CN104506918A - 活动显示屏的控制方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及显示技术领域，公开了一种活动显示屏的控制方法及其系统。本发明中，获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息；机械机构根据运动控制信息带动显示屏运动，使得显示屏的运动与显示屏播放的内容匹配。本发明实施方式可以对显示屏进行精确控制，使显示屏的运动与播放内容匹配，从而提升播放效果，并且达到吸引人们的注意力的效果。

Description

活动显示屏的控制方法及其系统
技术领域
本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种活动显示屏的控制方法及其系统。
背景技术
在信息时代，如何有效地将信息传递到目标受众，是市场竞争的关键。而广告所承担的使命就是产品信息的有效传递，所以对企业而言，应关注如何利用合适的广告手段，达到最佳的广告效果。印象深刻的广告对产品的推广有很大的促进作用。交通道路、广场等是人们参与社会活动的重要场所。交通广告、广场广告具有能使广告信息的到达率和暴露频次达到较高的水准。因此，设计令人印象深刻的广告，投放到交通广告屏或广场广告屏是很多企业正在积极推行的方案。
目前，在道路两旁、广场，往往分布着数个电子广告屏，这些广告屏之间是相互独立的，各自播放静态的广告画面或动态视频。而这些广告屏各自包含独立的控制器、存储器，需要播放的内容存储在本广告屏内的存储器中，根据预先配置的指令，循环播放动态视频或广告画面。但是，目前的广告屏都是静止不动的，缺乏显著性。并且由于广告屏长期位于同一位置，使得人们产生视觉疲惫，对其关注度下降，实际并没有达到交通广告、广场广告理想的广告信息有效传递到观众的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种活动显示屏的控制方法及其系统，可以对显示屏进行精确控制，使显示屏的运动与播放内容匹配，从而提升播放效果，并且达到吸引人们的注意力的效果。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种活动显示屏的控制方法，包含以下步骤：
获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息；
机械机构根据所述运动控制信息带动所述显示屏运动。
本发明的实施方式还提供了一种活动显示屏的控制系统，包含机械机构和信息获取模块；
所述信息获取模块用于获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息；
机械机构根据所述信息获取模块获取的运动控制信息带动显示屏运动。
本发明实施方式相对于现有技术而言，获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息；机械机构根据运动控制信息带动显示屏运动，使得显示屏的运动与显示屏播放的内容匹配。本发明实施方式可以对显示屏进行精确控制，使显示屏的运动与播放内容匹配，从而提升播放效果，并且达到吸引人们的注意力的效果。
另外，在获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息的步骤之后，在机械机构根据所述运动控制信息带动所述显示屏运动的步骤之前，还包含以下步骤：
保存所述欲播放的内容和所述运动控制信息得到播放信息；
将播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器；
所述机械机构运动控制器分析所述播放信息，并驱动机械机构。
另外，在保存所述欲播放的内容和所述运动控制信息得到播放信息的步骤之后，在将播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器的步骤之前，还包含以下步骤：
将所述播放信息上传至中心服务器；
在发送播放信息至显示屏和机械机构运动控制器的步骤中，由所述中心服务器将所述播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器。
采用中心服务器存储播放信息，由中心服务器将播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器，可以实现对机械机构的统一控制，从而可以实现显示屏播放内容的同步性和不同机械机构之间的协调性。
另外，所述播放信息至少包含视频文件和记录文件；所述视频文件记载所述欲播放的内容；所述记录文件记载所述运动控制信息。
通过将视频文件以及与之对应的记录文件作为播放信息，可以实现播放内容和运动控制信息的简单管理。
另外，在保存所述欲播放的内容和所述运动控制信息得到播放信息的步骤中，包含以下子步骤：
对所述视频文件进行编辑得到所述记录文件；其中，所述记录文件中记载的运动控制信息至少包含所述机械机构的每一个关节的运动时间、位移、速度和方向；
保存所述视频文件和所述记录文件得到所述播放信息。
通过对视频文件的编辑得到记录文件，保证了本发明的可实现性。
另外，所述机械机构的每一个关节的位移、速度和方向根据所述视频文件的内容设定。
另外，所述运动时间采用所述视频文件的帧进行记录。将运动控制信息精确到帧，可以实现对显示屏运动的精确控制。
另外，所述机械机构至少有两个，每个机械机构带动至少一个显示屏运动。通过多显示屏配合展现复杂的视频内容，可以给观众带来新奇的体验。
附图说明
图1是根据本发明第一实施方式的活动显示屏的控制方法流程示意图；
图2是根据本发明第二实施方式的活动显示屏的控制方法流程示意图；
图3A至3C是根据本发明第三实施方式的活动显示屏的控制方法中一种显示屏协调运动的示意图；
图4是根据本发明第四实施方式中活动显示屏的控制系统的结构示意图；
图5是根据本发明第五实施方式中活动显示屏的控制系统的结构示意图；
图6是根据本发明第六实施方式中活动显示屏的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种活动显示屏的控制方法，该方法可以获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息，机械机构根据运动控制信息带动显示屏运动。显示屏安装在机械机构上，比如显示屏利用一个固定连接件安装在机械机构的末端。显示屏播放该欲播放的内容时，机械机构根据运动控制信息带动显示屏运动，可以使得显示屏的运动与显示屏播放的内容匹配。
其中，显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息可以通过以下3种方法获取：
1、预先录制视频，根据视频内容设定显示屏的动作(运动控制信息)；
2、根据录制的素材，编辑视频以及显示屏的动作，则视频内容和运动控制信息可同时生成；
3、先编排显示屏的动作，再根据动作录制视频。
以下以第一种方式为例进行说明，具体流程如图1所示，包含以下步骤：
步骤101，根据显示屏欲播放的内容，预先生成运动控制信息。
为了使显示屏的运动与显示屏播放的内容匹配，需要预先根据显示屏欲播放的内容，生成一些运动控制信息，显示屏在播放内容的同时，根据这些运动控制信息控制显示屏进行运动。
在实际应用中，欲播放的内容一般为某种格式的视频文件，可以通过视频编辑软件对视频文件进行编辑，针对视频文件可以增加机械机构属性，对机械机构的运动进行设定，从而得到运动控制信息。具体地说，可以对机械机构的每一个关节的运动时间、位移、速度和方向进行设定，从而实现对机械机构的精确控制。机械机构的关节数和轴是对应的，6轴的话一般是6个关节，则需设定6个关节的运动时间、位移、速度和方向。其中的运动时间可以采用自然时间表示，也可以采用视频文件的帧进行记录。采用帧进行记录，可以将机械机构的动作细化到某一个帧这样具体的时刻，从而可以实现对机械机构的精确控制。在实际中，可以在该视频帧的位置加一标签，表示在该帧的位置插入了机械机构属性。
此外，值得一提的是，机械机构的每一个关节的位移、速度和方向根据视频文件的内容设定。比如，从视频文件的某一帧开始，内容是“人的跳跃”，则可以从该帧开始，设定6个关节的参数，安装在机械机构上的显示屏实现“跳跃”这一动作。这里只是列举了一个简单的例子来说明，在实际应用中，完全可以采用多个机械机构带动多个显示屏运动，展现复杂的场景。
在本实施方式中，可以采用视频编辑软件边浏览视频，边输入机械机构属性中每一个关节的参数(位移、速度和方向)。可以将视频的关键帧(比如一段视频内容的开始帧)设定为运动时间，再该帧的位置设定机械机构属性中每一个参数，就得到了运动控制信息。
步骤102，保存欲播放的内容和运动控制信息得到播放信息。
在本实施方式中，视频节点与机械机构参数以及两者之间的映射关系可以直接记录在视频文件中，也就是，机械结构参数与视频的其他属性一起记录在视频文件中，导出编辑后的视频文件即得到播放信息。
为了便于传输管理，可以将上述运动控制信息写入一文件中，本实施方式中称为“记录文件”，也就是说，可以离线生成记载欲播放内容的视频文件和记载运动控制信息的记录文件，将这两个文件作为播放信息进行保存，留待后续使用。在本实施方式中，可以在视频编辑软件中，导出编辑过的视频文件和记录文件，得到播放信息。
此外，可以将预期要播放的内容(也就是多个视频)逐一进行编辑，得到相应的运动控制信息(也就是得到多个记录文件)之后，制作得到播放列表，将播放列表、多个视频文件以及相应的记录文件保存为播放信息。
步骤103，将播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器。
步骤104，机械机构运动控制器分析播放信息，并驱动机械机构。
机械机构运动控制器收到播放信息之后，读取并分析其中的运动控制信息，在机械机构的每一个关节的运动时间，驱动该关节按照该时间对应的位移、速度和方向运动。在实际应用中，机械机构运动控制器可以为机械机构控制芯片，该机械机构控制芯片通过向机械机构发送指令的方式驱动机械机构，发送给机械机构的指令包括位移、速度和方向等用于控制运动的信息。
值得一提的是，在活动显示屏的控制系统中，可以采用一个主控CPU接收并分析播放信息，主控CPU根据分析结果，一边向播放器发送视频内容，播放器控制显示屏播放视频，一边向机械机构运动控制器发送机械机构属性，机械机构运动控制器将机械机构属性转换成控制命令，驱动机械机构。此外，也可以采用播放器接收并分析播放信息，播放器控制显示屏播放视频，同时向机械机构运动控制器发送机械机构属性，机械机构运动控制器将机械机构属性转换成控制命令，驱动机械机构。
步骤105，机械机构带动显示屏运动，并且显示屏播放该欲播放的内容。
由于机械机构的运动控制信息是根据显示屏欲播放的内容设定的，因此，可以采用机械机构带动显示屏，从而实现显示屏的运动与显示屏播放的内容匹配的目的。
与现有技术相比，本实施方式获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息；机械机构根据运动控制信息带动显示屏运动，使得显示屏的运动与显示屏播放的内容匹配。本发明实施方式可以对显示屏进行精确控制，使显示屏的运动与播放内容匹配，从而达到吸引人们的注意力的效果。
此外，值得说明的是，活动显示屏的控制方法还可以对立即要播放的内容进行编辑，得到运动控制信息之后，立即将运动控制信息和欲播放的内容分别发送给显示屏以及带动显示屏运动的机械机构，实现实时控制显示屏的运动。本实施方式中，还可以将一个完整的视频内容和控制信息分段发送，而是实时将视频流和控制流分段发送，也就是说，视频流即将整个视频文件分成小段分别发送的视频内容，控制流即将整个控制信息分成小段分别发送的控制指令。
此外，本实施方式中涉及的机械结构包括但不限于机械臂，与显示屏连接，并能带动显示屏运动的机械结构均应在本发明的保护范围之内，本实施方式的重点在于活动显示屏的控制，并不在于机械机构的具体结构，因此本发明的实施方式对机械机构的具体结构不一一详述。
本发明的第二实施方式涉及一种活动显示屏的控制方法。第二实施方式在第一实施方式基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，采用中心服务器存储播放信息，由中心服务器将播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器，可以实现对机械机构的统一控制。
如图2所示，在本实施方式中，播放信息不直接发送至显示屏和机械机构运动控制器，而是先上传到中心服务器，再由中心服务器将播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器(参见步骤203和204)，可以实现显示屏播放内容的同步性和不同机械机构之间的协调性。特别是对于属于同一局域网的显示屏和机械机构，采用中心服务器发送播放信息，可保证播放信息同时到达各显示器和机械机构，从而保证各显示屏播放内容的同步性和各机械机构之间的协调性。
此外，目前生成运动控制信息主要依靠人工对每一个关节的参数进行设定来完成，这一过程对单个短视频来说，是比较容易完成的。但要是遇到时间较长的视频或者多个视频，单个工作人员则无法胜任，需要多个工作人员协同完成。比如说，对于单个时间较长的视频，可以分段进行运动控制信息生成，每一段保存一个记录文件，与视频文件对应，将视频文件和多个记录文件一起保存到中心服务器，中心服务器将多个记录文件合并之后，与视频文件一起保存为播放信息。对于多个视频，则每一个工作人员负责其中一部分视频的编辑，生成相应的运动控制信息，将多个视频文件和相应的记录文件一起保存到中心服务器，中心服务器生成播放列表，将播放列表、视频文件和记录文件一起保存为播放信息。这样中心服务器实际上实现了播放信息的汇总，并行生成运动控制信息的方式，可以提高工作效率。即使未来采用机器代替人工进行运动控制信息的生成，也可以采用分布式计算的方式实现并行工作，提高工作效率。本发明的重点不在于如何实现分布式计算，只是提供一种采用中心服务器的思路，在此不再详细说明分布式计算的细节。
本发明的第三实施方式涉及一种活动显示屏的控制方法。第三实施方式在第一或第二实施方式基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：在第三实施方式中，机械机构至少有两个，每个机械机构带动至少一个显示屏运动，通过多显示屏配合展现复杂的视频内容，可以给观众带来新奇的体验。
也就是说，可以预先将活动显示屏(即拼接屏或视频矩阵)分成独立的若干个子显示屏，即显示屏。各子显示屏播放的内容组成了整个视频。每个子显示屏都由一个或多个机械臂进行控制。每个在活动显示屏播放的视频多媒体内容，都对应一个机械臂控制指令系列，即运动控制信息。机械臂根据运动控制信息带动显示屏运动，其中，显示屏的运动与显示屏播放的内容匹配。
具体地说，可以所有显示屏根据播放内容展现相同的动作，也就是说，所有显示屏欲播放的内容相同，所有机械机构的运动相同。在这种情形下，在生成运动控制信息时，需要根据显示屏欲播放的内容，对所有机械机构生成相同的运动控制信息。比如，这种方式可以实现所有显示屏整体向某一方向移动一段举例，由于对每一个机械机构生成了相同的运动控制信息，会使得所有显示屏移动的动作整齐划一，给观众带来震撼的体验。
可以通过多个显示屏配合展现同一播放内容，也就是说，所有显示屏欲播放的内容相同，至少一个机械机构的运动与其余机械机构的运动不同。在这种情形下，在生成运动控制信息时，需要对每一个机械机构生成相应的运动控制信息。比如说，现在显示屏播放的内容是“一个人踢飞了一个足球”，可以采用若干个显示屏表示这个“人”，一个显示屏表示这个“足球”，那么显然人的动作的模拟，以及足球被踢飞的模拟，相应的机械机构的控制信息需要分开。为了达到更好的效果，人的躯干，腿部的动作也可以分开，以便精确控制。
此外，为了使场景更加丰富逼真，还可以在不同的显示屏上播放不同的内容，相应地，显示屏执行的动作也不一样，也就是说，至少一个机械机构带动的显示屏欲播放的内容与其余显示屏欲播放的内容不同。此时，需要根据每一个机械机构带动的显示屏欲播放的内容，生成相应的机械机构的运动控制信息。比如说，现采用3个显示屏播放一段内容是“两扇门打开，里面走出一个人”。为了方便描述，#1显示屏上播放左侧门打开，#2显示屏播放右侧门打开，#3显示屏播放人走出来。在视频开始时，将#1显示屏和#2显示屏合并表示门关闭，#3显示屏隐藏在#1显示屏和#2显示屏之后，如图3A所示；随着内容的播放，#1显示屏和#2显示屏分别向两边旋转，显露出#3显示屏，如图3B所示；并且到#1显示屏和#2显示屏旋转到一定角度时，#3显示屏缓慢穿过#1显示屏和#2显示屏之间，来到#1显示屏和#2显示屏之前，如图3C所示。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第四实施方式涉及一种活动显示屏的控制系统，该系统包含机械机构和信息获取模块，如图4所示。信息获取模块用于获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息。机械机构根据信息获取模块获取的运动控制信息带动显示屏运动。
此外，本实施方式的信息获取模块进一步包含：信息生成子模块、信息保存子模块、信息发送子模块；其中，信息生成子模块用于根据显示屏欲播放的内容，预先生成运动控制信息。信息保存子模块和信息发送子模块可位于信息生成子模块所在的计算机内。信息保存子模块用于保存欲播放的内容和运动控制信息得到播放信息。信息发送子模块用于将信息保存模块保存得到的播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器。机械机构运动控制器用于分析信息发送模块发送的播放信息，并驱动机械机构。
在实际应用中，信息保存子模块可以包含视频编辑子模块和文件保存子模块。视频编辑子模块用于对视频文件进行编辑得到记录文件；而文件保存子模块用于保存视频文件和记录文件得到播放信息。
也就是说，播放信息至少包含视频文件和记录文件；视频文件记载欲播放的内容；记录文件记载运动控制信息。并且，记录文件中记载的运动控制信息包含机械机构的每一个关节的运动时间、位移、速度和方向。机械机构的每一个关节的位移、速度和方向根据视频文件的内容设定，运动时间采用视频文件的帧进行记录。
不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本发明第五实施方式涉及一种活动显示屏的控制系统，第五实施方式在第四实施方式基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：在第五实施方式中，采用中心服务器同步各显示器的播放内容，使得各机械机构协调运动。
请参阅图5所示，信息获取模块包含：信息生成子模块、信息保存子模块和信息上传子模块。其中，信息生成子模块用于根据显示屏欲播放的内容，预先生成运动控制信息。信息保存子模块用于保存欲播放的内容和运动控制信息得到播放信息。
此外，本实施方式的活动显示屏的控制系统还包含中心服务器和机械机构运动控制器。信息上传模块用于将信息保存子模块保存得到的播放信息上传至中心服务器。中心服务器将播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器。
不难发现，本实施方式为与第二实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。
本发明第六实施方式涉及一种活动显示屏的控制系统，第六实施方式在第四或第五实施方式基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：在第六实施方式中，机械机构至少有两个，每个机械机构带动至少一个显示屏运动。
如图6所示，所有显示屏欲播放的内容可以相同，所有机械机构的运动相同，对所有机械机构生成相同的运动控制信息。也可以所有显示屏欲播放的内容相同，至少一个机械机构的运动与其余机械机构的运动不同，对每一个机械机构生成相应的运动控制信息。或者，至少一个机械机构带动的显示屏欲播放的内容与其余显示屏欲播放的内容不同；则根据每一个机械机构带动的显示屏欲播放的内容，生成相应的机械机构的运动控制信息。
不难发现，本实施方式为与第三实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。
需要说明的是，在上述各实施方式中列举的数字只是为了便于说明问题，并不代表实际应用时必须采用，不能认为是对本发明的限制，只要不偏离本发明的精神和范围，均在本发明的保护范围之内。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的部分实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种活动显示屏的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：
获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息；
机械机构根据所述运动控制信息带动所述显示屏运动。
2.根据权利要求1所述的活动显示屏的控制方法，其特征在于，在获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息的步骤中，包含以下子步骤：
根据显示屏欲播放的内容，预先生成运动控制信息；
保存所述欲播放的内容和所述运动控制信息得到播放信息；
将播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器；
在机械机构根据所述运动控制信息带动所述显示屏运动的步骤中，所述机械机构运动控制器分析所述播放信息，并驱动机械机构。
3.根据权利要求2所述的活动显示屏的控制方法，其特征在于，在保存所述欲播放的内容和所述运动控制信息得到播放信息的步骤之后，在将播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器的步骤之前，还包含以下步骤：
将所述播放信息上传至中心服务器；
在将播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器的步骤中，由所述中心服务器将所述播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器。
4.根据权利要求2所述的活动显示屏的控制方法，其特征在于，所述播放信息至少包含视频文件和记录文件；所述视频文件记载所述欲播放的内容；所述记录文件记载所述运动控制信息。
5.根据权利要求4所述的活动显示屏的控制方法，其特征在于，在保存所述欲播放的内容和所述运动控制信息得到播放信息的步骤中，包含以下子步骤：
对所述视频文件进行编辑得到所述记录文件；其中，所述记录文件中记载的运动控制信息至少包含所述机械机构的每一个关节的运动时间、位移、速度和方向；
保存所述视频文件和所述记录文件得到所述播放信息。
6.根据权利要求5所述的活动显示屏的控制方法，其特征在于，所述运动时间采用所述视频文件的帧进行记录。
7.根据权利要求1所述的活动显示屏的控制方法，其特征在于，所述机械机构至少有两个，每个机械机构带动至少一个显示屏运动。
8.一种活动显示屏的控制系统，其特征在于，包含机械机构和信息获取模块；
所述信息获取模块用于获取显示屏欲播放的内容和与之相匹配的运动控制信息；
机械机构根据所述信息获取模块获取的运动控制信息带动显示屏运动。
9.根据权利要求8所述的活动显示屏的控制系统，其特征在于，所述信息获取模块包含：信息生成子模块、信息保存子模块、信息发送子模块；
所述信息生成子模块用于根据显示屏欲播放的内容，预先生成运动控制信息；
所述信息保存子模块用于保存所述欲播放的内容和所述运动控制信息得到播放信息；
所述信息发送子模块用于将所述信息保存模块保存得到的播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器；
所述的活动显示屏的控制系统还包含机械机构运动控制器；
所述机械机构运动控制器用于分析所述信息发送模块发送的播放信息，并驱动机械机构。
10.根据权利要求8所述的活动显示屏的控制系统，其特征在于，所述信息获取模块包含：信息生成子模块、信息保存子模块和信息上传子模块；
所述信息生成子模块用于根据显示屏欲播放的内容，预先生成运动控制信息；
所述信息保存子模块用于保存所述欲播放的内容和所述运动控制信息得到播放信息；
所述的活动显示屏的控制系统还包含中心服务器和机械机构运动控制器；
所述信息上传模块用于将所述信息保存子模块保存得到的播放信息上传至所述中心服务器；
所述中心服务器将所述播放信息发送至显示屏和机械机构运动控制器。
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