CN104541686A - 播撒装置和农机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够定点定量物料投放的播撒装置和农机设备，包括壳体、舵机、舵机固定板和舵机转板；所述舵机固定板水平设于所述壳体内并与所述壳体内壁固定连接；所述舵机为步进电机，所述舵机包括舵机转轴；所述舵机固定穿设于所述舵机固定板中部且所述舵机转轴为垂直方向；所述舵机固定板环向设有多个舵机固定板通孔；所述舵机转板水平设于所述壳体内，所述舵机转动板与所述舵机转轴固定连接且随所述舵机转轴等间隔转动；所述舵机转板上环向设有多个舵机转板通孔；所述舵机固定板通孔与所述舵机转板通孔均按照第一排列方式排列。发明所述播撒装置和农机设备能够实现物料精准投放从而提高农业作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种播撒装置和农机设备。
背景技术
在现代化农业领域，尤其是精准农业，要求根据空间变换，定点、定时、定量实施现代化农业操作，通过无人直升机上搭载播撒装置进行精确物料投放得到越来越广泛的应用，无人机具有作业高度可调，飘移少，可空中悬停的特点，因此适用于作业面积较大、条件较苛刻的条件。
现有播撒装置只能重复做简单的机械播撒动作，适合播撒具有液体或均匀颗粒固体特性的物料，如：药剂，种子，肥料等，其特点是大面积均匀覆盖式播撒，但这种播撒形式较粗放，播撒过程可能破坏特性较脆弱的物料，不适用对投放点精度要求高，投放物料量控制要求严格，物料外形不规则，物料脆弱易损伤，如：赤眼蜂等特性的物料，实施播撒作业。
发明内容
本发明提供一种播撒装置，以实现定点定量物料投放。
本发明的一个方面是提供一种播撒装置，包括壳体、舵机、舵机固定板和舵机转板；
所述舵机固定板水平设于所述壳体内并与所述壳体内壁固定连接；
所述舵机为步进电机，所述舵机包括舵机转轴；所述舵机固定穿设于所述舵机固定板中部且所述舵机转轴为垂直方向；所述舵机固定板环向设有多个舵机固定板通孔；
所述舵机转板水平设于所述壳体内，所述舵机转板与所述舵机转轴固定连接且随所述舵机转轴等间隔转动；所述舵机转板上环向设有多个舵机转板通孔；
所述舵机固定板通孔与所述舵机转板通孔均按照第一排列方式排列。
本发明的另一个方面是提供一种农机设备，包括机体、中央处理模块和控制模块；所述控制模块为所述播撒装置；所述中央处理模块设于机体内，所述控制模块设置于所述机体的下方，所述中央处理模块与所述控制模块相连并向所述控制模块发送控制信号。
本发明的有益效果为：
本发明播撒装置通过设置具有若干圈相互间开孔交错的舵机固定板和舵机转板以控制舵机转板与所述舵机固定板开孔的对准，实现了对物料的定点定量播撒，也即实现了根据空间变换需求进行定点定量的物料精准投放；另一方面所述播撒装置对物料具有保护作用且可以根据不同物料特性制定不同的播撒计划。
附图说明
图1是本发明播撒装置实施例一的立体结构分解图；
图2是本发明播撒装置实施例一的侧视图；
图3是本发明播撒装置实施例二的C-C向剖视图
图4是本发明播撒装置实施例二的俯视图；
图5是本发明播撒装置实施例二的下视图；
图6是本发明农机设备实施例一的结构框图；
图中：11-舵机，12-舵机固定板，13-电机，14-舵机转板，16-电机转板，18-电机固定板，21-电机转板通孔，23-舵机固定板通孔，25-舵机转板通孔，27-电机固定板通孔，31-壳体，33-物料仓，35-舵机转轴，37-电机转轴。
具体实施方式
图1是本发明播撒装置实施例一的立体结构图，图2是本发明播撒装置实施例一的侧视图，如图1和图2所示，本发明播撒装置，包括壳体31、舵机11、舵机固定板12和舵机转板14；
所述舵机固定板12水平设于所述壳体31内并与所述壳体的内壁固定连接；
所述舵机11为步进电机，所述舵机包括舵机转轴35；所述舵机11固定穿设于所述舵机固定板12中部且所述舵机转轴35为垂直方向；所述舵机固定板12环向设有多个舵机固定板通孔23；
所述舵机转板14水平设于所述壳体31内，所述舵机转板14与所述舵机转轴35固定连接且随所述舵机转轴35等间隔转动；所述舵机转板14上环向设有多个舵机转板通孔25；优选的，所述舵机转板14可以位于所述舵机固定板12下方，则此时播撒物如赤眼蜂、种子、肥料或药物的物料仓中的一种或其组合可以预先将物料仓装在所述舵机固定板的不同通孔中，并通过合理控制舵机转板14的转动位置和速度实现定量播撒；其中，物料仓用于定量存放物料，且对物料具有一定的保护作用；
所述舵机固定板通孔23与所述舵机转板通孔25均按照第一排列方式排列；
优选的，所述第一排列方式为舵机固定板通孔23或舵机转板通孔25的中心分别位于以所述舵机转轴35轴心为圆心的若干同心的圆上，所述舵机固定板通孔23或舵机转板通孔25环向均匀排列；所述舵机转轴35轴心到同一圆上的相邻的两个所述舵机固定板通孔23或舵机转板通孔25的孔心的连线之间成第一夹角，且所述舵机转轴35轴心到相邻的所述圆上的相邻两个所述舵机固定板通孔23或舵机转板通孔25的孔心的连线之间成第二夹角；所述第一夹角为所述第二夹角的整数倍；优选的，所述第一夹角可以为18度，则此时所述第二夹角为6度；根据播撒物料量的大小，可设计多圈舵机固定板开孔和对应的舵机转板开孔。
下面对本发明播撒装置实施例一的工作原理进行说明，如图1所示，舵机固定板12和壳体31固定连接不动，舵机转板14旋转与舵机固定板12配合并具有至少一圈舵机转板通孔25与舵机固定板12上的一圈舵机固定板通孔23对准，因此，舵机转板14可通过旋转，使经过舵机固定板通孔23和舵机转板通孔25的物料仓33播撒到地面上；舵机固定板12或舵机转板14上分别设置有三圈舵机固定板通孔23或舵机转板通孔25，所述舵机11固定在舵机固定板12上，工作时，所述舵机11与舵机转轴35配合，等最内环舵机固定板通孔23中的物料仓撒完后，所述舵机转板14旋转6°，播撒第二圈舵机固定板通孔23中的物料仓，撒完后再旋转6°播撒最外圈舵机固定板通孔23中的物料仓，撒完后再旋转6°回到最内圈对准，等待下一次播撒。
本发明播撒装置实施例一可以应用于农用无人机、平移式喷光机或滚移式喷灌机等。
本发明播撒装置实施例一通过设置具有若干圈相互间开孔交错的舵机固定板和舵机转板以控制舵机转板与所述舵机固定板开孔的对准，实现了对物料的定点定量播撒，另一方面所述播撒装置对物料具有保护作用且可以根据不同物料特性制定不同的播撒计划。
图1是本发明播撒装置实施例二的立体结构分解图，图2是本发明播撒装置实施例二的侧视图；图3是本发明播撒装置实施例二的C-C向剖视图；图4是本发明播撒装置实施例二的俯视图；图5是本发明播撒装置实施例二的下视图；如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明播撒装置，还包括电机、电机固定板和电机转板；
所述电机固定板水平设于所述壳体内并与所述壳体内壁固定连接；所述电机固定板环向设有多个电机固定板通孔；
所述电机固定穿设于所述电机固定板中部且所述电机转轴为垂直方向；所述电机包括电机转轴；
所述电机转板水平设于所述壳体内且位于所述舵机转板下方和所述电机固定板上方，所述电机转板与所述电机转轴固定连接且随所述电机转轴等间隔转动；所述电机转板包括多个向下翻边的电机转板通孔；当所述电机转板通孔21为圆孔时，也即所述电机转板通孔21为圆筒结构。
所述电机固定板通孔和所述电机转板通孔均按照所述第一排列方式排列。
优选的，所述第一排列方式为舵机固定板通孔、舵机转板通孔、电机转板通孔或电机固定板通孔的中心分别位于以所述舵机转轴轴心为圆心的若干同心的圆上，所述舵机固定板通孔、舵机转板通孔、电机转板通孔或电机固定板通孔环向均匀排列；所述舵机转轴轴心到同一圆上的相邻的两个所述舵机固定板通孔或舵机转板通孔的孔心的连线之间成第一夹角，且所述舵机转轴轴心到相邻的所述圆上的相邻两个所述舵机固定板通孔或舵机转板通孔的孔心的连线之间成第二夹角；所述电机转轴轴心到同一圆上的相邻的两个所述电机固定板通孔或电机转板通孔的孔心的连线之间成第一夹角，且所述电机转轴轴心到相邻的所述圆上的相邻两个所述电机固定板通孔或电机转板通孔的孔心的连线之间成第二夹角；所述第一夹角为所述第二夹角的整数倍，优选的，所述第一夹角可以为18度，则此时所述第二夹角为6度。
优选的，所述舵机固定板通孔与所述电机固定板通孔交错设置；需要说明的是这种交错设置的益处，舵机固定板12与外壳结构13固定连接，所述电机固定板18与壳体13固定连接，舵机固定板12与电机固定板18开孔错开，电机转板16可通过旋转，使经过舵机固定板通孔23和舵机转板通孔25的物料仓33进入筒形结构21，并使物料仓33随之做旋转运动至电机固定板通孔27而将物料仓供应到播撒机构底部，以不至于物料仓33落入电机转板通孔21后直接掉落，而导致后续物料仓连续掉落，工作时，电机13固定在电机固定板18上，电机轴与电机转轴37配合，电机13带动电机转板16匀速旋转，物料仓33落入电机转板通孔21后，由于连接机构12和电机固定板18交错配合，物料仓33停留在电机转板通孔21内，电机转板16继续旋转，可将物料仓33通过电机固定板18播撒出去。
下面对本发明播撒装置实施例一的工作原理进行说明，如图1所示，舵机固定板12、舵机转板14和电机固定板18具有多环开孔结构，舵机固定板12与电机固定板18具有相同的开孔并交错配合，电机转板16在半径方向具有和舵机转板14、电机固定板18每环开孔间距相同的多个筒形结构的电机转板通孔21，舵机转板开孔21的布局使得舵机转板14可通过旋转固定角度地与舵机固定板12配合并具有只有一圈开孔与舵机固定板12对准，其余多圈开孔与舵机固定板12相交错，电机转板16可旋转地与舵机转板14配合且其上的一圈电机转板通孔21与舵机转板14上的一圈舵机转板通孔25对准，电机转板14可旋转地与电机固定板12配合并具有与电机固定板12上一圈电机固定板通孔27对准；举例来说，当所述通孔为三圈时，舵机转板14初始位置为最内圈舵机转板通孔25与最内圈舵机固定板通孔23对准，当电机转板16匀速旋转，与舵机固定板12和舵机转板14对准时，圆柱体物料仓通过舵机固定板12，经过舵机转板14，进入电机转板16最内环的圆筒结构的电机转板通孔21里，电机转板16继续匀速旋转，旋转至与电机固定板通孔27对准时，可将物料仓供应到播撒装置底部；当最内环物料仓播撒完毕时，舵机转板14相对于舵机固定板12旋转固定角度，使得第二圈舵机转板通孔25与第二圈舵机固定板通孔23对准，最内圈舵机转板通孔25与第三圈舵机转板通孔25错开，以及最内圈舵机固定板通孔23与第三圈舵机固定板通孔23错开，当位置处于第二圈时的播撒过程与所述最内圈的播撒过程相同；当二环播撒完毕时，舵机转板14相对于舵机固定板12旋转固定角度，使得第三圈舵机转板通孔25与第三圈舵机固定板通孔23对准，最内圈与第二圈舵机转板通孔25错开，以及最内圈与第二圈舵机固定板通孔23错开，第三圈播撒过程同所述最内圈的播撒过程，不再赘述。
本发明播撒装置实施例二通过附加电机转板以及开孔与所述舵机固定板错开的电机固定板，可将物料仓通过电机固定板播撒出去，解决了当舵机转板通孔与舵机固定板通孔初始位置恰好对齐时物料掉落的问题。
图6是本发明农机设备实施例一的结构框图，如图6所示，本发明农机设备40，包括机体、中央处理模块402和控制模块401；所述控制模块为如权利要求1～8所述的播撒装置；所述中央处理模块设于机体内，所述控制模块设置于所述机体的下方，所述中央处理模块向所述控制模块发送控制信号；优选的，所述农机设备可以是农用无人机。
本领域技术人员容易理解，所述农机设备还可以是平移式喷光机或滚移式喷灌机等
本发明农机设备通过采用所述播撒装置，实现了定点定量播撒。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种播撒装置，其特征在于，包括壳体、舵机、舵机固定板和舵机转板；
所述舵机固定板水平设于所述壳体内并与所述壳体内壁固定连接；
所述舵机为步进电机，所述舵机包括舵机转轴；所述舵机固定穿设于所述舵机固定板中部且所述舵机转轴为垂直方向；所述舵机固定板环向设有多个舵机固定板通孔；
所述舵机转板水平设于所述壳体内，所述舵机转板与所述舵机转轴固定连接且随所述舵机转轴等间隔转动；所述舵机转板上环向设有多个舵机转板通孔；
所述舵机固定板通孔与所述舵机转板通孔均按照第一排列方式排列。
2.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述第一排列方式为舵机固定板通孔或舵机转板通孔的中心分别位于以所述舵机转轴轴心为圆心的若干同心的圆上，所述舵机固定板通孔或舵机转板通孔环向均匀排列；所述舵机转轴轴心到同一圆上的相邻的两个所述舵机固定板通孔或舵机转板通孔的孔心的连线之间成第一夹角，且所述舵机转轴轴心到相邻的所述圆上的相邻两个所述舵机固定板通孔或舵机转板通孔的孔心的连线之间成第二夹角；所述第一夹角为所述第二夹角的整数倍。
3.根据权利要求2所述的播撒装置，其特征在于，所述第一夹角为18度，所述第二夹角为6度。
4.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，所述舵机转板位于所述舵机固定板下方。
5.根据权利要求1所述的播撒装置，其特征在于，还包括：电机、电机固定板和电机转板；
所述电机固定板水平设于所述壳体内并与所述壳体内壁固定连接；所述电机固定板环向设有多个电机固定板通孔；
所述电机固定穿设于所述电机固定板中部且所述电机转轴为垂直方向；所述电机包括电机转轴；
所述电机转板水平设于所述壳体内且位于所述舵机转板下方和所述电机固定板上方，所述电机转板与所述电机转轴固定连接且随所述电机转轴等间隔转动；所述电机转板包括多个向下翻边的电机转板通孔；
所述电机固定板通孔和所述电机转板通孔均按照所述第一排列方式排列。
6.根据权利要求5所述的播撒装置，其特征在于，所述第一排列方式为舵机固定板通孔、舵机转板通孔、电机转板通孔或电机固定板通孔的中心分别位于以所述舵机转轴轴心为圆心的若干同心的圆上，所述舵机固定板通孔、舵机转板通孔、电机转板通孔或电机固定板通孔环向均匀排列；所述舵机转轴轴心到同一圆上的相邻的两个所述舵机固定板通孔或舵机转板通孔的孔心的连线之间成第一夹角，且所述舵机转轴轴心到相邻的所述圆上的相邻两个所述舵机固定板通孔或舵机转板通孔的孔心的连线之间成第二夹角；所述电机转轴轴心到同一圆上的相邻的两个所述电机固定板通孔或电机转板通孔的孔心的连线之间成第一夹角，且所述电机转轴轴心到相邻的所述圆上的相邻两个所述电机固定板通孔或电机转板通孔的孔心的连线之间成第二夹角；所述第一夹角为所述第二夹角的整数倍。
7.根据权利要求5所述的播撒装置，其特征在于，所述舵机固定板通孔与所述电机固定板通孔交错设置。
8.根据权利要求5所述的播撒装置，其特征在于，所述第一夹角为18度，所述第二夹角为6度。
9.一种农机设备，其特征在于，包括机体、中央处理模块和控制模块；所述控制模块为如权利要求1～8所述的播撒装置；所述中央处理模块设于机体内，所述控制模块设置于所述机体的下方，所述中央处理模块与所述控制模块相连并向所述控制模块发送控制信号。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |