CN104539912A - 一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置 - Google Patents
一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104539912A CN104539912A CN201510026636.8A CN201510026636A CN104539912A CN 104539912 A CN104539912 A CN 104539912A CN 201510026636 A CN201510026636 A CN 201510026636A CN 104539912 A CN104539912 A CN 104539912A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crab
- size
- surveillance map
- map picture
- picture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Abstract
本发明公开了一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置，其通过获取原始螃蟹图像将其设为比对图像，并以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像得到监测图像，然后将所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束，并自动进行螃蟹脱壳提醒，无需人工定期检查，降低了成本，而且不会对螃蟹脱壳产生干扰，成活率更高，从而实现软壳蟹的自动化生产，大大提高了生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域，特别是一种螃蟹脱壳的智能监测方法及其应用该方法的装置。
背景技术
螃蟹肉富含维生素A及钙、磷、铁、维生素B1、维生素B2、维生素C、谷氨酸、甘氨酸、组氨酸、精氨酸、烟碱酸等，对身体有很好的滋补作用。但传统的螃蟹食用方法需要剥壳取肉，实在太麻烦，尤其是小朋友吃，常常需要大人花费大量的时间，另外对于爱美的女性也对螃蟹的不雅吃法避而远之。
但人们对螃蟹的喜爱依然不减，于是通过对螃蟹的生活习性的研究，人们逐渐开发了一种无需剥壳取肉的软壳蟹。软壳蟹是螃蟹褪壳后不久的一个短暂形态。螃蟹一生经过13次褪壳，每一次蜕变长大就是新的生命开始一般，在脱壳同时还脱去鳃、食囊、内脏，因而全身没有原来的一丝污垢。软壳蟹在自然界非常难得，因为螃蟹新的外壳会在脱壳的数小时后接触到水而逐渐变硬。软壳蟹之所以珍贵是因为只有在换壳的短短几个小时内全身软绵绵的，不仅连肉带壳都可以吃，而且比普通螃蟹更鲜美更有营养。
软壳蟹虽然好吃，但在养殖过程中需要耗费大量的人力物力。传统的软壳蟹的养殖方法主要依靠人工识别，每2－4小时需要人工检查一次，以在螃蟹脱壳期间及时搜集软壳蟹，花费较多的人力、物力，另外人工检查还可能干扰螃蟹脱壳，引起螃蟹脱壳失败，造成螃蟹死亡，不仅成本高，而且效率较低。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供了一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置，其能够自动识别脱壳中的螃蟹，效率更高。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.获取原始螃蟹图像，并设为比对图像；
20.以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像，得到监测图像；
30.将所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束，否则返回步骤20进行重新获取监测图像；
40.进行螃蟹脱壳提醒。
优选的，所述的步骤10中的比对图像，为具有固定尺寸的螃蟹的预设图像。
优选的，所述的步骤30中，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则进一步判断所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值是否超过预设阀值，若超过预设阀值则判断为螃蟹脱壳结束。
优选的，所述的步骤30中，若所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值未超过预设阀值，则将该监测图像作为新的比对图像，并返回步骤20进行重新获取新的监测图像。
优选的，所述的步骤20中得到监测图像后，还进一步对该监测图像进行轮廓提取，得到螃蟹轮廓监测图像，并在步骤30中将该螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸与所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸进行比较判断，若所述的螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸大于所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束。
优选的，所述对监测图像进行轮廓提取，主要是通过对所述的监测图像进行二值化处理，进而得到所述的螃蟹轮廓监测图像。
优选的，所述的螃蟹轮廓尺寸主要是指螃蟹的最大长度尺寸和最大宽度尺寸。
优选的，所述的步骤40中进行螃蟹脱壳提醒，主要是通过在远程监控终端通过文字提醒或者声音提醒或者光信号提醒。
另外，本发明还提供了一种螃蟹脱壳的智能监测装置，其特征在于，其包括：
时钟模块，用于设置摄像的时间间隔；
红外探头，用于在预设的时间间隔对螃蟹进行红外摄像得到监测图像；
比较模块，用于将所述的监测图像的螃蟹尺寸与预设的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束；
提醒模块，用于进行螃蟹脱壳提醒。
优选的，所述的红外探头设置在螃蟹养殖区的上方位置。
本发明的有益效果是：
本发明的一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置，其通过获取原始螃蟹图像将其设为比对图像，并以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像得到监测图像，然后将所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束，并自动进行螃蟹脱壳提醒，无需人工定期检查，降低了成本，而且不会对螃蟹脱壳产生干扰，成活率更高，从而实现软壳蟹的自动化生产，大大提高了生产效率，降低人工成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种螃蟹脱壳的智能监测方法的流程简图；
图2为本发明一种螃蟹脱壳的智能监测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明的一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其包括以下步骤：
10.获取原始螃蟹图像，并设为比对图像；
20.以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像，得到监测图像；
30.将所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束，否则返回步骤20进行重新获取监测图像；
40.进行螃蟹脱壳提醒。
所述的步骤10中的比对图像，为具有固定尺寸的螃蟹的预设图像。
所述的步骤20中的时间间隔优选为1小时至4小时范围内，并且，无需从一开始就以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像，可预先设置摄像启动时间，到达该启动时间后，再以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像，从而节约运行成本。
所述的步骤20中得到监测图像后，还进一步对该监测图像进行轮廓提取，得到螃蟹轮廓监测图像，并在步骤30中将该螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸与所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸进行比较判断，若所述的螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸大于所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束；所述对监测图像进行轮廓提取，主要是通过对所述的监测图像进行二值化处理；所述的二值化处理，主要是通过采用直接固定阈值法，选择一个阈值对图像进行二值化处理，当图像中的像素值小于该阈值时，可以置0或255，相反的，当图像中的像素值大于或等于该阈值时，可以置255或0，从而得到二值化的图像，该二值化的图像的像素值只有0和255；进而得到所述的螃蟹轮廓监测图像；所述的螃蟹轮廓尺寸主要是指螃蟹的最大长度尺寸和最大宽度尺寸，计算更简单，运行速度快。
所述的步骤30中，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则进一步判断所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值是否超过预设阀值，若超过预设阀值则判断为螃蟹脱壳结束；作为优选的实施例，若所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值未超过预设阀值，则将该监测图像作为新的比对图像，并返回步骤20进行重新获取新的监测图像，以防止由于螃蟹成长过程中的尺寸变化而导致误判为脱壳，使得判断更准确。
所述的步骤40中进行螃蟹脱壳提醒，主要是通过在远程监控终端通过文字提醒或者声音提醒或者光信号提醒。
如图2所示，本发明还提供了一种螃蟹脱壳的智能监测装置，其特征在于，其包括：
时钟模块A，用于设置摄像的时间间隔；
红外探头B，用于在预设的时间间隔对螃蟹进行红外摄像得到监测图像；
比较模块C，用于将所述的监测图像的螃蟹尺寸与预设的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束；
提醒模块D，用于进行螃蟹脱壳提醒。
所述的红外探头B设置在螃蟹养殖区的上方位置。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。并且，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.获取原始螃蟹图像，并设为比对图像；
20.以预设时间间隔对螃蟹进行红外摄像，得到监测图像；
30.将所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束，否则返回步骤20进行重新获取监测图像；
40.进行螃蟹脱壳提醒。
2.根据权利要求1所述的一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其特征在于：所述的步骤10中的比对图像，为具有固定尺寸的螃蟹的预设图像。
3.根据权利要求1所述的一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其特征在于：所述的步骤30中，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则进一步判断所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值是否超过预设阀值，若超过预设阀值则判断为螃蟹脱壳结束。
4.根据权利要求3所述的一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其特征在于：所述的步骤30中，若所述的监测图像的螃蟹尺寸与所述的比对图像的螃蟹尺寸的差值未超过预设阀值，则将该监测图像作为新的比对图像，并返回步骤20进行重新获取新的监测图像。
5.根据权利要求1所述的一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其特征在于：所述的步骤20中得到监测图像后，还进一步对该监测图像进行轮廓提取，得到螃蟹轮廓监测图像，并在步骤30中将该螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸与所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸进行比较判断，若所述的螃蟹轮廓监测图像的螃蟹轮廓尺寸大于所述的比对图像的螃蟹轮廓尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束。
6.根据权利要求5所述的一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其特征在于：所述对监测图像进行轮廓提取，主要是通过对所述的监测图像进行二值化处理，进而得到所述的螃蟹轮廓监测图像。
7.根据权利要求5或6所述的一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其特征在于：所述的螃蟹轮廓尺寸主要是指螃蟹的最大长度尺寸和最大宽度尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种螃蟹脱壳的智能监测方法，其特征在于：所述的步骤40中进行螃蟹脱壳提醒，主要是通过在远程监控终端通过文字提醒或者声音提醒或者光信号提醒。
9.一种螃蟹脱壳的智能监测装置，其特征在于，其包括：
时钟模块，用于设置摄像的时间间隔；
红外探头，用于在预设的时间间隔对螃蟹进行红外摄像得到监测图像；
比较模块，用于将所述的监测图像的螃蟹尺寸与预设的比对图像的螃蟹尺寸进行比较判断，若所述的监测图像的螃蟹尺寸大于所述的比对图像的螃蟹尺寸，则判断为螃蟹脱壳结束；
提醒模块，用于进行螃蟹脱壳提醒。
10.根据权利要求9所述的一种螃蟹脱壳的智能监测装置，其特征在于：所述的红外探头设置在螃蟹养殖区的上方位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510026636.8A CN104539912A (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510026636.8A CN104539912A (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104539912A true CN104539912A (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=52855371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510026636.8A Pending CN104539912A (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104539912A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110111515A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 广州弘度信息科技有限公司 | 一种边界入侵检测方法、装置、服务器及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102348115A (zh) * | 2010-08-02 | 2012-02-08 | 南京壹进制信息技术有限公司 | 一种去除视频中冗余图像的方法和装置 |
| CN103605330A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-26 | 浙江海洋学院 | 一种近海养殖远程监控系统及其监控方法 |
-
2015
- 2015-01-20 CN CN201510026636.8A patent/CN104539912A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102348115A (zh) * | 2010-08-02 | 2012-02-08 | 南京壹进制信息技术有限公司 | 一种去除视频中冗余图像的方法和装置 |
| CN103605330A (zh) * | 2013-10-23 | 2014-02-26 | 浙江海洋学院 | 一种近海养殖远程监控系统及其监控方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110111515A (zh) * | 2018-02-01 | 2019-08-09 | 广州弘度信息科技有限公司 | 一种边界入侵检测方法、装置、服务器及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Papastamatiou et al. | Drivers of daily routines in an ectothermic marine predator: hunt warm, rest warmer? | |
| Narazaki et al. | Loggerhead turtles (Caretta caretta) use vision to forage on gelatinous prey in mid-water | |
| CN108518908A (zh) | 一种自动检测食物新鲜度的智能冰箱 | |
| CN104777802A (zh) | 一种软壳蟹集约化养殖监控系统 | |
| Sorgeloos | Aquaculture: the blue biotechnology of the future | |
| CN202285852U (zh) | 一种沙塘鳢亲鱼的产卵巢 | |
| CN104539912A (zh) | 一种螃蟹脱壳的智能监测方法和装置 | |
| CN204229274U (zh) | 水产养殖智能监控系统 | |
| US20040258830A1 (en) | Method for producing a jerked meat rawhide chew toy | |
| US20050266146A1 (en) | Method for producing a jerked meat rawhide chew toy | |
| CN104517128A (zh) | 一种螃蟹脱壳的红外监测方法和装置 | |
| CN102986604B (zh) | 一种章鱼智能捕捉装置及其使用方法 | |
| CN204132207U (zh) | 一种新型鱼饵 | |
| CN205082506U (zh) | 钓鱼用声波闪烁鱼饵 | |
| Reese et al. | Spatial and temporal distribution and the potential for estuarine interactions between wild and hatchery chum salmon (Oncorhynchus keta) in Taku Inlet, Alaska | |
| CN203353469U (zh) | 一种温度和湿度可控的龟鳖孵化及养殖装置 | |
| EP4346394A1 (en) | Underwater camera as light sensor | |
| CN209202047U (zh) | 一种结骨狗咬胶 | |
| CN205213906U (zh) | 一种弹性伸缩捕捞笼 | |
| Prince | Informing community-based fisheries management with spawning potential surveys | |
| CN116548345B (zh) | 鱼虾投喂方法、装置、系统和存储介质 | |
| CN110367195B (zh) | 一种禽畜喂食均匀度控制方法 | |
| Bacher | How to increase public understanding and acceptance of aquaculture | |
| Noble et al. | Using rainbow trout Oncorhynchus mykiss as self-feeding actuators for white-spotted charr Salvelinus leucomaenis: Implications for production and welfare | |
| TWI829497B (zh) | 具有水下監測模組的投餵系統及其投餵方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150422 |