔，若干根水平支撑杆通过连接孔及螺栓螺母组合依次连接。在其中一根的连接端设有过渡连接头，过渡连接头设有连接孔，过渡连接头的尺寸小于水平支撑杆主体尺寸，过渡连接头套装在另一根的水平支撑杆的内腔中，通过螺栓螺母组合连接。

在靠近控制手柄一侧的水平支撑杆设有辅助拉伸弹簧，所述辅助拉伸弹簧与第一拨杆连接。

本发明的有益效果：

1.本发明根据需要能够将多个独立的种植机连接、组合使用，两个人配合抬起，然后同时放下，依靠机器自身质量或者再加上人工向下施力，能够一次用力开出多个沟槽，保证株距之间的距离均衡，零部件调整、更换方便，生产效率高，特别适合玉米新品种的实验种植。

2.开沟器为角钢，角钢上部与落料管焊接，角钢直角边下部设有倾斜面，倾斜面与种子下落控制板配合，使得角钢的两个垂直直角边与种子下落控制板之间的间隙能够调整、保证种子顺利无损伤的下落到沟槽中。

3.多组开沟播种结构之间的距离为25厘米，与规模化生产的种植方式近似，能够准确的预测后续推广的实际效果，从而预选处优良品种。

4.通过辅助拉伸弹簧的共同作用，使得开沟器的倾斜面与种子下落控制板之间密封可靠，避免因为只有一只拉伸弹簧造成的拉力变小出现的内腔密封不严引起的内腔进土、开沟阻力大，影响的沟槽深度不够，从而影响玉米苗出苗率的问题。

5.角钢上部的直角边设有向内凹的圆弧，圆弧与落料管外圆焊接接触面积大，连接更加牢靠；落料管的在靠近下部位置通过U形螺栓、连接板及螺母与水平支撑杆连接，拆装方便，便于运输好包装；垂直支撑杆与手持把手之间设有倾斜支撑的加强杆，增加了机体强度，避免用力多大造成的连接部位的损坏。

6.主动拨叉采用喇叭形开口结构，喇叭形开口的开口槽与第一拨杆的上端配合，第一拨杆定位可靠、避免摆动，减少传动机构的空行程，能够快速精确地传递动力。

本发明工作原理：使用时，两名操作者分别在机器两侧，各自同时抬起自己一侧的把手到同一高度，同时落下完成开槽工作，然后向种子漏斗内分别添加玉米种子，此时种子下落控制板、传动机构、控制手柄处于自由状态，由于只是受到拉伸弹簧的拉力作用，种子下落控制板处于关闭状态，贴紧开沟器，使得开沟器的倾斜面与种子下落控制板之间形成密封的内腔，种子下落到该内腔中储存，添加完种子后，操作控制手柄、使传动机构克服拉伸弹簧的拉力，种子下落控制板向后摆动，开沟器的倾斜面与种子下落控制板之间出现大雨玉米粒尺寸的间隙后，玉米粒从间隙中落入刚开出的沟槽中，然后两人再同时抬起机器，间隙覆土等后续工作。

附图说明

图1为发明的机架右侧结构示意图；

图2为发明的机架左侧结构示意图；

图3为图1的A局部放大图；

图4为图3的右视图；

图5为图3的B-B剖视图；

图6为图3的种子下落控制板关闭状态B向视图；

图7为图3的种子下落控制板打开状态B向视图；

图8为控制手柄结构示意图；

图9为图10过渡连接头与水平支撑杆主体连接A-A剖视图；

图10为本发明左侧结构与右侧结构两部分连接结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如图1至图10所示，一种人力高效玉米种植机，包括机架、开沟播种结构，开沟播种结构包括播种器、开沟器，机架包括相连接的右侧结构、左侧结构，所述机架的右侧结构、左侧结构包括相连接的水平支撑杆19、垂直支撑杆2，垂直支撑杆设于水平支撑杆的端部，水平支撑杆与播种器连接，垂直支撑杆上侧设有水平放置的手持把手1，在开沟器14下部内侧设有相配合的向下倾斜设置的种子下落控制板13，所述种子下落控制板通过传动机构与控制手柄5连接，所述控制手柄与手持把手1连接，所述播种器包括落料管17，落料管与水平支撑杆连接，落料管上部与种子漏斗18连接，落料管底部与开沟器14连接。所述的播种器、开沟器、种子下落控制板13组成的开沟播种结构在水平支撑杆19的水平方向根据需要设有多组。多组开沟播种结构之间的距离为25厘米。

所述传动机构包括主动拨叉25、第一拨杆26、第二拨杆27、第三拨杆8、第四拨杆12，主动拨叉25通过焊接与控制手柄5连接，手持把手的下侧焊接设有套管4，所述控制手柄5与套管铰接，主动拨叉25与第一拨杆26的上端配合，第一拨杆的下端与第二拨杆27的一端通过铰接轴6铰接，第二拨杆27的另一端与拉伸弹簧21一端连接，拉伸弹簧另一端与水平支撑杆19连接，第一拨杆靠近下端位置设有第一连接孔，在垂直支撑杆的靠近下部位置设有第一固定轴3，所述第一固定轴3与第一连接孔配合，第一拨杆通过第一固定轴与垂直支撑杆铰接，第一拨杆绕着第一固定轴摆动。所述第二拨杆27的中间设有若干第二连接孔7，所述第二拨杆通过第二连接孔与第三拨杆8的上端铰接，所述第三拨杆8的下端与第四拨杆12的上端通过铰接点10铰接，落料管在靠近水平支撑杆的下部位置设有第一凸耳172，第一凸耳172设有第一凸耳孔及相配合的第一凸耳轴9，第三拨杆8在靠近下侧的位置通过第一凸耳轴9与落料管铰接，绕着凸耳轴摆动；落料管在靠近其下部的位置设有第二凸耳171，第二凸耳设有第二凸耳孔及相配合的第二凸耳轴11，第四拨杆12靠近其上部位置设有第四连接孔，第四拨杆12通过第二凸耳轴11及第四连接孔配合与落料管铰接、并绕第二凸耳轴摆动，所述第四拨杆的下部与种子下落控制板13通过焊接连接。

所述开沟器14为角钢，所述角钢的上部直角边的内侧与落料管底部外圆焊接，角钢的两个垂直直角边142的下部设有倾斜面145，倾斜面145与种子下落控制板13配合，使得角钢的两个垂直直角边142与种子下落控制板13之间的间隙141能够调整、保证种子顺利无损伤的下落到沟槽中。角钢的中间设有开槽144，开槽上部的直角边设有向内凹的圆弧143，所述圆弧与落料管外圆焊接配合。

落料管的在靠近下部位置通过U形螺栓16、连接板15及螺母与水平支撑杆19连接。

所述垂直支撑杆2与手持把手1之间设有倾斜支撑的加强杆28。

所述主动拨叉25包括连接部253，喇叭形开口251，其中连接部253的下部与控制手柄5的内侧焊接连接，喇叭形开口251的开口槽252与第一拨杆26的上端配合。

所述水平支撑杆19、采用垂直支撑杆2采用空心方形钢。所述水平支撑杆19在设有拉伸弹簧的一端设有若干连接孔，若干根水平支撑杆通过连接孔及螺栓螺母组合依次连接。在其中一根的连接端设有过渡连接头23，过渡连接头设有连接孔，过渡连接头的尺寸小于水平支撑杆19主体尺寸，过渡连接头套装在另一根的水平支撑杆19的内腔中，通过螺栓螺母组合连接。

在靠近控制手柄5一侧的水平支撑杆19设有辅助拉伸弹簧20，所述辅助拉伸弹簧与第一拨杆连接。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种人力高效玉米种植机，包括机架、开沟播种结构，开沟播种结构包括播种器、开沟器，所述机架包括相连接的水平支撑杆、垂直支撑杆，垂直支撑杆设于水平支撑杆的端部，水平支撑杆与播种器连接，垂直支撑杆上侧设有水平放置的手持把手，在开沟器下部内侧设有相配合的向下倾斜设置的种子下落控制板，所述种子下落控制板通过传动机构与控制手柄连接，所述控制手柄与手持把手连接，所述播种器包括落料管，落料管与水平支撑杆连接，落料管上部与种子漏斗连接，落料管底部与开沟器连接，所述开沟播种结构在水平支撑杆的水平方向根据需要设有多组；其特征是，所述传动机构包括主动拨叉、第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆、第四拨杆，主动拨叉通过焊接与控制手柄连接，手持把手的下侧焊接设有套管，所述控制手柄与套管铰接，主动拨叉与第一拨杆的上端配合，第一拨杆的下端与第二拨杆的一端通过铰接轴铰接，第二拨杆的另一端与拉伸弹簧一端连接，拉伸弹簧另一端与水平支撑杆连接，第一拨杆靠近下端位置设有第一连接孔，在垂直支撑杆的靠近下部位置设有第一固定轴，所述第一固定轴与第一连接孔配合，第一拨杆通过第一固定轴与垂直支撑杆铰接，第一拨杆绕着第一固定轴摆动；所述第二拨杆的中间设有若干第二连接孔，所述第二拨杆通过第二连接孔与第三拨杆的上端铰接，所述第三拨杆的下端与第四拨杆的上端通过铰接点铰接，落料管在靠近水平支撑杆的下部位置设有第一凸耳，第一凸耳设有第一凸耳孔及相配合的第一凸耳轴，第三拨杆在靠近下侧的位置通过第一凸耳轴与落料管铰接，绕着凸耳轴摆动；落料管在靠近其下部的位置设有第二凸耳，第二凸耳设有第二凸耳孔及相配合的第二凸耳轴，第四拨杆靠近其上部位置设有第四连接孔，第四拨杆通过第二凸耳轴及第四连接孔配合与落料管铰接、并绕第二凸耳轴摆动，所述第四拨杆的下部与种子下落控制板通过焊接连接。

2.如权利要求1所述的人力高效玉米种植机，其特征是，所述开沟器为角钢，所述角钢的上部直角边的内侧与落料管底部外圆焊接，角钢的两个垂直直角边的下部设有倾斜面，倾斜面与种子下落控制板配合，角钢的两个垂直直角边与种子下落控制板之间的间隙能够调整。

3.如权利要求2所述的人力高效玉米种植机，其特征是，角钢的中间设有开槽，开槽上部的直角边设有向内凹的圆弧，所述圆弧与落料管外圆焊接配合。

4.如权利要求1所述的人力高效玉米种植机，其特征是，多组所述的开沟播种结构之间的距离为25厘米。

5.如权利要求1所述的人力高效玉米种植机，其特征是，落料管的在靠近下部位置通过U形螺栓、连接板及螺母与水平支撑杆连接；所述垂直支撑杆与手持把手之间设有倾斜支撑的加强杆。

6.如权利要求1所述的人力高效玉米种植机，其特征是，所述主动拨叉包括连接部，喇叭形开口，其中连接部的下部与控制手柄的内侧焊接连接，喇叭形开口的开口槽与第一拨杆的上端配合。

7.如权利要求1所述的人力高效玉米种植机，其特征是，所述水平支撑杆、垂直支撑杆采用空心方形钢，所述水平支撑杆在设有拉伸弹簧的一端设有若干连接孔，若干根水平支撑杆通过连接孔及螺栓螺母组合依次连接。

8.如权利要求7所述的人力高效玉米种植机，其特征是，在其中一根水平支撑杆的连接端设有过渡连接头，过渡连接头设有连接孔，过渡连接头的尺寸小于水平支撑杆主体尺寸，过渡连接头套装在另一根的水平支撑杆的内腔中、通过螺栓螺母组合连接。

9.如权利要求1所述的人力高效玉米种植机，其特征是，在靠近控制手柄一侧的水平支撑杆设有辅助拉伸弹簧，所述辅助拉伸弹簧与第一拨杆连接。