CN104504623A - 一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：读入与目标人物相应的感测器数据；对感测器数据进行处理，得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置和行为动作；再结合时间构成时间、地点、人物及事件形成场景识别四要素，根据场景数据结合经验数据库进行场景感测识别。本发明利用传感器感测当事人的行为，通过辨识和学习，为其生活习惯建立模型数据库，再利用惯性传感器检测当事人在特定时间、地点、行为中的危险地点、行为和不良习惯或兴趣爱好进行提醒和报警，让当事人提前准备，达到防患于未然的目。

Description

一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及智能监控领域，尤其是一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置。

背景技术

目前，社会生活节奏很快，需要兼顾的事情很多，由于独生子女占多数，以及就业的区域的扩大，导致家庭成员多数形成独自生活的局面，老人没有子女在身边，子女没有老人的照顾在外独自工作生活，成家的还要在工作的同时照顾小孩，在工作压力越来越大的社会环境下，身体为了减压，会自己忽略一些细节或不认为重要的事，比如小孩的安全、习惯、学习情况；年轻人自己的习惯养成，老人的安全和健康问题，病患的监护等等，有些问题需要自己监控，有些需要亲人监控，还有些是需要外部专业机构才能完成的工作。

为了解决上述的各种问题，市场上出现了智能手环、智能手表等设备，但其多数应用在健康监护上，并且集中在生理参数上以及跌倒等情况下的报警，对这些存在的问题仅仅是在事发时才进行监控，往往为时已晚，而不能够在接近危险要发生之前就提醒当事人或监护人防患于未然，给当事人提供一个最好的监护和保障，以及智能化的提示。

发明内容

本发明要解决的问题是，通过不间断地侦测目标人物的运动轨迹、行为动作，配合电子地图，达到提取目标人物的场景识别四要素：时间、地点、人物、事件，再通过数据库的对比识别目标人物当前的状态，便于提供智能化的服务。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种利用传感器对当事人行为数据进行记录并利用数据作相应地提醒和报警的场景动作感知方法。

为了解决上述技术问题，本发明的另一目的是：提供一种利用传感器对当事人行为数据进行记录并利用数据作相应地提醒和报警的场景动作感知系统。

为了解决上述技术问题，本发明的另一目的是：提供一种利用传感器对当事人行为数据进行记录并利用数据作相应地提醒和报警的场景动作感知装置。

本发明所采用的技术方案是：一种根据动作感知进行场景识别的方法，包括有以下步骤：

A、读入与目标人物同步运动的感测器数据，所述感测器数据包括有加速度传感器感测数据、陀螺仪感测数据和地磁传感器感测数据中的一种或多种；

B、对感测器数据进行处理，计算得到三维空间坐标，利用三维空间坐标在一段时间中的连续积分得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置、运动轨迹和行为动作；

C、将所述目标人物的地理位置、地图数据、运动轨迹、行为动作，以及运动轨迹所对应的日期、时间、感测器中的ID组合成场景数据所包含的时间、地点、人物、事件四种数据；

D、根据场景数据结合场景识别数据库中时间、地点、人物、事件四种数据进行场景识别。

进一步，还包括有步骤E：根据场景识别结果对目标人物进行提示、远程报警和分析。

进一步，所述步骤A中的感测器还包括有超声波传感器、GPS定位仪和设置于外部环境中的标定器，所述步骤B中还包括利用超声波传感器感测空间轮廓、空间物品的识别以及目标人物在空间中的地理位置定位，利用GPS定位仪进行大范围位置的定位和识别，利用标定器和标定器识别模块辅助位置定位识别。

进一步，所述步骤A中的感测器还包括有气压计、气温计、体温计、心率计、血压计、湿度计、紫外传感器和红外传感器中的一种或多种。

进一步，所述步骤A中目标人物手腕部和/或腰部均设置有用于对运动轨迹进行感测的感测器，所述步骤B中动作行为由所述手腕部和/或腰部设置的感测器获取的运动轨迹进行计算得到。

进一步，所述步骤D中根据场景数据结合经验数据库进行场景感测识别，计算场景数据与经验数据库中所对应的数据的相似度，当相似度大于设定的阈值，判断场景数据为有效数据，当相似度小于设定的阈值，则判断场景数据为新的场景动作数据；

所述步骤E中根据场景感测识别结果对目标人物进行提示操作，当场景数据为有效数据时，根据经验数据库中记录的数据对目标人物进行提示，当判断场景数据为新的场景动作数据，则提示目标人物对新的场景动作数据进行设置。

本发明所采用的另一技术方案是：一种根据动作感知进行场景识别的系统，包括有至少一个设置于目标人物身上的感测器，一个中央控制器和云服务器；

所述中央控制器内包括有中央处理单元、第一存储单元、第一提示单元和第一无线通讯单元，以及第三无线通讯单元；

所述感测器内包含有运算单元、第二存储单元、第二提示单元和第二无线通讯单元，以及用于获得感测数据的感测单元，所述感测单元包括有加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述第一存储单元和第二存储单元中均包括有电子地图；

所述感测器用于佩戴在目标人物身上，通过感测单元感测目标人物的运动数据，运动数据在运算单元中运算后得到三维空间坐标、姿态、振动数据，进一步得到运动轨迹，将运动轨迹数据进行分离，得到行为动作和位移轨迹，再进一步结合第二存储单元中的电子地图得到地理位置，结合感测器记录的日期和时间，以及第二存储器中的ID码，组合出包括时间、地点、人物、事件的场景识别的四种数据，结合第二存储单元中的经验数据库进行场景数据识别，并通过第二提示单元发出提示信号，以及通过第二无线通讯单元将场景识别的四种数据和/或场景识别结果发送到中央处理器的第一无线通讯单元，再传到中央处理单元，由中央处理单元结合第一存储单元中的电子地图进行运算后在第一提示单元中进行显示或提醒；

所述中央处理器还通过第三无线通讯单元与云服务器连接，用于发送场景识别的四种数据和/或场景识别结果发送到云服务器，由云服务器进行数据分析，以及接收分析结果和/或其它数据。

进一步，所述感测单元还包括有用于感测空间轮廓、空间物品的识别以及目标人物在空间中的地理位置定位的超声波传感器、用于大范围位置的定位和识别的GPS定位仪和用于识别设置于外部环境中辅助位置定位识别的标定器的标定器识别模块。

本发明所采用的另一技术方案是：一种根据动作感知进行场景识别的装置，所述中央控制器设置于手机、平板或者电脑中的一种或多种；所述提示单元设置于手环、手表、戒指、纽扣或徽标中的一种。

本发明的有益效果是：利用传感器感测当事人的行为，通过辨识和学习，为其生活习惯进行建立模型数据库，再利用惯性传感器检测当事人在特定时间、地点、行为中的危险地点、行为和习惯进行提醒和报警，让当事人提前准备，达到防患于未然的目，另外通过感测实现的场景识别也为所有智能化的实现打下了坚实的基础。

本发明的另一有益效果是：利用传感器感测当事人的行为，通过辨识和学习，为其生活习惯进行建立模型数据库，再利用惯性传感器检测当事人在特定时间、地点、行为中的危险地点、行为和不良习惯进行提醒和报警，让当事人提前准备，达到防患于未然的目。

本发明的另一有益效果是：利用场景动作感知系统实现的装置检测当事人在特定时间、地点、行为中的危险地点、行为和不良习惯进行提醒和报警，让当事人提前准备，达到防患于未然的目。

附图说明

图1为本发明方法的步骤流程图；

图2为本发明系统的系统结构框图；

图3为本发明中感测器设置位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

参照图1，一种根据动作感知进行场景识别的方法，包括有以下步骤：

A、读入与目标人物同步运动的感测器数据，所述感测器数据包括有加速度传感器感测数据、陀螺仪感测数据和地磁传感器感测数据中的一种或多种，优选的是三种传感器数据全部使用，这样得到的数据最精确；

B、对感测器数据进行处理，计算得到三维空间坐标，利用三维空间坐标在一段时间中的连续积分得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置、运动轨迹和行为动作；

这种数据又会因为感测器在人体的部位不同而有所差异，如果感测器佩戴在手腕上，当人体运动时，所检测的原始数据就包括手臂运动数据和身体运动数据的叠加，通过经验统计得到身体运动时手臂的运动规律数据和身体运动数据，就可以通过分离身体运动数据得到手臂运动数据，这是低精度应用；如果在身体腰部再增加一个感测器就可以直接通过两种感测器的数据的分离得到手臂的运动数据，由于是直接测量后运算得到的数据，因此更精确，身体的运动数据可以通过判断走步时所产生的特殊左右交替脚步移动周期振动波形，以及波形周期大小、振动强度与步距、步态大小的经验数据库的对应表，计算出走动的距离，再加上方向的识别得到运动轨迹，再通过气压计得到高度的变化，以此判断爬高和下坡，这样整个三维空间向量都可以得到检测，并由此得到地理位移的变化及运动轨迹，采用分离方式得到目标人物的地理位移和行为动作。

上述感测器数据还能增加多种传感器感测气温数据、紫外线数据、红外线数据、超声波数据中的一种或者多种，可以实时感测外部气温、紫外线强度、红外线强度、以及利用超声波感测到的外部障碍物距离数据，超声波感测数据会与运动感测数据相配合，得到在不同的空间上的超声波数据，以此来判断不同方向上的障碍物，提高定位精度和环境辨识能力，感测数据来自于目标人物和/或与目标人物相关的外部环境，如环境气温、人体体温、太阳光的紫外线强度、外部障碍物或的距离和发热源障碍物的温度强度。

C、将所述目标人物的地理位置、地图数据、运动轨迹、行为动作，以及运动轨迹所对应的日期、时间、感测器中的ID组合成场景数据所包含的时间、地点、人物、事件四种数据；

具体实施方式为根据场景数据结合经验数据库进行场景感测识别，计算场景数据与经验数据库中所对应的数据的相似度，当相似度大于设定的阈值，判断场景数据为有效数据，当相似度小于设定的阈值，则判断场景数据为新的场景动作数据。

所述场景数据包括有当前时间以及目标人物的地理位移、行为动作和ID码以及地图和地图中的物品数据；在得到人体的运动轨迹时，可以约定一个固定的地理位置作为参考点，比如每天起床的位置作为参考点，一天中的运动轨迹都以此作为原点坐标，就能得到一天的运动轨迹。运动轨迹数据映射到智能手机中的数字地图，就能在地图中看到一天的运动轨迹图，地图中有与实际环境相一致的房屋建筑、楼梯、水池、街道、公园、菜场、学校等等，以及房间中的一切物品，因此也能分清睡房、厨房、阳台和卫生间。如果在地图中设定一个小人来模拟实际感测人，就能通过地图中的小人的位置清楚了解实际感测人的地理位置，由于能够进行手势变化识别，因此还能判断感测人的行为动作。

D、根据场景数据结合场景识别数据库中时间、地点、人物、事件四种数据进行场景识别。

E、根据场景识别结果对目标人物进行提示、远程报警和分析。根据场景感测识别结果对目标人物进行提示或远程报警。如果再利用录音设备录制感测人及周围环境的声音，那么在地图上看到的小人就如同看到感测人的实况视频，而不需要摄录机，不仅记录的数据小，而且还非常形象生动，一方面方便监护人查看感测人的近况，另一方面通过在地图中设定危险区域，如水池、楼梯等，当感测人靠近危险区域时，从语音库中提取语音信息提醒感测人“请保持水池距离”、“上下楼梯请靠边抓紧扶手”确保感测人不会因为不小心而出现跌倒或掉进水池。当感测人进入厨房时，由于可以感测手势动作，因此能够辨识开关燃气开关的动作，根据设定的安全原则算法，一开一关为安全，当检测到打开煤气开关时，计时开始，根据事先经验设定每30分钟或1小时提醒一次，到达最大设定时间如果还没有检测到关煤气的动作，则不仅提醒感测人，同时通过网络通知监护人。根据感测人，在厨房，开关煤气，一定时间这场景要素：时间地点人物事件实现场景识别，并提前报警提醒的方式实现安全监护。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤A中目标人物手腕部和/或腰部均设置有用于对运动轨迹进行感测的感测器，所述步骤B中动作行为由所述手腕部和/或腰部设置的感测器获取的运动轨迹进行计算得到。

当然还可以在人体或与人体保持同步的随身物品上设置感测器用于感测更多的信息，具体部位如头、眼、耳、口、鼻、颈、肩、胸、臂、肘、手、指、腰、臀、胯、裆、腿、膝、脚等等多个部位中的一个或多个，以及随身的包、箱、拖车、宠物中的一个或多个，如图3所示。

由目标人物手腕部和腰部设置的感测器的到的运动轨迹可得到单独的两种运动轨迹，一种是根据腰部感测器得到的位移运动轨迹，另一种是根据所述手腕部和腰部设置的感测器获取的运动轨迹进行对比得到的手势运动轨迹。

所述步骤D中根据场景数据结合经验数据库进行场景感测识别，计算场景数据与经验数据库中所对应的数据的相似度，当相似度大于设定的阈值，判断场景数据为有效数据，当相似度小于设定的阈值，则判断场景数据为新的场景动作数据；

所述步骤E中根据场景感测识别结果对目标人物进行提示操作，当场景数据为有效数据时，根据经验数据库中记录的数据对目标人物进行提示，当判断场景数据为新的场景动作数据，则提示目标人物对新的场景动作数据进行设置。

其中经验数据库中包括有目标人物的特定身份及其本身的体格特征、常活动的区域、活动的内容、对应的时间和日期的关联、活动区域的地形等。

数据库的操作可用云服务器在远端进行，例如数据的收集、远端大数据分析、普遍行为和特殊行为的识别以及行为优劣的排列等。其中日期对应季节以及节气；时间对应一天24小时的变化，包括有对早晨、中午、下午、傍晚、深夜等不同时间段的区分，以及天色的变化规律数据。

本发明方法可提前收集特定身份目标人物身体在工作时间和休息时间等不同时间段的行为动作：例如周一到周五上学，周六周日休息；上学有固定的作息时间及固定位置的行为动作：家里：早起、卫生、穿衣、早餐；路上：上学；学校放书包、拿书早读、上课、休息、午餐、午休、放学；回家，在家里：作业、晚餐、休息娱乐、洗澡、睡前看书、睡觉。当有任何环节发呆或无意义活动时及时提醒。周末可以睡懒觉，但也会提醒作业和娱乐相结合。利用提前收集及探测特定身份人物的活动范围及危险区域，当目标人到达或有趋势到达该区域时，及时提醒：例如对于老人有水塘、下楼梯、过马路、复杂地形等；对小孩有在建工程、深水区、厨房煤气、开放阳台等。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤A中的感测器还包括有气压计、气温计、体温计、心率计、血压计、湿度计、紫外传感器和红外传感器中的一种或多种，以及各种能够提供和个人身体或行为或环境信息的传感器。

利用对上述感测器数据的处理，可通过气压计的高度与气压的关系辨识楼层的变化，以及对环境气温的监控来提醒穿衣，紫外线强烈程度提醒规避，红外线强度来判断是否有火灾的隐患等等。

一种根据动作感知进行场景识别的系统，包括有至少一个设置于目标人物身上的感测器，一个中央控制器和云服务器；

所述中央控制器内包括有中央处理单元、第一存储单元、第一提示单元和第一无线通讯单元，以及第三无线通讯单元；

所述感测器内包含有运算单元、第二存储单元、第二提示单元和第二无线通讯单元，以及用于获得感测数据的感测单元，所述感测单元包括有加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述第一存储单元和第二存储单元中均包括有电子地图；

所述感测器用于佩戴在目标人物身上，通过感测单元感测目标人物的运动数据，运动数据在运算单元中运算后得到三维空间坐标、姿态、振动数据，进一步得到运动轨迹，将运动轨迹数据进行分离，得到行为动作和位移轨迹，再进一步结合第二存储单元中的电子地图得到地理位置，结合感测器记录的日期和时间，以及第二存储器中的ID码，组合出包括时间、地点、人物、事件的场景识别的四种数据，结合第二存储单元中的经验数据库进行场景数据识别，并通过第二提示单元发出提示信号，以及通过第二无线通讯单元将场景识别的四种数据和/或场景识别结果发送到中央处理器的第一无线通讯单元，再传到中央处理单元，由中央处理单元结合第一存储单元中的电子地图进行运算后在第一提示单元中进行显示或提醒；

所述中央处理器还通过第三无线通讯单元与云服务器连接，用于发送场景识别的四种数据和/或场景识别结果发送到云服务器，由云服务器进行数据分析，以及接收分析结果和/或其它数据。

所述存储器中的ID码可对应目标人物的特征，例如年龄、性别、职业、体格等相关数据，中央处理单元可利用存储的数据得到特定时间、地点的目标人物的动作所对应的缺陷、盲区和潜在危险，并以此发出提示信号。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤A中的感测器还包括有超声波传感器、GPS定位仪和设置于外部环境中的标定器，所述步骤B中还包括利用超声波传感器感测空间轮廓、空间物品的识别以及目标人物在空间中的地理位置定位，利用GPS定位仪进行大范围位置的定位和识别，利用标定器和标定器识别模块辅助位置定位识别。

其中标定器可事先设定于外部固定位置用于辅助位置的定位识别，标定器识别模块用于识别标定器。

一种根据动作感知进行场景识别的装置，所述中央控制器设置于手机、平板或者电脑中的一种或多种；所述提示单元设置于手环、手表、戒指、纽扣或徽标中的一种。

以目标人物为老人为例，场景动作感知装置可以手环为载体，用于感测老人整天的活动区域及其活动内容，并实现设定好相关的活动区域和活动内容，同时对潜在的危险地点设置标记、放置标定器。

当老人带上手环，手环中的系统已经根据数据库获取老人居住区域的位置图，还包括平面和立体空间图及尺寸数据。当老人在厨房做菜时，手环可根据动作识别出打开了煤气炉开关，并且在2分钟后有一个拿物品倾倒的动作，根据中国人做菜习惯，判断出这是在倒油入锅，然后就是下菜炒，然后是盖锅盖的动作，此时的时间是盖上锅盖后的30秒，此时手环检测到在裤袋里拿东西并放到耳朵边的动作，识别出这是在听手机，然后走到外面阳台上并保持听电话的动作，时间在继续，锅里的菜根据平时的数据应该在盖上锅盖后的2分钟就应该关火，但老人还在继续保持电话动作，此时刚好1分钟50秒，手环发出振动提醒，老人看见手环上的报警指示，赶紧回到厨房关火，手环检测到关火的动作后，停止报警。

室内外定位包括外部多种传感器，包括GPS、超声波测距、标定器定位等得到运动轨迹和位置：例如地滑位置、下楼梯、石头路、水塘；具体实现是：在室内每个房间有一个标定器，标定器发出特定的信号，可以被手环所接收，使用者走到不同的房间接收到不同标定器的信号，可以判断到了不同的房间，可以简单识别是在厨房还是阳台；或者利用超声波传感器与其他传感器的配合检测在位置空间，或者利用其他室内定位技术对使用者运动轨迹进行定位；当用户走到室外则可以采用GPS结合标定器进行定位。

上述对老人一天的作息时间的提醒包括起床、卫生（遗忘提醒）、早餐、出门买菜（安全提醒）、回家做饭（厨房开关危险提醒）、外出散步（危险提醒，包括迷路的导航指引）等。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以作出种种的等同变换或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种根据动作感知进行场景识别的方法，其特征在于：包括有以下步骤：

A、读入与目标人物同步运动的感测器数据，所述感测器数据包括有加速度传感器感测数据、陀螺仪感测数据和地磁传感器感测数据中的一种或多种；

B、对感测器数据进行处理，计算得到三维空间坐标，利用三维空间坐标在一段时间中的连续积分得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置、运动轨迹和行为动作；

C、将所述目标人物的地理位置、地图数据、运动轨迹、行为动作，以及运动轨迹所对应的日期、时间、感测器中的ID组合成场景数据所包含的时间、地点、人物、事件四种数据；

D、根据场景数据结合场景识别数据库中时间、地点、人物、事件四种数据进行场景识别。

2.根据权利要求1所述的一种根据动作感知进行场景识别的方法，其特征在于：还包括有步骤E：根据场景识别结果对目标人物进行提示、远程报警和分析。

3.根据权利要求1所述的一种根据动作感知进行场景识别的方法，其特征在于：所述步骤A中的感测器还包括有超声波传感器、GPS定位仪和设置于外部环境中的标定器，所述步骤B中还包括利用超声波传感器感测空间轮廓、空间物品的识别以及目标人物在空间中的地理位置定位，利用GPS定位仪进行大范围位置的定位和识别，利用标定器和标定器识别模块辅助位置定位识别。

4.根据权利要求1所述的一种根据动作感知进行场景识别的方法，其特征在于：所述步骤A中的感测器还包括有气压计、气温计、体温计、心率计、血压计、湿度计、紫外传感器和红外传感器中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种根据动作感知进行场景识别的方法，其特征在于：所述步骤A中目标人物手腕部和/或腰部均设置有用于对运动轨迹进行感测的感测器，所述步骤B中动作行为由所述手腕部和/或腰部设置的感测器获取的运动轨迹进行计算得到。

6.根据权利要求1所述的一种根据动作感知进行场景识别的方法，其特征在于：所述步骤D中根据场景数据结合经验数据库进行场景感测识别，计算场景数据与经验数据库中所对应的数据的相似度，当相似度大于设定的阈值，判断场景数据为有效数据，当相似度小于设定的阈值，则判断场景数据为新的场景动作数据；

所述步骤E中根据场景感测识别结果对目标人物进行提示操作，当场景数据为有效数据时，根据经验数据库中记录的数据对目标人物进行提示，当判断场景数据为新的场景动作数据，则提示目标人物对新的场景动作数据进行设置。

7.一种根据动作感知进行场景识别的系统，其特征在于：包括有至少一个设置于目标人物身上的感测器，一个中央控制器和云服务器；

所述中央控制器内包括有中央处理单元、第一存储单元、第一提示单元和第一无线通讯单元，以及第三无线通讯单元；

所述感测器内包含有运算单元、第二存储单元、第二提示单元和第二无线通讯单元，以及用于获得感测数据的感测单元，所述感测单元包括有加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，所述第一存储单元和第二存储单元中均包括有电子地图；

所述感测器用于佩戴在目标人物身上，通过感测单元感测目标人物的运动数据，运动数据在运算单元中运算后得到三维空间坐标、姿态、振动数据，进一步得到运动轨迹，将运动轨迹数据进行分离，得到行为动作和位移轨迹，再进一步结合第二存储单元中的电子地图得到地理位置，结合感测器记录的日期和时间，以及第二存储器中的ID码，组合出包括时间、地点、人物、事件的场景识别的四种数据，结合第二存储单元中的经验数据库进行场景数据识别，并通过第二提示单元发出提示信号，以及通过第二无线通讯单元将场景识别的四种数据和/或场景识别结果发送到中央处理器的第一无线通讯单元，再传到中央处理单元，由中央处理单元结合第一存储单元中的电子地图进行运算后在第一提示单元中进行显示或提醒；

所述中央处理器还通过第三无线通讯单元与云服务器连接，用于发送场景识别的四种数据和/或场景识别结果发送到云服务器，由云服务器进行数据分析，以及接收分析结果和/或其它数据。

8.根据权利要求7所述的一种根据动作感知进行场景识别的系统，其特征在于：所述感测单元还包括有用于感测空间轮廓、空间物品的识别以及目标人物在空间中的地理位置定位的超声波传感器、用于大范围位置的定位和识别的GPS定位仪和用于识别设置于外部环境中辅助位置定位识别的标定器的标定器识别模块。

9.一种利用权利要求7或8所述的根据动作感知进行场景识别的装置，其特征在于：所述中央控制器设置于手机、平板或者电脑中的一种或多种；所述提示单元设置于手环、手表、戒指、纽扣或徽标中的一种。