CN104504931A - 城市停车诱导信息发布系统的动态评价方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种城市停车诱导信息发布系统的动态评价方法及系统，通过输入评价指标，并当车辆在到达停车诱导区域的起点位置时对其属性进行初始化；然后根据车辆属性，检查车辆所在的位置，并对车辆的位置进行更新，最后更新停车场可用泊位数目和可变停车诱导显示屏的显示。本发明突出了停车诱导信息对驾驶员行为的影响，可以动态捕捉驾驶员对停车诱导信息的反应，还能获得实际停车诱导环境中所不易获得的评价指标参数。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种交通信息控制领域的技术，具体是一种城市停车诱导信息发布系统的动态评价方法及系统。
背景技术
当前停车诱导信息发布系统越来越受到重视，且停车诱导信息发布系统在减少区域交通量、降低环境污染、提高用户和停车场的收益等方面有广泛的应用前景。但是由于国内外交通运输领域对于停车诱导信息发布系统的研究刚起步，目前尚未形成较系统的停车诱导信息发布系统设置及评价方法。因此，设计停车诱导信息发布系统的动态评价方法具有广泛的现实意义。
经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN101464923A公开(公告)日2009.06.24，公开了一种面向交通控制与诱导协调系统的仿真系统，包含现实的交通控制与诱导、协调系统、虚拟仿真平台以及两者之间进行信息相互的信息平台。但该技术的缺陷和不足在于没有突出诱导信息(尤其是停车诱导信息)对驾驶员行为的影响，没法捕获驾驶员对于诱导信息的反应，并且没有给出相应的算法和评价规则。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种城市停车诱导信息发布系统的动态评价方法及系统，模拟实际环境中驾驶员对停车诱导信息发布系统的反应，具有高效性及实用性。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明涉及一种城市停车诱导信息发布系统的动态评价方法，包括：
1)输入评价指标，从用户和管理者这两个角度确定城市停车诱导信息发布系统的评价指标；
2)当车辆在到达停车诱导区域的起点位置时对其属性进行初始化；
3)根据车辆属性，检查车辆所在的位置；
4)更新车辆的位置：当车辆在路段上，车辆在路段上根据交通状况向前行驶一定的距离；当车辆在路段上，驾驶员根据实时的交通状况和停车诱导信息进行停车场和路段的选择；当车辆位于停车场前，驾驶员依据是否有可用停车泊位的等实际情况选择是否在该停车场停放车辆。
5)更新停车场可用泊位数目和可变停车诱导显示屏的显示，在每个仿真时间间隔末尾根据监测结果确定停车场的可用停车泊位数目，并且按照一定的停车泊位数目预留策略更新可变停车诱导显示屏的显示。
6)当仿真时间达到最大仿真时长时输出评价结果，否则递增仿真时间间隔并回到步骤4)。
本发明涉及一种实现上述方法的系统，包括：初始化模块、车辆位置检测模块、车辆位置更新模块、停车场泊位监测模块以及可变停车诱导显示屏更新模块，其中：初始化模块对进入诱导区域车辆的车辆属性进行初始化，车辆位置检测模块根据车辆属性确定车辆位置，车辆位置更新模块根据车辆位置对车辆属性进行更新处理，停车场泊位监测模块实时监测停车场的可用停车泊位数目，可变停车诱导显示屏更新模块根据显示规则更新可变停车诱导显示屏的显示内容。
技术效果
与现有技术相比，本发明采用了计算机编程动态评价了城市停车诱导信息发布系统，不仅可以动态捕捉驾驶员对停车诱导信息的反应，还可以描述从可变停车诱导显示屏至停车场的行驶时间延误。从切合实际的角度，更好地评价停车诱导信息发布系统设置的优劣；此外，本发明符合驾驶员的实际停车选择行为，简单易懂，便于大范围传播应用。本质上，本发明采用了动态仿真方法来评价停车诱导信息发布系统，所用参数简单易得，而且还能获得实际停车诱导环境中所不易获得的评价指标参数。
附图说明
图1为本发明中停车诱导信息发布系统的选址方案示意图；
图2为本发明中可变停车诱导显示屏的显示内容示意图；
图3为本发明中停车选择行为分析图；
图4为评价方法的具体流程图；
图中：|表示可变停车诱导显示屏位置；★表示当前所在位置；表示停车场；○表示道路交叉口。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图4所示，本实施例具体包括以下步骤：
1)输入评价指标；
2)当车辆在到达停车诱导区域的起点位置时对其属性进行初始化；
所述的车辆的属性包括：进入区域的序列号(ID)、起始点(O)、终点(D)、选择的停车场(P)、上一次经过的点(NP)、下一次将要经过的点(NW)和当前车辆位置(CP)。
3)根据车辆属性，检查车辆所在的位置；
所述的位置包括三个状态：位于路段上、位于交叉口上和位于停车场前。
所述的检查是指：利用车辆属性中的CP、NW和P进行判断，即当CP>0，则车辆在路段上；否则，车辆在交叉口上或停车场前；并进一步判断当NW＝P，则车辆位于停车场前；否则，车辆在交叉口上。
4)更新车辆的位置：当车辆在路段上，车辆在路段上根据交通状况向前行驶一定的距离；当车辆在交叉口上，驾驶员根据实时的交通状况和停车诱导信息进行停车场和路段的选择；当车辆位于停车场前，驾驶员依据是否有可用停车泊位的等实际情况选择是否在该停车场停放车辆，具体步骤包括：
4.1)对于路段上的车辆，模拟驾驶员依据路段实际交通状况前进一定的距离：其中：为在仿真时间间隔m内车辆在路段i→j上的位置；为在仿真时间间隔m‐1内车辆在路段i→j上的位置；εm为在仿真时间间隔m内驾驶员根据路段实际交通状况前进的距离；Lij为路段i→j的长度。
4.2)对于交叉口上的车辆，所述的驾驶员根据实时的交通状况和停车诱导信息进行停车场和路段的选择，具体步骤包括：
4.2.1)驾驶员根据自己的需求和停车诱导信息进行停车场选择：其中：为在仿真时间间隔m内，起点为i出行目的为k选择停车场j的概率；θ为参数；为在仿真时间间隔m内，起点为i出行目的为k选择停车场j的成本；J为停车场集合。
4.2.2)驾驶员根据自己的需求和停车诱导信息进行路径选择，驾驶员根据路段实际交通状况进行路径选择：其中：为在仿真时间间隔m内，出行目的地为k在节点i选择节点j的概率；为参数；FS(i)为直接连接节点i的节点集合；为在仿真时间间隔m内，出行目的地为k从节点i至节点j的成本；为在仿真时间间隔m内，从节点i至目的地k的最小成本；为在仿真时间间隔m内，从节点j至目的地k的最小成本。
4.3)对于停车场前的车辆，驾驶员依据是否有可用停车泊位选择是否在该停车场停放车辆。如果停车，则该车辆从VE中剔除；否则，针对该车辆，继续执行步骤4.2)。
所述的成本表示为：其中：αv、αw、αf和αp分别为车辆行驶时间、停车排队等待时间、停车收费转化时间和步行时间的重要程度系数；为在仿真时间间隔从节点i至停车场j的车辆行驶时间；fj为停车场j的停车收费转化时间；ptjk为停车场j至目的地k的步行时间；为在仿真时间间隔m内停车场j的停车排队时间，当考虑停车诱导信息的停车排队等待时间时：
其中：为在仿真时间间隔m内停车场j前排队的车辆数目；为在仿真时间间隔m内停车场j的离开率。
5)更新停车场可用泊位数目和可变停车诱导显示屏的显示，在每个仿真时间间隔末尾根据监测结果确定停车场的可用停车泊位数目，并且按照一定的停车泊位数目预留策略更新可变停车诱导显示屏的显示，具体显示规则是指：在每个仿真时间间隔末，统计各个停车场的可用停车泊位数目，当停车泊位占用率超过阈值(例如，90％或95％)的时候，就在可变停车诱导显示屏上更新为“该停车场没有可用停车泊位”。
所述的停车泊位占用率为：其中：为在仿真时间间隔m内停车场j的停车泊位占用率；为在仿真时间间隔m内，停车场j存在的车辆数目；Nj为停车场j的容量规模。
6)当仿真时间达到最大仿真时长时输出评价结果，否则递增仿真时间间隔并回到步骤4)。
所述的最大仿真时长通过设置一个合理的仿真时间区段实现，如：停车诱导区域的停车需求高峰时段，对该时段进行动态评价。当仿真时间间隔m大于该时段的上限时，仿真结束；否则，继续执行仿真。
Claims (8)
1.一种城市停车诱导信息发布系统的动态评价方法，其特征在于，包括：
1)输入评价指标，从用户和管理者这两个角度确定城市停车诱导信息发布系统的评价指标；
2)当车辆在到达停车诱导区域的起点位置时对其属性进行初始化；
3)根据车辆属性，检查车辆所在的位置；
4)更新车辆的位置：当车辆在路段上，车辆在路段上根据交通状况向前行驶一定的距离；当车辆在交叉口上，驾驶员根据实时的交通状况和停车诱导信息进行停车场和路段的选择；当车辆位于停车场前，驾驶员依据是否有可用停车泊位的等实际情况选择是否在该停车场停放车辆；
5)更新停车场可用泊位数目和可变停车诱导显示屏的显示，在每个仿真时间间隔末尾根据检测结果确定停车场的可用停车泊位数目，并且按照一定的停车泊位数目预留策略更新可变停车诱导显示屏的显示；
6)当仿真时间达到最大仿真时长时输出评价结果，否则递增仿真时间间隔并回到步骤4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的车辆的属性包括：进入区域的序列号、起始点、终点、选择的停车场、上一次经过的点、下一次将要经过的点和当前车辆位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，步骤3)中检查车辆所在的位置是指：位于路段上、位于交叉口上或位于停车场前。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征是，所述的检查是指：利用车辆属性中的CP、NW和P进行判断，即当CP>0，则车辆在路段上；否则，车辆在交叉口上或停车场前；并进一步判断当NW＝P，则车辆在停车场前；否则，车辆在交叉口上。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的步骤4)，具体包括：
4.1)对于路段上的车辆，模拟驾驶员依据路段实际交通状况前进一定的距离：其中：为在仿真时间间隔m内车辆在路段i→j上的位置；为在仿真时间间隔m‐1内车辆在路段i→j上的位置；εm为在仿真时间间隔m内驾驶员根据路段实际交通状况前进的距离；Lij为路段i→j的长度；
4.2)对于交叉口上的车辆，所述的驾驶员根据实时的交通状况和停车诱导信息进行停车场
4.2.1)驾驶员根据自己的需求和停车诱导信息进行停车场选择：其中：为在仿真时间间隔m内，起点为i出行目的为k选择停车场j的概率；θ为参数；为在仿真时间间隔m内，起点为i出行目的为k选择停车场j的成本；J为停车场集合；
4.2.2)驾驶员根据自己的需求和停车诱导信息进行路径选择，驾驶员根据路段实际交通状况进行路径选择：其中：为在仿真时间间隔m内，出行目的地为k在节点i选择节点j的概率；为参数；FS(i)为直接连接节点i的节点集合；为在仿真时间间隔m内，出行目的地为k从节点i至节点j的成本；为在仿真时间间隔m内，从节点i至目的地k的最小成本；为在仿真时间间隔m内，从节点j至目的地k的最小成本；
4.3)对于停车场前的车辆，驾驶员依据是否有可用停车泊位选择是否在该停车场停放车辆；如果停车，则该车辆从VE中剔除；否则，针对该车辆，继续执行步骤4.2)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，所述的成本表示为：其中：αv、αw、αf和αp分别为车辆行驶时间、停车排队等待时间、停车收费转化时间和步行时间的重要程度系数；为在仿真时间间隔从节点i至停车场j的车辆行驶时间；fj为停车场j的停车收费转化时间；ptjk为停车场j至目的地k的步行时间；为在仿真时间间隔m内停车场j的停车排队时间，当考虑停车诱导信息的停车排队等待时间时：
其中：为在仿真时间间隔m内停车场j前排队的车辆数目；为在仿真时间间隔m内停车场j的离开率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的步骤5)，具体是指：在每个仿真时间间隔末，根据检测结果确定各个停车场的可用停车泊位数目，当停车泊位占用率超过阈值时，更新可变停车诱导显示屏的显示。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，所述的停车泊位占用率为：其中：为在仿真时间间隔m内停车场j的停车泊位占用率；为在仿真时间间隔m内，停车场j存在的车辆数目；Nj为停车场j的容量规模。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107331200A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-07 | 武汉理工大学 | 一种cbd地下车库停车智能引导系统、方法及装置 |
| CN109118820A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-01 | 重庆英传智能科技研究院有限公司 | 一种城市停车诱导信息动态仿真方法及系统 |
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2014
- 2014-12-10 CN CN201410752593.7A patent/CN104504931A/zh active Pending
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