CN104022805A - 一种主从端蓝牙设备连接方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主从端蓝牙设备连接方法及装置，通过采用一主多从不同时在线的方法，从而使得组网用户数量不受限制，同时对现有蓝牙协议栈进行修改，优化时间参数，使完成一次“连接、数据交换、断开”的时间小于1秒，从而使得组网用户数量不受限制，增强了实用性。

Description

一种主从端蓝牙设备连接方法及装置

技术领域

本发明涉及蓝牙通信技术领域，尤其涉及一种主从端蓝牙设备连接方法及装置。

背景技术

在现有技术中，一般在短距离传感器、控制器中使用蓝牙4.0技术实现相关的数据交换功能。蓝牙4.0协议理论上可以支持一主多从同时在线，但实际推出方案大部分是点对点，或者是点对少数点，例如，TI方案是1主3从同时在线，CSR方案是1主2从同时在线。上述这些方案中，经过组网的数个设备必须同时在线才能实现主设备与从设备之间的之间通讯功能，并且组网用户数受到限制，严重蓝牙4.0技术的推广应用。

但是，在实际应用中，例如智能家居系统应用蓝牙4.0技术时，要求扩展组网用户数在20个节点以上，受限于蓝牙4.0组网用户数量，使用蓝牙4.0作为短距离传感器或者控制器以进行通讯的方法无法实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种主从端蓝牙设备连接方法及装置，解决现有技术中经过组网的蓝牙主从设备必须同时在线才能实现通讯功能、组网用户数受到限制等问题。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：构造一种主从端蓝牙设备连接方法，所述方法包括以下步骤：

S1、蓝牙从端设备向蓝牙主端设备发送配对请求；

S2、当所述蓝牙主端设备接收到所述配对请求，并与所述蓝牙主端设备匹配成功后，所述蓝牙主端设备获取并存储所述蓝牙从端设备的特征参数；

S3、所述蓝牙主端设备向所述蓝牙从端设备发送蓝牙连接请求；

S4、当所述蓝牙主端设备确认所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求并同意所述连接请求后，所述蓝牙主端设备读取自身存储的所述蓝牙从端设备的特征参数；

S5、所述蓝牙主端设备根据读取到的所述蓝牙从端设备的特征参数与所述蓝牙从端设备建立蓝牙连接；

S6、所述蓝牙主端设备与所述蓝牙从端设备进行数据交换，数据交换完成后，所述蓝牙主端设备断开与所述蓝牙从端设备的蓝牙连接。

在本发明所述的主从端蓝牙设备连接方法中，所述步骤S6后进一步包括，所述蓝牙主端设备断开与所述蓝牙从端设备蓝牙连接后，所述蓝牙从端设备需要与所述蓝牙主端设备再次连接时，重复所述步骤S3与步骤S6。

在本发明所述的主从端蓝牙设备连接方法中，在所述步骤S1之前还包括以下步骤：

S0、使用蓝牙主端设备按第一预设频率向蓝牙从端设备发送寻呼请求，同时使用所述蓝牙从端设备按第二预设频率监听所述寻呼请求；当所述蓝牙从端设备接收到所述寻呼请求后，进入步骤S1。

在本发明所述的主从端蓝牙设备连接方法中，所述步骤S2包括以下子步骤：

S21、当所述蓝牙主端设备接收到所述配对请求后，所述蓝牙主端设备获取所述蓝牙从端设备的设备标识码，并根据所述设备标识码与所述蓝牙从端设备建立匹配连接；

S22、当所述蓝牙主端设备确认所述蓝牙从端设备与所述蓝牙主端设备匹配成功后，所述蓝牙主端设备获取所述蓝牙从端设备的特征参数，所述特征参数包括所述蓝牙从端设备的厂商信息、全球标识符信息以及时钟偏移信息；

S23、所述蓝牙主端设备将所述特征参数保存于特定的存储目录。

在本发明所述的主从端蓝牙设备连接方法中，所述步骤S4包括以下子步骤：

S41、当所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求并同意所述连接请求后，所述蓝牙从端设备向所述蓝牙主端设备发送一验证信息；

S42、当所述蓝牙主端设备接收到所述验证信息后，所述蓝牙主端设备确认所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求并同意所述连接请求，所述蓝牙主端设备从所述存储目录读取所述特征参数。

本发明还提供一种主从端蓝牙设备连接装置，所述装置包括：

设置于蓝牙主端设备的主端蓝牙收发器，所述主端蓝牙收发器用于接收设置于蓝牙从端设备的从端蓝牙收发器发送配对请求；

主端处理器，用于当所述蓝牙主端设备接收到所述配对请求，并与所述蓝牙从端设备匹配成功后，获取并存储所述蓝牙从端设备的特征参数；

所述主端蓝牙收发器还用于向所述从端蓝牙收发器发送连接请求；

所述主端处理器还用于当所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求后，所述蓝牙主端设备读取自身存储的所述蓝牙从端设备的特征参数；

所述主端处理器还用于根据所述特征参数与所述蓝牙从端设备完成蓝牙连接；

所述主端处理器还用于与所述蓝牙从端设备进行数据交换，数据交换完成后，所述蓝牙主端设备断开与所述蓝牙从端设备的蓝牙连接。

在本发明所述的主从端蓝牙设备连接装置中，所述蓝牙主端设备还包括寻呼模块，所述寻呼模块用于按第一预设频率向蓝牙从端设备发送寻呼请求；

所述蓝牙从端设备还包括监听模块，所述监听模块用于按第二预设频率监听所述寻呼请求。

在本发明所述的主从端蓝牙设备连接装置中，所述主端处理器还用于当所述蓝牙主端设备接收到所述配对请求后，所述蓝牙主端设备获取所述蓝牙从端设备的设备标识码，并根据所述设备标识码与所述蓝牙从端设备建立匹配连接；

所述主端处理器还用于当所述蓝牙从端设备与所述蓝牙主端设备匹配成功后，获取所述蓝牙从端设备的特征参数，所述特征参数包括所述蓝牙从端设备的厂商信息、全球标识符信息以及时钟偏移信息；

所述蓝牙主端设备还包括存储模块，所述存储模块用于将所述特征参数保存于特定的存储目录。

在本发明所述的主从端蓝牙设备连接装置中，所述从端收发器还用于当所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求后，向所述蓝牙主端设备发送一验证信息；

所述主端处理器还用于当所述蓝牙主端设备接收到所述验证信息后，确认所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求，从所述存储目录读取所述特征参数。

在本发明所述的主从端蓝牙设备连接装置中，所述主端处理器还用于，当所述蓝牙从端设备与所述蓝牙主端设备断开蓝牙连接，且所述蓝牙主端设备再次向所述蓝牙从端设备发送连接请求时，根据所述特征参数与所述蓝牙从端设备完成蓝牙连接。

实施本发明的主从端蓝牙设备连接方法及装置，当采用一主多从不同时在线的方法时，对现有蓝牙协议栈进行修改，优化时间参数，加快运行速度，虚拟执行部分协议，使完成一次“连接、数据交换、断开”的时间小于1秒，从而使得组网用户数量不受限制，可用于实时性要求较高的智能家居系统上。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明较佳实施例提供的主从端蓝牙设备连接方法的流程图；

图2是本发明较佳实施例提供的主从端蓝牙设备连接装置的结构框图；

图3是本发明较佳实施例提供的扩展组智能家居系统的蓝牙遥控器的结构框图；

图4是图3所示的扩展组智能家居系统的蓝牙模块的电路图；

图5是图3所示的扩展组智能家居系统的蓝牙模块的结构框图；

图6是图3所示的扩展组智能家居系统的处理芯片的引脚结构图。

具体实施方式

如图1所示是本发明较佳实施例提供的主从端蓝牙设备连接方法的流程图。该方法包括以下步骤：

S1、蓝牙从端设备向蓝牙主端设备发送配对请求。蓝牙主端设备与蓝牙从端设备均是具备蓝牙通信模块的设备，可以相互进行蓝牙通信连接，同时，本发明提供的方法适用于一蓝牙主端设备与多蓝牙从端设备(蓝牙从端设备可以在三个以上)之间建立蓝牙通信连接。在步骤S1之前包括步骤S0，步骤S0包括以下子步骤：

S01、蓝牙主端设备按第一预设频率向蓝牙从端设备发送寻呼请求。蓝牙主从端设备具有多种工作模式，它们可以根据各自所处的状态和下一步的需要选择合适的工作模式。在一个蓝牙网络(Piconet)建立之前，所有的设备都工作在待命模式。蓝牙主端设备通过查询工作模式来搜集相邻节点的信息，并且通过寻呼工作模式来建立与蓝牙从端设备间的连接。在这两个过程中，蓝牙从端设备相应地处于查询扫描和寻呼扫描工作模式，这两个过程分别是查询过程和寻呼过程。

蓝牙主端设备首先初始化连接程序，如果它要连接的从设备的地址已知，则通过寻呼过程来建立连接；如果要连接的蓝牙从端设备的地址未知，则通过查询过程来寻找它周围的蓝牙设备，从而获得蓝牙主端设备的地址信息，再通过寻呼过程来建立连接。在查询过程中，蓝牙主端设备发现并搜集由蓝牙从端设备提供的相邻节点的信息；在寻呼过程中，蓝牙主端设备连接到蓝牙从端设备，并获得前一次查询过程中的信息。

S02、所述蓝牙从端设备按第二预设频率监听所述寻呼请求。

S03、当所述蓝牙从端设备接收到所述寻呼请求后，进入上述步骤S1。

S2、当所述蓝牙主端设备接收到所述配对请求，并与所述蓝牙主端设备匹配成功后，所述蓝牙主端设备获取并存储所述蓝牙从端设备的特征参数。上述步骤S2包括以下子步骤：

S21、当所述蓝牙主端设备接收到所述配对请求后，所述蓝牙主端设备获取所述蓝牙从端设备的设备标识码，并根据所述设备标识码与所述蓝牙从端设备建立匹配连接。

S22、当所述蓝牙主端设备确认所述蓝牙从端设备与所述蓝牙主端设备匹配成功后，所述蓝牙主端设备获取所述蓝牙从端设备的特征参数，所述特征参数包括所述蓝牙从端设备的厂商信息、全球标识符信息以及时钟偏移信息。

S23、所述蓝牙主端设备将所述特征参数保存于特定的存储目录。可以理解，蓝牙从端设备和蓝牙主端设备都具有相应的存储空间，存储上述厂商信息、全球标识符信息以及时钟偏移信息等参数信息。

S3、所述蓝牙主端设备向所述蓝牙从端设备发送蓝牙连接请求。

S4、当所述蓝牙主端设备确认所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求并同意所述连接请求后，所述蓝牙主端设备读取自身存储的所述蓝牙从端设备的特征参数。所述步骤S4包括以下子步骤：

S41、当所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求并同意所述连接请求后，所述蓝牙从端设备向所述蓝牙主端设备发送一验证信息。该验证信息至少包括蓝牙从端的身份信息以及相应的蓝牙连接配对信息。

S42、当所述蓝牙主端设备接收到所述验证信息后，所述蓝牙主端设备确认所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求并同意所述连接请求，所述蓝牙主端设备从所述存储目录读取所述特征参数。

S5、所述蓝牙主端设备根据读取到的所述蓝牙从端设备的特征参数与所述蓝牙从端设备建立蓝牙连接。步骤S5后还包括步骤S6：

S6、所述蓝牙主端设备与所述蓝牙从端设备进行数据交换，数据交换完成后，所述蓝牙主端设备断开与所述蓝牙从端设备的蓝牙连接。

经过上述步骤S1～S6，蓝牙主端设备与蓝牙从端设备之间已经完成一次“连接、数据交换、断开”的过程。所述步骤S6后进一步包括，所述蓝牙主端设备断开与所述蓝牙从端设备蓝牙连接后，所述蓝牙从端设备需要与所述蓝牙主端设备再次连接时，重复所述步骤S3与步骤S6。

图2是本发明较佳实施例提供的主从端蓝牙设备连接装置的结构框图。该装置包括：

设置于蓝牙主端设备10内的主端蓝牙收发器11和主端处理器12，设置于蓝牙从端设备20的从端蓝牙收发器21和从端处理器22。

首先，从端蓝牙收发器21向主端蓝牙收发器11发送配对请求，蓝牙主端设备10接收到配对请求，并与蓝牙从端设备20匹配成功。匹配成功后，主端处理器12获取并存储蓝牙从端设备20的特征参数。其中，特征参数包括所述蓝牙从端设备的厂商信息、全球标识符信息以及时钟偏移信息。

然后，主端蓝牙收发器11向所述从端蓝牙收发器21发送连接请求，蓝牙从端设备20接收到连接请求后，主端处理器12控制蓝牙主端设备10获取所述蓝牙从端设备的特征参数，并根据特征参数与所述蓝牙从端设备20建立匹配连接。蓝牙主端设备10还包括存储模块，存储模块将所述特征参数保存于特定的存储目录。

最后，当所述蓝牙从端设备20与所述蓝牙主端设备10建立匹配连接后，主端处理器与蓝牙从端设备进行数据交换，数据交换完成后，所述蓝牙主端设备断开与所述蓝牙从端设备的蓝牙连接。

该装置的蓝牙主端设备12还包括寻呼模块13，寻呼模块13按第一预设频率向蓝牙从端设备20发送寻呼请求。

该装置的蓝牙从端设备20还包括监听模块23，监听模块23按第二预设频率监听所述寻呼请求。

该装置的从端蓝牙收发器21还用于当所述蓝牙从端设备20接收到所述连接请求后，向所述蓝牙主端设备10发送一验证信息。该验证信息至少包括该蓝牙从端设备20的身份信息。当蓝牙主端设备10接收到上述验证信息后，主端处理器12从所述存储目录读取上述特征参数。

当所述蓝牙从端设备20与所述蓝牙主端设备10断开蓝牙连接，且所述蓝牙主端设备10再次向所述蓝牙从端设备20发送连接请求时，主端处理器12根据上述特征参数与蓝牙从端设备20完成蓝牙连接。

图3是本发明较佳实施例提供的扩展组智能家居系统的蓝牙遥控器的结构框图。该蓝牙遥控器包括：蓝牙(遥控器)模块、开关模块、LED指示灯模块、电源模块、蓝牙(遥控器)模块电源控制模块，以及与该蓝牙(RF)遥控器相连的红外线(IR)遥控器模块和复合键盘矩阵模块。其中，蓝牙(遥控器)模块可以看作蓝牙主端设备10，控制其它蓝牙从端设备20，例如，蓝牙从端设备20包括具有蓝牙通信控制模块的窗帘、门铃、灯具开关、浴室龙头开关、湿度调节器、空调、电冰箱以及微波炉。当复合键盘矩阵接受用户指令后，通过蓝牙(RF)遥控器或者红外(IR)遥控器将该指令发出，当上述蓝牙从端设备20接收到该指令时，根据该指令进行相应的操作。可以理解，当采用蓝牙(RF)遥控器将该指令发出时，采用本发明上述方法首先保存蓝牙从端设备20的特征参数，完成首次蓝牙连接后，当再次采用蓝牙连接的方式进行控制时，可以通过读取该特征参数直接进行连接，从而提高了遥控器与家居设备之间的连接效率，保证多设备同时在线，并处于可控制状态。

按照现有蓝牙4.0协议栈，现有技术只能支持一主端三从端同时在线，所以采用一主多从不同时在线的方法；

按照现有蓝牙4.0协议栈，一次完成连接、数据交换、断开时间大于4秒，显然实时性太差无法使其产品化，故本发明对现有蓝牙4.0协议栈进行修改，优化时间参数，加快运行速度，并虚拟执行部分协议，使一次完成连接、数据交换、断开时间少于1秒(约800MS)。使组网用户数量不受限制，已成功将蓝牙4.0应用在智能家居系统上。

上述蓝牙(遥控器)模块完成一次完整的连接、数据交换、断开协议执行过程如下：

a：RUN状态时，先发“连接”命令(GAP_EstablishLinkRequest)

b：接着发“读”命令(GATT_ReadCharValue)

c：接着发取反的数据“写”命令(GATT_WriteCharValue)

d：最后发“断开”命令(GAP_EstablishLink)

程序在执行过程中首先是基于CharValue1(UUID＝0xfff1)进行读写的，执行过程中会将UUID＝0xfff1转换为Handle＝0x25并得到其它一些参数，再用Handle和其它参数调用“读”或“写”命令。

在调试运行发现每次执行上述过程中，UUID＝0xfff1转换为Handle和得到其它一些参数都是一样的，故在使用过程中直接使用Handle和固定的其它参数调用“读”或“写”命令(即对应上述方法步骤中，保存蓝牙从端设备的特征参数)。即虚拟执行了UUID转换Handle协议和直接引用相关其它参数，使一次完成连接、数据交换、断开时间少于1秒(约800MS)。因此，当具有大量用户数量时，仍然可以保持较高的连接速度。

这样就解决了：蓝牙4.0的扩展组网用户数用于智能家居系统的问题。

图4是图3所示的扩展组智能家居系统的蓝牙模块的电路图。其中，J1是烧录口，用于写入芯片程序。本扩展组智能家居系统的蓝牙模块采用CC2540的蓝牙芯片，该芯片具有低功耗的特征。同时，该模块采用单芯片器件，全面的嵌入式单模式协议栈、配置文件软件以及应用支持，符合蓝牙规范4.0版标准的单模式(CC2540)与双模式器件，可实现全面的链路测试与开发。

图5是图3所示的扩展组智能家居系统的蓝牙模块的结构框图。

蓝牙(遥控器)模块采用8051的CPU内核，CPU通过总线与电源管理模块、链接模块以及时钟模块建立连接。其中，电源管理模块采用3V的直流电源，链接模块包括调制器、解调器、RF发射模块以及RF接收模块，发射信号和接收信号均通过RF匹配网络由天线发送或接收。时钟模块采用32768Hz和32MHz的两个时钟。

电路方面采用模块化设计，由主芯片+图示的少量外围电路组成。主芯片采用德州仪器(TI)半导体设计与制造公司的专用2.4GHz低功耗蓝牙(BLE)4.0集成电路(IC)CC2540，键盘接收的指令信号由CC2540内部CPU处理后，进入CC2540内部的蓝牙RF电路，通过匹配网络和天线，与外部蓝牙被控设备进行链接，完成相应的遥控功能。蓝牙链接过程信息传递是双向的，由CC2540内部的RF发射/RF接收电路共同实现。

关于上述蓝牙芯片CC2540：

Bluetooth Low Energy是蓝牙标准组织Bluetooth SIG为应对来自其他低功耗无线标准竞争，新开发的超低功耗蓝牙传输标准。CC2540是一款高性价比，低功耗的片上系统(Soc)解决方案IC，完全模块化设计,适合蓝牙低耗能应用的产品设计生产，它以低总体物料清单成本，建立强健的网络节点成为可能。

CC2540是一个超低消耗功率的真正系统单晶片(System-on-Chip)，它整合了包含微控制器、主机端及应用程式在一个元件上。CC2540结合一个优异的无线射频传送接收器及一个工业标准的加强型8051微控制器，它包括连接类比及数位感应器的周边，内建可程式的快闪记忆体，精确的无线射频讯号强度指示，全速USB2.0界面，内建AES-128加密引擎。

同时，CC2540可让强固的主控或从属式节点以很低的成本建立起来，它具有很低的睡眠模式功率消耗及不同工作模式间短暂的转换时间，适用于需要超低消耗功率的系统。

德州仪器的CC2540系列产品提供用于感应器应用及行动手持装置周边的低功率蓝牙解决方案，CC2540是一个真正的系统单晶片解决方案，结合德州仪器的协定堆叠、轮廓软体及应用支援，CC2540成为市场上最具有弹性及成本效益的单模式低功率蓝牙解决方案。

CC2540可让强固的主控或从属式节点以很低的成本建立起来，它具有很低的睡眠模式功率消耗及不同工作模式间短暂的转换时间.

除此之外，本扩展组智能家居系统采用的该芯片还有以下基本特点：

CC2540包含一个出色的工业标准的8051内核的RF收发器，系统编程闪存记忆，8KB RAM和其他功能强大的配套特征以及外设。CC2540适用于低功耗系统，超低的睡眠模式，以及运行模式的超低功耗的转换进一步实现了超低功耗。CC2540有2种不同的版本:CC2540F128/F256，分别拥有128和256KB闪存记忆,本产品采用CC2540F256。与TI的蓝牙低功耗协议栈相连接，CC2540F128/256形成市场上最灵活，高性价比的单模式蓝牙低耗能解决方案。

图6是图3所示的扩展组智能家居系统的处理芯片的引脚结构图。

图中，GND是接电源负极；DVDD接2-3.6V电源正极(数字信号)；

AVDD接2-3.6V电源正极(模拟信号)。

USB_P与USB_N均是传输USB数据。

P0_0至P0_7、P1_0至P1_7、P2_0至P2_4均是数字I/O接口。

RESRESET_N是用于低电平复位。

XOSC是晶振连接接口。

DCOUPL是电源滤波接口，R_BIAS是外接电阻。

RF_N/RF_P与RF是I/O信号接口。

实施本发明的主从端蓝牙设备连接方法及装置，当采用一主多从不同时在线的方法时，对现有蓝牙协议栈进行修改，优化时间参数，加快运行速度，虚拟执行部分协议，使完成一次“连接、数据交换、断开”的时间小于1秒，从而使得组网用户数量不受限制，可用于实时性要求较高的智能家居系统上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种主从端蓝牙设备连接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、蓝牙从端设备向蓝牙主端设备发送配对请求；

S2、当所述蓝牙主端设备接收到所述配对请求，并与所述蓝牙从端设备匹配成功后，所述蓝牙主端设备获取并存储所述蓝牙从端设备的特征参数；

S3、所述蓝牙主端设备向所述蓝牙从端设备发送蓝牙连接请求；

S4、当所述蓝牙主端设备确认所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求并同意所述连接请求后，所述蓝牙主端设备读取自身存储的所述蓝牙从端设备的特征参数；

S5、所述蓝牙主端设备根据读取到的所述蓝牙从端设备的特征参数与所述蓝牙从端设备建立蓝牙连接；

S6、所述蓝牙主端设备与所述蓝牙从端设备进行数据交换，数据交换完成后，所述蓝牙主端设备断开与所述蓝牙从端设备的蓝牙连接。

2.根据权利要求1所述的主从端蓝牙设备连接方法，其特征在于，所述步骤S6后进一步包括，所述蓝牙主端设备断开与所述蓝牙从端设备蓝牙连接后，所述蓝牙主端设备需要与所述蓝牙从端设备再次连接时，重复所述步骤S3与步骤S6。

3.根据权利要求1所述的主从端蓝牙设备连接方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括以下步骤：

S0、使用蓝牙主端设备按第一预设频率向蓝牙从端设备发送寻呼请求，同时使用所述蓝牙从端设备按第二预设频率监听所述寻呼请求；当所述蓝牙从端设备接收到所述寻呼请求后，进入步骤S1。

4.根据权利要求1所述的主从端蓝牙设备连接方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：

S21、当所述蓝牙主端设备接收到所述配对请求后，所述蓝牙主端设备获取所述蓝牙从端设备的设备标识码，并根据所述设备标识码与所述蓝牙从端设备建立匹配连接；

S22、当所述蓝牙主端设备确认所述蓝牙从端设备与所述蓝牙主端设备匹配成功后，所述蓝牙主端设备获取所述蓝牙从端设备的特征参数，所述特征参数包括所述蓝牙从端设备的厂商信息、全球标识符信息以及时钟偏移信息；

S23、所述蓝牙主端设备将所述特征参数保存于特定的存储目录。

5.根据权利要求3所述的主从端蓝牙设备连接方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下子步骤：

S41、当所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求并同意所述连接请求后，所述蓝牙从端设备向所述蓝牙主端设备发送一验证信息；

S42、当所述蓝牙主端设备接收到所述验证信息后，所述蓝牙主端设备确认所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求并同意所述连接请求，所述蓝牙主端设备从所述存储目录读取所述特征参数。

6.一种主从端蓝牙设备连接装置，其特征在于，所述装置包括：

设置于蓝牙主端设备的主端蓝牙收发器，所述主端蓝牙收发器用于接收设置于蓝牙从端设备的从端蓝牙收发器发送的配对请求；

主端处理器，用于当所述蓝牙主端设备接收到所述配对请求，并与所述蓝牙从端设备匹配成功后，获取并存储所述蓝牙从端设备的特征参数；

所述主端蓝牙收发器还用于向所述从端蓝牙收发器发送连接请求；

所述主端处理器还用于当所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求后，所述蓝牙主端设备读取自身存储的所述蓝牙从端设备的特征参数；

所述主端处理器还用于根据所述特征参数与所述蓝牙从端设备完成蓝牙连接；

所述主端处理器还用于与所述蓝牙从端设备进行数据交换，数据交换完成后，所述蓝牙主端设备断开与所述蓝牙从端设备的蓝牙连接。

7.根据权利要求6所述的主从端蓝牙设备连接装置，其特征在于，所述蓝牙主端设备还包括寻呼模块，所述寻呼模块用于按第一预设频率向蓝牙从端设备发送寻呼请求；

所述蓝牙从端设备还包括监听模块，所述监听模块用于按第二预设频率监听所述寻呼请求。

8.根据权利要求7所述的主从端蓝牙设备连接装置，其特征在于，所述主端处理器还用于当所述蓝牙主端设备接收到所述配对请求后，所述蓝牙主端设备获取所述蓝牙从端设备的设备标识码，并根据所述设备标识码与所述蓝牙从端设备建立匹配连接；

所述主端处理器还用于当所述蓝牙从端设备与所述蓝牙主端设备匹配成功后，获取所述蓝牙从端设备的特征参数，所述特征参数包括所述蓝牙从端设备的厂商信息、全球标识符信息以及时钟偏移信息；

所述蓝牙主端设备还包括存储模块，所述存储模块用于将所述特征参数保存于特定的存储目录。

9.根据权利要求8所述的主从端蓝牙设备连接装置，其特征在于，所述从端收发器还用于当所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求后，向所述蓝牙主端设备发送一验证信息；

所述主端处理器还用于当所述蓝牙主端设备接收到所述验证信息后，确认所述蓝牙从端设备接收到所述连接请求，从所述存储目录读取所述特征参数。

10.根据权利要求9所述的主从端蓝牙设备连接装置，其特征在于，所述主端处理器还用于，当所述蓝牙从端设备与所述蓝牙主端设备断开蓝牙连接，且所述蓝牙主端设备再次向所述蓝牙从端设备发送连接请求时，根据所述特征参数与所述蓝牙从端设备完成蓝牙连接。