CN104503856A - 一种嵌入式系统的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种嵌入式系统的控制方法及装置，其方法包括：嵌入式系统的循环池进程向嵌入式系统的主进程发送待机指令；所述主进程接收到待机指令后，释放占用的硬件资源，并退出；在所述主进程退出后，所述循环池进程启动嵌入式系统的待机进程；所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态。本发明实施例，由主进程释放其占用的资源，而非由其中的线程分别释放各自占用的资源。由于主进程可以强行释放其各个线程占用的资源，因此不会出现线程占用的资源无法释放的情形，避免了由于无法释放资源导致待机失败或者唤醒后系统不稳定。

Description

一种嵌入式系统的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及嵌入式系统技术领域，尤其涉及一种嵌入式系统的控制方法及装置。
背景技术
目前，嵌入式系统设备可以采用软件控制实现待机和唤醒。
在待机时，采用控制通用输入/输出(General Purpose Input Output，GPIO)的高低来切断部分外设的电源，但不切断系统主电源，并降低系统工作频率的方法来达到系统休眠状态，亦即待机模式；唤醒时，通过控制GPIO的高低来恢复外设的电源，并采用逐级恢复系统工作频率来达到唤醒的目的。
其中，在切断部分外设的电源之前，嵌入式系统的主进程中的各个线程分别释放各自占用的系统资源，进程启动待机线程，由待机线程控制切断外设的电源。如果有线程无法成功释放占用的系统资源，会导致待机失败或唤醒后系统不稳定的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种嵌入式系统的控制方法及装置，以解决现有的软件控制方法存在的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种嵌入式系统的控制方法，包括：
嵌入式系统的循环池进程向嵌入式系统的主进程发送待机指令；
所述主进程接收到待机指令后，释放占用的硬件资源并退出；
在所述主进程退出后，所述循环池进程启动嵌入式系统的待机进程；
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态。
较佳地，所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态，包括：
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机准备状态；
在所述嵌入式系统进入待机准备状态后，所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态。
基于上述任意方法实施例，较佳地，所述嵌入式系统进入待机状态之后，该方法还包括：所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统；所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机准备状态；在所述嵌入式系统进入待机准备状态后，所述待机进程释放占用的硬件资源并退出；所述待机进程退出后，所述循环池进程启动所述主进程。或者，所述嵌入式系统进入待机状态之后，该方法还包括：所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统；所述待机进程触发所述嵌入式系统重启，释放占用的硬件资源并退出；在所述嵌入式系统重启后，所述循环池进程启动所述主进程。
基于上述任意方法实施例，较佳地，在所述主进程退出之后，所述循环池进程启动嵌入式系统的待机进程之前，该方法还包括：
所述循环池进程向所述待机进程发送待机控制参数和唤醒参数，所述唤醒参数至少包括自动唤醒时间。
在此基础上，所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态，可以包括：所述待机进程根据所述待机控制参数控制所述嵌入式系统进入待机状态。
在此基础上，所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统，可以包括：
所述待机进程根据所述自动唤醒时间确定需要唤醒所述嵌入式系统。
较佳地，所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统，包括：
所述待机进程根据所述循环池进程发送的唤醒指令，确定需要唤醒所述嵌入式系统。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种嵌入式系统的控制装置，包括：
处理器，该处理器读取存储器中的程序，执行下列过程：
嵌入式系统的循环池进程向嵌入式系统的主进程发送待机指令；
所述主进程接收到待机指令后，释放占用的硬件资源并退出；
在所述主进程退出后，所述循环池进程启动嵌入式系统的待机进程；
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态；
存储器，用于保存所述处理器执行操作的过程中所使用的数据。
较佳地，所述处理器还用于从所述存储器中读取程序，执行下列过程：
所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统；控制所述嵌入式系统进入待机准备状态；在所述嵌入式系统进入待机准备状态后，释放占用的硬件资源并退出；
所述待机进程退出后，所述循环池进程启动所述主进程。
较佳地，所述处理器还用于从所述存储器中读取程序，执行下列过程：
所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统；触发所述嵌入式系统重启，释放占用的硬件资源并退出；
在所述嵌入式系统重启后，所述循环池进程启动所述主进程。
本发明实施例提供的方法及装置，由主进程释放其占用的资源，而非由其中的线程分别释放各自占用的资源。由于主进程可以强行释放其各个线程占用的资源，因此不会出现线程占用的资源无法释放的情形，避免了由于无法释放资源导致待机失败或者唤醒后系统不稳定。另外，由于主进程释放资源并退出，为了完成待机，本发明实施例创建了待机进程，由待机进程控制嵌入式系统进入待机状态。并由循环池进程控制主进程和待机进程的执行顺序，保证系统运行的稳定。
附图说明
图1为本发明实施例提供的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的装置示意图。
具体实施方式
在对本发明实施例进行详细描述之前，首先对本发明实施例中涉及到的进程进行说明。
嵌入式系统的循环池进程，该进程用于控制其他进程的运行。
嵌入式系统的主进程，该进程用于实现嵌入式系统的业务。
嵌入式系统的待机进程，该进程用于控制嵌入式系统进入待机状态或者从待机状态唤醒。
下面将结合附图，对本发明实施例提供的技术方案进行详细说明。
本发明实施例提供的嵌入式系统的控制方法如图1所示，具体包括如下操作：
步骤100、嵌入式系统的循环池进程向嵌入式系统的主进程发送待机指令。
通常，嵌入式系统只有一个主进程。如果嵌入式系统有两个甚至两个以上的主进程，则循环池进程分别向运行的各个主进程发送待机指令。
其中，待机指令是循环池进程在检测到用户触发的待机命令后生成的。其中，用户可以但不仅限于通过待机按键触发待机命令。待机按键可以设置在嵌入式系统的设备上，也可以设置在遥控器上。
步骤110、主进程接收到待机指令后，释放占用的硬件资源并退出。
其中，主进程退出，则释放其占用的软件资源，如内存资源等等。
步骤120、在主进程退出后，循环池进程启动嵌入式系统的待机进程。
步骤130、待机进程控制嵌入式系统进入待机状态。
本发明实施例提供的方法，由主进程释放其占用的资源，而非由其中的线程分别释放各自占用的资源。由于主进程可以强行释放其各个线程占用的资源，因此不会出现线程占用的资源无法释放的情形，避免了由于无法释放资源导致待机失败或者唤醒后系统不稳定。另外，由于主进程释放资源并退出，为了完成待机，本发明实施例创建了待机进程，由待机进程控制嵌入式系统进入待机状态。并由循环池进程控制主进程和待机进程的执行顺序，保证系统运行的稳定。
本发明实施例中，较佳地，主进程和待机进程被设计成阻塞模式。
本发明实施例中，较佳地，待机进程启动后，首先控制嵌入式系统进入待机准备状态；在嵌入式系统进入待机准备状态后，再控制嵌入式系统进入待机状态，从而实现快速待机。
采用上述任意实施例提供的方案，嵌入式系统进入待机状态后，如果需要唤醒嵌入式系统，还包括如下操作：上述待机进程确定需要唤醒嵌入式系统，控制嵌入式系统进入待机准备状态，在嵌入式系统进入待机准备状态后，待机进程释放占用的硬件资源并退出，待机进程退出后，循环池进程启动上述主进程；也可以包括如下操作：待机进程确定需要唤醒嵌入式系统，触发嵌入式系统重启，释放占用的硬件资源并退出，在嵌入式系统重启后，循环池进程启动上述主进程。
其中，待机进程可以根据接收到的唤醒指令，确定需要唤醒嵌入式系统，该唤醒指令由循环池进程发送给待机进程；待机进程也可以根据循环池进程发送的唤醒参数确定需要唤醒嵌入式系统。
其中，唤醒指令中或者唤醒参数中还可以包括是否重启的指示信息，待机进程根据该指示信息确定采用上述哪种方式唤醒嵌入式系统。当然，也可以在嵌入式系统进入待机准备状态后，弹出提示框，提醒用户确定是否重启，待机进程根据用户的指示确定采用上述哪种方式唤醒嵌入式系统。
如果待机进程根据循环池进程发送的唤醒参数确定需要唤醒嵌入式系统，那么，在主进程退出后，循环池进程还向待机进程发送唤醒参数，该唤醒参数至少包括自动唤醒时间。相应的，待机进程根据自动唤醒时间确定需要唤醒嵌入式系统。例如，待机进程接收到自动唤醒时间后，可以启动唤醒定时器，该唤醒定时器的计时时长为自动唤醒时间指示的时长；当唤醒定时器计时结束，确定需要唤醒嵌入式系统。
应当指出的是，采用上述任意实施例提供的方案中，在主进程退出后，循环池进程不仅可以向待机进程发送唤醒参数，还可以向待机进程发送待机控制参数。那么，待机进程具体是根据待机控制参数控制嵌入式系统进入待机状态。
本发明实施例中，在待机过程及唤醒过程中，待机进程控制嵌入式系统进入待机准备状态是指，控制嵌入式系统进行再初始化，在再初始化时，配置待机控制参数和唤醒参数。其中，待机进程根据循环池进程发送的待机控制参数和唤醒参数进行再初始化。由于通过再初始化配置了待机控制参数，因此，能够快速进入待机状态；由于通过再初始化配置了唤醒参数，因此，能够快速唤醒嵌入式系统。
本发明实施例中，待机进程控制嵌入式系统进入待机状态是指，降低嵌入式系统的工作频率，关闭嵌入式系统的一些设备和外设，只初始化低功耗进程使用的设备，例如定时器、红外控制器、中断控制器等。具体关闭嵌入式系统的哪些设备和外设，由待机控制参数指示。
基于上述任意方法实施例，较佳地，在主进程退出后，循环池进程启动嵌入式系统的待机进程之前，循环池进程检测主进程是否充分释放硬件资源和软件资源；如果主进程已充分释放硬件资源和软件资源，则循环池进程启动待机进程；如果主进程占用的软件资源和/或硬件资源没有充分释放，则循环池进程根据初始分配给主进程的软件资源和硬件资源的信息，对主进程占用的资源进行清理和再初始化。其中，检测主进程是否充分释放硬件资源和软件资源的方式有多种，本发明对此不作限定。例如，可以是主进程向循环池进程发送自身是否充分释放硬件资源和软件资源的指示信息，循环池进程根据该指示信息检测。也可以是主进程向循环池进程发送自身已释放的硬件资源和软件资源的信息，循环池进程根据该信息以及初始分配给主进程的软件资源和硬件资源的信息检测。
基于上述任意唤醒嵌入式系统的方法实施例，较佳地，待机进程释放占用的硬件资源并退出之后，循环池进程检测待机进程是否充分释放软件资源和硬件资源；如果已充分释放硬件资源和软件资源，则继续进行唤醒嵌入式系统的操作，否则，循环池进程根据初始分配给待机进程的软件资源和硬件资源的信息，对待机进程占用的资源进行清理和再初始化。其中，检测待机进程是否充分释放硬件资源和软件资源的方式有多种，本发明对此不作限定。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种嵌入式系统的控制装置，该装置结构如图2所示，具体包括：
处理器201，该处理器201读取存储器中的程序，执行下列过程：
嵌入式系统的循环池进程向嵌入式系统的主进程发送待机指令；
所述主进程接收到待机指令后，释放占用的硬件资源并退出；
在所述主进程退出后，所述循环池进程启动嵌入式系统的待机进程；
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态；
存储器202，用于保存所述处理器201执行操作的过程中所使用的数据。
本发明实施例提供的装置，由主进程释放其占用的资源，而非由其中的线程分别释放各自占用的资源。由于主进程可以强行释放其各个线程占用的资源，因此不会出现线程占用的资源无法释放的情形，避免了由于无法释放资源导致待机失败或者唤醒后系统不稳定。另外，由于主进程释放资源并退出，为了完成待机，本发明实施例创建了待机进程，由待机进程控制嵌入式系统进入待机状态。并由循环池进程控制主进程和待机进程的执行顺序，保证系统运行的稳定。
较佳地，待机进程控制嵌入式系统进入待机状态时，处理器用于从存储器中读取程序，执行如下过程：
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机准备状态；
在所述嵌入式系统进入待机准备状态后，所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态。
较佳地，所述处理器还用于从所述存储器中读取程序，执行下列过程：
所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统；控制所述嵌入式系统进入待机准备状态；在所述嵌入式系统进入待机准备状态后，释放占用的硬件资源并退出；
所述待机进程退出后，所述循环池进程启动所述主进程。
较佳地，所述处理器还用于从所述存储器中读取程序，执行下列过程：
所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统；触发所述嵌入式系统重启，释放占用的硬件资源并退出；
在所述嵌入式系统重启后，所述循环池进程启动所述主进程。
基于唤醒实施例，较佳地，所述处理器还用于从所述存储器中读取程序，执行下列过程：
在主进程退出后，所述循环池进程向所述待机进程发送待机控制参数和唤醒参数，所述唤醒参数至少包括自动唤醒时间；
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态，包括：
所述待机进程根据所述待机控制参数控制所述嵌入式系统进入待机状态。
较佳地，所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统时，所述处理器用于从所述存储器中读取程序，执行下列过程：
所述待机进程根据所述自动唤醒时间确定需要唤醒所述嵌入式系统。
基于唤醒实施例，较佳地，所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统时，所述处理器用于从所述存储器中读取程序，执行下列过程：
所述待机进程根据所述循环池进程发送的唤醒指令，确定需要唤醒所述嵌入式系统。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种嵌入式系统的控制方法，其特征在于，包括：
嵌入式系统的循环池进程向嵌入式系统的主进程发送待机指令；
所述主进程接收到待机指令后，释放占用的硬件资源并退出；
在所述主进程退出后，所述循环池进程启动嵌入式系统的待机进程；
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态，包括：
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机准备状态；
在所述嵌入式系统进入待机准备状态后，所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述嵌入式系统进入待机状态之后，该方法还包括：
所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统；
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机准备状态；
在所述嵌入式系统进入待机准备状态后，所述待机进程释放占用的硬件资源并退出；
所述待机进程退出后，所述循环池进程启动所述主进程。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述嵌入式系统进入待机状态之后，该方法还包括：
所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统；
所述待机进程触发所述嵌入式系统重启，释放占用的硬件资源并退出；
在所述嵌入式系统重启后，所述循环池进程启动所述主进程。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述主进程退出之后，所述循环池进程启动嵌入式系统的待机进程之前，该方法还包括：
所述循环池进程向所述待机进程发送待机控制参数和唤醒参数，所述唤醒参数至少包括自动唤醒时间；
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态，包括：
所述待机进程根据所述待机控制参数控制所述嵌入式系统进入待机状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统，包括：
所述待机进程根据所述自动唤醒时间确定需要唤醒所述嵌入式系统。
7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统，包括：
所述待机进程根据所述循环池进程发送的唤醒指令，确定需要唤醒所述嵌入式系统。
8.一种嵌入式系统的控制装置，其特征在于，包括：
处理器，该处理器读取存储器中的程序，执行下列过程：
嵌入式系统的循环池进程向嵌入式系统的主进程发送待机指令；
所述主进程接收到待机指令后，释放占用的硬件资源并退出；
在所述主进程退出后，所述循环池进程启动嵌入式系统的待机进程；
所述待机进程控制所述嵌入式系统进入待机状态；
存储器，用于保存所述处理器执行操作的过程中所使用的数据。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于从所述存储器中读取程序，执行下列过程：
所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统；控制所述嵌入式系统进入待机准备状态；在所述嵌入式系统进入待机准备状态后，释放占用的硬件资源并退出；
所述待机进程退出后，所述循环池进程启动所述主进程。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于从所述存储器中读取程序，执行下列过程：
所述待机进程确定需要唤醒所述嵌入式系统；触发所述嵌入式系统重启，释放占用的硬件资源并退出；
在所述嵌入式系统重启后，所述循环池进程启动所述主进程。
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