CN104518524A - 分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法和装置，步骤是：实时计算正常运行状态下连接到两个交流电网的有功功率；实时检测阀组的运行状态；当检测到有阀组退出运行并且功率分配功能投入时，触发功率限制指令；根据两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值计算新的有功功率指令；两个交流电网新的有功功率指令之和用于限制直流功率，同时更新直流功率指令；直流功率指令发送给运行阀组，保证两个交流电网的功率变化在合理范围内。此种方法和装置在高压直流输电阀组手动退出或者因故障退出时，新的直流功率指令保证两个交流电网的功率变化值在合理范围内。

Description

分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法和装置

技术领域

本发明属于高压直流输电、特高压直流输电领域，尤其涉及特别涉及分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法和装置。

背景技术

高压直流输电、特高压直流输电接入同一交流电网，采用功率控制时，当有阀组退出时，为了保证接入交流电网功率值尽可能不变，将退出阀组的功率转移到运行极或阀组，一般采用完全转移功率的策略；当不可能完全转移功率时，则尽最大可能转移功率。转移功率的策略在单极退出时可能会造成接地极电流过大。

特高压直流输电分层接入交流电网分为按照高压阀组、低压阀组接入不同交流电网，如图1所示，和按极接入不同交流电网，如图2所示；高压直流输电分层接入交流电网为按极接入不同交流电网，如图3所示。上述分层接入交流电网方式既包括只有整流侧或逆变侧分层接入，也包括整流侧和逆变侧同时分层接入交流电网。所接不同交流电网为相同电压等级不同交流电网或不同电压等级交流电网；所接不同交流电网为完全独立或存在一定耦合关系。分层接入交流电网的特高压/高压直流输电系统将所接不同的交流电网联系起来，在有阀组退出时，按照传统转移功率的策略，将在所接不同交流电网之间产生不期望的功率交换，从而对所接交流电网的稳定运行产生影响。

分层接入交流电网的特高压/高压直流输电系统，如果仍采用接入同一交流电网的高压直流输电系统转移功率的策略，在发生人为或因故障导致阀组退出时，将造成无阀组退出的交流电网功率增加，有阀组退出的交流电网功率减少。这个功率增加和功率减少可能并不是所期望的，这样直接影响到交流电网的稳定运行。当分层接入交流电网在整流侧时，如果采用传统转移功率的策略，在阀组退出时将造成无阀组退出的交流电网需求功率大大增加；如果采用有功率限制的转移功率的策略，将使无阀组退出的交流电网需求功率按照设定值增加。当分层接入交流电网在逆变侧时，如果采用传统转移功率的策略，在阀组退出时将造成无阀组退出的交流电网供给功率大大增加；如果采用有功率限制的转移功率的策略，将使无阀组退出的交流电网供给功率按照设定值增加。

发明内容

本发明的目的，在于提供分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法和装置，其根据两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值重新分配功率，保证两个交流电网功率变化在合理范围内。

为了达成上述目的，本发明提供一种分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)实时计算阀组退出前所连接的两个交流电网的有功功率；

(2)实时检测阀组的运行状态；

(3)当检测到有阀组退出运行并且功率分配功能投入时，触发功率限制指令；

(4)根据正常运行状态下步骤(1)计算得到的交流电网功率和两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值计算新的有功功率指令；

(5)两个交流电网新的有功功率指令之和用于限制直流功率，在步骤(3)触发功率限制指令有效时更新直流功率指令；

(6)直流功率指令发送给运行阀组或运行极，保证两个交流电网的功率变化在合理范围内。

上述方案中：所述阀组退出包括单阀组退出、多个阀组退出或极退出。

上述方案中：所述步骤(2)的实时检测阀组的运行状态，其中运行状态通过以下一种或几种信号来识别：解锁信号、闭锁信号、保护闭锁信号、紧急停运信号、直流电压、直流电流。

上述方案中：所述步骤(3)的检测到有阀组退出运行指解锁信号消失、运行信号消失、闭锁信号出现、保护闭锁信号出现、紧急停运信号、直流电压小于某个定值或直流电流小于某个定值；所述步骤(3)的功率分配功能投入是在人机交互界面设置或通过软压板、硬压板设置投退功能，选择投入或退出功率分配功能。

上述方案中：所述步骤(4)的两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值选择为无阀组退出的交流电网的功率增加值或退出阀组所在交流电网的功率减少值；所述步骤(4)的两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值选择相同值或不同值；所述步骤(4)的两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值设为固定值或随着功率大小变化而变化，或在人机交互界面设置实时设定。

另外本发明还提供一种分层接入的直流输电阀组退出后功率控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，检测阀组的直流电流和直流电压，检测阀组的运行状态；

有功功率计算单元，计算两个交流电网的有功功率，当满足阀组退出运行条件时，根据阀组退出运行前的交流电网功率和两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值计算新的有功功率指令；

直流功率控制单元，计算两个交流电网新的有功功率指令之和用于限制直流功率，在触发功率限制指令有效时更新直流功率指令，发送给运行阀组或运行极。

上述方案中：所述检测单元，检测阀组的运行状态通过以下一种或几种信号来识别：解锁信号、闭锁信号、保护闭锁信号、紧急停运信号、直流电压、直流电流。

上述方案中：所述直流功率控制单元，所述阀组退出运行条件指解锁信号消失、运行信号消失、闭锁信号出现、保护闭锁信号出现、紧急停运信号、直流电压小于某个定值或直流电流小于某个定值。

本发明在高、低压阀组连接不同交流电网的特高压直流输电系统有阀组退出时，通过控制退出的阀组所连接的交流电网有功功率向另一个交流电网转移功率的大小，保证无阀组退出的交流电网稳定运行。

附图说明

图1是特高压直流输电中高、低压阀组分层接入两个交流电网示意图；

图2是特高压直流输电中按极分层接入两个交流电网示意图；

图3是常规高压直流输电中按极分层接入两个交流电网示意图；

图4是本发明的实施逻辑框图；

图5是本发明的控制装置的示意图。

具体实施方式

本发明的解决方案是根据两个交流电网运行特征，分别设置两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值。实时计算直流连接到两个交流电网的有功功率，实时检测阀组的运行状态，其中运行状态通过解锁信号、闭锁信号、保护闭锁信号、紧急停运信号、直流电压或直流电流等一种或几种信号来判断。当检测到有运行阀组退出运行并且功率分配功能投入时，触发功率限制指令，根据两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值计算新的有功功率指令值，新的有功功率指令值用于限制直流功率，同时更新直流功率指令。

分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法，包括如下步骤：

(1)实时计算阀组退出前所连接的两个交流电网的有功功率；

(2)实时检测阀组的运行状态，如阀组的解锁信号或闭锁信号或保护闭锁信号或紧急停运信号；

(3)当检测到有阀组退出运行，如阀组的解锁信号消失或闭锁信号出现或保护闭锁信号出现或紧急停运信号出现，并且功率分配功能投入时，触发功率限制指令；其中，所述阀组退出包括单阀组退出、多个阀组退出或极退出；功率分配功能投入为在人机交互界面设置或通过软压板、硬压板设置投退功能，选择投入或退出功率分配功能；

(4)根据阀组退出前步骤(1)计算得到的交流电网功率和两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值计算新的有功功率指令值；两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值是无阀组退出的交流电网的功率增加值或退出阀组所在交流电网的功率减少值；两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值为相同值或不同值；两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值为固定值或随着功率大小变化而变化，或在人机交互界面设置实时设定。

(5)根据步骤(4)得到的两个交流电网新的有功功率指令之和用于限制直流功率；同时更新直流功率指令只有在步骤(3)的触发功率限制指令有效时才更新直流功率指令。

(6)直流功率指令发送给运行阀组或运行极，保证两个交流电网的功率变化在合理范围内。

本发明提供分层接入的直流输电阀组退出后功率控制装置，包括：

检测单元，检测阀组的直流电流和直流电压，检测阀组的运行状态；

有功功率计算单元，计算两个交流电网的有功功率，当满足阀组退出运行条件时，根据阀组退出运行前的交流电网功率和两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值计算新的有功功率指令；

直流功率控制单元，计算两个交流电网新的有功功率指令之和用于限制直流功率，在触发功率限制指令有效时更新直流功率指令，发送给运行阀组或运行极。

检测阀组的运行状态通过以下一种或几种信号来识别：解锁信号、闭锁信号、保护闭锁信号、紧急停运信号、直流电压、直流电流。阀组退出运行条件指解锁信号消失、运行信号消失、闭锁信号出现、保护闭锁信号出现、紧急停运信号、直流电压小于某个定值或直流电流小于某个定值。

以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

本发明提供分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法，如图4所示，根据双极直流母线电压、阀组连接线电压、中性线电压和阀组电流实时计算接入两个交流电网的有功功率，当检测到阀组运行状态变化，得到“阀组退出”信号和“交流电网I阀组退出”信号，当有“阀组退出”信号并且功率分配功能投入时，根据阀组退出前计算的正常运行状态下交流电网有功功率和两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值，其中如果是“交流电网I阀组退出”信号有效，则“选取逻辑”选择交流电网II的瞬时有功功率变化限制值，如果是“交流电网I阀组退出”信号无效，则“选取逻辑”选择交流电网I的瞬时有功功率变化限制值，计算新的有功功率指令，采用此新的有功功率指令值限制直流功率。

实施例1：

特高压直流输电中高、低压阀组分层接入两个交流电网如图1所示，极I3的高压阀组31和极II4的高压阀组42接入到交流电网I1，极I3的低压阀组32和极II4的高压阀组41接入到交流电网II2。

具体实现方法包括如下步骤：

(1)如图1所示，实时采样极I直流母线电压UDL1、极I阀组连接线电压UDM1、极I中性线电压UDN1、极I高压阀组电流IDC11、极I低压阀组电流IDC12；实时采样极II直流母线电压UDL2、极II阀组连接线电压UDM2、极II中性线电压UDN2、极II高压阀组电流IDC21、极II低压阀组电流IDC22。

(2)实时计算极I高压阀组31的功率P11、极I低压阀组32的功率P12、极II高压阀组42的功率P21、极II低压阀组41的功率P22：

P11＝(UDL1-UDM1)·IDC11

P12＝(UDM1-UDN1)·IDC12

P21＝(UDL2-UDM2)·IDC21

P22＝(UDM2-UDN2)·IDC22

(3)实时计算正常运行状态下交流电网I1的有功功率PAC1_old和交流电网II2的有功功率PAC2_old：

PAC1_old＝P11+P21

PAC2_old＝P12+P22

(4)实时检测极I高压阀组31、极I低压阀组32、极II高压阀组42和极II低压阀组41的运行状态，实时计算交流电网I连接的解锁阀组个数N1和交流电网II连接的解锁阀组个数N2，N1和N2通常取值为0,1,2；

(5)当阀组工作在功率控制模式且检测到有阀组退出运行并且功率分配功能投入时，触发功率限制指令；

(6)根据阀组退出前后的解锁阀组情况计算两个交流电网新的有功功率指令，分为两种情况：第一种情况为双极功率控制模式下，①交流电网I和交流电网II分别有1个阀组退出，1个阀组在运行，②只有接入同一交流电网的2个阀组运行有1个阀组退出；第二种情况为双极功率控制模式下除①和②的其他情况以及单极功率控制模式。

(7)针对步骤(6)的第一种情况，计算两个交流电网新的有功功率指令PAC1_new和PAC2_new：

PAC1_new1＝PAC1_old

PAC2_new1＝PAC2_old

针对步骤(6)的第二种情况，根据交流电网I允许的瞬时有功功率变化限制值ΔPAC1、交流电网II允许的瞬时有功功率变化限制值ΔPAC2，计算两个交流电网新的有功功率指令，其中两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值设为固定值或随着功率大小变化而变化，或在人机交互界面实时设定，其最大值要小于阀组退出运行时损失的功率。

①若规定两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制为无阀组退出的交流电网有功功率增加限制，则两个交流电网新的有功功率指令PAC1_new和PAC2_new分别计算如下：

当只有交流电网I有阀组退出，或者交流电网I和交流电网II同时有阀组退出且只有交流电网II有阀组运行：

$\mathrm{PAC}1\_\mathrm{new}=P11+P21+\frac{N1}{N2}\·\mathrm{\ΔPAC}2(N2\≠0)$

PAC2_new＝PAC2_old+ΔPAC2

当只有交流电网II有阀组退出，或者交流电网I和交流电网II同时有阀组退出且只有交流电网I有阀组运行：

PAC1_new＝PAC1_old+ΔPAC1

$\mathrm{PAC}2\_\mathrm{new}=P12+P22+\frac{N2}{N1}\·\mathrm{\ΔPAC}1(N1\≠0)$

②若规定两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制为有阀组退出的交流电网有功功率减少限制，则两个交流电网新的有功功率指令PAC1_new和PAC2_new为：

交流电网I阀组退出：

PAC1_new＝PAC1_old-ΔPAC1(N1≠0)或PAC1_new＝0(N1＝0)

$\mathrm{PAC}2\_\mathrm{new}=\mathrm{PAC}2\_\mathrm{old}+\frac{N2}{N1}\·(\mathrm{PAC}1\_\mathrm{new}-\frac{1}{2}\mathrm{PAC}1\_\mathrm{old})(N1\≠0)$ 或PAC2_new＝PAC2_old(N1＝0)

交流电网II阀组退出：

$\mathrm{PAC}1\_\mathrm{new}=\mathrm{PAC}1\_\mathrm{old}+\frac{N1}{N2}\·(\mathrm{PAC}2\_\mathrm{new}-\frac{1}{2}\mathrm{PAC}2\_\mathrm{old})(N2\≠0)$ 或PAC1_new＝PAC1_old(N2＝0)

PAC2_new＝PAC2_old-ΔPAC2(N2≠0)或PAC2_new＝0(N2＝0)

根据上述公式计算得到的两个交流电网新的有功功率指令满足期望的瞬时有功功率变化要求。

(8)在步骤(5)的功率限制指令有效时，两个交流电网新的有功功率指令PAC1_new、PAC2_new之和用于限制直流功率，同时更新直流功率指令；

(9)直流功率指令发送给运行阀组，保证两个交流电网的功率变化在合理范围内。

在上文实施例中，通过在人机交互界面设置投退按钮，选择投入或退出上述功率分配功能。

实施例2：

特高压直流输电中按极分层接入两个交流电网如图2所示，极I3的高压阀组31和极I3的低压阀组32接入到交流电网I1，极II4的高压阀组42和极II4的低压阀组41接入到交流电网II2。

具体实现方法包括如下步骤：

(1)如图2所示，实时采样极I3直流母线电压UDL1、极I阀组连接线电压UDM1、极I中性线电压UDN1、极I高压阀组电流IDC11、极I低压阀组电流IDC12；实时采样极II直流母线电压UDL2、极II阀组连接线电压UDM2、极II中性线电压UDN2、极II高压阀组电流IDC21、极II低压阀组电流IDC22。

(2)实时计算极I高压阀组31的功率P11、极I低压阀组32的功率P12、极II高压阀组42的功率P21、极II低压阀组41的功率P22：

P11＝(UDL1-UDM1)·IDC11

P12＝(UDM1-UDN1)·IDC12

P21＝(UDL2-UDM2)·IDC21

P22＝(UDM2-UDN2)·IDC22

(3)实时计算正常运行状态下交流电网I1的有功功率PAC1_old和交流电网II2的有功功率PAC2_old：

PAC1_old＝P11+P12

PAC2_old＝P21+P22

(4)实时检测极I高压阀组31、极I低压阀组32、极II高压阀组42和极II低压阀组41的运行状态，实时计算交流电网I连接的解锁阀组个数N1和交流电网II连接的解锁阀组个数N2；

(5)当阀组工作在功率控制模式且检测到有阀组退出运行并且功率分配功能投入时，触发功率限制指令；

(6)根据阀组退出前后的解锁阀组情况计算两个交流电网新的有功功率指令，分为两种情况：第一种情况为双极功率控制模式下，①交流电网I和交流电网II分别有1个阀组退出，1个阀组在运行，②只有接入同一交流电网的2个阀组运行有1个阀组退出；第二种情况为双极功率控制模式下除①和②的其他情况以及单极功率控制模式。

(7)针对步骤(6)的第一种情况，计算两个交流电网新的有功功率指令PAC1_new和PAC2_new：

PAC1_new1＝PAC1_old

PAC2_new1＝PAC2_old

针对步骤(6)的第二种情况，根据交流电网I允许的瞬时有功功率变化限制值ΔPAC1、交流电网II允许的瞬时有功功率变化限制值ΔPAC2，计算两个交流电网新的有功功率指令：

①若规定两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制为无阀组退出的交流电网有功功率增加限制，则两个交流电网新的有功功率指令PAC1_new和PAC2_new分别计算如下：

当只有交流电网I有阀组退出，或者交流电网I和交流电网II同时有阀组退出且只有交流电网II有阀组运行：

$\mathrm{PAC}1\_\mathrm{new}=P11+P21+\frac{N1}{N2}\·\mathrm{\ΔPAC}2(N2\≠0)$

PAC2_new＝PAC2_old+ΔPAC2

当只有交流电网II有阀组退出，或者交流电网I和交流电网II同时有阀组退出且只有交流电网I有阀组运行：

PAC1_new＝PAC1_old+ΔPAC1

$\mathrm{PAC}2\_\mathrm{new}=P12+P22+\frac{N2}{N1}\·\mathrm{\ΔPAC}1(N1\≠0)$

②若规定两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制为有阀组退出的交流电网有功功率减少限制，则两个交流电网新的有功功率指令PAC1_new和PAC2_new为：：

交流电网I阀组退出：

PAC1_new＝PAC1_old-ΔPAC1(N1≠0)或PAC1_new＝0(N1＝0)

$\mathrm{PAC}2\_\mathrm{new}=\mathrm{PAC}2\_\mathrm{old}+\frac{N2}{N1}\·(\mathrm{PAC}1\_\mathrm{new}-\frac{1}{2}\mathrm{PAC}1\_\mathrm{old})(N1\≠0)$ 或PAC2_new＝PAC2_old(N1＝0)

交流电网II阀组退出：

$\mathrm{PAC}1\_\mathrm{new}=\mathrm{PAC}1\_\mathrm{old}+\frac{N1}{N2}\·(\mathrm{PAC}2\_\mathrm{new}-\frac{1}{2}\mathrm{PAC}2\_\mathrm{old})(N2\≠0)$ 或PAC1_new＝PAC1_old(N2＝0)

PAC2_new＝PAC2_old-ΔPAC2(N2≠0)或PAC2_new＝0(N2＝0)

根据上述公式计算得到的两个交流电网新的有功功率指令满足期望的瞬时有功功率变化要求。

(8)在步骤(5)的功率限制指令有效时，两个交流电网新的有功功率指令PAC1、PAC2之和用于限制直流功率，同时更新直流功率指令；

(9)直流功率指令发送给运行阀组，保证两个交流电网的功率变化在合理范围内。

实施例3：

常规高压直流输电中按极分层接入两个交流电网如图3所示，极I3的阀组31接入到交流电网I1，极II4的阀组42接入到交流电网II2。

具体实现方法包括如下步骤：

(1)如图3所示，实时采样极I直流母线电压UDL1、极I中性线电压UDN1、极I阀组电流IDC1；实时采样极II直流母线电压UDL2、极II中性线电压UDN2、极II高压阀组电流IDC2。

(2)实时计算极I阀组3的功率P1、极II阀组4的功率P2：

P1＝(UDL1-UDN1)·IDC1

P2＝(UDL2-UDN2)·IDC2

(3)实时计算正常运行状态下交流电网I的有功功率PAC1_old和交流电网II的有功功率PAC2_old：

PAC1_old＝P1

PAC2_old＝P2

(4)实时检测极I阀组3、极II阀组4的运行状态；

(5)当阀组工作在功率控制模式且检测到有阀组退出运行并且功率分配功能投入时，触发功率限制指令；

(6)根据交流电网I允许的瞬时有功功率变化限制值ΔPAC1、交流电网II允许的瞬时有功功率变化限制值ΔPAC2：

若规定两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值为无阀组退出的交流电网有功功率增加限制，则两个交流电网新的有功功率指令PAC1_new和PAC2_new分别计算如下：

交流电网I阀组退出：

PAC1_new＝0

PAC2_new＝PAC2_old+ΔPAC2

交流电网II阀组退出：

PAC1_new＝PAC1_old+ΔPAC1

PAC2_new＝0

(7)在步骤(5)的功率限制指令有效时，两个交流电网新的有功功率指令PAC1、PAC2之和用于限制直流功率，同时更新直流功率指令；

(8)直流功率指令发送给运行极，保证两个交流电网的功率变化在合理范围内。

本发明提供分层接入的直流输电阀组退出后功率控制装置，用于执行上述的功率控制处理，如图5所示，控制装置包括：

检测单元51，检测阀组的直流电流和直流电压，检测阀组的运行状态；

有功功率计算单元52，计算两个交流电网的有功功率，当满足阀组退出运行条件时，根据阀组退出运行前的交流电网功率和两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值计算新的有功功率指令；

直流功率控制单元53，计算两个交流电网新的有功功率指令之和用于限制直流功率，在触发功率限制指令有效时更新直流功率指令，发送给运行阀组或运行极，保证两个交流电网的功率变化在合理范围内。

检测阀组的运行状态通过以下一种或几种信号来识别：解锁信号、闭锁信号、保护闭锁信号、紧急停运信号、直流电压、直流电流。阀组退出运行条件指解锁信号消失、运行信号消失、闭锁信号出现、保护闭锁信号出现、紧急停运信号、直流电压小于某个定值或直流电流小于某个定值。

本发明的方法和装置适用于分层接入两个交流电网阀组退出的功率分配方法。此种功率分配方法适用于整流侧分层接入两个交流电网或逆变侧分层接入两个交流电网；既适用于特高压直流输电按高、低压阀组分层接入两个交流电网也适用于特高压直流输电和常规高压直流输电按极分层接入两个交流电网；同时也适用于接入两个以上交流电网。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)实时计算阀组退出前所连接的两个交流电网的有功功率；

(2)实时检测阀组的运行状态；

(3)当检测到有阀组退出运行并且功率分配功能投入时，触发功率限制指令；

(4)根据正常运行状态下步骤(1)计算得到的交流电网功率和两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值计算新的有功功率指令；

(5)两个交流电网新的有功功率指令之和用于限制直流功率，在步骤(3)触发功率限制指令有效时更新直流功率指令；

(6)直流功率指令发送给运行阀组或运行极，保证两个交流电网的功率变化在合理范围内。

2.如权利要求1所述的分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法，其特征在于：所述阀组退出包括单阀组退出、多个阀组退出或极退出。

3.如权利要求1所述的分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法，其特征在于：所述步骤(2)的实时检测阀组的运行状态，其中运行状态通过以下一种或几种信号来识别：解锁信号、闭锁信号、保护闭锁信号、紧急停运信号、直流电压、直流电流。

4.如权利要求1所述的分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法，其特征在于：所述步骤(3)的检测到有阀组退出运行指解锁信号消失、运行信号消失、闭锁信号出现、保护闭锁信号出现、紧急停运信号、直流电压小于某个定值或直流电流小于某个定值；所述步骤(3)的功率分配功能投入是在人机交互界面设置或通过软压板、硬压板设置投退功能，选择投入或退出功率分配功能。

5.如权利要求1所述的分层接入的直流输电阀组退出后功率控制方法，其特征在于：所述步骤(4)的两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值选择为无阀组退出的交流电网的功率增加值或退出阀组所在交流电网的功率减少值；所述步骤(4)的两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值选择相同值或不同值；所述步骤(4)的两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值设为固定值或随着功率大小变化而变化，或在人机交互界面设置实时设定。

6.分层接入的直流输电阀组退出后功率控制装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，检测阀组的直流电流和直流电压，检测阀组的运行状态；

有功功率计算单元，计算两个交流电网的有功功率，当满足阀组退出运行条件时，根据阀组退出运行前的交流电网功率和两个交流电网允许的瞬时有功功率变化限制值计算新的有功功率指令；

直流功率控制单元，计算两个交流电网新的有功功率指令之和用于限制直流功率，在触发功率限制指令有效时更新直流功率指令，发送给运行阀组或运行极。

7.如权利要求6所述的分层接入的直流输电阀组退出后功率控制装置，其特征在于：所述检测单元，检测阀组的运行状态通过以下一种或几种信号来识别：解锁信号、闭锁信号、保护闭锁信号、紧急停运信号、直流电压、直流电流。

8.如权利要求6所述的分层接入的直流输电阀组退出后功率控制装置，其特征在于：所述直流功率控制单元，所述阀组退出运行条件指解锁信号消失、运行信号消失、闭锁信号出现、保护闭锁信号出现、紧急停运信号、直流电压小于某个定值或直流电流小于某个定值。