CN104501926B - 一种动态轨道称重系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动态轨道称重系统，包括推杆，秤体，传输轨，固定轨，控制装置以及动力装置，所述传输轨设置有限位装置，所述固定轨上设置有固定装置，秤体和推杆均连接于固定轨，动力装置用于给传输轨和推杆提供动力，控制装置用于控制推杆，传输装置以及动力装置的开启或关闭。当固定装置运动至秤体上的称重区域时，可以使得秤体与固定装置之间保持相对静止状态，因而所读取出的物体重量更加精确，不仅降低了结算成本，同时提高了产品在称重这一环节的效率，缩短了产品的生产周期，因而在牲畜屠宰领域具有广阔的市场前景。

Description

一种动态轨道称重系统

技术领域

本发明涉及牲畜屠宰设施领域，尤其涉及一种动态轨道称重系统。

背景技术

称重是食品加工领域很重要的一个环节，在过去，人们用杆秤或电子秤对待称重的物体进行称量。随着科技的发展，人们发明了动态轨道称重系统，用以称量待称重的物体重量。动态轨道称重系统包括动态轨道称重秤，动态轨道称重秤是一种装在滑行轨道上的计量设备，秤体上设有称重区域，待称重的物体只需轻轻滑过称重区域，工作人员就可以读出待称重物体的重量。由于动态轨道称重系统在称重时无需将待称重的物体卸下，不仅极大地减轻了工作人员的劳动强度，降低了人工成本，且提高了工作效率，缩短了产品的生产周期，因而被广泛应用于屠宰加工领域，现已成为屠宰加工领域不可或缺的电子计量设备。

动态轨道称重系统通常包括以下几个部分：秤体，传输轨，限位装置，固定装置，动力装置。在使用动态轨道称重系统时，先将待称重的物体固定在固定位置上，而后由限位装置向固定装置施加推力，使得固定装置沿着传输轨运动，当固定装置经过秤体的称重区域时，工作人员即可读出待称重物体的重量。由于限位装置与固定装置之间并不固定，因而限位装置与固定装置存在摩擦，且限位装置施加在固定装置上的推力方向并不完全水平，往往在垂直方向上存在分力，这样当固定装置经过秤体上的称重区域时，由于垂直方向上分力作用，所读取出的物体重量往往偏重或者偏轻，从而使得所称量的物体重量参差不齐，存在误差。对于屠宰加工行业而言，对于物体称量的精确度尤为考究，称量不精确不仅容易产生不合格产品，同时还使得结算成本增加，给企业带来经济损失。

因此，在使用动态轨道称重系统进行称量物体时，如何克服限位装置对固定装置施加推力时，产生的垂直方向上分力造成所读取出的物体重量不准确的影响，从而提高生产加工效率，降低次品率是牲畜屠宰领域亟需解决的一个问题。

发明内容

基于上述原因，需要提供一种动态轨道称重系统，用以解决在使用动态轨道称重系统进行称量物体时，由于限位装置对固定装置产生的垂直方向上分力的影响，造成读取出的物体重量不准确，生产效率低等问题。

为实现上述目的，发明人提供一种动态轨道称重系统，包括推杆，秤体，传输轨，固定轨，控制装置以及动力装置；

所述传输轨上设置有限位装置，所述固定轨上设置有固定装置，所述固定装置用于固定待称重的物体；

所述秤体连接于所述固定轨，所述秤体用于称量物体的重量，秤体上设置有称重区域；

所述推杆连接于所述固定轨，所述推杆和传输轨分别与动力装置传动连接；

所述传输轨和动力装置与所述控制装置电连接。

进一步地，所述限位装置的数量为两个，包括第一限位装置和第二限位装置，所述固定装置位于第一限位装置和第二限位装置之间。

进一步地，所述固定轨上还设置有传感器，所述传感器与所述控制装置电连接。

进一步地，所述传感器的数量为两个。

进一步地，所述动力装置包括推杆动力装置和传输轨动力装置，所述推杆动力装置用于给推杆提供动力，所述传输轨动力装置用于给传输轨提供动力。

进一步地，所述控制装置包括推杆控制装置和传输轨控制装置，所述推杆控制装置用于调节推杆运动速度，所述传输轨控制装置用于调节传输轨运动速度。

进一步地，所述固定装置是以挂靠的方式与所述固定轨连接。

进一步地，所述秤体与所述固定轨连接的方式为活动连接。

进一步地，所述推杆与所述固定轨连接的方式为活动连接。

区别于现有技术，上述技术方案所述的动态轨道称重系统，包括推杆，秤体，传输轨，固定轨，控制装置以及动力装置，所述传输轨上设置有限位装置，所述固定轨上设置有固定装置，所述秤体和推杆均连接于固定轨，动力装置用于给传输轨和推杆提供动力，控制装置用于控制推杆，传输轨以及动力装置的开启或关闭。在使用动态轨道称重系统对物体进行称量时，首先将待称重的物体固定于固定装置上，而后限位装置随着传输轨的传动作用，对固定装置施加推力，使得固定装置沿着传输轨运动方向运动；当固定装置运动至秤体位置时，控制装置控制推杆横向运动，推杆对固定装置施加水平推力，由于限位装置与固定装置之间并不固定，因而当固定装置受到推杆的水平推力作用，固定装置将脱离限位装置向前滑动，又由于固定装置与固定轨之间存在摩擦，因而当固定装置滑动至秤体上的称重区域时，处于相对静止状态，此时读取出物体的重量。这样，在读取物体重量时，由于物体处于相对静止状态，没有受到其他外力作用，克服了原有限位装置施加的推力产生的影响，从而使得读取出的数据更加精确，更加接近所称量物体的实际重量，不仅降低了结算成本，同时提高了产品在称重这一环节的效率，缩短了产品的生产周期，因而在牲畜屠宰领域具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本发明具体实施方式涉及的动态轨道称重系统示意图；

附图标记说明：

1、推杆；

2、秤体；21、称重区域；

3、传输轨；

4、固定轨；

5、限位装置；51、第一限位装置；52、第二限位装置；

6、固定装置；61、滑轮；62、挂钩；

7、控制装置；71、推杆控制装置；72、传输轨控制装置；

8、动力装置；81、推杆动力装置；82、传输轨动力装置；

9、传感器；91、第一传感器；92、第二传感器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，实施例提供了一种动态轨道称重系统，其包括推杆1，秤体2，传输轨3，固定轨4，控制装置7以及动力装置8；所述传输轨3上设置有限位装置5，所述固定轨4上设置有固定装置6，所述固定装置6用于固定待称重的物体；所述秤体2连接于所述固定轨4，所述秤体2用于称量物体的重量，秤体2上设置有称重区域21；所述推杆1连接于所述固定轨4，所述推杆1和传输轨3分别与动力装置8传动连接；所述传输轨3和动力装置8与所述控制装置电连接。

在使用动态轨道称重系统对物体进行称量时，首先将待称重物体固定于固定装置6上，而后启动动力装置8，传输轨3开始运动，限位装置5随着传输轨3的传动作用，对固定装置6施加推力，使得固定装置6在固定轨4上沿着传输轨3运动方向运动；当固定装置6运动至传感器91位置时，控制装置7控制推杆横向运动，推杆动力装置81的运动使推杆1对固定装置6施加水平推力，由于限位装置5与固定装置6之间并不固定，因而当固定装置6受到推杆1的水平推力作用时，原先与限位装置紧贴的固定装置6将脱离限位装置向前滑动，当固定装置运动到传感器92时，推杆推出离开固定装置，同时推杆动力装置81返回原始位置进行下一个称重物的推动，由于固定装置6与固定轨4之间存在摩擦，受到滑动摩擦力影响，固定装置6向前滑动一段距离后将处于静止状态，调整推杆1对固定装置6施加水平推力的时机，使得固定装置6滑动至秤体2上的称重区域21时，固定装置6与秤体2处于相对静止状态，此时读取出物体的重量。由于固定装置相对秤体处于静止状态，没有受到其他外力作用，克服了原有限位装置施加的推力产生的影响，从而使得读取出的固定装置上的物体重量更加精确，更加接近所称量物体的实际重量，不仅降低了结算成本，同时提高了产品在称重这一环节的效率，缩短了产品的生产周期，因而在牲畜屠宰领域具有广阔的市场前景。

传输轨可以为链式组件，所述链式组件包括链条和链轮，所述链轮和链条之间通过链传动连接，传输轨由动力装置提供动力。限位装置可以为拔叉，固定装置包括滑轮和挂钩，所述滑轮与固定轨滑动连接，所述挂钩用于悬挂待称重的物体，一方面方便固定装置在固定轨上滑动，另一方面方便将待称重物体固定于固定装置。在本实施方式中，所述固定装置是以挂靠的方式与所述固定轨相连接。这样，当固定装置由于与固定轨长期摩擦磨损或损坏时，可以将固定装置从固定轨上卸下更换，从而降低了维护成本。固定装置在受到推杆的推力作用后，原本由限位装置施加推力，沿传输轨运动的固定装置将脱离限位装置，在固定轨上向前滑动。为了防止由于推杆运动速度过快，施加给固定装置的作用力过大造成固定装置滑出的距离过远，出现固定装置在运动至秤体上的称重区域时依然相对秤体依然处于运动状态，使得读取的数据不精确的情况，因而在本实施方式中，所述限位装置的数量为两个，包括第一限位装置51和第二限位装置52，所述固定装置位于第一限位装置和第二限位装置之间。第一限位装置51和第二限位装置52可以在传输轨上相向拨动，便于调整两个限位装置之间的距离，防止相邻两个待称重物体的在固定轨上运动时发生碰撞。第一限位装置用于对固定装置施加推力，使得固定装置沿着传输轨运动方向运动，当推杆推动速度过快，固定装置向前滑动至第二限位装置时，受到第二限位装置的阻挡，将处于静止状态或者沿反方向滑动一段距离后，处于静止状态。通过设置两个限位装置，且固定装置位于两个限位装置之间，不但解决了由于推杆运动速度过快，施加给固定装置的作用力过大造成固定装置滑出的距离过远，出现固定装置在运动至秤体上的称重区域时依然相对秤体依然处于运动状态，使得读取的数据不够准确的问题。

为了更好地控制推杆对固定装置施加作用力的时机，在本实施方式中，固定轨上还设置有传感器9，所述传感器用于记录当前固定装置的位置，传感器与所述控制装置电连接，优选的，所述传感器9的数量为两个，包括第一传感器91和第二传感器92。所述动力装置8包括推杆动力装置81和传输轨动力装置82，所述推杆动力装置81用于给推杆提供动力，所述传输轨动力装置82用于给传输轨提供动力。传输轨动力装置可以为电动机、内燃机等，推杆动力装置可以为气缸，气缸是通过气压传动将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气缸的活塞和所述推杆连接。当固定装置运动至第一传感器位置时，第一传感器记录当前固定装置的位置，并将位置转换为电信号传输给控制装置，控制装置控制气缸活塞压缩，气缸的活塞拉动推杆横向运动，使得推杆向固定装置施加水平方向推力；当固定装置在固定轨上滑动至第二传感器位置时，控制装置控制气缸活塞拉伸，气缸恢复压缩前的状态，同时气缸的活塞拉动推杆恢复至运动前的位置。这样，通过传感器的设置，控制推杆及气缸往复运动，就可以很好地控制推杆向固定装置施加作用力的时机，固定轨上的传感器的位置可以调整，保证固定装置运动至秤体上的称重区域时，相对秤体处于静止状态，从而保证读取出称量数据的准确性。

为了更好的对推杆和传输轨的运动状态进行控制，所述控制装置包括推杆控制装置71和传输轨控制装置72，所述推杆控制装置71用于调节推杆运动速度，所述传输轨控制装置72用于调节传输轨运动速度，推杆控制装置可以通过控制气缸上活塞往复运动的速度，进而控制推杆的运动速度。优选的，推杆运动时的最大速度大于传输轨的运动速度，这样，可以保证推杆在运动时可以追上原有被限位装置所推动的处于运动状态的固定装置，进而对固定装置施加推力，使得原先与限位装置紧贴的固定装置脱离限位装置向前滑动，而后再进行称量操作。

在本实施方式中，所述推杆与所述气缸的活塞，所述秤体与所述固定轨连接的方式为活动连接。所述活动连接的方式为螺纹连接或卡合连接，下面以秤体和固定轨为例，对活动连接进行说明：

所述螺纹连接具体包括：所述秤体设置有外螺纹，所述固定轨上设置有与秤体的外螺纹相适配的内螺纹；

所述卡合连接具体包括：所述秤体上具有第一卡合件，所述固定轨上设置有与秤体的第一卡合件相配合的第二卡合件；

这样，当不需要使用所述秤体或推杆时，可以将秤体或推杆从固定轨上拆卸下来，亦或是当秤体或推杆损坏时，可以及时对其进行更换，而不破坏固定轨的架构，从而大大降低了维护成本。

上述技术方案所述的动态轨道称重系统，在使用时将待称重物体固定于固定装置时，可以让固定装置运动至秤体上的称重区域时，秤体与固定装置之间保持相对静止状态，进而读出待称重物体的重量。由于在读取重量时，固定装置没有受到其他外力作用，克服了原有限位装置施加的推力时，产生的垂直方向上分力造成的影响，从而使得读取出的数据更加精确，更加接近所称量物体的实际重量，不仅降低了结算成本，同时提高了产品在称重这一环节的效率，缩短了产品的生产周期，因而在牲畜屠宰领域具有广阔的市场前景。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物体或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物体或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物体或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种动态轨道称重系统，其特征在于，包括推杆，秤体，传输轨，固定轨，控制装置以及动力装置；

所述传输轨上设置有限位装置，所述固定轨上设置有固定装置，所述固定装置用于固定待称重的物体；

所述秤体连接于所述固定轨，所述秤体用于称量物体的重量，秤体上设置有称重区域；

所述推杆连接于所述固定轨，所述推杆和传输轨分别与动力装置传动连接；

所述传输轨和动力装置与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的动态轨道称重系统，其特征在于，所述限位装置的数量为两个，包括第一限位装置和第二限位装置，所述固定装置位于第一限位装置和第二限位装置之间。

3.根据权利要求1或2所述的动态轨道称重系统，其特征在于，所述固定轨上还设置有传感器，所述传感器与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的动态轨道称重系统，其特征在于，所述传感器的数量为两个。

5.根据权利要求1或2所述的动态轨道称重系统，其特征在于，所述动力装置包括推杆动力装置和传输轨动力装置，所述推杆动力装置用于给推杆提供动力，所述传输轨动力装置用于给传输轨提供动力。

6.根据权利要求1或2所述的动态轨道称重系统，其特征在于，所述控制装置包括推杆控制装置和传输轨控制装置，所述推杆控制装置用于调节推杆运动速度，所述传输轨控制装置用于调节传输轨运动速度。

7.根据权利要求1或2所述的动态轨道称重系统，其特征在于，所述固定装置是以挂靠的方式与所述固定轨连接。

8.根据权利要求1或2所述的动态轨道称重系统，其特征在于，所述秤体与所述固定轨连接的方式为活动连接。

9.根据权利要求1或2所述的动态轨道称重系统，其特征在于，所述推杆与所述固定轨连接的方式为活动连接。