CN104526103B - 一种全自动火焰钎焊机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动火焰钎焊机的控制方法，所述的全自动火焰钎焊机包括升降装置、喷火工作台、喷火器调节装置、喷火器和输送装置，喷火工作台安装在升降装置上，喷火器调节装置安装在喷火工作台上，喷火器安装在喷火器调节装置上，输送装置穿过升降装置，输送装置的中间部分位于喷火工作台的下方；升降装置控制喷火工作台的升降，喷火器调节装置控制喷火器的喷火方向，喷火器对输送装置上的工件进行焊接。本发明结构设计合理，通过4组升降组件控制火焰钎焊机的工作台升降，以便进行喷火操作；配合火焰钎焊机的其他部件使用，安装方便，提供工作效率；三个方向调节装置配合控制，使喷火器能从各个方向和角度喷火，无死角，效率高；火焰喷射压力均匀，效果好。

Description

一种全自动火焰钎焊机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种全自动火焰钎焊机的控制方法，全自动火焰钎焊机应用于多根铝管集中定位，应用程控工艺技术一次性焊接成型，属于建筑机械行业领域。
背景技术
本发明主要用于全铝蒸发器、冷凝器管（铝）接口的焊接，通过气体精密流量控制，系统对液化气和压缩空气进行混合配比，达到流量精确实现火焰钎焊焊接。由于原材料铝的熔点低，焊料熔点跟母材（铝管）熔点相差25度左右，很难掌握焊料已熔而母材无损，所以本发明设计精密流量控制器，应用芯片技术设计控制液化气和压缩空气混合配比流量精度，达到铝管接口的焊接技术要求，保证母材（铝管）经过设备焊区后不损害其分子材料结构。
现有技术中，关于铝管接口的焊接，大多是由人工焊接，但火焰温度控制难度大，废品率高，目前只用于焊接修理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而设计一种结构合理，喷火效果好，焊接过程中不会损伤铝管的全自动火焰钎焊机的控制方法。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于：所述的全自动火焰钎焊机包括升降装置、喷火工作台、喷火器调节装置、喷火器和输送装置，喷火工作台安装在升降装置上，喷火器调节装置安装在喷火工作台上，喷火器安装在喷火器调节装置上，输送装置穿过升降装置，输送装置的中间部分位于喷火工作台的下方。升降装置控制喷火工作台的升降，喷火器调节装置控制喷火器的喷火方向，喷火器对输送装置上的工件进行焊接。
本实施例的工作步骤为：
（1）将成型焊丝套入焊接工件的铝管之间的接口定位放入输送装置，启动输送装置，焊接工件有序的进入焊区，输送装置暂停运行；
（2）升降装置控制调节喷火工作台到达焊接工件所需部位；
（3）通过喷火器调节装置，调节喷火器的横向位置、纵向位置以及俯仰角度，使喷火器对准待焊接的工件；
（4）燃气程控运行，设定混合燃气压力、流量、火焰温度和射程控制，混合燃气进入喷火器，点火器点火，喷火器进行火焰喷射；
（5）启动输送装置并控制输送装置的输送速度，火焰钎焊开始，成型焊丝熔化，铝管之间的接口部位密封，输送装置将焊接后的焊接工件输送出焊区，形成周而复始的全自动火焰钎焊过程。
本发明所述的升降装置包括机架、两个机箱、动力组件、主传动组件、次传动组件、连接组件、4组升降组件，机架固定在两个机箱上，动力组件安装在一个机箱内，主传动组件与动力组件连接，主传动组件和次传动组件分别安装在一个机箱内，主传动组件与次传动组件之间通过连接组件连接，4组升降组件分别与主传动组件和次传动组件的两端连接，4组升降组件的顶端安装在机架的顶端。动力组件带动主传动组件转动，主传动组件通过连接组件带动次传动组件转动，主传动组件和次传动组件带动4组升降组件转动，升降组件带动安装在升降组件上的工作台升降。
所述的动力组件包括伺服电机和两个链轮，一个链轮与伺服电机的电机轴固定，另一个链轮与主传动组件固定，两个链轮之间通过链条连接。
所述的主传动组件与次传动组件的结构相同，主传动组件包括一号传动杆、二号锥齿轮、两个一号锥齿轮、两个一号轴承座，二号锥齿轮套入一号传动杆的中心固定，两个一号锥齿轮分别套入一号传动杆的两端固定；两个一号轴承座固定在机箱上，一号传动杆的两端套入一号轴承座；链轮套入主传动组件的一号传动杆固定。伺服电机带动链轮转动，链轮带动一号传动杆转动，一号传动杆带动二号锥齿轮和一号锥齿轮转动。
所述的一号锥齿轮内设置有卡管和涨紧管，卡管上设置有涨紧槽和螺栓孔，卡管和涨紧管套入一号锥齿轮中，卡管和涨紧管位于一号锥齿轮和一号传动杆之间；螺栓穿过涨紧管并拧入螺栓孔中固定，涨紧槽撑开将一号锥齿轮涨紧固定在一号传动杆上。避免了锥齿轮组在互相旋转工作中向外挤压、造成移位而损伤锥齿轮的缺陷，延长其使用寿命。
所述的连接组件包括三号传动杆、两个三号锥齿轮、两个二号轴承座，三号传动杆的两端分别穿入到两个机箱内，两个二号轴承座分别固定在两个机箱上，三号传动杆的两端分别套入一个二号轴承座；两个三号锥齿轮分别套入三号传动杆的两端固定，两个三号锥齿轮分别与主传动组件和次传动组件上的二号锥齿轮吻合连接。主传动组件上的一号锥齿轮带动三号锥齿轮转动，三号传动杆转动带动次转动组件的一号传动杆和一号锥齿轮转动。
所述的升降组件包括垂直丝杆、四号锥齿轮、两个三号轴承座，垂直丝杆的上端安装在机架的顶端，垂直丝杆的下端穿入到机箱内，四号锥齿轮固定在垂直丝杆的下端，四号锥齿轮与一号锥齿轮吻合连接；两个三号轴承座分别固定在机箱和机架上，垂直丝杆的两端分别套入三号轴承座。一号锥齿轮带动四号锥齿轮转动，四号锥齿轮带动垂直丝杆转动，垂直丝杆带动安装在垂直丝杆上的工作台升降。
所述4组升降组件中的四号锥齿轮分别与主传动组件和次传动组件上的4个三号锥齿轮吻合连接。4组升降组件使得安装在升降组件上的工作台升降稳定。
所述机架和两个机箱的外侧套有机房，机房上设置有紧急控制按钮，便于控制整个设备。
本发明所述的喷火工作台包括矩形定位架、进气管、两根焊件定位杆，定位架的四角分别设置有一个调节丝杆螺母，进气管安装在定位架上，进气管上设置有进气接口和出气接口；两根焊件定位杆位于定位架的下方并互相平行，焊件定位杆通过调节组件与定位架连接。4个调节丝杆螺母分别拧入4根垂直丝杆中，将喷火工作台安装到升降装置中，随着升降装置升降；定位架用于安装火焰钎焊机的喷火器，调节组件可以调节两根焊件定位杆的间距，用于夹住焊件工件，使其焊接时不会摆动。
所述的定位架上设置有支撑座，进气管上设置有管夹盖板，管夹盖板与支撑座固定，进气管穿入管夹盖板固定。进气管安装效果好，不会晃动。
所述每根焊件定位杆上设置有两组调节组件，调节组件包括支撑杆、调节手柄、螺母箱，支撑杆的上端与定位架固定，下端与螺母箱固定；调节手柄拧入并穿过螺母箱，调节手柄与焊件定位杆固定。转动调节手柄，在螺母箱的作用下，可以使焊件定位杆平移，从而调节两根焊件定位杆的间距。每根焊件定位杆上设置有两组调节组件，可以保证焊接定位杆的平衡。
所述升降装置的机架上安装有互相连接的接线管和接线软管，导线和气体软管通过接线管和接线软管内与喷火工作台的进气管连接，走线过程不会受到喷火工作台的高温干扰。接线软管的可以活动，使进气时不受喷火工作台升降调节的影响。
本发明所述的喷火器调节装置包括横向调节组件、纵向调节组件和角度调节组件，纵向调节组件与横向调节组件连接，角度调节组件与纵向调节组件连接，喷火器安装在角度调节组件上。
所述的横向调节组件包括横向丝杆、横向丝杆螺母、横向调节板、两块横向支撑板、一号指针手轮、两根直线轴，横向丝杆螺母拧入横向丝杆，横向丝杆的两端套入两块横向支撑板，两块横向支撑板与横向调节板固定，一号指针手轮与横向丝杆的一端固定；所述的两根直线轴位于横向丝杆的两侧，直线轴的两端固定在两块横向支撑板上，直线轴上套有直线轴套，直线轴套固定在横向丝杆螺母的两侧。所述的横向调节板固定在喷火工作台的定位架下端，横向调节装置与喷火工作台同步升降。转动一号指针手轮，横向丝杆带动横向丝杆螺母前后移动；直线轴套和横向丝杆螺母同步移动，减小横向丝杆螺母的受力，同时也防止横向丝杆螺母旋转。
所述的纵向调节组件包括纵向丝杆、纵向丝杆螺母、纵向调节板、两块纵向支撑板、二号指针手轮，纵向丝杆螺母拧入纵向丝杆，纵向丝杆的两端套入两块纵向支撑板，两块纵向支撑板与纵向调节板固定，上端的纵向支撑板与两个直线轴套固定，二号指针手轮与纵向丝杆的下端固定。转动二号指针手轮，纵向丝杆带动纵向丝杆螺母上下移动。
所述的角度调节组件包括角度丝杆、角度丝杆螺母、两块角度调节板、两块固定板、三号指针手轮、两根滑杆、滑杆座、调节座、喷火器固定板和连接座，两块角度调节板固定在纵向丝杆螺母的两端，两块固定板互相平行，固定板的两端与两块角度调节板固定，角度丝杆的两端套入两块固定板，角度丝杆螺母拧入角度丝杆，三号指针手轮与角度丝杆的一端固定；两根滑杆互相平行，滑杆的一端穿过一块固定板与角度丝杆螺母固定，另一端与滑杆座固定，滑杆座与调节座之间通过连板活动连接；连接座的一端与纵向丝杆螺母固定，另一端与调节座活动连接；喷火器固定板安装在调节座上。转动三号指针手轮，角度丝杆带动角度丝杆螺母前后移动，角度丝杆螺母带动滑杆移动，滑杆带动滑杆座移动，滑杆座推拉连杆，由于连杆与滑杆座和调节座活动连接，连杆受力时，将调节座推动向上倾斜或拉动向下倾斜，带动调节座上的喷火器固定板同步倾斜，喷火器安装在喷火器固定板上，达到喷火器角度调节的目的。
所述的两块横向支撑板内设置有轴承，横向丝杆套入轴承中；两块纵向支撑板内设置有轴承，纵向丝杆套入轴承中；两块固定板内设置有轴承，角度丝杆套入轴承中。轴承使得三根丝杆旋转顺畅。
所述的一号指针手轮、二号指针手轮、三号指针手轮上均设置有锁紧装置。三个方向调节装置调节完成后，锁紧装置将三根丝杆锁紧定位。
所述的纵向调节板上开有滑槽，纵向调节螺母卡入滑槽中。纵向调节螺母在滑槽内上下移动顺畅。
所述连板的一端通过活动螺栓与调节座连接，另一端通过活动螺栓与滑杆座连接，连接座与调节座之间通过活动螺栓连接。连板活动灵活，可以顺利推动或拉动调节座倾斜。
本发明所述的喷火器包括喷枪、输气包，所述的输气包内设置有二号气腔、输气包上设置有进气嘴，输气包的一侧设置有一列连接螺孔，二号气腔与连接螺孔连通，每个连接螺孔均与一个喷枪连接；所述的进气嘴与喷火工作台上进气管的出气接口通过软管连接。燃烧气体从进气嘴进入二号气腔，均匀缓和，燃烧气体进入多个喷火枪，使喷火枪内气体压力一致。
所述的喷枪包括喷火嘴、气腔座、喷火气管、喷火板，气腔座内设置有一号气腔，气腔座的一端与喷火嘴固定，另一端与喷火气管固定，喷火气管与连接螺孔连接，一号气腔通过喷火气管与连接螺孔连通；所述的喷火板固定在喷火嘴内，喷火板上设置有若干喷火孔，喷火孔与一号气腔连通。燃烧气体经过一号气腔后，从多个喷火孔喷出，排出时均匀缓和，压力一致。燃烧气冲出多个喷火孔后燃烧，喷出喷火嘴的火焰压力均匀，所到达的焊接部位距离一致。
所述的喷火孔均匀分布在喷火板上，呈喇叭形锥度，喷火均匀，效果好。
所述的喷枪下方设置有隔热底板，隔热底板固定在输气包上，对喷枪周围进行隔热。
所述的喷枪上方设置有隔热板，隔热板固定在输气包上，对喷枪周围进行隔热。
所述的喷火嘴使用锡青铜材料，喷火板使用不锈钢材料，喷火气管使用黄铜材料，可以避免长期高温使用不变形、不损坏；输气包使用铝合金材料，散热快。
本发明与现有技术相比，具有以下明显效果：
1. 结构设计合理，通过4组升降组件控制火焰钎焊机的工作台升降，以便进行喷火操作。
2. 配合火焰钎焊机的其他部件使用，安装方便，提供工作效率。
3. 三个方向调节装置配合控制，使喷火器能从各个方向和角度喷火，无死角，效率高。
4. 火焰喷射压力均匀，效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为升降装置的结构示意图。
图3为图2中A区域的放大结构示意图。
图4为升降装置中卡管的结构示意图。
图5为图4的剖视结构示意图。
图6为升降装置中一号锥齿轮安装在一号传动杆上的剖视结构示意图。
图7为升降装置套入机房中的结构示意图。
图8为喷火工作台的结构示意图。
图9为喷火器调节装置的结构示意图。
图10为图9另一角度的结构示意图。
图11为喷火器调节装置中横向调节组件和纵向调节组件的结构示意图。
图12为喷火器调节装置中角度调节组件的结构示意图。
图13为喷火器的结构示意图。
图14为喷火器中喷枪的结构示意图。
图15为图14的左视结构示意图。
图16为喷火器中输气包的结构示意图。
图17为图16的剖视结构示意图。
图18为本发明工件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。
实施例：
参见图1，本实施例包括升降装置200、喷火工作台300、喷火器调节装置400、喷火器100和输送装置500，喷火工作台300安装在升降装置200上，喷火器调节装置400安装在喷火工作台300上，喷火器100安装在喷火器调节装置400上，输送装置500穿过升降装置200，输送装置500的中间部分位于喷火工作台300的下方。升降装置200控制喷火工作台300的升降，喷火器调节装置400控制喷火器100的喷火方向，喷火器100对输送装置500上的工件501进行焊接。
参见图2～图7，本实施例中，升降装置200包括机架74、两个机箱72、动力组件201、主传动组件202、次传动组件203、连接组件204、4组升降组件205，机架74固定在两个机箱72上，动力组件201安装在一个机箱72内，主传动组件202与动力组件201连接，主传动组件202和次传动组件203分别安装在一个机箱72内，主传动组件202与次传动组件203之间通过连接组件204连接，4组升降组件205分别与主传动组件202和次传动组件203的两端连接，4组升降组件205的顶端安装在机架74的顶端。动力组件201带动主传动组件202转动，主传动组件202通过连接组件204带动次传动组件203转动，主传动组件202和次传动组件203带动4组升降组件205转动，升降组件205带动喷火工作台300升降。
所述的动力组件201包括伺服电机58和两个链轮59，一个链轮59与伺服电机58的电机轴固定，另一个链轮59与主传动组件202固定，两个链轮59之间通过链条59连接。
所述的主传动组件202与次传动组件203的结构相同，主传动组件202包括一号传动杆60、二号锥齿轮62、两个一号锥齿轮65、两个一号轴承座63，二号锥齿轮62套入一号传动杆60的中心固定，两个一号锥齿轮65分别套入一号传动杆60的两端固定；两个一号轴承座63固定在机箱72上，一号传动杆60的两端套入一号轴承座63；链轮59套入主传动组件202的一号传动杆60固定。伺服电机58带动链轮59转动，链轮59带动一号传动杆60转动，一号传动杆60带动二号锥齿轮62和一号锥齿轮65转动。
一号锥齿轮65内设置有卡管76和涨紧管78，卡管76上设置有涨紧槽77和螺栓孔75，卡管76和涨紧管78套入一号锥齿轮65中，卡管76和涨紧管78位于一号锥齿轮65和一号传动杆60之间；螺栓14穿过涨紧管78并拧入螺栓14孔75中固定，涨紧槽77撑开将一号锥齿轮65涨紧固定在一号传动杆60上。避免了锥齿轮组在互相旋转工作中向外挤压、造成移位而损伤锥齿轮的缺陷，延长其使用寿命。
所述的连接组件204包括三号传动杆73、两个三号锥齿轮61、两个二号轴承座67，三号传动杆73的两端分别穿入到两个机箱72内，两个二号轴承座67分别固定在两个机箱72上，三号传动杆73的两端分别套入一个二号轴承座67；两个三号锥齿轮61分别套入三号传动杆73的两端固定，两个三号锥齿轮61分别与主传动组件202和次传动组件203上的二号锥齿轮62吻合连接。主传动组件202上的一号锥齿轮65带动三号锥齿轮61转动，三号传动杆73转动带动次转动组件的一号传动杆60和一号锥齿轮65转动。
所述的升降组件205包括垂直丝杆69、四号锥齿轮66、两个三号轴承座68，垂直丝杆69的上端安装在机架74的顶端，垂直丝杆69的下端穿入到机箱72内，四号锥齿轮66固定在垂直丝杆69的下端，四号锥齿轮66与一号锥齿轮65吻合连接；两个三号轴承座68分别固定在机箱72和机架74上，垂直丝杆69的两端分别套入三号轴承座68。一号锥齿轮65带动四号锥齿轮66转动，四号锥齿轮66带动垂直丝杆69转动，垂直丝杆69带动安装在垂直丝杆69上的喷火工作台300升降。
所述4组升降组件205中的四号锥齿轮66分别与主传动组件202和次传动组件203上的4个三号锥齿轮61吻合连接。4组升降组件205使得安装在升降组件205上的喷火工作台300升降稳定。
所述机架74和两个机箱72的外侧套有机房85，机房85上设置有紧急控制按钮86，便于控制整个设备。
使用时，动力组件201通过链轮59带动主传动组件202的两个一号锥齿轮65转动，主传动组件202通过连接之间带动次传动组件203的两个一号锥齿轮65转动，4个一号锥齿轮65带动4组升降组件205中的四号锥齿轮66转动，四号锥齿轮66带动垂直丝杆69转动，从而带动安装在垂直丝杆69上的喷火工作台300升降。
参见图8，本实施例中，喷火工作台300包括矩形定位架44、进气管55、两根焊件定位杆49，定位架44的四角分别设置有一个调节丝杆螺母45，进气管55安装在定位架44上，进气管55上设置有进气接口56和出气接口57；两根焊件定位杆49位于定位架44的下方并互相平行，焊件定位杆49通过调节组件与定位架44连接。4个调节丝杆螺母45分别拧入4根垂直丝杆69中，将喷火工作台300安装到升降装置200中，随着升降装置200升降；定位架用于安装火焰钎焊机的喷火器100；输送装置500位于两根焊件定位杆49之间，调节组件可以调节两根焊件定位杆49的间距，用于夹住焊件工件501，使其焊接时不会摆动。
所述的定位架44上设置有支撑座46，进气管55上设置有管夹盖板47，管夹盖板47与支撑座46固定，进气管55穿入管夹盖板47固定。进气管55安装效果好，不会晃动。
所述每根焊件定位杆49上设置有两组调节组件，调节组件包括支撑杆50、调节手柄53、螺母箱51，支撑杆50的上端与定位架44固定，下端与螺母箱51固定；调节手柄53拧入并穿过螺母箱51，调节手柄53与焊件定位杆49固定。转动调节手柄53，在螺母箱51的作用下，可以使焊件定位杆49平移，从而调节两根焊件定位杆49的间距。
参见图1，所述升降装置200的机架上安装有互相连接的接线管82和接线软管83，导线和气体软管通过接线管82和接线软管83内与喷火工作台300的进气管55连接，走线过程不会受到喷火工作台300的高温干扰。接线软管83的可以活动，使进气时不受喷火工作台300升降调节的影响。
参见图9～图12，本实施例中，喷火器调节装置400包括横向调节组件101、纵向调节组件102和角度调节组件103，纵向调节组件102与横向调节组件101连接，角度调节组件103与纵向调节组件102连接，喷火器100安装在角度调节组件103上。
所述的横向调节组件101包括横向丝杆18、横向丝杆螺母19、横向调节板15、两块横向支撑板16、一号指针手轮22、两根直线轴20，横向丝杆螺母19拧入横向丝杆18，横向丝杆18的两端套入两块横向支撑板16，两块横向支撑板16与横向调节板15固定，一号指针手轮22与横向丝杆18的一端固定；所述的两根直线轴20位于横向丝杆18的两侧，直线轴20的两端固定在两块横向支撑板16上，直线轴20上套有直线轴套23，直线轴套23固定在横向丝杆螺母19的两侧。转动一号指针手轮22，横向丝杆18带动横向丝杆螺母19前后移动；直线轴套23和横向丝杆螺母19同步移动，减小横向丝杆螺母19的受力，同时也防止横向丝杆螺母19旋转。
所述的纵向调节组件102包括纵向丝杆25、纵向丝杆螺母30、纵向调节板26、两块纵向支撑板24、二号指针手轮27，纵向丝杆螺母30拧入纵向丝杆25，纵向丝杆25的两端套入两块纵向支撑板24，两块纵向支撑板24与纵向调节板26固定，上端的纵向支撑板24与两个直线轴套23固定，二号指针手轮27与纵向丝杆25的下端固定。转动二号指针手轮27，纵向丝杆25带动纵向丝杆螺母30上下移动。
所述的纵向调节板26上开有滑槽36，纵向调节螺母卡入滑槽36中。纵向调节螺母在滑槽36内上下移动顺畅。
所述的角度调节组件103包括角度丝杆33、角度丝杆螺母30、两块角度调节板28、两块固定板31、三号指针手轮35、两根滑杆37、滑杆座38、调节座42、喷火器固定板43和连接座40，两块角度调节板28固定在纵向丝杆螺母30的两端，两块固定板31互相平行，固定板31的两端与两块角度调节板28固定，角度丝杆33的两端套入两块固定板31，角度丝杆螺母30拧入角度丝杆33，三号指针手轮35与角度丝杆33的一端固定；两根滑杆37互相平行，滑杆37的一端穿过一块固定板31与角度丝杆螺母30固定，另一端与滑杆座38固定，滑杆座38与调节座42之间通过连板39活动连接；连接座40的一端与纵向丝杆螺母30固定，另一端与调节座42活动连接；喷火器固定板43安装在调节座42上。转动三号指针手轮35，角度丝杆33带动角度丝杆螺母30前后移动，角度丝杆螺母30带动滑杆37移动，滑杆37带动滑杆座38移动，滑杆座38推拉连杆，由于连杆与滑杆座38和调节座42活动连接，连杆受力时，将调节座42推动向上倾斜或拉动向下倾斜，带动调节座42上的喷火器固定板43同步倾斜，喷火器100安装在喷火器固定板43上，达到喷火器100角度调节的目的。
所述连板39的一端通过活动螺栓41与调节座42连接，另一端通过活动螺栓41与滑杆座38连接，连接座40与调节座42之间通过活动螺栓41连接。连板39活动灵活，可以顺利推动或拉动调节座42倾斜。
所述的两块横向支撑板16内设置有轴承17，横向丝杆18套入轴承17中；两块纵向支撑板24内设置有轴承17，纵向丝杆25套入轴承17中；两块固定板31内设置有轴承17，角度丝杆33套入轴承17中。轴承17使得三根丝杆旋转顺畅。
所述的一号指针手轮22、二号指针手轮27、三号指针手轮35上均设置有锁紧装置21。三个方向调节装置调节完成后，锁紧装置21将三根丝杆锁紧定位。
参见图1、图13～图17，，本实施例中，喷火器100包括喷枪14、输气包7，所述的输气包7内设置有二号气腔6、输气包7上设置有进气嘴10，输气包7的一侧设置有一列连接螺孔8，二号气腔6与连接螺孔8连通，每个连接螺孔8均与一个喷枪14连接；所述的进气嘴10与喷火工作台300上进气管55的出气接口57通过软管84连接。燃烧气体从进气嘴10进入二号气腔6，均匀缓和，燃烧气体进入多个喷火枪，使喷火枪内气体压力一致。
所述的喷枪14包括喷火嘴1、气腔座2、喷火气管3、喷火板4，气腔座2内设置有一号气腔6，气腔座2的一端与喷火嘴1固定，另一端与喷火气管3固定，喷火气管3与连接螺孔8连接，一号气腔6通过喷火气管3与连接螺孔8连通；所述的喷火板4固定在喷火嘴1内，喷火板4上设置有若干喷火孔5，喷火孔5与一号气腔6连通。燃烧气体经过一号气腔6后，从多个喷火孔5喷出，排出时均匀缓和，压力一致。燃烧气冲出多个喷火孔5后燃烧，喷出喷火嘴1的火焰压力均匀，所到达的焊接部位距离一致。
所述的喷火孔5均匀分布在喷火板4上，呈喇叭形锥度，喷火均匀，效果好。
所述的喷枪14下方设置有隔热底板13，隔热底板13固定在输气包7上，对喷枪14周围进行隔热。
所述的喷枪14上方设置有隔热板12，隔热板12固定在输气包7上，对喷枪14周围进行隔热。
所述的喷火嘴1使用锡青铜材料，喷火板4使用不锈钢材料，喷火气管3使用黄铜材料，可以避免长期高温使用不变形、不损坏；输气包7使用铝合金材料，散热快。
使用时，软管连接进气嘴10，燃烧气体，从软管进入二号气腔6，依次通过连接螺孔8、喷火气管3、一号气腔6、喷火孔5，最后冲出喷火孔5后燃烧，对工件501进行焊接。
参见图18，本实施例结合程控技术实现铝管接口的焊接，焊接工件501时多根铝管502集中定位，成型的焊丝503套入铝管502之间的接口，一次性焊接成型。程控方法是：设计精密流量器芯片，精密程控流量控制器对气体流量设定和信息反馈，达到混合燃气燃烧温度和流量精确，实现火焰钎焊焊接精度要求，确保工件501的铝管502在自动焊接过程不受损。
本实施例的工作步骤为：
（1）将成型焊丝503套入焊接工件501的铝管502之间的接口定位放入输送装置500，启动输送装置500，焊接工件501有序的进入焊区，输送装置500暂停运行；
（2）启动伺服电机58，在升降装置200的作用下调节喷火工作台300到达焊接工件501所需部位；
（3）调节三个指针手轮，调节喷火器100的横向位置、纵向位置以及俯仰角度，使喷火嘴1对准待焊接的工件501；调节完成后拧紧锁紧装置21定位；
（4）燃气程控运行，设定混合燃气压力、流量、火焰温度和射程控制，混合燃气通过接线管82和接线软管83，从进气管55的进气接口56进入，通过进气管55后从出气接口57排出，经软管84从进气嘴10进入喷火器100的输气包7，从连接螺孔8经过喷火气管3、一号气腔6、喷火孔5，从喷火嘴1中产生火焰射出；
（5）启动输送装置500并控制输送装置500的输送速度，火焰钎焊开始，成型焊丝503熔化，铝管502之间的接口部位密封，输送装置500将焊接后的焊接工件501输送出焊区，形成周而复始的全自动火焰钎焊过程。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于：所述的全自动火焰钎焊机包括升降装置、喷火工作台、喷火器调节装置、喷火器和输送装置，喷火工作台安装在升降装置上，喷火器调节装置安装在喷火工作台上，喷火器安装在喷火器调节装置上，输送装置穿过升降装置，输送装置的中间部分位于喷火工作台的下方；
控制方法的工作步骤为：
（1）将成型焊丝套入焊接工件的铝管之间的接口定位放入输送装置，启动输送装置，焊接工件有序的进入焊区，输送装置暂停运行；
（2）升降装置控制调节喷火工作台到达焊接工件所需部位；
（3）通过喷火器调节装置，调节喷火器的横向位置、纵向位置以及俯仰角度，使喷火器对准待焊接的工件；
（4）燃气程控运行，设定混合燃气压力、流量、火焰温度和射程控制，混合燃气进入喷火器，点火器点火，喷火器进行火焰喷射；
（5）启动输送装置并控制输送装置的输送速度，火焰钎焊开始，成型焊丝熔化，铝管之间的接口部位密封，输送装置将焊接后的焊接工件输送出焊区，形成周而复始的全自动火焰钎焊过程；
所述的升降装置包括机架、两个机箱、动力组件、主传动组件、次传动组件、连接组件、4组升降组件，机架固定在两个机箱上，动力组件安装在一个机箱内，主传动组件与动力组件连接，主传动组件和次传动组件分别安装在一个机箱内，主传动组件与次传动组件之间通过连接组件连接，4组升降组件分别与主传动组件和次传动组件的两端连接，4组升降组件的顶端安装在机架的顶端。
2.根据权利要求1所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于：所述的喷火工作台包括矩形的定位架、进气管、两根焊件定位杆，定位架的四角分别设置有一个调节丝杆螺母，进气管安装在定位架上，进气管上设置有进气接口和出气接口；两根焊件定位杆位于定位架的下方并互相平行，焊件定位杆通过调节组件与定位架连接；4个调节丝杆螺母分别安装到4组升降组件中。
3.根据权利要求2所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于：所述的喷火器调节装置包括横向调节组件、纵向调节组件和角度调节组件，纵向调节组件与横向调节组件连接，角度调节组件与纵向调节组件连接，喷火器安装在角度调节组件上；所述的横向调节装置安装在喷火工作台的定位架上。
4.根据权利要求3所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于：所述的喷火器包括喷枪、输气包，所述的输气包内设置有二号气腔、输气包上设置有进气嘴，输气包的一侧设置有一列连接螺孔，二号气腔与连接螺孔连通，每个连接螺孔均与一个喷枪连接；喷火器安装在角度调节组件上；所述的喷枪包括喷火嘴、气腔座、喷火气管、喷火板，气腔座内设置有一号气腔，气腔座的一端与喷火嘴固定，另一端与喷火气管固定，喷火气管与连接螺孔连接，一号气腔通过喷火气管与连接螺孔连通；所述的喷火板固定在喷火嘴内，喷火板上设置有若干喷火孔，喷火孔与一号气腔连通。
5.根据权利要求4所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于：所述的动力组件包括伺服电机和两个链轮，一个链轮与伺服电机的电机轴固定，另一个链轮与主传动组件固定，两个链轮之间通过链条连接；所述的主传动组件与次传动组件的结构相同，主传动组件包括一号传动杆、二号锥齿轮、两个一号锥齿轮、两个一号轴承座，二号锥齿轮套入一号传动杆的中心固定，两个一号锥齿轮分别套入一号传动杆的两端固定；两个一号轴承座固定在机箱上，一号传动杆的两端套入一号轴承座；链轮套入主传动组件的一号传动杆固定；所述的一号锥齿轮内设置有卡管和涨紧管，卡管上设置有涨紧槽和螺栓孔，卡管和涨紧管套入一号锥齿轮中，卡管和涨紧管位于一号锥齿轮和一号传动杆之间；螺栓穿过涨紧管并拧入螺栓孔中固定。
6.根据权利要求5所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于：所述的升降组件包括垂直丝杆、四号锥齿轮、两个三号轴承座，垂直丝杆的上端安装在机架的顶端，垂直丝杆的下端穿入到机箱内，四号锥齿轮固定在垂直丝杆的下端，四号锥齿轮与一号锥齿轮吻合连接；两个三号轴承座分别固定在机箱和机架上，垂直丝杆的两端分别套入三号轴承座。
7.根据权利要求6所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于：所述的横向调节组件包括横向丝杆、横向丝杆螺母、横向调节板、两块横向支撑板、一号指针手轮、两根直线轴，横向丝杆螺母拧入横向丝杆，横向丝杆的两端套入两块横向支撑板，两块横向支撑板与横向调节板固定，一号指针手轮与横向丝杆的一端固定；所述的两根直线轴位于横向丝杆的两侧，直线轴的两端固定在两块横向支撑板上，直线轴上套有直线轴套，直线轴套固定在横向丝杆螺母的两侧。
8.根据权利要求7所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于：所述的纵向调节组件包括纵向丝杆、纵向丝杆螺母、纵向调节板、两块纵向支撑板、二号指针手轮，纵向丝杆螺母拧入纵向丝杆，纵向丝杆的两端套入两块纵向支撑板，两块纵向支撑板与纵向调节板固定，上端的纵向支撑板与两个直线轴套固定，二号指针手轮与纵向丝杆的下端固定。
9.根据权利要求8所述的全自动火焰钎焊机的控制方法，其特征在于：所述的角度调节组件包括角度丝杆、角度丝杆螺母、两块角度调节板、两块固定板、三号指针手轮、两根滑杆、滑杆座、调节座、喷火器固定板和连接座，两块角度调节板固定在纵向丝杆螺母的两端，两块固定板互相平行，固定板的两端与两块角度调节板固定，角度丝杆的两端套入两块固定板，角度丝杆螺母拧入角度丝杆，三号指针手轮与角度丝杆的一端固定；两根滑杆互相平行，滑杆的一端穿过一块固定板与角度丝杆螺母固定，另一端与滑杆座固定，滑杆座与调节座之间通过连板活动连接；连接座的一端与纵向丝杆螺母固定，另一端与调节座活动连接；喷火器固定板安装在调节座上。
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