CN104535046A - 一种水下地形测量设备 - Google Patents

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CN104535046A CN201410832807.1A CN201410832807A CN104535046A CN 104535046 A CN104535046 A CN 104535046A CN 201410832807 A CN201410832807 A CN 201410832807A CN 104535046 A CN104535046 A CN 104535046A
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Abstract

本发明提供一种水下地形测量设备，其特征在于包括船体、定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、计算机、气囊、遥控设备、电源、数据传输接收设备B，所述船体上侧安装有定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、气囊、遥控设备、电源，所述船体外弦上安装有气囊，本发明与现在的水下测量方式相比要大大减轻了测量员的工作量，使用电动测量遥控测量和使用载人船相比既节能又环保，成本也降低很多；和国外进口的遥控船相比可以实时的知道船的位置，不会有漏测现象发生，成本也会降低很多。使枯燥无味的测量作业变得像打游戏那样简单有趣。

Description

一种水下地形测量设备
技术领域
本发明涉及水下勘测领域，尤其涉及一种水下地形测量设备。
背景技术
    目前国内水下地形测量是通过载人船上绑测深设备结合定位设备，测量时至少需要两个人员，一个人开船，一个人使用测量设备测量，而且载人船每次转弯半径不小于20m，如需要测量密度为10m时，船舶测量时上线困难，需要开船的人非常熟练，不然很难测出预期布置的点位密度。每次测量时投入的人力物力都相对本发明大的多，而且载人船吃水一般都在1m左右，对于小于1m的浅水区都无法测到，特别是在河道断面测量时，两侧边坡测量需要人员下水探测才能补测几个断面点才能出河道断面图，这是很危险的工作。国外有使用遥控测船进行水下地形测量的设备，但是其设备价格昂贵，而且在测量时只能将数据存储在测量船上的电脑上，测量的点位不能实时观看，只能收回遥控船后导出数据才能观看，如果在外业采集数据时漏掉计划的测线当时是不知道的，只能事后发现了再去补测，无形的增加的测量作业任务。现在常规水下测量成本比较大，并且浅水区（小于测量船吃水的位置）测量困难、危险；国外进口的遥控测量船可以测量浅水区，但测量船不能实时的知道测量位置是否正确，只能事后处理时才能知道当时测量的位置是否正确，并且设备价格昂贵。
发明内容
根据以上技术问题，本发明提供一种水下地形测量设备，其特征在于包括船体、定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、计算机、气囊、遥控设备、电源、数据传输接收设备B，所述船体上侧安装有定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、气囊、遥控设备、电源，所述船体外弦上安装有气囊，水下测深设备安装在船体底侧，所述电源分别和定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、遥控设备连接，所述数据传输接收设备A分别和定位设备、水下测深设备、遥控设备连接，所述电脑和数据传输接收设备B连接，所述数据传输接收设备A和数据传输接收设备B连接。
所述计算机内安装有测量软件。
所述船体使用树脂和橡胶材料。
所述气囊为船形橡胶气囊，所述气囊为可拆卸结构。
所述定位系统为GPS定位系统，所述定位系统选用精度小于1m的星站差分定位系统。
所述电源为锂电池。
本发明的有益效果为：本发明解决了上述问题，既可以使用小型遥控船遥控测量，还能在岸上的测量控制系统中实时的观察小船的位置，既达到了国外进口的遥控船可以测量吃水非常浅的要求，又达到了常规测量的优点即测量人员在船上可以实时的知道船舶位置，不会漏测，且由一个测量人员即可完成测量任务节约人力资源。本发明设有数据传输接收设备A、遥控设备、数据传输接收设备B、电脑，工作人员在岸边即可对本发明进行远程控制，使用简单方便。使用时将数据传输接收设备B接收到的数据直接传入电脑的测量软件中，这样使得测量人员可以实时的看到船所在的位置，根据提前设计好的测量线路，遥控着船体上的水下测深设备进行水下测量。本发明船体使用树脂和橡胶材料，船体外壳使用树脂材料，船体外弦上安装可拆卸的船形橡胶气囊，可提高船舶载重量和提高碰撞缓冲能力。本发明与现在的水下测量方式相比要大大减轻了测量员的工作量，使用电动测量遥控测量和使用载人船相比既节能又环保，成本也降低很多；和国外进口的遥控船相比可以实时的知道船的位置，不会有漏测现象发生，成本也会降低很多。使枯燥无味的测量作业变得像打游戏那样简单有趣。
附图说明
图1为本发明原理结构示意图。
如图，船体-1、定位设备-2、水下测深设备-3、数据传输接收设备A-4、计算机-5、气囊-6、遥控设备-7、电源-8、数据传输接收设备B-9。
具体实施方式
根据图1所示，对本发明进行进一步说明：
实施例1
本发明为一种水下地形测量设备，包括船体、定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、计算机、气囊、遥控设备、电源、数据传输接收设备B，所述船体上侧安装有定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、气囊、遥控设备、电源，所述船体外弦上安装有气囊，水下测深设备安装在船体底侧，所述电源分别和定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、遥控设备连接，所述数据传输接收设备A分别和定位设备、水下测深设备、遥控设备连接，所述电脑和数据传输接收设备B连接，所述数据传输接收设备A和数据传输接收设备B连接。
实施例2
使用时，利用计算机和数据传输接收设备B遥控着船体在预先设定的测线上通过水下测深设备进行数据采集；然后将采集到的位置和水深数据通过数据传输接收设备A传输到岸上的测量人员的数据传输接收设备B中；接收到的数据通过计算机和测量软件进行数据存储；计算机数据处理并输出测量数据。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种水下地形测量设备，其特征在于包括船体、定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、计算机、气囊、遥控设备、电源、数据传输接收设备B，所述船体上侧安装有定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、气囊、遥控设备、电源，所述船体外弦上安装有气囊，水下测深设备安装在船体底侧，所述电源分别和定位设备、水下测深设备、数据传输接收设备A、遥控设备连接，所述数据传输接收设备A分别和定位设备、水下测深设备、遥控设备连接，所述电脑和数据传输接收设备B连接，所述数据传输接收设备A和数据传输接收设备B连接。
2.按照权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于所述计算机内安装有测量软件。
3.按照权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于所述船体使用树脂和橡胶材料。
4.按照权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于所述气囊为船形橡胶气囊，所述气囊为可拆卸结构。
5.按照权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于所述定位系统为GPS定位系统，所述定位系统选用精度小于1m的星站差分定位系统。
6.按照权利要求1所述的一种水下地形测量设备，其特征在于所述电源为锂电池。
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