CN104539324B - 一种蓝牙低功耗组网互连方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝牙低功耗组网互连方法及系统，当外围设备需向中心设备发送数据时，需先将外围设备切换至广播方，并将中心设备切换至扫描方，将外围设备当前的业务类型和业务地址发送至中心设备后，中心设备将所有外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，完成组网；中心设备根据所述外围设备业务列表，使网络中任意两个外围设备在所支持的无线业务上实现无线连接。本发明使得用户只要使用网络中任意智能终端，就可控制与其他终端间的无线连接业务，不仅操作方便，而且节能环保。

Description

一种蓝牙低功耗组网互连方法及系统

技术领域

本发明涉及蓝牙技术领域，尤其涉及一种蓝牙低功耗组网互连方法及系统。

背景技术

随着电子设备的普及，越来越多的智能终端被人们广泛使用，如智能电视、无线音响、智能手机、平板、笔记本、电脑、无线路由器、无线相机、无线投影仪、智能灯具、智能冰箱、智能热水器、智能打印机等。这些带有无线模块的智能终端通常会用于无线连接业务，比如智能电视和智能手机之间的WiFi 显示业务，智能手机与无线投影仪之间的视频放映业务，无线相机与无线路由器或电脑之间的照片传输备份业务，平板与无线音响之间的音乐播放业务，平板与智能冰箱或智能热水器的控制业务等。当启动这些业务时，往往需要用户对多个设备之间进行设置与连接才能正常使用，对用户来说，使用不是很方便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种蓝牙低功耗组网互连方法及系统，旨在解决现有支持蓝牙的无线设备无线连接使用不方便的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种蓝牙低功耗组网互连方法，其中，所述方法包括步骤：

A、中心设备以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播数据包，并广播自定义更新业务能力广播数据包；

B、多个外围设备接收并识别自定义更新业务能力广播数据包，并判断各外围设备的业务能力是否需上报或更新至中心设备，当是时则向中心设备发送扫描请求；

C、中心设备接收扫描请求，并向各外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

D、各外围设备接收所述第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前的业务类型和业务地址；

E、中心设备接收外围设备当前的业务类型和业务地址，再向各外围设备发送扫描请求；

F、各外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

G、中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并将各外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，完成组网；

H、中心设备根据所述外围设备业务列表，使网络中任意两个外围设备无线连接。

所述蓝牙低功耗组网互连方法，其中，所述第一自定义扫描回复数据包用于触发广播方与扫描方的切换，所述第一自定义扫描回复数据包包括回复数据包长度字段、消息段类型字段及消息段内容字段。

所述蓝牙低功耗组网互连方法，其中，所述步骤F之后、G之前还包括：

F1、当中心设备完成最后一个外围设备广播的业务类型和业务地址接收时，则获取中心设备接收最后一个第一自定义扫描回复数据包时对应的最终外围设备，并向最终外围设备发送扫描请求；

F2、最终外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

F3、中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并切换到可连接非定向方式广播自定义广播数据包。

所述蓝牙低功耗组网互连方法，其中，所述步骤H具体包括：

H101、中心设备向周围以低功耗模式及可连接非定向方式广播广播信令；

H102、外围设备接收所述广播信令，且当外围设备有业务触发请求时向中心设备发送扫描请求；

H103、中心设备接收扫描请求，并向有业务触发请求的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

H104、有业务触发请求的外围设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前待触发的业务类型；

H105、中心设备接收外围设备当前待触发的业务类型，并向有业务触发请求的外围设备发送扫描请求；

H106、有业务触发请求的外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

H107、中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播消息，广播待触发的业务类型；

H108、各外围设备接收自定义广播消息，并根据自定义广播消息判断是否支持自定义广播消息中对应的业务类型，当支持时则向中心设备发送扫描请求；

H109、当中心设备接收到多个支持该业务类型的外围设备扫描请求时，选择多个外围设备中的两个外围设备，并向被选中的两个外围设备发送第二自定义扫描回复数据包；

H110、被选中的两个外围设备接收第二自定义扫描回复数据包，并根据第二自定义扫描回复数据包中的业务类型、业务对象地址及主从模式进行互连。

所述蓝牙低功耗组网互连方法，其中，所述步骤H具体包括：

H201、中心设备向周围以低功耗模式及可连接非定向方式广播广播信令；

H202、外围设备接收所述广播信令，且当外围设备有业务触发请求时向中心设备发送扫描请求；

H203、中心设备接收扫描请求，并向有业务触发请求的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

H204、有业务触发请求的外围设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前待触发的业务类型；

H205、中心设备接收外围设备当前待触发的业务类型，并向有业务触发请求的外围设备发送扫描请求；

H206、有业务触发请求的外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

H207、中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并广播第二自定义扫描回复数据包的广播消息；

H208、有业务触发请求的外围设备接收第二自定义扫描回复数据包的广播消息，并根据广播消息中的业务类型、业务对象地址及主从模式与中心设备进行互连。

一种蓝牙低功耗组网互连系统，其中，包括：

广播模块，用于中心设备以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播数据包，并广播自定义更新业务能力广播数据包；

接收判断模块，用于多个外围设备接收并识别自定义更新业务能力广播数据包，并判断各外围设备的业务能力是否需上报或更新至中心设备，当是时则向中心设备发送扫描请求；

第一切换模块，用于中心设备接收扫描请求，并向各外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第二切换模块，用于各外围设备接收所述第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前的业务类型和业务地址；

业务数据接收模块，用于中心设备接收外围设备当前的业务类型和业务地址，再向各外围设备发送扫描请求；

第三切换模块，用于各外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

组网模块，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并将各外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，完成组网；

互连模块，用于中心设备根据所述外围设备业务列表，使网络中任意两个外围设备无线连接。

所述蓝牙低功耗组网互连系统，其中，所述第一自定义扫描回复数据包用于触发广播方与扫描方的切换，所述第一自定义扫描回复数据包包括回复数据包长度字段、消息段类型字段及消息段内容字段。

所述蓝牙低功耗组网互连系统，其中，还包括：

第四切换模块，用于当中心设备完成最后一个外围设备广播的业务类型和业务地址接收时，则获取中心设备接收最后一个第一自定义扫描回复数据包时对应的最终外围设备，并向最终外围设备发送扫描请求；

第五切换模块，用于最终外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第六切换模块，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并切换到可连接非定向方式广播自定义广播数据包。

所述蓝牙低功耗组网互连系统，其中，所述互连模块具体包括：

第一广播单元，用于中心设备向周围以低功耗模式及可连接非定向方式广播广播信令；

第一扫描请求发送单元，用于外围设备接收所述广播信令，且当外围设备有业务触发请求时向中心设备发送扫描请求；

第一扫描回复数据包发送单元，用于中心设备接收扫描请求，并向有业务触发请求的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第一待触发业务类型发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前待触发的业务类型；

第二扫描请求发送单元，用于中心设备接收外围设备当前待触发的业务类型，并向有业务触发请求的外围设备发送扫描请求；

第二扫描回复数据包发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第二广播单元，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播消息，广播待触发的业务类型；

第三扫描请求发送单元，用于各外围设备接收自定义广播消息，并根据自定义广播消息判断是否支持自定义广播消息中对应的业务类型，当支持时则向中心设备发送扫描请求；

第三扫描回复数据包发送单元，用于当中心设备接收到多个支持该业务类型的外围设备扫描请求时，选择多个外围设备中的两个外围设备，并向被选中的两个外围设备发送第二自定义扫描回复数据包；

外围设备互连单元，用于被选中的两个外围设备接收第二自定义扫描回复数据包，并根据第二自定义扫描回复数据包中的业务类型、业务对象地址及主从模式进行互连。

所述蓝牙低功耗组网互连系统，其中，所述互连模块具体包括：

第三广播单元，用于中心设备向周围以低功耗模式及可连接非定向方式广播广播信令；

第四扫描请求发送单元，用于外围设备接收所述广播信令，且当外围设备有业务触发请求时向中心设备发送扫描请求；

第四扫描回复数据包发送单元，用于中心设备接收扫描请求，并向有业务触发请求的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第二待触发业务类型发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前待触发的业务类型；

第五扫描请求发送单元，用于中心设备接收外围设备当前待触发的业务类型，并向有业务触发请求的外围设备发送扫描请求；

第五扫描回复数据包发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第四广播单元，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并广播第二自定义扫描回复数据包的广播消息；

外围及中心设备互连单元，用于有业务触发请求的外围设备接收第二自定义扫描回复数据包的广播消息，并根据广播消息中的业务类型、业务对象地址及主从模式与中心设备进行互连。

本发明提供了一种蓝牙低功耗组网互连方法及系统，方法包括：中心设备以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播数据包，并广播自定义更新业务能力广播数据包；多个外围设备接收并识别自定义更新业务能力广播数据包，并判断各外围设备的业务能力是否需上报或更新至中心设备，当是时则向中心设备发送扫描请求；中心设备接收扫描请求，并向各外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；各外围设备接收所述第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前的业务类型和业务地址；中心设备接收外围设备当前的业务类型和业务地址，再向各外围设备发送扫描请求；各外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并将各外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，完成组网；中心设备根据所述外围设备业务列表，使任意两个外围设备无线连接，或外围设备与中心设备互连。本发明使得用户只要使用网络中任意一个智能终端，就可以控制与其他智能终端之间的无线连接业务，不仅操作方便，而且节能环保。

附图说明

图1是本发明所述蓝牙低功耗组网互连方法较佳实施例的流程图。

图2为本发明提供的所述蓝牙低功耗组网互连方法第一实施例的流程示意图。

图3为本发明提供的所述蓝牙低功耗组网互连方法第二实施例的流程示意图。

图4为本发明提供的所述蓝牙低功耗组网互连方法第三实施例的流程示意图。

图5为本发明提供的所述蓝牙低功耗组网互连方法第四实施例的流程示意图。

图6是本发明所述蓝牙低功耗组网互连系统较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

首先对低功耗蓝牙协议进行详细说明如下。

与传统蓝牙和高速蓝牙相比，低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）的最大优点是省功耗，同时传输的数据量也比较小，适用于智能终端之间的无线业务连接。低功耗蓝牙协议的开发主要在链路层（Link Layer，LL），通用访问协议层（Generic AccessProfile，GAP）和通用属性协议层（Generic Attribute Profile，GATT）。

在链路层（Link Layer，LL）中，根据蓝牙联盟发布的蓝牙4.0协议，链路层定义了BLE信道的信令，非连接状态下的广播方（Advertiser），扫描方（Scanner）和发起方（Initiator），连接状态下的主机（Master）和从机（Slave）。

具体来说，BLE信道的信令格式如表1所示，对广播信道和数据信道都适用。其中，引导码Preamble和接入地址Access Address对于BLE信道来说是固定的数据，信令（PDU）可以在BLE信道中携带信息，CRC用作循环校验。

表1

关于广播信道的信令格式，广播信道的信令（PDU）由头Header和有效载荷Payload组成，如表2所示，表2为广播信道的PDU格式。

表2

Header中的4比特PDU Type决定了信令的类型，如可连接非定向广播信令（ADV_IND），可连接定向广播信令（ADV_DIRECT_IND），不可连接非定向广播信令（ADV_NONCONN_IND），扫描请求信令（SCAN_REQ），扫描回复信令（SCAN_RSP），连接请求信令（CONNECT_REQ），可扫描非定向广播信令（ADV_SCAN_IND），具体如表3所示。

表3

其中，当发送可连接非定向广播信令（ADV_IND）时，可连接非定向广播信令（ADV_IND）的Payload格式如表4所示。其中，AdvA表示广播方的蓝牙地址，AdvData表示广播数据包，最多可携带31个字节的消息。

表4

ADV_IND（可连接非定向广播信令）的AdvData（广播数据包）的格式如表5所示。其中，AD Structure表示消息段，一个广播数据包可容纳多个消息段；AD Type表示消息段的类型，如蓝牙名称，蓝牙制造商，UUID等；AD Data表示消息段的内容；Length的值表示消息段类型和消息段内容的字节总数。

表5

已经被蓝牙联盟定义的AD Type字段如表6所示，未被定义的就是保留字段。

表6

当发送连接请求信令（CONNECT_REQ）时，连接请求信令（CONNECT_REQ）的Payload格式如表7所示。其中，InitA是扫描方的蓝牙地址，AdvA是广播方的蓝牙地址，链路层数据LL Data是连接请求的内容。

表7

LL Data的格式如表8所示，其中，信道匹配ChM用来选择传输数据的信道。

表8

ChM中37个比特代表数据信道（0~36），3个比特代表广播信道（37~39），如表9所示，3比特广播信道是将来使用保留位。

表9

当发送扫描请求信令（SCAN_REQ）时，扫描请求PDU的Payload格式如表10所示，其中ScanA是扫描方的蓝牙地址，AdvA是广播方的蓝牙地址。

表10

当发送扫描回复信令（SCAN_RSP）时，扫描回复PDU的Payload格式如表11所示，其中AdvA是广播方的蓝牙地址，ScanRspData是外围设备广播时可携带的数据包，最多支持31个字节的长度。

表11

链路层在广播信道中定义了广播状态（Advertising State），扫描状态（ScanningState）和发起状态（Initiating State）。

其中，广播状态（Advertising State）可分为：

1）可连接非定向广播事件（Connectable undirected event）：广播方向周围所有的扫描方广播ADV_IND信令，并声明自己处于可连接模式。广播方监听扫描方发来的SCAN_REQ信令，然后向扫描方发送SCAN_RSP信令。广播方也监听发起方发来的CONNECT_REQ信令；

2）可连接定向广播事件（Connectable directed event）：广播方向周围特定的扫描方广播ADV_DIRECT_IND信令，并声明自己处于可连接模式。广播方只监听特定发起方发来的CONNECT_REQ信令；

3）不可连接非定向广播事件（Non-connectable undirected event）：广播方向周围所有的扫描方广播ADV_NONCONN_IND信令，并声明自己处于不可连接模式。广播方不监听扫描方发来的信令；

4）可扫描非定向广播事件（Scannable undirected event）：广播方向周围所有的扫描方广播ADV_SCAN_IND信令。广播方只监听扫描方发来的SCAN_REQ信令，然后向扫描方发送SCAN_RSP信令。

扫描状态（Scanning State）可分为：

1）被动扫描（Passive scanning）：处于被动扫描模式的扫描方只能监听广播方广播的信令，不能对外发送数据；

2）主动扫描（Active scanning）：处于主动扫描模式的扫描方监听广播方广播的信令，只对广播ADV_IND信令和ADV_SCAN_IND信令的广播方发送SCAN_REQ信令，发送完毕后继续监听广播方发来的SCAN_RSP信令。

在发起状态（Initiating State）中：

处于发起状态的发起方可以对广播ADV_IND信令和ADV_DIRECT_IND信令的广播方发送CONNECT_REQ信令。

广播信道的广播状态（Advertising State），扫描状态（Scanning State）和发起状态（Initiating State）三种状态对应的信令关系如表12所示。

表12

在GAP层中，定义了4种角色：广播角色（Broadcaster Role）、观察角色（ObserverRole）、外围角色（Peripheral Role）和中心角色（Central Role）。

1）广播角色：处于广播角色的设备以低功耗模式向周围广播，但不会响应其他设备发来的连接请求，即处于广播角色的设备处于不可连接模式；

2）观察角色：处于观察角色的设备可以扫描处于广播角色的设备，但不能发起连接请求，即处于观察角色的设备处于不可连接模式；

3）外围角色：处于外围角色的设备以低功耗模式向周围广播，响应其他设备发来的连接请求，即处于外围角色的设备处于可连接模式；

4）中心角色：处于中心角色的设备可以扫描处于外围角色的设备，可以发起连接请求，即处于中心角色的设备处于可连接模式。

LL层与GAP层的对应关系如表13所示，其中，“E”表示不支持，“M”表示必须支持，“O”表示选择支持，“O/E”表示如果中心角色支持被动扫描，那么中心角色选择支持主动扫描，否者中心角色必须支持主动扫描。

表13

中心设备处于网络的中心位置，外围设备处于网络的外围位置。当中心设备处于中心角色，以低功耗模式向周围广播ADV_IND信令时，同时外围设备处于外围角色，进行主动扫描。外围设备向中心设备发起连接请求，两个设备建立连接。

这样，便完成了中心设备和外围设备的连接和数据传输。

本发明结合低功耗蓝牙的特点，提供了一种蓝牙低功耗组网互连方法。请参见图1，图1是本发明所述蓝牙低功耗组网互连方法较佳实施例的流程图。如图1所示，所述蓝牙低功耗组网互连方法，包括步骤：

步骤S100、中心设备以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播数据包，并广播自定义更新业务能力广播数据包；

步骤S200、多个外围设备接收并识别自定义更新业务能力广播数据包，并判断各外围设备的业务能力是否需上报或更新至中心设备，当是时则向中心设备发送扫描请求；

步骤S300、中心设备接收扫描请求，并向各外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

步骤S400、各外围设备接收所述第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前的业务类型和业务地址；

步骤S500、中心设备接收外围设备当前的业务类型和业务地址，再向各外围设备发送扫描请求；

步骤S600、各外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

步骤S700、中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并将各外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，完成组网；

步骤S800、中心设备根据所述外围设备业务列表，使任意两个外围设备无线连接，或外围设备与中心设备互连。

在步骤S100中，所述自定义广播数据包的内容如表14所示，且所述自定义广播数据包能被外围设备识别。

表14

其中，Length的值表示AD Type和AD Data的字节总数；AD Type的值为“40”，该值未被蓝牙联盟定义过，防止对其他BLE设备产生干扰。

组网时，中心设备首先广播如表15所示的自定义更新业务能力广播数据包通知外围设备更新业务能力。

表15

其中，Length的值表示AD Type和AD Data的字节总数；AD Type的值为“50”，该值未被蓝牙联盟定义过，防止对其他BLE设备产生干扰。

所有能识别该自定义更新业务能力广播数据包的外围设备，如果有业务能力需要上报或更新给中心设备的，则向中心设备发送扫描请求，中心设备收到扫描请求后向相应的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包，外围设备收到第一自定义扫描回复数据包后由扫描方切换到广播方，中心设备发完最后一个第一自定义扫描回复数据包后由广播方切换到扫描方。

随后，外围设备以可连接非定向方式广播当前的的业务类型和业务地址，或需要更新的业务类型和业务地址。中心设备作为扫描方可以扫描获得外围设备上报或更新的业务类型和业务地址。

当中心设备收到外围设备广播的所有业务类型和业务地址后，向该外围设备发送扫描请求，该外围设备收到扫描请求后向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包，随后该外围设备由广播方恢复到扫描方。

当中心设备收到最后一个在广播业务类型和地址的外围设备的所有广播数据后，向该外围设备发送扫描请求，该外围设备收到扫描请求后向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包，随后该外围设备由广播方恢复到扫描方，中心设备收到该“最后一个外围设备”的扫描回复后由扫描方切换到广播方，继续以可连接非定向方式广播如表14所示的自定义广播数据包，等待发起下一次外围设备业务能力更新。最后，中心设备将所有外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，如表16所示，组网完成。

表16

进一步的，所述第一自定义扫描回复数据包用于触发广播方与扫描方的切换，所述第一自定义扫描回复数据包包括回复数据包长度字段、消息段类型字段及消息段内容字段。

当扫描方需要向广播方发送数据时，广播方和扫描方需要互换角色。首先，扫描方向广播方发送扫描请求信令触发角色互换，当广播方收到扫描请求信令后向扫描方发送如表17所示的第一自定义扫描回复数据包，确认角色互换。当多个扫描方向广播方发送扫描请求时，广播方向发送扫描请求的每个扫描方依次发送扫描回复，扫描方收到扫描回复后切换到广播方，广播方发完最后一个扫描回复后切换到扫描方。

表17

其中，Length的值表示AD Type和AD Data的字节总数；AD Type的值为“51”，该值未被蓝牙联盟定义过，防止对其他BLE设备产生干扰，已经被蓝牙联盟定义的AD Type字段如表6所示。

当中心设备广播如表15所示的自定义更新业务能力广播数据包时，或当中心设备广播如表14所示自定义广播数据包，且收到的是表16中的外围设备的扫描请求时，中心设备才会向该外围设备发送如表17所示的第一自定义扫描回复数据包，确认角色互换。

当外围设备处于广播状态，且收到的是中心设备的扫描请求时，外围设备向中心设备发送如表17所示的第一自定义扫描回复数据包，确认角色互换。

当外围设备以低功耗及可连接非定向方式，循环广播需要广播的业务类型和业务地址，每次只广播一种业务类型。对于第一次组网，只广播支持的业务类型和业务地址；对于后续业务更新时，只广播有变化的业务类型和业务地址，自定义广播数据包如表18所示。

表18

其中，Length的值表示AD Type和AD Data的字节总数；AD Type的值为“52”，该值未被蓝牙联盟定义过，防止对其他BLE设备产生干扰，已经被蓝牙联盟定义的AD Type字段如表6所示；Total表示要广播的业务类型总数；Number表示本广播数据包属于总广播数的第几个；Service Type表示业务类型，最多可表示256种业务；Service Support表示外围设备是否支持该业务，用“11111111”表示支持，用“00000000”表示不支持；Service Address表示业务地址，如果外围设备支持该业务则填业务地址，否则Service Address的值为“00000000”；剩下的广播数据包字节补零。

中心设备扫描周围的外围设备，获得外围设备广播的业务类型和业务地址。当中心设备收到某个外围设备广播的所有数据后向该外围设备发送扫描请求，该外围设备收到扫描请求后向中心设备发送如表17所示的第一自定义扫描回复数据包，随后该外围设备由广播方恢复到扫描方。

当中心设备收到最后一个在广播业务类型和地址的外围设备的所有广播数据后，向该外围设备发送扫描请求，该外围设备收到扫描请求后向中心设备发送如表17所示的第一自定义扫描回复数据包，随后该外围设备由广播方恢复到扫描方，中心设备收到该“最后一个外围设备”的扫描回复后由扫描方切换到广播方，继续以可连接非定向方式广播如表14所示的自定义广播数据包，等待发起下一次外围设备业务能力更新。最后，中心设备将所有外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，如表16所示，组网完成。

组网完成后，中心设备得到外围设备业务列表（如表16所示），中心设备继续广播，外围设备继续扫描。当中心设备有业务触发请求或收到外围设备的业务触发请求时，中心设备向外围设备发送业务类型和业务地址，使得外围设备收到消息后能与中心设备或其他外围设备实现互连。互连过程可分为4个应用场景，以下将分别作介绍。

场景一：

请参阅图2，图2为本发明提供的所述蓝牙低功耗组网互连方法第一实施例的流程示意图。中心设备主动触发业务请求，分别向两个外围设备发送业务类型和业务地址，两个外围设备收到消息后实现互连。

组网完成后，中心设备以低功耗模式向周围以可连接非定向方式广播广播信令，外围设备主动扫描。当中心设备有业务触发请求时，广播信令的内容如表19所示。

表19

其中，Length的值表示AD Type和AD Data的字节总数；AD Type的值为“41”，该值未被蓝牙联盟定义过，防止对其他BLE设备产生干扰；Service Type表示将要触发的业务类型；广播数据包的剩余字节补0。

当外围设备收到上述中心设备发来的广播信令后，如果支持该业务类型则向中心设备发送扫描请求，当中心设备收到支持该业务的外围设备的扫描请求后，选择其中两个外围设备，在发送的扫描回复里带上如表20所示的第二自定义扫描回复数据包。

表20

其中，Length的值表示AD Type和AD Data的字节总数；AD Type的值为“42”，该值未被蓝牙联盟定义过，防止对其他BLE设备产生干扰；Service Type表示外围设备的业务触发类型；Object 1 Service Address和Object 2 Service Address分别表示业务对象1的业务地址和业务对象2的业务地址，Object 1为主机，Object 2为从机；广播数据包的剩余字节补0。

两个外围设备收到中心设备发来的第二自定义扫描回复数据包后，根据业务类型、业务对象地址和主从模式进行互连。

场景二：

请参阅图3，图3为本发明提供的所述蓝牙低功耗组网互连方法第二实施例的流程示意图。中心设备主动触发业务请求，向外围设备发送业务类型和业务地址，外围设备收到消息后，实现中心设备和外围设备的互连。

组网完成后，中心设备以低功耗模式向周围以可连接非定向方式广播，外围设备主动扫描。当中心设备有业务触发请求时，广播信令的内容如表19所示。

当外围设备收到上述中心设备发来的广播信令后，如果支持该业务类型则向中心设备发送扫描请求，当中心设备收到支持该业务的外围设备的扫描请求后，选择其中一个外围设备，在发送的扫描回复里带上如表20所示的第二自定义扫描回复数据包。其中，Object 1 Service Address和Object 2 Service Address中有一个是中心设备的业务地址，另一个是外围设备的业务地址，Object 1为主机，Object 2为从机。

该外围设备收到中心设备发来的第二自定义扫描回复数据包后，根据业务类型、业务对象地址和主从模式与中心设备进行互连。

场景三：

请参阅图4，图4为本发明提供的所述蓝牙低功耗组网互连方法第三实施例的流程示意图。外围设备主动向中心设备触发业务请求，发送业务类型，中心设备收到消息后找到支持该业务类型的另外一个外围设备，然后中心设备向这两个外围设备发送业务类型和业务地址，两个外围设备收到消息后实现互连。

组网完成后，中心设备以低功耗模式向周围以可连接非定向方式广播，外围设备主动扫描。

当外围设备有业务触发请求时，外围设备向中心设备发送扫描请求，中心设备收到扫描请求后向外围设备发送如表17所示的第一自定义扫描回复数据包。外围设备收到第一自定义扫描回复数据包后由扫描方切换到广播方，同时中心设备由广播方切换到扫描方。外围设备以可连接非定向方式广播待触发的业务类型，广播信令的内容如表19所示。中心设备扫描周围的外围设备，当中心设备收到该外围设备的广播数据包后向外围设备发送扫描请求，外围设备收到扫描请求后向中心设备发送如表17所示的第一自定义扫描回复数据包，中心设备收到第一自定义扫描回复数据包后由扫描方恢复到广播方，同时，外围设备由广播方恢复到扫描方。

中心设备收到外围设备的待触发的业务类型后，以与场景一相同的流程触发支持该业务的另外一个外围设备与发起业务请求的外围设备完成互连。中心设备首先广播如表19所示的广播信令，当外围设备收到上述中心设备发来的广播信令后，如果支持该业务类型则向中心设备发送扫描请求，当中心设备收到支持该业务的外围设备的扫描请求后，向发起业务请求的外围设备和另外一个支持该业务的外围设备发送如表20所示的第二自定义扫描回复数据包。其中，Object 1 Service Address和Object 2 Service Address中有一个是发起业务请求的外围设备的业务地址，另一个是中心设备找到的支持该业务的其他外围设备的业务地址，Object 1为主机，Object 2为从机。

两个外围设备收到中心设备发来的第二自定义扫描回复数据包后，根据业务类型、业务对象地址和主从模式进行互连。

场景四：

请参阅图5，图5为本发明提供的所述蓝牙低功耗组网互连方法第四实施例的流程示意图。外围设备主动向中心设备触发业务请求，发送业务类型，中心设备收到消息后，向外围设备发送业务类型和业务地址，实现中心设备和外围设备的互连。

组网完成后，中心设备以低功耗模式向周围以可连接非定向方式广播，外围设备主动扫描。

当外围设备有业务触发请求时，外围设备向中心设备发送扫描请求，中心设备收到扫描请求后向外围设备发送如表17所示的第一自定义扫描回复数据包。外围设备收到第一自定义扫描回复数据包后由扫描方切换到广播方，同时中心设备由广播方切换到扫描方。外围设备以可连接非定向方式广播待触发的业务类型，广播信令的内容如表19所示。中心设备扫描周围的外围设备，当中心设备收到该外围设备的广播数据包后向外围设备发送扫描请求，外围设备收到扫描请求后向中心设备发送如表17所示的第一自定义扫描回复数据包，中心设备收到第一自定义扫描回复数据包后由扫描方切换到广播方，同时，外围设备由广播方恢复到扫描方。

中心设备收到外围设备的希望触发的业务类型后，广播如表20所示的第二自定义扫描回复数据包，其中，Object 1 Service Address和Object 2 Service Address中有一个是发起业务请求的外围设备的业务地址，另一个是中心设备的业务地址，Object 1为主机，Object 2为从机。

外围设备收到中心设备发来的第二自定义扫描回复数据包后，根据业务类型、业务对象地址和主从模式与中心设备进行互连。

可见，本发明所述蓝牙低功耗组网互连方法是基于低功耗蓝牙作为无线通信方式，中心设备广播，外围设备扫描。在组网过程中，中心设备广播通知外围设备上报或更新业务能力，外围设备主动触发广播方和扫描方角色互换，然后在GAP层以广播的方式将外围设备支持的业务类型和业务地址发给中心设备，中心设备得到一个包含外围设备蓝牙地址、支持的业务类型和业务地址的列表，然后广播方和扫描方再次角色互换到原来的状态，自动组网完成。当中心设备主动触发业务请求时，在GAP层以广播的方式向外围设备发送业务类型和业务地址，实现中心设备和外围设备，或两个外围设备的互连。当外围设备主动触发业务请求时，外围设备主动触发广播方和扫描方角色互换，在GAP层以广播的方式将希望触发的业务类型发送给中心设备，然后广播方和扫描方再次角色互换到原来的状态，随后中心设备以广播的方式向外围设备发送业务类型和业务地址，实现中心设备和外围设备，或两个外围设备的互连。中心设备和外围设备能在4种不同应用场景下实现互连并开启无线连接业务，互连便利。

基于上述方法实施例，本发明还提供一种蓝牙低功耗组网互连系统，如图6所示，包括：

广播模块100，用于中心设备以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播数据包，并广播自定义更新业务能力广播数据包；

接收判断模块200，用于多个外围设备接收并识别自定义更新业务能力广播数据包，并判断各外围设备的业务能力是否需上报或更新至中心设备，当是时则向中心设备发送扫描请求；

第一切换模块300，用于中心设备接收扫描请求，并向各外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第二切换模块400，用于各外围设备接收所述第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前的业务类型和业务地址；

业务数据接收模块500，用于中心设备接收外围设备当前的业务类型和业务地址，再向各外围设备发送扫描请求；

第三切换模块600，用于各外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

组网模块700，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并将各外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，完成组网；

互连模块800，用于中心设备根据所述外围设备业务列表，使任意两个外围设备无线连接，或外围设备与中心设备互连。

进一步的，在所述蓝牙低功耗组网互连系统中，所述第一自定义扫描回复数据包用于触发广播方与扫描方的切换，所述第一自定义扫描回复数据包包括回复数据包长度字段、消息段类型字段及消息段内容字段。

进一步的，在所述蓝牙低功耗组网互连系统中，还包括：

第四切换模块，用于当中心设备完成最后一个外围设备广播的业务类型和业务地址接收时，则获取中心设备接收最后一个第一自定义扫描回复数据包时对应的最终外围设备，并向最终外围设备发送扫描请求；

第五切换模块，用于最终外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第六切换模块，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并切换到可连接非定向方式广播自定义广播数据包。

进一步的，在所述蓝牙低功耗组网互连系统中，所述互连模块800具体包括：

第一广播单元，用于中心设备向周围以低功耗模式及可连接非定向方式广播广播信令；

第一扫描请求发送单元，用于外围设备接收所述广播信令，且当外围设备有业务触发请求时向中心设备发送扫描请求；

第一扫描回复数据包发送单元，用于中心设备接收扫描请求，并向有业务触发请求的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第一待触发业务类型发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前待触发的业务类型；

第二扫描请求发送单元，用于中心设备接收外围设备当前待触发的业务类型，并向有业务触发请求的外围设备发送扫描请求；

第二扫描回复数据包发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第二广播单元，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播消息，广播待触发的业务类型；

第三扫描请求发送单元，用于各外围设备接收自定义广播消息，并根据自定义广播消息判断是否支持自定义广播消息中对应的业务类型，当支持时则向中心设备发送扫描请求；

第三扫描回复数据包发送单元，用于当中心设备接收到多个支持该业务类型的外围设备扫描请求时，选择多个外围设备中的两个外围设备，并向被选中的两个外围设备发送第二自定义扫描回复数据包；

外围设备互连单元，用于被选中的两个外围设备接收第二自定义扫描回复数据包，并根据第二自定义扫描回复数据包中的业务类型、业务对象地址及主从模式进行互连。

进一步的，在所述蓝牙低功耗组网互连系统中，所述互连模块800具体包括：

第三广播单元，用于中心设备向周围以低功耗模式及可连接非定向方式广播广播信令；

第四扫描请求发送单元，用于外围设备接收所述广播信令，且当外围设备有业务触发请求时向中心设备发送扫描请求；

第四扫描回复数据包发送单元，用于中心设备接收扫描请求，并向有业务触发请求的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第二待触发业务类型发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前待触发的业务类型；

第五扫描请求发送单元，用于中心设备接收外围设备当前待触发的业务类型，并向有业务触发请求的外围设备发送扫描请求；

第五扫描回复数据包发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第四广播单元，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并广播如第二自定义扫描回复数据包的广播消息；

外围及中心设备互连单元，用于有业务触发请求的外围设备接收如第二自定义扫描回复数据包的广播消息，并根据广播消息中的业务类型、业务对象地址及主从模式与中心设备进行互连。

综上所述，本发明提供了一种蓝牙低功耗组网互连方法及系统，方法包括：中心设备以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播数据包，并广播自定义更新业务能力广播数据包；多个外围设备接收并识别自定义更新业务能力广播数据包，并判断各外围设备的业务能力是否需上报或更新至中心设备，当是时则向中心设备发送扫描请求；中心设备接收扫描请求，并向各外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；各外围设备接收所述第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前的业务类型和业务地址；中心设备接收外围设备当前的业务类型和业务地址，再向各外围设备发送扫描请求；各外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并将各外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，完成组网；中心设备根据所述外围设备业务列表，使任意两个外围设备无线连接，或外围设备与中心设备互连。本发明使得用户只要使用网络中任意一个智能终端，就可以控制与其他智能终端之间的无线连接业务，不仅操作方便，而且节能环保。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种蓝牙低功耗组网互连方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

A、中心设备以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播数据包，并广播自定义更新业务能力广播数据包；

B、多个外围设备接收并识别自定义更新业务能力广播数据包，并判断各外围设备的业务能力是否需上报或更新至中心设备，当是时则向中心设备发送扫描请求；

C、中心设备接收扫描请求，并向各外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

D、各外围设备接收所述第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前的业务类型和业务地址；

E、中心设备接收外围设备当前的业务类型和业务地址，再向各外围设备发送扫描请求；

F、各外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

G、中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并将各外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，完成组网；

H、中心设备根据所述外围设备业务列表，使网络中任意两个外围设备无线连接；

所述第一自定义扫描回复数据包用于触发广播方与扫描方的切换，所述第一自定义扫描回复数据包包括回复数据包长度字段、消息段类型字段及消息段内容字段；

所述扫描方向广播方发送扫描请求信令触发角色互换，当广播方收到扫描请求信令后向扫描方发送第一自定义扫描回复数据包，确认角色互换；当多个扫描方向广播方发送扫描请求时，广播方向发送扫描请求的每个扫描方依次发送扫描回复，扫描方收到扫描回复后切换到广播方，广播方发完最后一个扫描回复后切换到扫描方。

2.根据权利要求1所述蓝牙低功耗组网互连方法，其特征在于，所述步骤F之后、G之前还包括：

F1、当中心设备完成最后一个外围设备广播的业务类型和业务地址接收时，则获取中心设备接收最后一个第一自定义扫描回复数据包时对应的最终外围设备，并向最终外围设备发送扫描请求；

F2、最终外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

F3、中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并切换到可连接非定向方式广播自定义广播数据包。

3.根据权利要求1所述蓝牙低功耗组网互连方法，其特征在于，所述步骤H具体包括：

H101、中心设备向周围以低功耗模式及可连接非定向方式广播广播信令；

H102、外围设备接收所述广播信令，且当外围设备有业务触发请求时向中心设备发送扫描请求；

H103、中心设备接收扫描请求，并向有业务触发请求的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

H104、有业务触发请求的外围设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前待触发的业务类型；

H105、中心设备接收外围设备当前待触发的业务类型，并向有业务触发请求的外围设备发送扫描请求；

H106、有业务触发请求的外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

H107、中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播消息，广播待触发的业务类型；

H108、各外围设备接收自定义广播消息，并根据自定义广播消息判断是否支持自定义广播消息中对应的业务类型，当支持时则向中心设备发送扫描请求；

H109、当中心设备接收到多个支持该业务类型的外围设备扫描请求时，选择多个外围设备中的两个外围设备，并向被选中的两个外围设备发送第二自定义扫描回复数据包；

H110、被选中的两个外围设备接收第二自定义扫描回复数据包，并根据第二自定义扫描回复数据包中的业务类型、业务对象地址及主从模式进行互连。

4.根据权利要求1所述蓝牙低功耗组网互连方法，其特征在于，所述步骤H具体包括：

H201、中心设备向周围以低功耗模式及可连接非定向方式广播广播信令；

H202、外围设备接收所述广播信令，且当外围设备有业务触发请求时向中心设备发送扫描请求；

H203、中心设备接收扫描请求，并向有业务触发请求的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

H204、有业务触发请求的外围设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前待触发的业务类型；

H205、中心设备接收外围设备当前待触发的业务类型，并向有业务触发请求的外围设备发送扫描请求；

H206、有业务触发请求的外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

H207、中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并广播第二自定义扫描回复数据包的广播消息；

H208、有业务触发请求的外围设备接收第二自定义扫描回复数据包的广播消息，并根据广播消息中的业务类型、业务对象地址及主从模式与中心设备进行互连。

5.一种蓝牙低功耗组网互连系统，其特征在于，包括：

广播模块，用于中心设备以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播数据包，并广播自定义更新业务能力广播数据包；

接收判断模块，用于多个外围设备接收并识别自定义更新业务能力广播数据包，并判断各外围设备的业务能力是否需上报或更新至中心设备，当是时则向中心设备发送扫描请求；

第一切换模块，用于中心设备接收扫描请求，并向各外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第二切换模块，用于各外围设备接收所述第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前的业务类型和业务地址；

业务数据接收模块，用于中心设备接收外围设备当前的业务类型和业务地址，再向各外围设备发送扫描请求；

第三切换模块，用于各外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

组网模块，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并将各外围设备的蓝牙地址、业务类型和业务地址合一，形成外围设备业务列表，完成组网；

互连模块，用于中心设备根据所述外围设备业务列表，使网络中任意两个外围设备无线连接；

所述第一自定义扫描回复数据包用于触发广播方与扫描方的切换，所述第一自定义扫描回复数据包包括回复数据包长度字段、消息段类型字段及消息段内容字段；

所述扫描方向广播方发送扫描请求信令触发角色互换，当广播方收到扫描请求信令后向扫描方发送第一自定义扫描回复数据包，确认角色互换；当多个扫描方向广播方发送扫描请求时，广播方向发送扫描请求的每个扫描方依次发送扫描回复，扫描方收到扫描回复后切换到广播方，广播方发完最后一个扫描回复后切换到扫描方。

6.根据权利要求5所述蓝牙低功耗组网互连系统，其特征在于，还包括：

第四切换模块，用于当中心设备完成最后一个外围设备广播的业务类型和业务地址接收时，则获取中心设备接收最后一个第一自定义扫描回复数据包时对应的最终外围设备，并向最终外围设备发送扫描请求；

第五切换模块，用于最终外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第六切换模块，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并切换到可连接非定向方式广播自定义广播数据包。

7.根据权利要求5所述蓝牙低功耗组网互连系统，其特征在于，所述互连模块具体包括：

第一广播单元，用于中心设备向周围以低功耗模式及可连接非定向方式广播广播信令；

第一扫描请求发送单元，用于外围设备接收所述广播信令，且当外围设备有业务触发请求时向中心设备发送扫描请求；

第一扫描回复数据包发送单元，用于中心设备接收扫描请求，并向有业务触发请求的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第一待触发业务类型发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前待触发的业务类型；

第二扫描请求发送单元，用于中心设备接收外围设备当前待触发的业务类型，并向有业务触发请求的外围设备发送扫描请求；

第二扫描回复数据包发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第二广播单元，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以低功耗模式及可连接非定向方式广播自定义广播消息，广播待触发的业务类型；

第三扫描请求发送单元，用于各外围设备接收自定义广播消息，并根据自定义广播消息判断是否支持自定义广播消息中对应的业务类型，当支持时则向中心设备发送扫描请求；

第三扫描回复数据包发送单元，用于当中心设备接收到多个支持该业务类型的外围设备扫描请求时，选择多个外围设备中的两个外围设备，并向被选中的两个外围设备发送第二自定义扫描回复数据包；

外围设备互连单元，用于被选中的两个外围设备接收第二自定义扫描回复数据包，并根据第二自定义扫描回复数据包中的业务类型、业务对象地址及主从模式进行互连。

8.根据权利要求5所述蓝牙低功耗组网互连系统，其特征在于，所述互连模块具体包括：

第三广播单元，用于中心设备向周围以低功耗模式及可连接非定向方式广播广播信令；

第四扫描请求发送单元，用于外围设备接收所述广播信令，且当外围设备有业务触发请求时向中心设备发送扫描请求；

第四扫描回复数据包发送单元，用于中心设备接收扫描请求，并向有业务触发请求的外围设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第二待触发业务类型发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收第一自定义扫描回复数据包，并以可连接非定向方式广播外围设备当前待触发的业务类型；

第五扫描请求发送单元，用于中心设备接收外围设备当前待触发的业务类型，并向有业务触发请求的外围设备发送扫描请求；

第五扫描回复数据包发送单元，用于有业务触发请求的外围设备接收扫描请求，并向中心设备发送第一自定义扫描回复数据包；

第四广播单元，用于中心设备接收第一自定义扫描回复数据包，并广播第二自定义扫描回复数据包的广播消息；

外围及中心设备互连单元，用于有业务触发请求的外围设备接收第二自定义扫描回复数据包的广播消息，并根据广播消息中的业务类型、业务对象地址及主从模式与中心设备进行互连。