CN104503504A - 减小养殖舍温度波动的加热控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减小养殖舍温度波动的加热控制方法，为养殖舍加热控制设备预设启动温度T1、目标温度T2、停止加热温度T3；启动加热控制设备，并记录启动时刻t1；若使用启停温度控制方法，检测养殖舍内温度至高于T3，若使用时间计时控制方法，检测加热控制设备工作时间至时间长度twork；停止运行加热控制设备，并记录停止时刻t2；记录从加热控制设备停止运行到养殖舍内温度开始下降的过程中，养殖舍内温度的最大值T4；计算并判断本次加热时长t和下次加热时长twork，两者均大于5秒，下次加热过程采用时间计时控制方法；否则采用启停温度控制方法。本发明通过建立一种数学计算模型使得舍内温度的波动范围更小。

Description

减小养殖舍温度波动的加热控制方法
技术领域
本发明涉及一种养殖舍温度调节方法，特别是涉及一种减小养殖舍温度波动的加热控制方法。
背景技术
当前，家禽规模化养殖舍大多通过加热控制设备对舍内温度进行自适应调节，而在加热控制设备的控制方法上，都采用舍内温度低于一个提前设定好的温度值时启动加热控制设备，高于另一个提前设定好的温度值时关停加热控制设备，用这样的办法使得舍内温度场始终保持在一定范围内，这个办法可以称为传统的启动、停止温度控制方法，简称启停温度控制方法。
传统的启停温度控制方法存在的缺点和不足是舍内温度波动范围较大，稳定保持的“一定范围”取决于启动和停止加热控制设备时提前设定好的温度值，换句话说，这跟使用该台加热控制设备的操作人员的经验值密切相关；另一方面，不同类型的加热控制设备其热量输出特性也不相同，这进一步加大了设定启动和停止温度的难度。
因此，亟需提供一种新型的减小养殖舍温度波动的加热控制方法来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种减小养殖舍温度波动的加热控制方法，通过建立一种数学计算模型扩充了自适应各类加热控制设备热量输出特性的方法，使得舍内温度的波动范围更小。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种减小养殖舍温度波动的加热控制方法，为养殖舍加热控制设备预设启动和关停加热控制设备温度，分别为启动温度T1、目标温度T2，其加热控制方法包括启停温度控制方法、时间计时控制方法，所述时间计时控制方法包括以下步骤：
在启动温度与目标温度之间预设一个停止加热温度T3，且T1﹤T3≤T2；
所述加热控制设备监测养殖舍内温度是否低于启动温度T1，若养殖舍内温度不低于T1，则继续监测，否则启动加热控制设备，此时启动秒计时器，当养殖舍内温度达到T3时，停止运行加热控制设备，秒计时器停止计时，该段时间记为t0；
记录从加热控制设备停止运行到养殖舍内温度开始下降的过程中，养殖舍内温度的最大值T4；
定义下一次加热过程中加热控制设备运行的时间长度为twork，由公式(1)计算：
twork＝(T2-T1)×t0/(T4-T1)(1)
所述减小养殖舍温度波动的加热控制方法包括以下步骤：
(1)在启动温度与目标温度之间预设一个停止加热温度T3，且T1﹤T3≤T2；
(2)所述加热控制设备监测养殖舍内温度是否低于启动温度T1，若养殖舍内温度不低于T1，则继续监测，否则启动加热控制设备，并记录启动时刻t1；
(3)若加热控制方法使用启停温度控制方法，加热控制设备检测养殖舍内温度，当养殖舍内温度高于T3时，停止运行加热控制设备，并记录停止时刻t2；若加热控制方法使用时间计时控制方法，检测加热控制设备工作时间是否达到时间长度twork，达到即停止运行加热控制设备，并记录停止时刻t2，否则保持加热控制设备主动输出热量并持续计时和检测；
(4)记录从加热控制设备停止运行到养殖舍内温度开始下降的过程中，养殖舍内温度的最大值T4；
(5)计算本次加热时长t(t2-t1)和下次加热时长twork；
(6)判断t和twork，若两者均大于5秒，下次加热过程采用时间计时控制方法；否则，下次加热过程采用启停温度控制方法；继续监测养殖舍内温度变化，等待新的加热过程发生。
在本发明一个较佳实施例中，所述启动温度T1和目标温度T2之间满足T2-T1≥0.5，此温差范围为一经验值。
在本发明一个较佳实施例中，养殖舍的第一次加热过程采用启停温度控制方法，在这个过程中收集加热控制设备的热量输出特性和养殖舍的保温特性两者的综合作用信息，从而选择后续对养殖舍内温度波动的加热控制方法。
在本发明一个较佳实施例中，当发生下述任一情况时，养殖舍的加热控制方法采用启停温度控制方法：
(1)T4≤T2，这可能是由于养殖舍保温性能差或加热控制设备热输出功率不足而导致的，即便加热控制设备始终工作，舍内温度也始终达不到从养禽角度来说应该达到的温度；
(2)t0≤5s，由于T2-T1≤0.5或加热工程中温度瞬间异常造成；
(3)twork≤5s，由于T2-T1≤0.5造成。
本发明的有益效果是：本发明通过建立一种数学计算模型扩充了自适应各类加热控制设备热量输出特性的方法，在已安装的加热控制设备不做任何改变的情况下，使得舍内温度的波动范围更小，更有利于提高禽类的生产性能；通过与传统启停温度控制方法相结合的方式，能够适应设备新安装、设备老化、舍外温度变化等各类变化因素，同时降低了人为经验因素影响，有利于标准化推广使用。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的控制理论原理图。
图2是所述减小养殖舍温度波动的加热控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种减小养殖舍温度波动的加热控制方法，包括启停温度控制方法、时间计时控制方法，所述启停温度控制方法包括两个关键的温度参数，分别为启动温度T1、目标温度T2，首次养殖舍内加热过程采用启停温度控制方法，在这个过程中收集加热控制设备的热量输出特性和养殖舍的保温特性两者的综合作用信息，为养殖舍加热控制设备预设启动和关停加热控制设备温度。所述时间计时控制方法包括以下步骤：
在启动温度与目标温度之间预设一个停止加热温度T3，且T1﹤T3≤T2；
所述加热控制设备监测养殖舍内温度是否低于启动温度T1，若养殖舍内温度不低于T1，则继续监测，否则启动加热控制设备，此时启动秒计时器，当养殖舍内温度达到T3时，停止运行加热控制设备，秒计时器停止计时，该段时间记为t0；
记录从加热控制设备停止运行到养殖舍内温度开始下降的过程中，养殖舍内温度的最大值T4；T4的具体含义是：启动加热控制设备后，加热控制设备会主动输出热量，舍内温度上升；停止加热控制设备后，加热控制设备具有余热，仍会被动输出热量，舍内温度继续上升；当加热控制设备被动输出的热量小于养殖舍的热量损失时，温度开始下降。在这个过程中会出现一个温度最大值，即为T4。
定义下一次加热过程中加热控制设备运行的时间长度为twork，由公式(1)计算：
twork＝(T2-T1)×t0/(T4-T1)  (1)
公式(1)的建立基于以下事实：养殖舍具备一定的保温性能，这一性能可以保证在加热控制设备进行热量输出后，舍内温度必然处于上升趋势；由于对空气加热过程是大惯性过程，加热控制设备停止主动输出热量后，余热仍然对空气进行加热，温度上升趋势仍将保持一段时间，温度到达高峰值后才开始回落，直到进入下一次加热过程，如此往复。前面两个步骤所述过程，是在加热控制设备热量输出特性和养殖舍保温性能的综合影响下发生的，反映到物理量T1、T2、T4上，在前面两个步骤中已经记录下来，而加热控制设备在给定养殖舍中主动输出热量的时间t0是可以得到度量的，从而得出公式(1)。
下面结合图1具体阐述启停温度控制方法与时间计时控制方法之间的差异：
在图1中表示出了相同的加热控制设备两次不同的加热过程。启动温度到停止温度之间曲线表示舍内温度在加热控制设备主动输出热量下的变化，时间为t0；停止温度到最高温度之间曲线表示舍内温度在加热控制设备余热作用下的变化，a2、b2表示另一次舍内温度在加热控制设备余热作用下的变化。左侧(曲线a1、a2)的加热过程是由启停温度控制方法控制的，右侧(曲线b1、b2)的加热过程则是由时间计时控制方法控制的，两者之间的温度波动幅度可以清楚的看到，时间计时控制方法有效减小了养殖舍温度波动。为使两者之间的区别更加具体化，本发明提供了如下表1所示的实验数据，表1是同一加热控制设备在同一养殖舍中按两种控制方法的32个加热过程中，所记录的最高温度数据。
表1数据记录
表1记录的实验数据可以看出，除序号为8、10、12的三次按启停温度控制方法控制加热过程外，从统计学的角度分析，按时间计时控制方法控制的加热过程温度波动范围明显小于启停止温度控制方法。
本发明所述的加热控制方法在时间计时控制方法的基础上结合启停温度控制方法，使得舍内温度的波动范围更小。下面结合图2具体描述所述减小养殖舍温度波动的加热控制方法，包括以下步骤：
(1)给加热控制设备预置好启动温度、停止温度，在启动温度与目标温度之间预设一个停止加热温度T3，且T1﹤T3≤T2，停止温度与目标温度在数值上可以是相同的，也可以是停止温度略小于目标温度，图1就是后一种情况；
(2)所述加热控制设备监测养殖舍内温度是否低于启动温度T1，若养殖舍内温度不低于T1，则继续监测，否则启动加热控制设备，并记录启动时刻t1；
(3)若加热控制方法使用启停温度控制方法，加热控制设备检测养殖舍内温度，当养殖舍内温度高于停止加热温度T3时，停止运行加热控制设备，并记录停止时刻t2，否则保持加热控制设备主动输出热量并持续监测舍内温度；
若加热控制方法使用时间计时控制方法，检测加热控制设备工作时间是否达到按公式(1)计算出来的时间长度twork，如果已经达到则停止运行加热控制设备，并记录停止时刻t2，否则保持加热控制设备主动输出热量并持续计时和检测；
(4)当停止运行加热控制设备时，由于加热控制设备具有余热，被动向外输出热量，温度上升的状态仍会保持一段时间，当加热控制设备被动输出的热量小于养殖舍的热量损失时，温度开始下降，记录从加热控制设备停止运行到养殖舍内温度开始下降的过程中，养殖舍内温度的最大值T4，养殖舍的首次加热过程也需记录T4，便于选择后续对养殖舍内温度波动的加热控制方法；
(5)计算本次加热时长t(t＝t2-t1)，按公式(1)计算下次加热时长twork；
(6)判断t和twork，若两者均大于5秒，下次加热过程采用时间计时控制方法；否则，下次加热过程采用启停温度控制方法；选择好下次加热过程的加热控制方式后继续监测养殖舍内温度变化，等待新的加热过程发生。
如果在某次加热过程中，受到异常干扰导致本次加热时间不足5秒，或按公式(1)计算出下次加热时间不足5秒，则会自动切换到启停止温度控制方法并执行一次，重新收集加热控制设备的热量输出特性和养殖舍的保温特性两者的综合作用信息，然后再切换到按公式(1)计算的时间计时控制方法。
在养殖舍内应用本发明所述加热控制方法需要一定的限制条件，包括以下条件：
1、设定温度参数时，逻辑上应保证T1﹤T3≤T2不等式的成立，且所述启动温度T1和目标温度T2之间满足T2-T1≥0.5，此温差范围为一经验值；
2、当发生下述任一情况时，养殖舍的加热控制方法采用启停温度控制方法：
(1)T4≤T2，这可能是由于养殖舍保温性能差或加热控制设备热输出功率不足而导致的，即便加热控制设备始终工作，舍内温度也始终达不到从养禽角度来说应该达到的温度；
(2)t0≤5s，由于T2-T1≤0.5或加热工程中温度瞬间异常造成；
(3)twork≤5s，由于T2-T1≤0.5造成；
3、首次加热过程采用启停温度控制方法。
在首次加热过程中收集了加热控制设备的热量输出特性和养殖舍的保温特性两者的综合作用信息，这些信息包含在公式(1)中的各个物理量中，而由公式1的数学特性分析，如果本次加热过程中的最高温度比目标温度高，下次加热控制设备主动输出热量的时间就会缩短，反之则会加长。缩短或加长的幅度是由加热控制设备的热量输出特性和养殖舍的保温特性两者的综合作用信息决定的，而且此加热时间twork在以后的每次加热过程中都能自动得到调整，以使最高温度偏离目标温度的程度最小化。如图1所示原理图中，t0是收集到的加热控制设备主动输出热量的时长，在时间计时控制方法(曲线b1、b2)中，t1和t2分别是温度上升到的最大值高于和低于目标温度时，下次加热时加热控制设备应该主动输出热量的时长(由公式1计算出的时长twork)，明显看出t2＜t1，且t1和t2均小于t0。
本发明通过建立一种数学计算模型扩充了自适应各类加热控制设备热量输出特性的方法，在已安装的加热控制设备不做任何改变的情况下，使得舍内温度的波动范围更小，更有利于提高禽类的生产性能；通过与传统启停温度控制方法相结合的方式，能够适应设备新安装、设备老化、舍外温度变化(如昼夜交替、天气变化、季节交替等)等各类变化因素所造成的影响，均能在加热控制过程中自动适应；公式(1)给出了具体的启动温度、停止温度、目标温度之间的关系，在设定参数过程中，降低了人的经验因素所起作用的比例，有利于标准化推广使用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种减小养殖舍温度波动的加热控制方法，为养殖舍加热控制设备预设启动和关停加热控制设备温度，分别为启动温度T1、目标温度T2，其加热控制方法包括启停温度控制方法、时间计时控制方法，所述时间计时控制方法包括以下步骤：
在启动温度与目标温度之间预设一个停止加热温度T3，且T1﹤T3≤T2；
所述加热控制设备监测养殖舍内温度是否低于启动温度T1，若养殖舍内温度不低于T1，则继续监测，否则启动加热控制设备，此时启动秒计时器，当养殖舍内温度达到T3时，停止运行加热控制设备，秒计时器停止计时，该段时间记为t0；
记录从加热控制设备停止运行到养殖舍内温度开始下降的过程中，养殖舍内温度的最大值T4；
定义下一次加热过程中加热控制设备运行的时间长度为twork，由公式(1)计算：
twork＝(T2-T1)×t0/(T4-T1)(1)
所述减小养殖舍温度波动的加热控制方法包括以下步骤：
(1)在启动温度与目标温度之间预设一个停止加热温度T3，且T1﹤T3≤T2；
(2)所述加热控制设备监测养殖舍内温度是否低于启动温度T1，若养殖舍内温度不低于T1，则继续监测，否则启动加热控制设备，并记录启动时刻t1；
(3)若加热控制方法使用启停温度控制方法，加热控制设备检测养殖舍内温度，当养殖舍内温度高于T3时，停止运行加热控制设备，并记录停止时刻t2；若加热控制方法使用时间计时控制方法，检测加热控制设备工作时间是否达到时间长度twork，达到即停止运行加热控制设备，并记录停止时刻t2，否则保持加热控制设备主动输出热量并持续计时和检测；
(4)记录从加热控制设备停止运行到养殖舍内温度开始下降的过程中，养殖舍内温度的最大值T4；
(5)计算本次加热时长t(t2-t1)和下次加热时长twork；
(6)判断t和twork，若两者均大于5秒，下次加热过程采用时间计时控制方法；否则，下次加热过程采用启停温度控制方法；继续监测养殖舍内温度变化，等待新的加热过程发生。
2.根据权利要求1所述的减小养殖舍温度波动的加热控制方法，其特征在于，所述启动温度T1和目标温度T2之间满足T2-T1≥0.5。
3.根据权利要求1所述的减小养殖舍温度波动的加热控制方法，其特征在于，养殖舍的第一次加热过程采用启停温度控制方法。
4.根据权利要求1至3任一项所述的减小养殖舍温度波动的加热控制方法，其特征在于，当发生下述任一情况时，养殖舍的加热控制方法采用启停温度控制方法：
(1)T4≤T2；(2)t0≤5s；(3)twork≤5s。
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