CN104541688A - 一种水稻自动种植机械 - Google Patents

Abstract

一种水稻自动种植机械，包括机械主体和支撑架，机械主体和支撑架之间设置导向机构，机械主体和支撑架可由导向机构相对做定幅度的直线运动或旋转运动，所述机械主体还设置滚轮，滚轮为空心轮，能够浮于水上，滚轮分为滚轮A和滚轮B两种，其中滚轮A设传动轮以便于动力驱动之用，机械主体还设置播种轮。

Description

一种水稻自动种植机械

技术领域

本发明涉及农业机械领域技术，尤其是指一种能够变化方向的用于水稻播种、并且具有一定除草功能的自动化机械。

背景技术

目前农业上用于水稻的播种机械种类很多，大多数是大型机械，不适用于小面积田块的作业；也有可用于小面积田块作业的小型机械，其中分为插秧的机械和播谷种的机械，但操作人员使用现有的这些机械时劳动强度大，而且除去田地上长出的杂草必须使用大量的人力或采用喷施除草剂，除草剂的使用会对生态环境造成影响。

发明内容

本发明针对以上现有机械的不足，主要目的是提供一种水稻种植播种械，其结构简单、操作方便、可降低劳动强度，并且具有一定的除草功能。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种水稻自动种植机械，包括机械主体和支撑架，机械主体和支撑架之间设置导向机构，机械主体和支撑架可由导向机构相对做一定幅度的直线运动或旋转运动，所述机械主体还设置滚轮，滚轮为空心轮，能够浮于水上，滚轮分为滚轮A和滚轮B两种，其中滚轮A设传动轮以便于动力驱动之用；导向机构包括轨道杆和齿轮，轨道杆和齿轮分别装于支撑架和机械主体；轨道杆一端设置轴承装配于所述支撑架，齿轮装配于所述机械主体，齿轮与轨道杆齿合，可利用电动或人力的方式使得齿轮沿轨道杆运动以及使得轨道杆以所装轴承旋动。

所述机械主体设置播种轮，所述播种轮包括筒体和轴，筒体侧壁上设置多数个下料孔，对应每个下料孔设置孔塞，该播种轮还设置拨料杆，拨料杆固定在轴上，筒体可绕轴旋转，拨料杆设置的位置对齐孔塞（即孔塞在随筒体旋转时会被拨料杆触碰，打开或关闭下料孔），下料孔设定在两滚轮之间的间隙处，即本发明水稻种植播种机械在行进播种时，下料孔所播种子在两相邻滚轮的轨迹之间的空隙处。

所述机械主体设置方向轮，用于本发明的水稻自动种植机械在行进中小角度调整方向。

本发明采用上述技术方案后，其有益效果在于：

一、多数个空心的滚轮支撑机械主体浮于水田的泥水面上，种子放置于播种轮所设置的筒体内，机械主体和支撑架在动力的驱动下运动，并且带动播种轮所设置的筒体绕轴在地面上滚动，孔塞随着筒体旋转到拨料杆所在位置，被拨料杆触碰打开下料孔，继续旋动拨料杆又关闭下料孔，即拨料杆起到开或关下料孔的作用；这样可保证农作物的行距和间距一致。

二、水稻种植纵横排列接近90度，因此机械主体和支撑架之间设置导向机构是起90度左右转弯作用，机械主体在动力作用下由导向机构相对支撑架竖直抬起，支撑架支撑于地面，旋转一定之后机械主体再下放着地，这样就便于小型地块的转弯。

三、本发明除水稻播种之外还有除草功能，所播种子设定播于滚轮之间的间隙；种子播撒一定时间后，田里的草会随种子一起发芽生长，拆除播种轮，本发明水稻自动种植机械的滚轮沿播种时的轨迹行进碾压杂草，从而起到除草的作用。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体结构示图；

图2是本发明之较佳实施例中机械主体和支撑架；

图3是本发明之较佳实施例的分解示图；

图4是本发明之较佳实施例中播种轮剖视示图；

图5是本发明之较佳实施例机械主体与支撑架相对运动示意图；

图6是本发明之较佳实施例机械主体与支撑架相对运动示意图；

图7是本发明之较佳实施例机械主体与支撑架相对运动示意图；

图8是本发明之较佳实施例机械主体改变行进方向后示意图；

附图标识说明：

1、机械主体 11、滚轮A

111、传动轮 12、滚轮B

13、播种轮 131、筒体

1311、下料孔 132、轴

133、孔塞 134、拨料杆

14、方向轮 15、传动链

16、传动轮组 17、脚踏

2、支撑架 3、导向机构

31、齿轮 311、手柄

32、轨道杆 33、轴承

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。

请参见图1至图3示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括机械主体1和支撑架2，机械主体1和支撑架2之间设置导向机构3，所述机械主体1还设置多数个滚轮，滚轮为空心轮，能够浮于水上，滚轮分为滚轮A11和滚轮B12两种，其中滚轮A11带传动轮111。机械主体1设置播种轮13，播种轮13由轴132和筒体131组成，筒体131表面排列多数个下料孔1311，对应每一个下料孔1311设有孔塞133，拨料杆134枢套在轴132上与孔塞133对应，轴132固定机械主体1上，本发明水稻自动种植机械在行进时会拖动筒体131滚动，而轴132相对机械主体1静止，这样孔塞133随着筒体131每转一周都会被拨料杆134触碰，以实现孔塞133打开或关闭下料孔1311的功能；导向机构3包括轨道杆32和齿轮31，轨道杆32装于支撑架2，轨道杆32一端设置的轴承33装配于支撑架2，齿轮31装于机械主体1，齿轮31上设有手柄311；轨道杆32与齿轮31齿合。

如图5，旋动手柄311，机械主体1沿轨道杆32上升或下降，如图6，机械主体1随轨道杆32依轴承33旋转，如图7，机械主体1转动90度后沿轨道杆32下降，如图8，机械主体1改变了行进的方向。机械主体还设置方向轮14，方向轮14和导向机构3的作用区别在于：方向轮14是本发明水稻自动种植机械在行进中改变方向，是作小角度调整，而导向机构3是实现本发明水稻自动种植机械行进到稻田边缘是作90度的转向，即由所种植物行的方向变向为列的方向，再由列的方向转为行的方向依次进行播种。

本发明所述播种轮13可以拆除，拆除播种轮13本发明水稻自动种植机械的滚轮沿播种时的轨迹行进碾压杂草，从而起到除草的作用。

本发明的具体实施方式采用的是人力驱动的方式，利用脚踏17通过传动链15和传动轮组16带动滚轮A11滚动，从而驱动本发明水稻自动种植机械行进。本发明实施例亦可利用电池驱动电机，从而带动滚轮A11滚动，由于此种驱动机械的方式非常常见，故在此不再复述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种水稻自动种植机械，包括机械主体和支撑架，其特征在于：所述机械主体和所述支撑架之间设置导向机构，机械主体和支撑架可由导向机构相对做一定幅度的直线运动或旋转运动，所述机械主体还设置滚轮。

2.根据权利要求1所述的水稻自动种植机械，其特征在于：所述导向机构包括轨道杆和齿轮，轨道杆和齿轮分别装于支撑架和机械主体。

3.根据权利要求1所述的水稻自动种植机械，其特征在于：所述机械主体设置播种轮。

4.根据权利要求1、3所述的水稻自动种植机械，其特征在于：所述播种轮包括筒体和轴，筒体侧壁上设置多数个下料孔，对应每个下料孔设置孔塞，该播种轮还设置拨料杆。

5.根据权利要求1所述的水稻自动种植机械，其特征在于：所述机械主体设置方向轮。