CN104519259B - 一种数据获取方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种数据获取方法及电子设备,该电子设备包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,第一图像采集单元与第二图像采集单元各自图像成像模式不同,该方法包括:分别获取第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及第二图像采集单元采集到的所述当前场景的第二图像数据,第一图像数据包括第一子图像数据和与第一子图像数据不同图像维度的第二子图像数据,第二图像数据包括第三子图像数据,第三子图像数据的图像维度与第一子图像数据的图像维度相同且第三子图像数据的分辨率高于第一子图像数据的分辨率;将第三子图像数据与第一图像数据的第一子图像数据合成,得到其第一子图像数据分辨率等于第三子图像数据分辨率的第一图像数据。

Description

一种数据获取方法及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机应用技术领域,特别涉及一种数据获取方法及电子设备。
背景技术
光场,即空间中任意点发出的任意方向的光的集合。光场相机是指,在主镜头及感光器之间设置一个布满N万个微型镜片的显微镜阵列的相机。在光场相机中,每个显微镜阵列中的微型镜片在接收由主镜头而来的光线之后,在传送到感光器之前,析出聚焦光线,并将光线数据进行转换,进而以数码方式进行记录。在光场相机内置软件操作“已扩大光场”,追踪每条光线在不同距离的影像上的落点,在后续通过计算机的对焦处理,如“重聚焦”,即重新聚焦到所拍场景的任何深度后,得到更加清晰完美的照片。
在光照相机拍摄过程中,所采集的光场数据为一种四维数据,即二维空间数据和二维角度数据。由于光场相机的传感器单元有限,因此光场相机需要牺牲空间数据的分辨率来实现既定的角度数据的分辨率,由此光场数据中空间数据的分辨率较低。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是提供一种数据获取方法及电子设备,用以解决现有技术中光场数据中空间数据的分辨率较低的技术问题。
本申请提供了一种数据获取方法,应用于电子设备,所述电子设备包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元各自进行图像采集时的图像成像模式不同,所述方法包括:
分别获取所述第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的所述当前场景的第二图像数据;其中,所述第一图像数据包括第一子图像数据和第二子图像数据,所述第一子图像数据和所述第二子图像数据的图像维度不同,所述第二图像数据包括第三子图像数据,所述第三子图像数据的图像维度与所述第一子图像数据的图像维度相同,且所述第三子图像数据的图像分辨率高于所述第一子图像数据的图像分辨率;
将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据。
上述方法,优选的,所述将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据的分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据,包括:
依据所述第三子图像数据生成图像补丁库;其中,所述图像补丁库包括第一图像补丁及分别与每个所述第一图像补丁相对应的第二图像补丁,所述第一图像补丁的分辨率与所述第三子图像数据的分辨率相同,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同;
对所述第一子图像数据进行插值运算及补丁分解操作,得到所述第一子图像数据的第三图像补丁;其中,每个所述第三图像补丁分别与一个所述第二图像补丁相对应,且所述第三图像补丁的分辨率与所述第三子图像数据的分辨率相同;
在所述图像补丁库中,确定与每个所述第三图像补丁相对应的第一图像补丁;
在所述第一图像数据的第一子图像数据中,将确定到的第一图像补丁替换与其对应的第三图像补丁,得到其第一子图像数据的分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据。
上述方法,优选的,所述依据所述第三子图像数据生成图像补丁库,包括:
将所述第三子图像数据以其每个像素点为中心,分解为至少一个第一图像补丁;
对每个所述第一图像补丁进行降采样,得到每个所述第一图像补丁各自对应的第二图像补丁,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同。
上述方法,优选的,所述对所述第一子图像数据进行插值运算及补丁分解操作,得到所述第一子图像数据的第三图像补丁,包括:
对所述第一子图像数据进行插值运算,得到其分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一子图像数据;
将经过插值运算的第一子图像数据以其每个像素点为中心分解为至少一个第三图像补丁,每个所述第三图像补丁在相对位置上分别与所述第三子图像数据中的一个第二图像补丁相对应。
上述方法,优选的,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元相邻位置设置;
其中,所述分别获取所述第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的所述当前场景的第二图像数据,包括:
触发所述第一图像采集单元采集当前场景的第一图像数据,同时触发所述第二图像采集单元采集所述当前场景的第二图像数据;
分别获取所述第一图像采集单元采集到的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的第二图像数据。
上述方法,优选的,所述分别获取所述第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的所述当前场景的第二图像数据,包括:
触发所述第一图像采集单元在预设位置采集当前场景的第一图像数据;
触发所述第二图像采集单元在所述预设位置采集所述当前场景的第二图像数据;
分别获取所述第一图像采集单元采集到的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的第二图像数据。
本申请还提供了一种电子设备,所述电子设备包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元各自进行图像采集时的图像成像模式不同,所述电子设备还包括:
图像数据获取单元,用于分别获取所述第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的所述当前场景的第二图像数据;其中,所述第一图像数据包括第一子图像数据和第二子图像数据,所述第一子图像数据和第二子图像数据的图像维度不同,所述第二图像数据包括第三子图像数据,所述第三子图像数据的图像维度与所述第一子图像数据的图像维度相同,且所述第三子图像数据的图像分辨率高于所述第一子图像数据的图像分辨率;
图像数据合成单元,用于将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据。
上述电子设备,优选的,所述图像数据合成单元包括:
补丁库生成子单元,用于依据所述第三子图像数据生成图像补丁库;其中,所述图像补丁库包括第一图像补丁及分别与每个所述第一图像补丁相对应的第二图像补丁,所述第一图像补丁的分辨率与所述第三子图像数据的分辨率相同,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同;
第三补丁生成子单元,用于对所述第一子图像数据进行插值运算及补丁分解操作,得到所述第一子图像数据的第三图像补丁;其中,每个所述第三图像补丁分别与一个所述第二图像补丁相对应,且所述第三图像补丁的分辨率与所述第三子图像数据的分辨率相同;
补丁确定子单元,用于在所述图像补丁库中,确定与每个所述第三图像补丁相对应的第一图像补丁;
补丁替换子单元,用于在所述第一图像数据的第一子图像数据中,将确定到的第一图像补丁替换与其对应的第三图像补丁,得到其第一子图像数据的分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据。
上述电子设备,优选的,所述补丁库生成子单元包括:
第一补丁分解模块,用于将所述第三子图像数据以其每个像素点为中心,分解为至少一个第一图像补丁;
补丁降采样模块,用于对每个所述第一图像补丁进行降采样,得到每个所述第一图像补丁各自对应的第二图像补丁,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同。
上述电子设备,优选的,所述第三补丁生成子单元包括:
插值运算模块,用于对所述第一子图像数据进行插值运算,得到其分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一子图像数据;
第二补丁分解模块,用于将经过插值运算的第一子图像数据以其每个像素点为中心分解为至少一个第三图像补丁,每个所述第三图像补丁在相对位置上分别与所述第三子图像数据中的一个第二图像补丁相对应。
上述电子设备,优选的,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元相邻位置设置;
其中,所述图像数据获取单元包括:
采集触发子单元,用于触发所述第一图像采集单元采集当前场景的第一图像数据,同时触发所述第二图像采集单元采集所述当前场景的第二图像数据;
第一获取子单元,用于分别获取所述第一图像采集单元采集到的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的第二图像数据。
上述电子设备,优选的,所述图像数据获取单元包括:
第一触发子单元,用于触发所述第一图像采集单元在预设位置采集当前场景的第一图像数据;
第二触发子单元,用于触发所述第二图像采集单元在所述预设位置采集所述当前场景的第二图像数据;
第二获取子单元,用于分别获取所述第一图像采集单元采集到的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的第二图像数据。
由上述方案可知,本申请提供的一种数据获取方法及电子设备,该电子设备中包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,第一图像采集单元与第二图像采集单元各自进行图像采集时的图像成像模式不同,本申请通过分别获取第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及第二图像采集单元采集到的当前场景的第二图像数据,而第一图像数据包括第一子图像数据和第二子图像数据,第二图像数据包括第三子图像数据,第三子图像数据的图像维度与第一子图像数据的图像维度相同,且第三子图像数据的图像分辨率高于第一子图像数据的图像分辨率,进而将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据,实现本申请提高第一图像数据中第一子图像数据的分辨率的目的。本申请通过利用分辨率较高的第二图像采集单元采集与第一图像数据同一场景的高分辨率第二图像数据,进而将第二图像数据中的第三子图像数据与第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,使得第一图像数据中的第一子图像数据与第三子图像数据即第二图像数据的分辨率相同,从而提高第一图像数据中第一子图像数据的分辨率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种数据获取方法实施例一的流程图;
图2为本申请提供的一种数据获取方法实施例二的部分流程图;
图3为本申请实施例二的另一部分流程图;
图4为本申请实施例二的又一部分流程图;
图5为本申请提供的一种数据获取方法实施例三的应用示例图;
图6为本申请提供的一种数据获取方法实施例三的部分流程图;
图7为本申请提供的一种数据获取方法实施例四的部分流程图;
图8为本申请提供的一种电子设备实施例五的结构示意图;
图9为本申请提供的一种电子设备实施例六的部分结构示意图;
图10为本申请实施例六的部分结构示意图;
图11为本申请实施例六的另一结构示意图;
图12为本申请提供的一种电子设备实施例七的部分结构示意图;
图13为本申请提供的一种电子设备实施例八的部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
参考图1,为本申请提供的一种数据获取方法实施例一的流程图,所述方法应用于电子设备中,该电子设备可以包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,其中,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集各自进行图像采集时的图像成像模式不同。
所述第一图像采集单元可以为光场相机等图像采集设备,所述第一图像采集单元在其主镜头及感光器之间置有一个布满多个微型镜片的显微镜阵列,其图像成像模式为:显微镜阵列在接收到由主镜头捕捉到的光线后,在将该光线传送到感光器之前,析出聚焦光线并将该光线数据转换,以数码方式记录,进而得到“已扩大光场”,之后追踪每条光线在不同距离的影像上的落点,经数码重新对焦后成像。
所述第二图像采集单元可以为传统相机等图像采集设备,所述第二图像采集单元的图像成像模式为:以其主镜头捕捉光线,再将光线聚焦在镜头后的胶片或感光器上,所有光线的总和形成相片上的像素点进而成像。
在本申请实施例中,所述方法可以包括以下步骤:
步骤101:分别获取所述第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的所述当前场景的第二图像数据。
需要说明的是,所述第一图像数据和所述第二图像数据为同一场景即所述电子设备所面对的当前场景的图像数据。
其中,所述第一图像数据是指由所述第一图像采集单元以前文中所述的光场图像数据成像模式采集到的光场图像数据,所述第二图像数据是指由所述第二图像采集单元以前文中所述的传统图像数据成像模式采集到的普通图像数据。其中,该第一图像数据包括第一子图像数据和第二子图像数据,所述第一子图像数据和所述第二子图像数据的图像维度不同,即为,所述第一子图像数据可以为二维的空间图像数据,此时所述第二子图像数据为二维的角度图像数据。而所述第二图像数据包括第三子图像数据,所述第三子图像数据,所述第三子图像数据的图像维度与所述第一子图像数据的图像维度相同,且所述第三子图像数据的图像分辨率高于所述第一子图像的图像分辨率,即所述第一子图像数据为空间图像数据时,所述第三子图像数据为空间图像数据,所述第一子图像数据的空间图像分辨率低于所述第三子图像数据的空间图像分辨率。
步骤102:将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据。
其中,所述步骤102是指,由于所述第一图像数据与所述第二图像数据为同一场景的同一数据,因此,所述第一子图像数据与所述第三子图像数据在其图像位置上相互对应,由此依据分辨率高的第三子图像数据,对所述第一子图像数据与所述第三子图像数据进行合成等处理,进而得到分辨率变化后的第一图像数据,此时,所述第一图像数据中第一子图像数据的分辨率与所述第二图像数据中的第三子图像数据的分辨率相同,即高于原始所述第一子图像数据的分辨率,达到提高第一图像数据中第一子图像数据分辨率的目的。
以所述第一图像采集单元为光场相机为例,该光场相机采集当前场景的光场图像数据,所述第二图像采集单元为普通相机,采集所述当前场景的普通图像数据,为达到提高所述光场图像数据中空间图像数据分辨率的目的,本申请实施例通过获取光场图像数据及普通图像数据,所述光场图像数据中包括空间图像数据及角度图像数据,所述普通图像数据中包括分辨率高于所述光场图像数据中空间图像数据分辨率的普通空间图像数据,进而将所述普通图像数据中的普通空间图像数据与所述光场图像数据中的空间图像数据进行合成,以达到将所述光场图像数据中的空间图像数据的分辨率调整至与所述普通空间图像数据的分辨率相同,实现本申请实施例目的。
需要说明的是,上述示例中,本申请实施例同样适用于提高如Kinect等深度图像采集设备采集到的深度图像数据的空间图像数据分辨率的应用中。
由上述方案可知,本申请提供的一种数据获取方法实施例一,应用于电子设备,该电子设备中包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,第一图像采集单元与第二图像采集单元各自进行图像采集时的图像成像模式不同,本申请通过分别获取第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及第二图像采集单元采集到的当前场景的第二图像数据,而第一图像数据包括第一子图像数据和第二子图像数据,第二图像数据包括第三子图像数据,第三子图像数据的图像维度与第一子图像数据的图像维度相同,例如,所述第三子图像数据与所述第一子图像数据可以均为空间图像数据,且第三子图像数据的图像分辨率高于第一子图像数据的图像分辨率,进而将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据,实现本申请实施例提高第一图像数据中第一子图像数据的空间分辨率的目的。本申请实施例通过利用分辨率较高的第二图像采集单元采集与第一图像数据同一场景的高分辨率第二图像数据,进而将第二图像数据中的第三子图像数据与第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,使得第一图像数据中的第一子图像数据与第三子图像数据即第二图像数据的分辨率相同,从而提高第一图像数据中第一子图像数据的分辨率,如空间分辨率。
参考图2,为本申请提供的一种数据获取方法实施例二中所述步骤102的流程图,所述步骤102可以包括以下步骤:
步骤201:依据所述第三子图像数据生成图像补丁库。
其中,所述图像补丁库包括第一图像补丁及分别与每个所述第一图像补丁相对应的第二图像补丁,所述第一图像补丁的分辨率与所述第三子图像数据的分辨率相同,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同。
其中,参考图3,为本申请实施例二中所述步骤201的实现流程图,所述步骤201可以包括以下实现步骤:
步骤301:将所述第三子图像数据以其每个像素点为中心,分解为至少一个第一图像补丁。
例如,所述第一图像补丁为5×5的像素点集合,即所述步骤301为:以所述第三子图像数据的每个像素点为中心,划分同等像素点数量表示长宽(5个像素点)的正方形,该正方形所涵盖的像素点集合即为以其中间像素点为中心的一个第一图像补丁。
步骤302:对每个所述第一图像补丁进行降采样,得到每个所述第一图像补丁各自对应的第二图像补丁。
其中,所述步骤302中对每个所述第一图像补丁以所述第一子图像数据的分辨率为基础进行降采样,得到与每个所述第一图像补丁各自对应的第二图像补丁,其中,每个所述第二图像补丁中的像素点个数少于其各自对应的第一图像补丁中的像素点个数,但其中心像素点不变。此时,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同。
步骤202:对所述第一子图像数据进行插值运算及补丁分解操作,得到所述第一子图像数据的第三图像补丁。
参考图4,为本申请实施例二中所述步骤202的实现流程图,所述步骤202可以包括以下步骤:
步骤401:对所述第一子图像数据进行插值运算,得到其分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一子图像数据。
其中,所述步骤401具体可以通过以下方式实现:
对所述第一子图像数据以双线性插值法或三次样条插值法进行插值运算,得到其分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一子图像数据。
需要说明的是,经过插值运算提高分辨率后的第一子图像数据虽然其分辨率与第三子图像数据相同,但其清晰度低于第三子图像数据的清晰度。
步骤402:将经过插值运算的第一子图像数据以其每个像素点为中心分解为至少一个第三图像补丁。
其中,由前文中可知,每个所述第三图像补丁在相对位置上分别与所述第三子图像数据中的一个第二图像补丁相对应。
步骤203:在所述图像补丁库中,确定与每个所述第三图像补丁相对应的第一图像补丁。
其中,所述步骤203中可以通过一一比对的方式在所述图像补丁库中,确定与每个所述第三图像补丁相对应的第一图像补丁。
步骤204:在所述第一图像数据的第一子图像数据中,将确定到的第一图像补丁替换与其对应的第三图像补丁,得到其第一子图像数据的分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据。
其中,所述步骤204中是指,将分辨率高且清晰度强的第一图像补丁替换分辨率高但清晰度低的第三图像补丁,使得替换后的第一图像数据中其第一子图像数据的分辨率高且清晰度强,实现本申请实施例目的。
需要说明的是,在所述电子设备中,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元的设置位置可以为相邻,其中,相邻设置是指所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元各自的镜头主光轴平行,且其距离小于一定值,保证其各自采集的第一图像数据及第二图像数据具有位置对应的特性,如图5所示。此时,参考图6,为本申请提供的一种数据获取方法实施例三中所述步骤101的流程图,所述步骤101可以包括:
步骤601:触发所述第一图像采集单元采集当前场景的第一图像数据。
步骤602:触发所述第二图像采集单元采集所述当前场景的第二图像数据。
其中,所述步骤601与所述步骤602为同时被触发执行,保证所述第一图像数据与所述第二图像数据为同一时刻当前场景的图像数据。
步骤603:分别获取所述第一图像采集单元采集到的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的第二图像数据。
另外,对于静态场景,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元的初始位置也可以不受限定,在其各自进行图像采集时再将其移动至预设位置即可,此时,参考图7,为本申请提供的一种数据获取方法实施例四中所述步骤101的流程图,所述步骤101可以包括以下步骤:
步骤701:触发所述第一图像采集单元在预设位置采集当前场景的第一图像数据。
步骤702:触发所述第二图像采集单元在所述预设位置采集所述当前场景的第二图像数据。
需要说明的是,在所述步骤701之后,在所述步骤702之前,需要将所述第二图像采集单元移动至所述预设位置上,进而在所述步骤702中触发所述第二图像采集单元在所述预设位置上采集第二图像数据,保证第一图像数据与所述第二图像数据为同一场景的图像数据。
步骤703:分别获取所述第一图像采集单元采集到的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的第二图像数据。
其中,所述步骤701执行结束之后,即可触发执行所述步骤702,这两个步骤之间的间隔时间小于一定值,保证所述第一图像数据与所述第二图像为所述当前场景同一时刻的图像数据。
参考图8,为本申请提供的一种电子设备实施例五的结构示意图,所述电子设备可以包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,其中,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集各自进行图像采集时的图像成像模式不同。
所述第一图像采集单元可以为光场相机等图像采集设备,所述第一图像采集单元在其主镜头及感光器之间置有一个布满多个微型镜片的显微镜阵列,其图像成像模式为:显微镜阵列在接收到由主镜头捕捉到的光线后,在将该光线传送到感光器之前,析出聚焦光线并将该光线数据转换,以数码方式记录,进而得到“已扩大光场”,之后追踪每条光线在不同距离的影像上的落点,经数码重新对焦后成像。
所述第二图像采集单元可以为传统相机等图像采集设备,所述第二图像采集单元的图像成像模式为:以其主镜头捕捉光线,再将光线聚焦在镜头后的胶片或感光器上,所有光线的总和形成相片上的像素点进而成像。
在本申请实施例中,所述电子设备可以包括:
图像数据获取单元801,用于分别获取所述第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的所述当前场景的第二图像数据。
需要说明的是,所述第一图像数据和所述第二图像数据为同一场景即所述电子设备所面对的当前场景的图像数据。
其中,所述第一图像数据是指由所述第一图像采集单元以前文中所述的光场图像数据成像模式采集到的光场图像数据,所述第二图像数据是指由所述第二图像采集单元以前文中所述的传统图像数据成像模式采集到的普通图像数据。其中,该第一图像数据包括第一子图像数据和第二子图像数据,所述第一子图像数据和所述第二子图像数据的图像维度不同,即为,所述第一子图像数据可以为二维的空间图像数据,此时所述第二子图像数据为二维的角度图像数据。而所述第二图像数据包括第三子图像数据,所述第三子图像数据,所述第三子图像数据的图像维度与所述第一子图像数据的图像维度相同,且所述第三子图像数据的图像分辨率高于所述第一子图像的图像分辨率,即所述第一子图像数据为空间图像数据时,所述第三子图像数据为空间图像数据,所述第一子图像数据的空间图像分辨率低于所述第三子图像数据的空间图像分辨率。
图像数据合成单元802,用于将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据。
其中,所述图像数据合成单元802中,由于所述第一图像数据与所述第二图像数据为同一场景的同一数据,因此,所述第一子图像数据与所述第三子图像数据在其图像位置上相互对应,由此依据分辨率高的第三子图像数据,对所述第一子图像数据与所述第三子图像数据进行合成等处理,进而得到分辨率变化后的第一图像数据,此时,所述第一图像数据中第一子图像数据的分辨率与所述第二图像数据中的第三子图像数据的分辨率相同,即高于原始所述第一子图像数据的分辨率,达到提高第一图像数据中第一子图像数据分辨率的目的。
以所述第一图像采集单元为光场相机为例,该光场相机采集当前场景的光场图像数据,所述第二图像采集单元为普通相机,采集所述当前场景的普通图像数据,为达到提高所述光场图像数据中空间图像数据分辨率的目的,本申请实施例通过获取光场图像数据及普通图像数据,所述光场图像数据中包括空间图像数据及角度图像数据,所述普通图像数据中包括分辨率高于所述光场图像数据中空间图像数据分辨率的普通空间图像数据,进而将所述普通图像数据中的普通空间图像数据与所述光场图像数据中的空间图像数据进行合成,以达到将所述光场图像数据中的空间图像数据的分辨率调整至与所述普通空间图像数据的分辨率相同,实现本申请实施例目的。
需要说明的是,上述示例中,本申请实施例同样适用于提高如Kinect等深度图像采集设备采集到的深度图像数据的空间图像数据分辨率的应用中。
由上述方案可知,本申请提供的一种电子设备实施例五,该电子设备中包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,第一图像采集单元与第二图像采集单元各自进行图像采集时的图像成像模式不同,本申请通过分别获取第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及第二图像采集单元采集到的当前场景的第二图像数据,而第一图像数据包括第一子图像数据和第二子图像数据,第二图像数据包括第三子图像数据,第三子图像数据的图像维度与第一子图像数据的图像维度相同,例如,所述第三子图像数据与所述第一子图像数据可以均为空间图像数据,且第三子图像数据的图像分辨率高于第一子图像数据的图像分辨率,进而将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据,实现本申请实施例提高第一图像数据中第一子图像数据的空间分辨率的目的。本申请实施例通过利用分辨率较高的第二图像采集单元采集与第一图像数据同一场景的高分辨率第二图像数据,进而将第二图像数据中的第三子图像数据与第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,使得第一图像数据中的第一子图像数据与第三子图像数据即第二图像数据的分辨率相同,从而提高第一图像数据中第一子图像数据的分辨率,如空间分辨率。
参考图9,为本申请提供的一种电子设备实施例六中所述图像数据合成单元802的结构示意图,所述图像数据合成单元802可以包括:
补丁库生成子单元821,用于依据所述第三子图像数据生成图像补丁库。
其中,所述图像补丁库包括第一图像补丁及分别与每个所述第一图像补丁相对应的第二图像补丁,所述第一图像补丁的分辨率与所述第三子图像数据的分辨率相同,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同。
其中,参考图10,为本申请实施例六中所述补丁库生成子单元821的结构示意图,所述补丁库生成子单元821可以包括:
第一补丁分解模块8211,用于将所述第三子图像数据以其每个像素点为中心,分解为至少一个第一图像补丁。
例如,所述第一图像补丁为5×5的像素点集合,即所述第一补丁分解模块8211可以理解为:以所述第三子图像数据的每个像素点为中心,划分同等像素点数量表示长宽(5个像素点)的正方形,该正方形所涵盖的像素点集合即为以其中间像素点为中心的一个第一图像补丁。
补丁降采样模块8212,用于对每个所述第一图像补丁进行降采样,得到每个所述第一图像补丁各自对应的第二图像补丁。
其中,所述补丁降采样模块8212中对每个所述第一图像补丁以所述第一子图像数据的分辨率为基础进行降采样,得到与每个所述第一图像补丁各自对应的第二图像补丁,其中,每个所述第二图像补丁中的像素点个数少于其各自对应的第一图像补丁中的像素点个数,但其中心像素点不变。此时,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同。
第三补丁生成子单元822,用于对所述第一子图像数据进行插值运算及补丁分解操作,得到所述第一子图像数据的第三图像补丁。
参考图11,为本申请实施例六中所述第三补丁生成子单元822的结构示意图,所述第三补丁生成子单元822可以包括:
插值运算模块8221,用于对所述第一子图像数据进行插值运算,得到其分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一子图像数据。
其中,所述插值运算模块8221,具体用于对所述第一子图像数据以双线性插值法或三次样条插值法进行插值运算,得到其分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一子图像数据。
需要说明的是,经过插值运算提高分辨率后的第一子图像数据虽然其分辨率与第三子图像数据相同,但其清晰度低于第三子图像数据的清晰度。
第二补丁分解模块8222,用于将经过插值运算的第一子图像数据以其每个像素点为中心分解为至少一个第三图像补丁。
其中,由前文中可知,每个所述第三图像补丁在相对位置上分别与所述第三子图像数据中的一个第二图像补丁相对应。
补丁确定子单元823,用于在所述图像补丁库中,确定与每个所述第三图像补丁相对应的第一图像补丁。
其中,所述补丁确定子单元823可以通过一一比对的方式在所述图像补丁库中,确定与每个所述第三图像补丁相对应的第一图像补丁。
补丁替换子单元824,用于在所述第一图像数据的第一子图像数据中,将确定到的第一图像补丁替换与其对应的第三图像补丁,得到其第一子图像数据的分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据。
其中,所述补丁替换子单元824中,将分辨率高且清晰度强的第一图像补丁替换分辨率高但清晰度低的第三图像补丁,使得替换后的第一图像数据中其第一子图像数据的分辨率高且清晰度强,实现本申请实施例目的。
需要说明的是,在所述电子设备中,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元的设置位置可以为相邻,其中,相邻设置是指所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元各自的镜头主光轴平行,且其距离小于一定值,保证其各自采集的第一图像数据及第二图像数据具有位置对应的特性,如图5所示。此时,参考图12,为本申请提供的一种电子设备实施例七中所述图像数据获取单元801的结构示意图,所述图像数据获取单元801可以包括:
采集触发子单元811,用于触发所述第一图像采集单元采集当前场景的第一图像数据,同时触发所述第二图像采集单元采集所述当前场景的第二图像数据。
所述采集触发子单元811对所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元进行同时触发,保证其各自采集到的所述第一图像数据与所述第二图像数据为同一时刻当前场景的图像数据。
第一获取子单元812,用于分别获取所述第一图像采集单元采集到的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的第二图像数据。
另外,对于静态场景,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元的初始位置也可以不受限定,在其各自进行图像采集时再将其移动至预设位置即可,此时,参考图13,为本申请提供的一种电子设备实施例八中所述图像数据获取单元801的结构示意图,其中,所述图像数据获取单元801可以包括:
第一触发子单元813,用于触发所述第一图像采集单元在预设位置采集当前场景的第一图像数据。
第二触发子单元814,用于触发所述第二图像采集单元在所述预设位置采集所述当前场景的第二图像数据。
需要说明的是,在所述第一触发子单元813运行完成之后,在所述第二触发子单元814运行之前,需要将所述第二图像采集单元移动至所述预设位置上,进而在所述第二触发子单元814中触发所述第二图像采集单元在所述预设位置上采集第二图像数据,保证第一图像数据与所述第二图像数据为同一场景的图像数据。
第二获取子单元815,用于分别获取所述第一图像采集单元采集到的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的第二图像数据。
其中,所述第一触发子单元813运行完成之后,即可由所述第二触发子单元814对所述第二图像采集单元进行触发采集数据,这两个触发子单元运行的间隔时间小于一定值,保证所述第一图像数据与所述第二图像为所述当前场景同一时刻的图像数据。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种数据获取方法及电子设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种数据获取方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元各自进行图像采集时的图像成像模式不同,所述方法包括:
分别获取所述第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的所述当前场景的第二图像数据;其中,所述第一图像数据包括第一子图像数据和第二子图像数据,所述第一子图像数据和所述第二子图像数据的图像维度不同,所述第二图像数据包括第三子图像数据,所述第三子图像数据的图像维度与所述第一子图像数据的图像维度相同,且所述第三子图像数据的图像分辨率高于所述第一子图像数据的图像分辨率;所述第一图像数据为光场图像数据,所述第二图像数据为普通图像数据;
将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据;
所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元相邻位置设置;
其中,所述分别获取所述第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的所述当前场景的第二图像数据,包括:
触发所述第一图像采集单元采集当前场景的第一图像数据,同时触发所述第二图像采集单元采集所述当前场景的第二图像数据;
分别获取所述第一图像采集单元采集到的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的第二图像数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据的分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据,包括:
依据所述第三子图像数据生成图像补丁库;其中,所述图像补丁库包括第一图像补丁及分别与每个所述第一图像补丁相对应的第二图像补丁,所述第一图像补丁的分辨率与所述第三子图像数据的分辨率相同,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同;
对所述第一子图像数据进行插值运算及补丁分解操作,得到所述第一子图像数据的第三图像补丁;其中,每个所述第三图像补丁分别与一个所述第二图像补丁相对应,且所述第三图像补丁的分辨率与所述第三子图像数据的分辨率相同;
在所述图像补丁库中,确定与每个所述第三图像补丁相对应的第一图像补丁;
在所述第一图像数据的第一子图像数据中,将确定到的第一图像补丁替换与其对应的第三图像补丁,得到其第一子图像数据的分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据所述第三子图像数据生成图像补丁库,包括:
将所述第三子图像数据以其每个像素点为中心,分解为至少一个第一图像补丁;
对每个所述第一图像补丁进行降采样,得到每个所述第一图像补丁各自对应的第二图像补丁,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述对所述第一子图像数据进行插值运算及补丁分解操作,得到所述第一子图像数据的第三图像补丁,包括:
对所述第一子图像数据进行插值运算,得到其分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一子图像数据;
将经过插值运算的第一子图像数据以其每个像素点为中心分解为至少一个第三图像补丁,每个所述第三图像补丁在相对位置上分别与所述第三子图像数据中的一个第二图像补丁相对应。
5.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括第一图像采集单元和第二图像采集单元,所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元各自进行图像采集时的图像成像模式不同,所述电子设备还包括:
图像数据获取单元,用于分别获取所述第一图像采集单元采集到的当前场景的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的所述当前场景的第二图像数据;其中,所述第一图像数据包括第一子图像数据和第二子图像数据,所述第一子图像数据和第二子图像数据的图像维度不同,所述第二图像数据包括第三子图像数据,所述第三子图像数据的图像维度与所述第一子图像数据的图像维度相同,且所述第三子图像数据的图像分辨率高于所述第一子图像数据的图像分辨率;所述第一图像数据为光场图像数据,所述第二图像数据为普通图像数据;
图像数据合成单元,用于将所述第三子图像数据与所述第一图像数据中的第一子图像数据进行合成,得到其第一子图像数据分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据。
6.根据权利要求5所述的电子设备,其特征在于,所述图像数据合成单元包括:
补丁库生成子单元,用于依据所述第三子图像数据生成图像补丁库;其中,所述图像补丁库包括第一图像补丁及分别与每个所述第一图像补丁相对应的第二图像补丁,所述第一图像补丁的分辨率与所述第三子图像数据的分辨率相同,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同;
第三补丁生成子单元,用于对所述第一子图像数据进行插值运算及补丁分解操作,得到所述第一子图像数据的第三图像补丁;其中,每个所述第三图像补丁分别与一个所述第二图像补丁相对应,且所述第三图像补丁的分辨率与所述第三子图像数据的分辨率相同;
补丁确定子单元,用于在所述图像补丁库中,确定与每个所述第三图像补丁相对应的第一图像补丁;
补丁替换子单元,用于在所述第一图像数据的第一子图像数据中,将确定到的第一图像补丁替换与其对应的第三图像补丁,得到其第一子图像数据的分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一图像数据;
所述第一图像采集单元与所述第二图像采集单元相邻位置设置;
其中,所述图像数据获取单元包括:
采集触发子单元,用于触发所述第一图像采集单元采集当前场景的第一图像数据,同时触发所述第二图像采集单元采集所述当前场景的第二图像数据;
第一获取子单元,用于分别获取所述第一图像采集单元采集到的第一图像数据及所述第二图像采集单元采集到的第二图像数据。
7.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述补丁库生成子单元包括:
第一补丁分解模块,用于将所述第三子图像数据以其每个像素点为中心,分解为至少一个第一图像补丁;
补丁降采样模块,用于对每个所述第一图像补丁进行降采样,得到每个所述第一图像补丁各自对应的第二图像补丁,所述第二图像补丁的分辨率与所述第一子图像数据的分辨率相同。
8.根据权利要求6或7所述的电子设备,其特征在于,所述第三补丁生成子单元包括:
插值运算模块,用于对所述第一子图像数据进行插值运算,得到其分辨率等于所述第三子图像数据分辨率的第一子图像数据;
第二补丁分解模块,用于将经过插值运算的第一子图像数据以其每个像素点为中心分解为至少一个第三图像补丁,每个所述第三图像补丁在相对位置上分别与所述第三子图像数据中的一个第二图像补丁相对应。
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