CN104533734A - 一种动力输出装置 - Google Patents

Abstract

一种动力输出装置，包括机架以及安装在机架上的至少六个驱动单元，该六个驱动单元沿机架的长度方向排列；每个驱动单元均包括摆动组件，其包括摆动臂、第一滚筒及第二滚筒；传动组件，其包括主轴、传动轴及从动轴；传动链组件，其包括两滑动链条、两第二链轮及拉绳；应力组件，其包括支撑架、配重块、压力轮及凸轮；浮力组件，包括液体箱及浮力箱。本发明利用配重块的重力及液体浮力作用于轮轴上，再通过传动链组件将力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的动力，其可以在无其他动力或其他动力较小的情况下持续转动，输出转动动力，因此，其可以减少对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境的污染。

Description

一种动力输出装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种动力输出装置。

背景技术

伴随着自然环境的逐渐恶化、以及能源的日趋紧缺，人们对于机械动力输出装置节能型以及环保型的要求逐渐提高，目前的发电机通常是采用煤炭作为能源，将煤炭燃烧后驱动发电机组，是发电机组高速转动的情况下发电，从而将煤炭转换为电能，但是，这种做法对于能源的利用率相对较低，并且煤炭在燃烧过程中，产生大量排入大气环境中的有害物质，对环境污染较大。此外，也有的是采用太阳能发电，太阳能发电虽然能够解决环境污染的问题，并且为可持续的再生能源，但是太阳能设备的使用地域受限，其通常仅能够用于一些高海拔、低纬度等太阳光线较为充足的地域，并且太阳能设备具有相对较高的成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种动力输出装置，其能够解决现有的煤炭发电机组以及其他传动装置燃料消耗大、对环境影响大的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力输出装置，包括机架以及安装在机架上的至少六个驱动单元，该至少六个驱动单元沿机架的长度方向排列；

每个驱动单元均包括，

摆动组件，其包括相对设置的两摆动臂，两摆动臂的端部之间枢接有相对设置的第一滚筒及第二滚筒，且两摆动臂在靠近第二滚筒的一端均设有沿摆动臂长度方向延伸的延长臂，两延长臂的末端之间枢接一横杆，第二滚筒的两端分别同步联接有一第一链轮；

传动组件，该传动组件包括沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴、传动轴以及从动轴，主轴与两摆动臂通过一飞轮相连接，主轴上同步联接有一主动齿轮、枢接有驱动齿轮和驱动链轮，驱动链轮和驱动齿轮同步联接；驱动链轮通过一驱动链条与第一滚筒同步联接；传动轴上同步联接有第二传动齿轮以及与主动齿轮啮合的第一传动齿轮；从动轴上同步联接有与第二传动齿轮啮合的第一从动齿轮、与驱动齿轮间歇性啮合的第二从动齿轮，该第二从动齿轮为部分齿轮，且轮齿设置在轮盘的相对两侧，每一侧的轮齿对应圆心角θ的范围为30°至90°；从动轴上同步联接有校正轮，该校正轮外周侧壁的相对两侧分别设有一向外凸出的凸块，主轴上枢接有与校正轮相互配合的校正杆，该校正杆与驱动齿轮同步传动，该校正杆的自由端搭接在校正轮的轮周表面；

传动链组件，包括两滑动链条、两第二链轮及拉绳，滑动链条的其中一端固定连接于横杆相应的端部，滑动链条另一端的部分绕设在第二滚筒端部的第一链轮上，滑动链条的中部悬吊在摆动组件下方，所述两第二链轮分别装设于相应的滑动链条的中部，两第二链轮的轴线上设有轮轴；两滑动链条的自由端通过一连接件连接在一起；所述拉绳一端固定连接该连接件，另一端固定连接第一滚筒的外表面；

应力组件，包括支撑架、配重块、压力轮及凸轮，所述支撑架一端铰接于机架上，另一端平放在一支撑底座上；所述配重块压放于支撑架远离机架的一端，且配重块位于支撑底座上方；所述压力轮通过一枢轴枢接于支撑架上，所述凸轮同轴固定于所述轮轴中部，凸轮位于压力轮下方，且该压力轮的底表面与凸轮的轮周表面始终保持接触；

浮力组件，包括装有液体的液体箱及漂浮于液面上的两个浮力箱，该两个浮力箱分别与所述轮轴的两端部通过轴承枢接，浮力箱的上表面与液面平齐；

所述轮轴的两端分别设有一定位轮，液体箱的两端设有用于限定定位轮只在上下方向自由移动的限位机构；

该至少六个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

更优地，所述圆心角θ为60°。

进一步地，驱动单元还包括有固定在机架上的齿轮箱，主轴、传动轴以及从动轴均枢接在齿轮箱内，且主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一从动齿轮均位于齿轮箱内。

进一步地，第一滚筒上同步联接有一从动链轮，所述驱动链条绕设于该从动链轮与驱动链轮上，用于实现第一滚筒与驱动链轮的同步联接。

进一步地，驱动齿轮、驱动链轮及校正杆通过一轴套同步联接，该轴套活动的套接在主轴上。

进一步地，连接件为一连接在两滑动链条端部之间的连接杆，拉绳一端连接于连接杆的中间部位。

进一步地，所述摆动臂靠近第二滚筒的一端均设有一止挡柱，该止挡柱可挡持于所述连接杆靠近该第二滚筒的一侧面。

进一步地，所述支撑底座内部设有可上下升降的顶推件，支撑底座上设有用于驱动顶推件活动的摇手。

进一步地，所述轮轴上设有平衡块，该平衡块用于平衡凸轮对轮轴造成的偏心力矩。

进一步地，所述限位机构由四个挡板构成，四个挡板两两一组，分别挡持在一端定位轮的两侧；每个挡板均包括一挡持在定位轮外周表面的纵向侧板及一挡持在定位轮外端表面的横向侧板。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明利用配重块的重力及液体浮力作用于轮轴上，再通过传动链组件将力矩施加于主轴上，为主轴提供转动的动力，其可以在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴持续的转动，从而输出转动动力，因此，其可以减少对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境的污染。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中传动组件的结构示意图；

图3为本发明中驱动齿轮与第二从动齿轮的工作状态示意图；

图4为本发明中校正轮与校正杆的工作状态示意图；

图5为本发明中凸轮与平衡块在一个横向平面上的投影图；

图6为本发明中定位轮与限位机构的局部结构示意图；

图7至图9为本发明驱动单元三种运动状态的示意图；

图10为本发明的侧面示意图。

其中：10、摆动组件；11、摆动臂；111、延长臂；12、第一滚筒；121、从动链轮；13、第二滚筒；131、第一链轮；14、横杆；15、驱动链条；16、止挡柱；30、传动链组件；31、滑动链条；32、第二链轮；33、拉绳；34、轮轴；35、连接杆；40、应力组件；41、支撑架；42、配重块；43、压力轮；45、凸轮；46、定位轮；47、挡板；471、纵向侧板；472、横向侧板；48、平衡块；50、齿轮箱；510、主轴；511、轴套；512、驱动链轮；513、驱动齿轮；514、主动齿轮；515、校正杆；520、传动轴；521、第一传动齿轮；522、第二传动齿轮；530、从动轴；531、第一从动齿轮；533、第二从动齿轮；534、校正轮；5341、凸块；54、飞轮；60、浮力组件；61、液体箱；62、浮力箱；71、支撑底座；72、限位杆；73、顶推件；74、摇手。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、图7、图8以及图10所示，为本发明的一种动力输出装置，其包括机架(图未示)以及至少六个驱动单元，该六个驱动单元沿着机架的长度方向(即图示中的X向)排列，该六个驱动单元等间距排列，也可以是根据实际的安装要求，将上述六个驱动单元按照非等间距的方式在机架的长度方向非等间距的排列；值得一提地，驱动单元的数目还可以设为大于六个的数目，多个驱动单元沿着机架的长度方向依次排列。

驱动单元作为整个装置的动力部件，六个驱动单元的结构形式以及部件的尺寸均相同，驱动单元的具体结构如下：

每个驱动单元均包括摆动组件10、传动链组件30、应力组件40、齿轮箱50及浮力组件60。

所述摆动组件10包括相对设置的两摆动臂11，两摆动臂11通过固定杆(图中未标示)连接成一个整体，两摆动臂11的端部之间通过轴承枢接有相对设置的第一滚筒12及第二滚筒13，且两摆动臂11在靠近第二滚筒13的一端均设有沿摆动臂11长度方向延伸的延长臂111，延长臂111的末端端部通过轴承枢接有一横杆14，在本实施例中，第一滚筒12的重量略大于第二滚筒13的重量，在没有其他力矩驱动的情况下，摆动组件10靠近第一滚筒12的一端下沉，同时，摆动组件10的另一端上抬；为了防止摆动组件10靠近第一滚筒12的一端过度下沉，可设置一用于限制摆动组件10摆动极限位置的限位杆72，第一滚筒12下沉至限位杆72的顶端时，对应摆动组件10摆动的上极限位置；可以理解的，该限位杆72也可以替换为一设置于机架上的支撑台，该支撑台的高度与限位杆72的顶端同高即可，当然，还可以采用其他任何用于限制摆动组件10下摆极限位置的机构或装置。第二滚筒13的两端分别同步联接有一第一链轮131。

请结合参阅图2、图3及图4，齿轮箱50内部设置有传动组件，该传动组件包括互相平行的主轴510、传动轴520以及从动轴530，主轴510、传动轴520以及从动轴530均是沿着机架的长度方向延伸，主轴510、传动轴520以及从动轴530均是通过轴承枢接在齿轮箱50中，并且主轴510和从动轴530是由齿轮箱50靠近摆动组件10的一端穿出，而传动轴520则是由齿轮箱50远离摆动组件10的一端穿出，主轴510穿出齿轮箱50的部分延伸至第一滚筒12和第二滚筒13中间的位置，并且，主轴510与摆动臂11通过一飞轮54连接在一起，该飞轮54可实现的功能为：当摆动臂11与主轴510同步旋转时，摆动臂11的旋转力矩可通过飞轮54传递至主轴510，从而增加主轴510的动能；当摆动臂11反向旋转时，由于飞轮54的存在，反向旋转的摆动臂11不影响主轴510的旋转；因此，随着摆动臂11反复多次正转、反转，可实现对主轴510持续地输送动能的效果。主轴510上同步联接有一主动齿轮514、枢接有一驱动齿轮513和驱动链轮512，其中，驱动链轮512和驱动齿轮513是同步转动的，具体的是，在主轴510上通过轴承枢接有一轴套511，驱动链轮512固定于轴套511靠近摆动组件10的一端，而驱动齿轮513则是位于轴套511远离摆动组件10的一端，需要说明的是，轴套511、驱动齿轮513以及驱动链轮512是位于齿轮箱50的外部，主动齿轮514则是位于齿轮箱50的内部。传动轴520上同步联接有第二传动齿轮522和第一传动齿轮521，其中第一传动齿轮521与主动齿轮514啮合，第一传动齿轮521和第二传动齿轮522均是位于齿轮箱50内部；从动轴530上同步联结有第一从动齿轮531以及第二从动齿轮533，其中，第一从动齿轮531与第二传动齿轮522啮合，并且，第一从动齿轮531位于齿轮箱50内部，第二从动齿轮533位于齿轮箱50外部，该第二从动齿轮533与驱动齿轮513间歇性啮合连接，具体在本实施例中，该第二从动齿轮533为部分齿轮，且轮齿设置在轮盘的相对两侧，每一侧的轮齿对应60°圆心角θ，也可以将圆心角θ设置为其它角度，该θ的范围为30°至90°；主轴510带动主动齿轮514旋转，通过第一传动齿轮521的传动带动传动轴520旋转，传动轴520的第二传动齿轮522进一步带动第一从动齿轮531旋转，从而带动从动轴530旋转，进而带动第二从动齿轮533旋转，该第二从动齿轮533的旋转方向与主轴510同向：当第二从动齿轮533的有齿部分与驱动齿轮513啮合时，可带动轴套511旋转；当第二从动齿轮533的无齿部分正对驱动齿轮513时，从动轴530空转，轴套511处于暂时脱离驱动力的状态。

请参阅图4，本发明在实际运行过程中，上述驱动齿轮513与第二从动齿轮533的间歇性啮合连接机制存在卡齿现象，具体为：随着第二从动齿轮533的旋转，当第二从动齿轮533的有齿部分再次正对驱动齿轮513时，该第二从动齿轮533的轮齿有一定概率正好与驱动齿轮513的轮齿处于齿对齿的位置关系，从而造成卡齿现象，轻则带来机器不能正常运行，重则有可能造成齿轮报废的后果。为了避免上述卡齿现象的出现，本发明在从动轴530上同步联接有校正轮534，该校正轮534外周侧壁的相对两侧分别设有一向外凸出的凸块5341，主轴510上相应位置枢接有与校正轮534相互配合的校正杆515，具体的，该校正杆515同步联接在轴套511上，从而可使该校正杆515与驱动齿轮513实现同步传动，校正杆515的自由端搭接在校正轮534的轮周表面，；参见图4，进一步的，该校正杆515为一凸出于轴套511外壁的杆体，自由状态下，该校正杆515的自由端搭接在校正轮534的轮周表面，校正轮534随着从动轴530一起旋转，当第二从动齿轮533的有齿部分即将要与驱动齿轮513啮合时，凸块5341顶起校正杆515，从而带动驱动齿轮513旋转一角度，使驱动齿轮513与第二从动齿轮533能顺利啮合，进而进行后续传动动作，该校正机构可确保本发明安全稳定运转；值得一提的是，所述凸块5341在第二从动齿轮533的投影位于有齿部分的附近，并且该投影位于第二从动齿轮533旋转方向的正向一侧；所述校正杆515还可替换成块状或板状，其他与本发明构思实质一致的结构均可。

可以理解的是，本发明也可以不需要上述齿轮箱50，只要将主轴510、传动轴520以及从动轴530通过轴承枢接在机架上即可。此外，上述的主动齿轮514、驱动齿轮513、第一传动齿轮521、第二传动齿轮522、第一从动齿轮531以及第二从动齿轮533的直径相等，也就是说，在两者相应啮合结构处的传动比为1。

所述传动链组件30包括两滑动链条31、两第二链轮32及一拉绳33，滑动链条31的其中一端固定连接于横杆14相应的端部，滑动链条31另一端的部分绕设在第一链轮131上并可随着第二滚筒13来回滑动，滑动链条31的中部悬吊在摆动组件10下方，两第二链轮32分别装设于相应的滑动链条31的中部，两第二链轮32的轴线上设有轮轴34；两滑动链条31的自由端通过一连接件连接在一起，具体的，该连接件为一连接在两滑动链条31端部的连接杆35，该连接杆35由强度较大的金属材料，如铁杆制成；拉绳33一端连接于该连接杆35的中间部位，另一端固定连接在第一滚筒12的外表面；第一滚筒12上同步联接有一从动链轮121，该从动链轮121与驱动链轮512上绕设有一驱动链条15，从而实现第一滚筒12与驱动链轮512的同步传动。进一步的，所述从动链轮121与驱动链轮512的直径比为1:3，从而，当所述第二从动齿轮533带动驱动齿轮513旋转60°角时，该驱动链轮512可带动第一滚筒12旋转一圈，进而带动拉绳33将滑动链条31向后拉动相当于第一滚筒12一个圆周的长度的距离；而当从动轴530空转时，摆动组件10在第一滚筒12的重力作用下回位，此时，滑动链条31回归初始位置；优选地，所述摆动臂11靠近第二滚筒13的一端均设有一止挡柱16，该止挡柱16可挡持于所述连接杆35靠近该第二滚筒13的一侧面，从而达到防止滑动链条31的活动端从机架上脱落的目的。

请结合参阅图5及图6，所述应力组件40包括支撑架41、配重块42、压力轮43及凸轮45，所述支撑架41由两根支撑杆组成，两支撑杆的一端分别铰接于机架上，从而使支撑架41可绕着机架上下活动；支撑架41的另一端平放在一支撑底座71的顶部；所述配重块42压放于支撑架41远离机架的一端，且配重块42位于支撑底座71上方；所述压力轮43通过一枢轴枢接于支撑架41的两根支撑杆之间，所述凸轮45同轴固定于所述轮轴34的中部，凸轮45位于压力轮43下方，且该压力轮43的底表面与凸轮45的轮周表面始终保持接触；压力轮43的枢轴大致位于支撑架41的中间部位，沿着机架的长度方向平视，该枢轴位于右侧滑动链条31附近(如图7至图9所示)。

所述浮力组件60包括装有液体的液体箱61及漂浮于液面上的两个浮力箱62，该两个浮力箱62分别与所述轮轴34的两端部通过轴承相互枢接，且浮力箱62的上表面与液面平齐；值得一提的，所述液体可以为水、油或油水混合液，优选的，从防锈方面考虑，本发明采用机油作为产生浮力的介质。

请参阅图6，所述轮轴34的两端分别设有一定位轮46，液体箱61的两端设有用于限定定位轮46只在上下方向自由移动的限位机构；具体的，所述限位机构由四个挡板47构成，四个挡板47两两一组，分别挡持在一端定位轮46的两侧；每个挡板47均包括一挡持在定位轮46外周表面的纵向侧板471及一挡持在定位轮46外端表面的横向侧板472，从而可将定位轮46限位在四个挡板47之间，使轮轴34及装设于其上的组件在运行过程中只能在上下方向上移动，而不能作前后左右摆动，减少不必要的能量损失，有利于本装置更加平稳地运行。

请参阅图5，由于本发明中使用的凸轮45形状不规则，其重心不与轮轴34重合，因而需要在所述轮轴34上设置平衡块48，该平衡块48用于平衡凸轮45对轮轴34的偏心力矩，使轮轴34及装设于轮轴34上的其他组件在不受外力的情况下保持力矩平衡，从而能使轮轴34及装设于轮轴34上的其他组件平稳的漂浮在液面上。

该六个驱动单元的主轴510沿着机架的长度方向依次排列并同步联接，所述主轴510实际上可仅设置一条，多个驱动单元共用该主轴510。

请参阅图7至图10，其可看作本发明一个驱动单元在不同状态的示意图，也可以看作是本发明所述六个驱动单元中的前三个驱动单元在某一时刻的状态示意图：其中，图7为第三个驱动单元的状态示意图，图8为第二个驱动单元的状态示意图，图9为第一个驱动单元的状态示意图，第四、第五、第六个驱动单元均处于等待状态，并在图7所示的位置与第三个驱动单元的状态示意图重合。(为方便描述，以下叙述以图示方位为参照)

初始状态时，摆动组件10靠近第一滚筒12的一端下沉至限位杆72顶端，摆动组件10的右端上抬至最高位置；两浮力箱62产生的浮力恰好等于轮轴34、凸轮45、定位轮46及平衡块48的重力；此时，压力轮43与凸轮45相接触，但二者之间并无作用力；之后，主轴510顺时针转动，带动传动轴520及从动轴530转动，从动轴530也是顺时针转动；所述第二从动齿轮533的有齿部分与驱动齿轮513啮合，进而带动轴套511逆时针旋转；轴套511再通过驱动链轮512、驱动链条15及从动链轮121的传动，带动第一滚筒12逆时针旋转，第一滚筒12进一步拉动拉绳33，使滑动链条31的该端往第一滚筒12的方向滑动并逐渐收紧；与此同时，滑动链条31从靠近横杆14的一端往其靠近摆动组件10的一端滑动，从而带动第二链轮32转动，该第二链轮32又带动轮轴34旋转，从而带动凸轮45旋转；将第二链轮32、轮轴34及凸轮45当做一个旋转运动体，以地面为参考系，该旋转运动体的整体高度逐渐下移，下移量设为H1；压力轮43底表面与轮轴34之间的距离等于凸轮45的旋转中心(即轮轴34)与凸轮45边缘的距离H2，该距离H2由于凸轮45外周表面不规则的形状设置，使得H2始终大于H1，即旋转运动体的整体高度下降值始终小于轮轴34与压力轮43相互分离的距离，该两数值之间存在一个差值，该差值将使凸轮45与压力轮43之间产生一个作用力，该作用力将配重块42略微顶起，使支撑架41与支撑底座71分离，该作用力作用在旋转运动体上，进而在滑动链条31上产生一个绷紧的拉力，该拉力进一步由滑动链条31作用在第二滚筒13及横杆14上，从而拉动摆动组件10右端向下摆动，进而带动摆动臂11沿着顺时针方向摆动，摆动臂11再通过飞轮54将该部分动能传递给主轴510，对主轴510持续做功。当凸轮45转过270°角之后，此时，第二从动齿轮533的无齿部分正对驱动齿轮513，处于空转状态，摆动组件10在第一滚筒12重力作用下又回归到初始位置，同时，第二滚筒13在滑动链条31的重力作用下顺时针转动，进而带动凸轮45反向旋转(即逆时针方向)，配合浮力箱62的浮力而使整个旋转运动体回归到初始状态；该回位的过程不会对主轴510的旋转造成影响；如此反复。整个过程中，配重块42及支撑架41的水平位置基本保持不变；所述摆动组件10在一个上极限位置和一个下极限位置之间来回摆动，摆动组件10在每一次与主轴510同步转动时，将传递转动动能给主轴510，从而使主轴510可以在无其他动力或其他动力较小的情况下，使主轴510获得持续的转动，从而输出转动动力，将本发明应用在工业领域、民用领域时，可以减少对煤炭、汽油、天然气等能源的消耗，并且不会向大气环境中排放有害物质，减少环境的污染。

请参阅图1，图7至图9，进一步地，所述支撑底座71内部设有可上下升降的顶推件73，支撑底座71上设有用于驱动顶推件73活动的摇手74；摇动摇手74，可将顶推件73向上顶出，进而将支撑架41及配重块42往上顶开，使压力轮43与凸轮45相互脱离，便可使本发明暂停运行，方便维护或修理。

请结合参阅图10，本发明六个驱动单元相互配合协同转动，当一个驱动单元要进入工作循环时，须由前一个驱动单元带动主轴510转动，提供一个初始动能才能顺利进行后续工作。

本发明的六个驱动单元在协同工作的过程中，能够持续来回摆动转动，其具体的是，六个驱动单元的主轴510是以固定的方式同步联接的，即六个主轴510可以是一体结构，主轴510枢接在机架上。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力输出装置，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的至少六个驱动单元，该至少六个驱动单元沿机架的长度方向排列；

每个驱动单元均包括，

摆动组件，其包括相对设置的两摆动臂，两摆动臂的端部之间枢接有相对设置的第一滚筒及第二滚筒，且两摆动臂在靠近第二滚筒的一端均设有沿摆动臂长度方向延伸的延长臂，两延长臂的末端之间枢接一横杆，第二滚筒的两端分别同步联接有一第一链轮；

传动组件，该传动组件包括沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴、传动轴以及从动轴，主轴与两摆动臂通过一飞轮相连接，主轴上同步联接有一主动齿轮、枢接有驱动齿轮和驱动链轮，驱动链轮和驱动齿轮同步联接；驱动链轮通过一驱动链条与第一滚筒同步联接；传动轴上同步联接有第二传动齿轮以及与主动齿轮啮合的第一传动齿轮；从动轴上同步联接有与第二传动齿轮啮合的第一从动齿轮、与驱动齿轮间歇性啮合的第二从动齿轮，该第二从动齿轮为部分齿轮，且轮齿设置在轮盘的相对两侧，每一侧的轮齿对应圆心角θ的范围为30°至90°；从动轴上同步联接有校正轮，该校正轮外周侧壁的相对两侧分别设有一向外凸出的凸块，主轴上枢接有与校正轮相互配合的校正杆，该校正杆与驱动齿轮同步传动，该校正杆的自由端搭接在校正轮的轮周表面；

传动链组件，包括两滑动链条、两第二链轮及拉绳，滑动链条的其中一端固定连接于横杆相应的端部，滑动链条另一端的部分绕设在第二滚筒端部的第一链轮上，滑动链条的中部悬吊在摆动组件下方，所述两第二链轮分别装设于相应的滑动链条的中部，两第二链轮的轴线上设有轮轴；两滑动链条的自由端通过一连接件连接在一起；所述拉绳一端固定连接该连接件，另一端固定连接第一滚筒的外表面；

应力组件，包括支撑架、配重块、压力轮及凸轮，所述支撑架一端铰接于机架上，另一端平放在一支撑底座上；所述配重块压放于支撑架远离机架的一端，且配重块位于支撑底座上方；所述压力轮通过一枢轴枢接于支撑架上，所述凸轮同轴固定于所述轮轴中部，凸轮位于压力轮下方，且该压力轮的底表面与凸轮的轮周表面始终保持接触；

浮力组件，包括装有液体的液体箱及漂浮于液面上的两个浮力箱，该两个浮力箱分别与所述轮轴的两端部通过轴承枢接，浮力箱的上表面与液面平齐；

所述轮轴的两端分别设有一定位轮，液体箱的两端设有用于限定定位轮只在上下方向自由移动的限位机构；

该至少六个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述圆心角θ为60°。

3.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，驱动单元还包括有固定在机架上的齿轮箱，主轴、传动轴以及从动轴均枢接在齿轮箱内，且主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一从动齿轮均位于齿轮箱内。

4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，第一滚筒上同步联接有一从动链轮，所述驱动链条绕设于该从动链轮与驱动链轮上，用于实现第一滚筒与驱动链轮的同步联接。

5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，驱动齿轮、驱动链轮及校正杆通过一轴套同步联接，该轴套活动的套接在主轴上。

6.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，连接件为一连接在两滑动链条端部之间的连接杆，拉绳一端连接于连接杆的中间部位。

7.如权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于，所述摆动臂靠近第二滚筒的一端均设有一止挡柱，该止挡柱可挡持于所述连接杆靠近该第二滚筒的一侧面。

8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述支撑底座内部设有可上下升降的顶推件，支撑底座上设有用于驱动顶推件活动的摇手。

9.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述轮轴上设有平衡块，该平衡块用于平衡凸轮对轮轴造成的偏心力矩。

10.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述限位机构由四个挡板构成，四个挡板两两一组，分别挡持在一端定位轮的两侧；每个挡板均包括一挡持在定位轮外周表面的纵向侧板及一挡持在定位轮外端表面的横向侧板。