CN104503792A - 一种在VxWorks中实现设备管理功能的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在VxWorks中实现设备管理功能的方法，所述方法通过编写独立的设备驱动和相关配置文件，其中配置文件以外设的厂商号设备号命名，文件内容指明对应的设备驱动以及驱动程序的入口函数，在用户更换不同型号的外设后，初始化并挂载该驱动。采用本发明所提供的技术，可以保证在用户更换不同型号的外设后，只需要重新开机即可挂载该驱动，而不必修改BSP和系统镜像。

Description

一种在VxWorks中实现设备管理功能的方法

技术领域

本发明涉及计算机操作系统技术领域，具体涉及一种在VxWorks中实现设备管理功能的方法。

技术背景

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。

VxWorks与通用操作系统相比用户界面体验较差。比如挂接设备，Windows用户只需点击相关程序安装驱动即可，但在VxWorks下，加载驱动程序的方法一般有两种：静态加载和动态加载。其中，静态加载即将设备驱动与内核模块编译或链接为系统镜像，动态加载即将驱动程序与内核模块剥离，以.out的文件形式存在，系统启动完成后用户手动运行模块加载命令并作初始化，如下：

>ld</ata0/driver/xxdev.out

>xxDevInit

用户也可将上述内容编译进系统镜像，如下：

void usrAppInit (void)

{

……

open ("/ata0/driver/xxdev.out", O_RDONLY,0644);

loadModule (fdX, LOAD_ALL_SYMBOLS);

symFindByName(sysSymTbl," xxDevInit ",(char* )&taskEntry1,&pType);

(*taskEntry1)();

……

}

以上VxWorks加载驱动程序的方法存在较多弊端。手动挂接驱动对用户专业水平要求较高，且易出错，难维护，此方法多用于设备调试期间；使用后面的方法，如果用户需更换其他型号的外设模块，即要重新生成系统镜像。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：一种在VxWorks下对多个PCI总线和USB总线设备进行管理的设计方案。用户只需编写独立的设备驱动和相关配置文件，其中配置文件以外设的厂商号设备号命名，文件内容指明对应的设备驱动以及驱动程序的入口函数。这样可以保证在用户更换不同型号的外设后，一般情况下只需要重新开机即可挂载该驱动，而不必修改BSP和系统镜像。

提出了一种在VxWorks下对多个PCI总线和USB总线设备进行管理的设计方案，方便用户在不修改系统镜像的前提下动态加载各设备驱动，并可通过连续不断的运行实现已加载驱动程序的跟踪，类似于Windows系统下的设备管理器功能。

本发明所采用的技术方案为：

一种在VxWorks中实现设备管理功能的方法，所述方法通过编写独立的设备驱动和相关配置文件，其中配置文件以外设的厂商号设备号命名，文件内容指明对应的设备驱动以及驱动程序的入口函数，在用户更换不同型号的外设后，初始化并挂载该驱动，而不必修改BSP和系统镜像。

所述方法的驱动挂载流程如下：

1）设备管理器初始化；

2）总线扫描；

3）根据厂商号设备号找到对应的配置文件；

4）配置文件解析；

5）加载驱动程序并初始化；

6）驱动挂载完成。

所述总线包括PCI总线和USB总线。

PCI总线设备中PCI网卡实现设备管理功能步骤如下：

1)编写PCI网卡独立驱动及其配置文件，并放在指定目录下；

2)运行设备管理软件，运行设备管理软件初始化接口；

运行该接口后，系统对设备管理器进行初始化，扫描PCI设备和USB设备并得到外设的厂商号设备号，之后根据设备驱动存放路径读取配置文件、加载设备驱动并运行驱动初始化接口，该网卡即可正常工作了。

本发明的有益效果为：采用本发明所提供的技术，可以保证在用户更换不同型号的外设后，只需要重新开机即可挂载该驱动，而不必修改BSP和系统镜像。

附图说明

图1为本发明设备驱动挂载流程图。

具体实施方式

下面参照附图所示，通过具体实施方式对本发明进一步说明：

一种在VxWorks中实现设备管理功能的方法，所述方法通过编写独立的设备驱动和相关配置文件，其中配置文件以外设的厂商号设备号命名，文件内容指明对应的设备驱动以及驱动程序的入口函数，在用户更换不同型号的外设后，初始化并挂载该驱动，而不必修改BSP和系统镜像。

如图1所示，所述方法的驱动挂载流程如下：

1）设备管理器初始化；

2）总线扫描；

3）根据厂商号设备号找到对应的配置文件；

4）配置文件解析；

5）加载驱动程序并初始化；

6）驱动挂载完成。

所述总线包括PCI总线和USB总线。

PCI总线设备中PCI网卡实现设备管理功能步骤如下：

1)编写PCI网卡独立驱动及其配置文件，并放在指定目录下，如“/ata0/driver”;

以82574网卡为例，驱动文件为Net574Driver.out，配置文件（80861079.inf）部分内容如下：

VENDORID =   0x8086

DEVICEID  =   0x1079

OS          =   VXWORKS5.5.1

FILENAME      =   Net574Driver.out

INITFUNC =   Net574DriverInit

2)运行设备管理软件，运行设备管理软件初始化接口：

ML_DMMW_Init(“/ata0”);

运行该接口后，系统对设备管理器进行初始化，扫描PCI设备和USB设备并得到外设的厂商号设备号，之后根据设备驱动存放路径（当前为“/ata0/driver”）读取配置文件、加载设备驱动并运行驱动初始化接口，该网卡即可正常工作了。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种在VxWorks中实现设备管理功能的方法，其特征在于：所述方法通过编写独立的设备驱动和相关配置文件，其中配置文件以外设的厂商号设备号命名，文件内容指明对应的设备驱动以及驱动程序的入口函数，在用户更换不同型号的外设后，初始化并挂载该驱动。

2.根据权利要求1所述的一种在VxWorks中实现设备管理功能的方法，其特征在于，所述方法的驱动挂载流程如下：

1）设备管理器初始化；

2）总线扫描；

3）根据厂商号设备号找到对应的配置文件；

4）配置文件解析；

5）加载驱动程序并初始化；

6）驱动挂载完成。

3.根据权利要求2所述的一种在VxWorks中实现设备管理功能的方法，其特征在于：所述总线包括PCI总线和USB总线。

4.根据权利要求3所述的一种在VxWorks中实现设备管理功能的方法，其特征在于，PCI总线设备中PCI网卡实现设备管理功能步骤如下：

1)编写PCI网卡独立驱动及其配置文件，并放在指定目录下;

2)运行设备管理软件，运行设备管理软件初始化接口；

运行该接口后，系统对设备管理器进行初始化，扫描PCI设备和USB设备并得到外设的厂商号设备号，之后根据设备驱动存放路径读取配置文件、加载设备驱动并运行驱动初始化接口。