CN104500727B - 倒挡防错换挡操纵机构及相应的手动变速器、汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒挡防错换挡操纵机构及相应的手动变速器、汽车，其中的倒挡防错换挡操纵机构的换挡杆上设有由倒挡按钮控制的选挡到位感知装置，选挂前进挡时，倒挡按钮锁止，选挡到位感知装置与倒挡防错墙相接触而被限位故可将换挡杆挂入前进挡挡位；选挂倒挡时，倒挡按钮解锁，选挡到位感知装置与倒挡防错墙相接触瞬间，因倒挡防错墙的反作用力而向反方向运动从而使换挡杆继续向接近倒挡防错墙的方向运动直至可挂入倒挡挡位。本发明的倒挡防错换挡操纵机构结构简单，易于实现，能简化倒挡操作过程，提高换挡操作的舒适性，换挡手球与换挡杆可与现有换挡器平台化，从而降低开发成本，适用于各种将倒挡与前进挡设于同一选挡方向上的手动变速器。

Description

倒挡防错换挡操纵机构及相应的手动变速器、汽车

技术领域

本发明涉及车辆变速器技术领域，特别涉及一种倒挡防错换挡操纵机构及相应的手动变速器、汽车。

背景技术

6MT变速箱有七个挡位，设有4个选挡位置，一个选挡方向对应两个选挡位置，倒挡独自对应一个选挡位置，前进挡中的每两个挡位对应一个选挡位置。现有6MT变速箱一般是一、二挡的选挡位置和倒挡的选挡位置设在同一个选挡方向，在选挂一挡或二挡时，为准确挂到目标挡位，防止误挂入倒挡，需要6MT变速器的操纵机构配置有倒挡防错装置。

现有6MT变速器操纵机构常用的倒挡防错装置分为手提式和下压式两种，前者在挂倒挡时，用两根手指夹住倒挡手提向上移动，拉动换挡杆，倒挡手提限位绕过倒挡防错墙，实现倒挡解锁；后者在挂倒挡时，下压换挡手柄使之与倒挡限位装置一同向下移动，拉动换挡杆，限位机构绕过倒挡防错墙实现倒挡解锁。以上两种倒挡防错方式均存在操作过程复杂，换挡动作不舒适的缺陷，导致频繁挂倒挡的驾驶者产生疲劳感。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种倒挡防错换挡操纵机构，以简化倒挡防错机构的结构及挂入倒挡的操作过程，降低换倒挡操作的不适感。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种倒挡防错换挡操纵机构，包括空心的换挡杆，还包括固定设置的倒挡防错墙；所述换挡杆的上端固定联接有换挡手球，所述换挡杆的下端经铰链固定于车身上，所述换挡手球上带有倒挡按钮，所述倒挡按钮具有按下时的解锁状态及未按下时的锁止状态；所述倒挡防错换挡操纵机构的倒挡挡位即第一选挡位置，与一个或两个前进挡挡位即第二选挡位置设于同一选挡方向，所述第一选挡位置与所述换挡杆处于空挡位置时的距离，较所述第二选挡位置与所述换挡杆处于空挡位置时的距离远，所述倒挡防错墙位于所述换挡杆下部的相应于所述选挡方向的一侧；所述换挡杆上设置有由所述倒挡按钮控制的选挡到位感知装置，当要选挂前进挡时，所述倒挡按钮处于锁止状态，并控制所述选挡到位感知装置相对于所述换挡杆固定，用手将所述换挡杆自空挡位置沿所述选挡方向推动至与所述第二选挡位置前后相应的位置时，所述选挡到位感知装置与所述倒挡防错墙相接触，并由所述倒挡防错墙限位而阻止所述选挡到位感知装置及所述换挡杆继续沿所述选挡方向运动，用手力向前或向后可将所述换挡杆挂入相应的前进挡挡位；当要选挂倒挡时，所述倒挡按钮处于解锁状态，并控制所述选挡到位感知装置可相对于所述换挡杆沿左右方向滑动，用手将所述换挡杆自空挡沿所述选挡方向推动至与所述第二选挡位置前后相应的位置，使所述选挡到位感知装置与所述倒挡防错墙相接触瞬间，且继续推动所述换挡杆时，所述选挡到位感知装置因所述倒挡防错墙的反作用力而向与初始运动方向相反方向运动，从而使所述换挡杆继续向接近所述倒挡防错墙的方向运动，并于所述选挡到位感知装置的另一端被限位时，恰好所述换挡杆到达与第一选挡位置前后相应的位置，用手力向前或向后可将所述换挡杆挂入倒挡挡位。

进一步的，所述选挡到位感知装置包括防错滑块，所述防错滑块具有于所述倒挡铵钮的锁止状态相对于所述倒挡杆固定的固定状态，并具有于所述倒挡铵钮的解锁状态相对于所述倒挡杆左右滑动的可滑动状态；所述防错滑块的左右方向上靠近所述倒挡防错墙的一端为第一端，当所述防错滑块向靠近所述倒挡防错墙方向运动至所述第一端被所述倒挡防错墙限位的瞬间，所述换挡杆到达与第一选挡位置或第二选挡位置前后相应的位置；所述防错滑块的左右方向上的远离所述倒挡防错墙的一端为第二端，所述第二端于所述倒挡铵钮的锁止状态、所述防错滑块向远离所述倒挡防错墙方向运动时，具有被限位的极端位置，且被限位的瞬间所述换挡杆到达与第一选挡位置前后相应的位置。

进一步的，所述第二端在所述防错滑块向远离所述倒挡防错墙方向运动到极端位置时由换挡盒限位，所述换挡盒外套于所述换挡杆上并位于与所述倒挡防错墙水平高度相当的位置，且所述换挡盒与所述换挡杆间固定联接；所述第二端始终位于所述换挡盒内，且所述第一端始终位于所述换挡盒外，所述防错滑块于所述倒挡按钮的锁止状态处于固定状态，并于所述倒挡按钮的解锁状态处于可滑动状态。

进一步的，所述第一端的端部铰接有轴线沿上下方向设置的滚柱。

进一步的，所述选挡到位感知装置还包括防错滑块复位弹簧，所述防错滑块复位弹簧的一端固定设置于换挡盒内的与所述第二端相接近且左右位置相应的端面上，所述防错滑块复位弹簧的另一端始终与所述防错滑块的第二端相接触，并于所述防错滑块向远离所述倒挡防错墙方向运动到极端位置时对所述第二端限位。

进一步的，锁止与解锁装置控制所述防错滑块的固定状态与可滑动状态；所述锁止与解锁装置设于所述换挡杆上并与所述倒挡按钮、所述防错滑块相连接，在所述倒挡按钮的锁止状态，所述防错滑块由所述锁止与解锁装置限位而处于固定状态，相对于所述换挡盒无运动；在所述倒挡按钮的解锁状态，所述锁止与解锁装置对所述防错滑块的限位作用解除，所述防错滑块处于可滑动状态；当所述倒挡按钮复位重回锁止状态时，所述防错滑块重新回到固定状态。

进一步的，所述锁止与解锁装置包括芯杆与芯杆复位弹簧；所述芯杆内套于所述换挡杆的中空腔内并可相对于所述换挡杆上下滑动，所述芯杆复位弹簧设于所述中空腔内且位于所述芯杆的下方，所述芯杆复位弹簧的下端定位设置；所述倒挡按钮的锁止状态，所述芯杆复位弹簧的上端恰与所述芯杆的下端相接触，且此时所述芯杆复位弹簧处于自然状态；所述芯杆上，相应于所述换挡盒的下方的部位，带有自所述中空腔向外突出至所述防错滑块底部的锁止块，所述防错滑块的下端设有向下凸出的用于与所述锁止块相配的锁止牙；

所述倒挡按钮的锁止状态，所述芯杆无向下方向的位移，所述锁止块与所述锁止牙相互限位从而所述防错滑块处于固定状态；所述倒挡按钮的解锁状态，所述芯杆由联接于所述芯杆顶端与所述倒挡按钮间的传动装置控制向下滑动使所述锁止块具有相对于所述锁止牙的向下方向的位移而与所述锁止牙间解除所述相互限位，此时所述防错滑块处于可滑动状态；所述倒挡按钮由解锁状态复位至锁止状态时，所述芯杆在所述芯杆复位弹簧的作用下向上复位，所述防错滑块向所述倒挡防错墙方向滑动，所述锁止块与所述锁止牙重回所述相互限位状态。

进一步的，所述传动装置包括水平设于所述换挡手球内部空腔内的启动块，所述启动块的一端与所述倒挡按钮联动，另一端与水平设置于所述空腔内的回位弹簧相接触，所述回位弹簧的另一端于所述空腔内固定设置；所述启动块上设有开口向下且纵截面为包括竖直面、水平底及斜面的直角梯形或直角三角形的槽，所述槽具有前后方向的深度，所述槽于左右方向的宽度自下而上渐小，最大处的宽度即所述水平底的左右向尺寸，沿水平向按下所述倒挡按钮使压触力传递至所述启动块时，所述斜面沿水平方向移动并压缩所述回位弹簧，所述芯杆的顶端因限位于所述换挡杆内只能沿所述斜面向下滑动；当所述压触力撤销时，所述启动块在所述回位弹簧的作用下回位，所述芯杆向上运动至原始位置；所述芯杆的上端始终向上突出于所述换挡杆的上端，或二者所在高度相同，所述芯杆的上端的极上位置，与所述换挡杆的上端间的距离，大于或等于所述芯杆的顶端于所述槽内上下移动的单向最大行程。

相对于现有技术，本发明所述的倒挡防错换挡操纵机构具有以下优势：

（1）本发明所述的倒挡防错墙位于换挡杆下端的相应于选挡方向的一侧，所述选挡到位感知装置能使换挡杆向选挡方向推动至与倒挡防错墙接触时到达前进挡挡位，且在按下倒挡按钮时能使换挡杆向选挡方向推动至与倒挡防错墙接触的瞬间而向倒挡挡位所在方向运动最终到达倒挡挡位。也就是说，本发明使用过程中用于挂倒挡时只需按压倒档按钮，而通过芯杆抑制选挡到位感知装置，实现倒挡防错，从而改变现有的倒挡防错解锁方式，降低挂倒挡的复杂性，提高换挡操作的舒适性，本发明的方案结构简单，容易实现，换挡手球与换挡杆可与现有换挡器平台化，降低开发成本；

（2）本发明通过所述的防错滑块与防错滑块复位弹簧的配合，能保证挂前进挡时，滚柱处于前进挡的挡位位置；而在挂倒挡时，因倒挡按钮的解锁使防错滑块向与选档方向相反的方向移动而最终致换挡杆到达倒挡挡位；且于施加于倒挡按钮上的按压力解除时在防错滑块复位弹簧的弹力作用下复位；顺利实现倒挡防错功能；

另外，可通过调节防错滑块的外露长度，调节该选挡方向上相应的前进挡与倒挡的选挡行程，避免换挡器因防错墙变形导致挂前进挡时误挂倒挡现象；

（3）本发明通过所述的芯杆与芯杆复位弹簧的配合，通过控制倒挡按钮实现防错滑块的固定状态与可滑动状态间的转换，从而保证本发明倒挡防错功能的实现，具有结构简单，动作传递精度高的特点；

（4）本发明所述的启动块与倒挡按钮间的配合，是实现芯杆与防错滑块配合关系的源动力，也就是实现本发明倒挡防错功能的控制装置，具有结构简单，控制精度高的特点。

本发明的另外一个目的在于提出一种手动变速器，它的换挡操纵机构具有倒挡防错功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种手动变速器，设置有前述结构的倒挡防错换挡操纵机构。

本发明还有一个目的，在于提出一种汽车，它的换挡操纵机构具有倒挡防错功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车，设置有前述结构的手动变速器。

所述手动变速器、汽车与上述倒挡防错换挡操纵机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明所述的倒挡防错换挡操纵机构，适用于各种将倒挡与前进挡设于同一选挡方向上的手动变速器。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例1所述的倒挡防错换挡操纵机构于车上装配状态的结构示意图；

图2为图1所示实施例1的局部结构放大图；

图3为本发明实施例1中所述防错滑块6的立体结构示意图；

图4为图4的主视图；

图5为图4的仰视图；

图6为图4的左视图；

图7为本发明实施例1中所述防错滑块6与所述换挡盒5间的配合关系的局剖结构放大图；

图8为本发明实施例1中所述芯杆1的整体结构示意图。

附图标记说明：

1-换挡杆，2-倒挡防错墙，3-换挡手球，4-倒挡按钮，5-换挡盒，6-防错滑块，7-防错滑块复位弹簧，8-芯杆，9-芯杆复位弹簧，10-滚柱，11-锁止块，12-锁止牙，13-启动块，14-回位弹簧，15-支撑板，16-导向限位柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施例中所提到的前、后、左、右、上、下，分别是指乘员坐于车内面向车头时所感知到的方位，以图1中箭头标示方向为准。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1 一种倒挡防错换挡操纵机构

本实施例为一种倒挡防错换挡操纵机构，用于具有六个前进挡的汽车手动变速器上。

本实施例具有向左、向右的两个选挡方向，其中向左的选挡方向用于择一地挂入相应于倒挡、一挡（根据需要，该挡可以是其它前进挡）或二挡（根据需要，该挡可以是其它前进挡）的挡位。该选挡方向上具有两个选挡位置，即用于向前挂入倒挡挡位（也可以设定为向后）的第一选挡位置，以及用于向前挂入一挡挡位或向后挂入二挡挡位的第二选挡位置。

如图1所示，该倒挡防错换挡操纵机构包括空心的换挡杆1、倒挡防错墙2、选挡到位感知装置、锁止与解锁装置，还包括传动装置。

一、换挡杆1

参考图1与图2，换挡杆1的上端固定联接有换挡手球3，换挡手球3上带有倒挡按钮4。换挡杆1的下端通过转动球心或十字轴与换挡底座配合，换挡底座与车身螺接配合，从而实现换挡杆1于车身上的链接固定。

换挡杆1位于空挡位时的位置，与第一选挡位置间的距离，比第二选挡位置与换挡杆1位于空挡位时的位置间的距离要大，也就是说倒挡的选挡行程要远于一挡、二挡的选挡行程，第一选挡位置位于第二选挡位置稍左的位置。

二、倒挡防错墙2

倒挡防错墙2固定设置。

倒挡防错墙2为竖向设置的平面板状结构，靠近换挡杆1的一面为工作平面。倒挡防错墙2位于换挡杆1的下部左侧。

换挡杆1上与倒挡防错墙2所在的水平高度相当的位置处，外套有与换挡杆1固定联接的换挡盒5。

三、选挡到位感知装置

选挡到位感知装置能使换挡杆1向左推动至与倒挡防错墙2接触时到达一挡挡位、二挡挡位，实现挂入一挡或二挡的操作，且该选挡到位感知装置能使换挡杆1向左推动至与倒挡防错墙2接触的瞬间按下倒挡按钮4时，而向右运动最终到达倒挡挡位。具体地，该选挡到位感知装置包防错滑块6及防错滑块复位弹簧7。

倒挡按钮4有两种状态：一种是按下及保持在按下的状态为解锁状态；另一种是未按下的锁止状态。

①防错滑块6

防错滑块6的结构参考图3—图7。防错滑块6具有左右两端，左端为第一端，右端为第二端。如图6、图7所示，第二端设于换挡盒5内，第一端位于换挡盒5外。

防错滑块6通过设于自身及换挡盒5内壁上的相互适配的凸棱状滑轨及长条槽等类似结构，实现前后方向的限位以及可沿左右方向上与换挡盒5间的滑动配合。防错滑块6由锁止与解锁装置控制而具有与换挡盒5相固定的固定状态，还具有可相对换挡盒5左右滑动的可滑动状态。

②防错滑块复位弹簧7

防错滑块复位弹簧7的右端，固定设置于换挡盒5内的与第二端相接近且左右方向相应的端面上，防错滑块复位弹簧7的左端自由设置（也可以是与防错滑块6的第二端相固定联接），始终与防错滑块6的第二端相接触。防错滑块6的右端径向尺寸变小以至于小于防错滑块复位弹簧7的内径并插入防错滑块复位弹簧7内。

换挡盒5上还设有防错滑块复位弹簧7的支撑板15与导向限位柱16，如图1、图7所示。

防错滑块6的第一端设于换挡盒5的左外侧，端部铰接有轴线沿上下方向设置的滚柱10。

在倒挡按钮4的锁止状态，滚柱10与倒挡防错墙2接触，换挡杆1向前推入一挡挡位或向后推入二挡挡位时，滚柱10能于倒挡防错墙2的墙面上前后滚动。

在倒挡按钮4的解锁状态，滚柱10与倒挡防错墙2相接触瞬间，手力还继续施加于换挡杆1上向左推动换挡杆1的情况下，由于倒挡防错墙2对滚柱10的反作用力，防错滑块6向右滑动并压缩防错滑块复位弹簧7至极端被压缩状态，具有向左推动防错滑块6的趋势。将换挡杆1向前推入倒挡挡位，完成挂入倒挡的操作。

倒挡按钮4自解锁状态复位至锁止状态瞬间，防错滑块6在防错滑块复位弹簧7的弹力作用下复位至固定状态。

四、锁止与解锁装置

锁止与解锁装置包括芯杆8与芯杆复位弹簧9。

①芯杆8的整体结构如图8所示，它内套于换挡杆1的中空腔内，并可相对于换挡杆1上下滑动。芯杆8的下端径向尺寸渐小，以至于小于芯杆复位弹簧9的内径。

芯杆8上相对于换挡盒5下方的部位，带有自中空腔内向外突出至防错滑块6底部的锁止块11，参考图7。该锁止块11限位于换挡盒5内，如图1与图7所示。

②芯杆复位弹簧9设于中空腔内且位于芯杆8的下方，芯杆复位弹簧9的下端定位设置。芯杆8的下端插入芯杆复位弹簧9中。

倒挡按钮4处于锁止状态时，芯杆复位弹簧9恰处于无压缩状态，即自然状态。

防错滑块6的下端设有向下凸出的锁止牙12，用于与锁止块11相配实现相互限位。

在倒挡按钮4处于锁止状态，选挂一挡或二挡挡位时，芯杆8无向下方向的位移，锁止块11与锁止牙12相互锁止，防错滑块6不可能有左右方向的滑动位移。

按下倒挡按钮4使之处于解锁止状态，要选挂倒挡挡位时，芯杆8由联接于芯杆8顶端与倒挡按钮4间的传动装置控制向下滑动，此时锁止块11具有相对于锁止牙12的向下方向的位移，所以会解除与锁止牙12间的相互限位状态，防错滑块6处于可滑动状态，会因防错滑块复位弹簧7的弹性作用而产生左右方向的滑动位移。

当挂入倒挡挡位后松开倒挡按钮4使之复位至锁止状态时，芯杆8在芯杆复位弹簧9的作用下向上复位，防错滑块6向左滑动复位，锁止块11与锁止牙12重回原来的相互限位状态。

五、传动装置

传动装置包括水平设于换挡手球3内部空腔内的启动块13。

启动块13的一端与倒挡按钮4联动，另一端与水平设置于空腔内的回位弹簧14相接触，回位弹簧14的另一端于空腔内固定设置。

启动块13上设有开口向下的槽，该槽的纵截面为包括竖直面、水平底及斜面的直角梯式形或直角三角形。该槽具有前后方向的深度，于左右方向的宽度自下而上渐小，最大处的宽度就是水平底的左右向的尺寸。

沿水平方向按动倒挡按钮4压触启动块13时，斜面沿水平方向移动并压缩回位弹簧14，芯杆8的顶端因限位于换挡杆1内只能沿斜面向下滑动。

当作用于倒挡按钮4上的按压力撤销时，启动块13在回位弹簧14的作用下回位，芯杆8向上运动至原始位置。

芯杆8的上端始终向上突出于换挡杆1的上端，或二者所在高度相同。芯杆8的上端的极上位置，与换挡杆1的上端间的距离，大于或等于芯杆8的顶端于槽内上下移动的单向最大行程。

实施例2 一种手动变速器

本实施例为一种手动速器，其与现有技术的区别只在于：它设置有实施例1所提供的倒挡防错换挡操纵机构，它的倒挡与某个或某两个前进挡设于同一选挡方向上。

本实施例其他部分的结构，与现有技术相同。

实施例3 一种汽车

本实施例所提供的汽车，与现有技术的区别只在于：它带有实施例2所提供的手动变速器。

本实施例其他部分的结构，与现有技术相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，本发明的各结构特征、各结构特征之间均可以有多种不同方式的等效替换，如实施例1中的防错滑块6的运动轨迹及该防错滑块6与锁止柱11间的配合关系，还可以为防错滑块可以上下方向滑动、锁止柱用于对防错滑块的上下方向的滑动进行锁定等。但凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒挡防错换挡操纵机构，包括空心的换挡杆（1），还包括固定设置的倒挡防错墙（2）；所述换挡杆（1）的上端固定联接有换挡手球（3），所述换挡杆（1）的下端经铰链固定于车身上，所述换挡手球（3）上带有倒挡按钮（4），所述倒挡按钮（4）具有按下时的解锁状态及未按下时的锁止状态；所述倒挡防错换挡操纵机构的倒挡挡位即第一选挡位置，与一个或两个前进挡挡位即第二选挡位置设于同一选挡方向，所述第一选挡位置与所述换挡杆（1）处于空挡位置时的距离，较所述第二选挡位置与所述换挡杆（1）处于空挡位置时的距离远，其特征在于，所述倒挡防错墙（2）位于所述换挡杆（1）下部的相应于所述选挡方向的一侧；所述换挡杆（1）上设置有由所述倒挡按钮（4）控制的选挡到位感知装置，当要选挂前进挡时，所述倒挡按钮（4）处于锁止状态，并控制所述选挡到位感知装置相对于所述换挡杆（1）固定，用手将所述换挡杆（1）自空挡位置沿所述选挡方向推动至与所述第二选挡位置前后相应的位置时，所述选挡到位感知装置与所述倒挡防错墙（2）相接触，并由所述倒挡防错墙（2）限位而阻止所述选挡到位感知装置及所述换挡杆（1）继续沿所述选挡方向运动，用手力向前或向后可将所述换挡杆（1）挂入相应的前进挡挡位；当要选挂倒挡时，所述倒挡按钮（4）处于解锁状态，并控制所述选挡到位感知装置可相对于所述换挡杆（1）沿左右方向滑动，用手将所述换挡杆（1）自空挡沿所述选挡方向推动至与所述第二选挡位置前后相应的位置，使所述选挡到位感知装置与所述倒挡防错墙（2）相接触瞬间，且继续推动所述换挡杆（1）时，所述选挡到位感知装置因所述倒挡防错墙（2）的反作用力而向与初始运动方向相反方向运动，从而使所述换挡杆（1）继续向接近所述倒挡防错墙（2）的方向运动，并于所述选挡到位感知装置的另一端被限位时，恰好所述换挡杆（1）到达与第一选挡位置前后相应的位置，用手力向前或向后可将所述换挡杆（1）挂入倒挡挡位。

2.根据权利要求1所述的倒挡防错换挡操纵机构，其特征在于，所述选挡到位感知装置包括防错滑块（6），所述防错滑块（6）具有于所述倒挡铵钮（4）的锁止状态相对于所述换挡杆（1）固定的固定状态，并具有于所述倒挡铵钮（4）的解锁状态相对于所述换挡杆（1）左右滑动的可滑动状态；所述防错滑块（6）的左右方向上靠近所述倒挡防错墙（2）的一端为第一端，当所述防错滑块（6）向靠近所述倒挡防错墙（2）方向运动至所述第一端被所述倒挡防错墙（2）限位的瞬间，所述换挡杆（1）到达与第一选挡位置或第二选挡位置前后相应的位置；所述防错滑块（6）的左右方向上的远离所述倒挡防错墙（2）的一端为第二端，所述第二端于所述倒挡铵钮（4）的锁止状态、所述防错滑块（6）向远离所述倒挡防错墙（2）方向运动时，具有被限位的极端位置，且被限位的瞬间所述换挡杆（1）到达与第一选挡位置前后相应的位置。

3.根据权利要求2所述的倒挡防错换挡操纵机构，其特征在于，所述第二端在所述防错滑块（6）向远离所述倒挡防错墙（2）方向运动到极端位置时由换挡盒（5）限位，所述换挡盒（5）外套于所述换挡杆（1）上并位于与所述倒挡防错墙（2）水平高度相当的位置，且所述换挡盒（5）与所述换挡杆（1）间固定联接；所述第二端始终位于所述换挡盒（5）内，且所述第一端始终位于所述换挡盒（5）外，所述防错滑块（6）于所述倒挡按钮（4）的锁止状态处于固定状态，并于所述倒挡按钮（4）的解锁状态处于可滑动状态。

4.根据权利要求3所述的倒挡防错换挡操纵机构，其特征在于，所述第一端的端部铰接有轴线沿上下方向设置的滚柱（10）。

5.根据权利要求4所述的倒挡防错换挡操纵机构，其特征在于，所述选挡到位感知装置还包括防错滑块复位弹簧（7），所述防错滑块复位弹簧（7）的一端固定设置于换挡盒（5）内的与所述第二端相接近且左右位置相应的端面上，所述防错滑块复位弹簧（7）的另一端始终与所述防错滑块（6）的第二端相接触，并于所述防错滑块（6）向远离所述倒挡防错墙（2）方向运动到极端位置时对所述第二端限位。

6.根据权利要求5所述的倒挡防错换挡操纵机构，其特征在于，锁止与解锁装置控制所述防错滑块（6）的固定状态与可滑动状态；所述锁止与解锁装置设于所述换挡杆（1）上并与所述倒挡按钮（4）、所述防错滑块（6）相连接，在所述倒挡按钮（4）的锁止状态，所述防错滑块（6）由所述锁止与解锁装置限位而处于固定状态，相对于所述换挡盒（5）无运动；在所述倒挡按钮（4）的解锁状态，所述锁止与解锁装置对所述防错滑块（6）的限位作用解除，所述防错滑块（6）处于可滑动状态；当所述倒挡按钮（4）复位重回锁止状态时，所述防错滑块（6）重新回到固定状态。

7.根据权利要求6所述的倒挡防错换挡操纵机构，其特征在于，所述锁止与解锁装置包括芯杆（8）与芯杆复位弹簧（9）；所述芯杆（8）内套于所述换挡杆（1）的中空腔内并可相对于所述换挡杆（1）上下滑动，所述芯杆复位弹簧（9）设于所述中空腔内且位于所述芯杆（8）的下方，所述芯杆复位弹簧（9）的下端限位设置；所述倒挡按钮（4）的锁止状态，所述芯杆复位弹簧（9）的上端恰与所述芯杆（8）的下端相接触，且此时所述芯杆复位弹簧（9）处于自然状态；所述芯杆（8）上，相应于所述换挡盒（5）的下方的部位，带有自所述中空腔向外突出至所述防错滑块（6）底部的锁止块（11），所述防错滑块（6）的下端设有向下凸出的用于与所述锁止块（11）相配的锁止牙（12）；

所述倒挡按钮（4）的锁止状态，所述芯杆（8）无向下方向的位移，所述锁止块（11）与所述锁止牙（12）相互限位从而所述防错滑块（6）处于固定状态；所述倒挡按钮（4）的解锁状态，所述芯杆（8）由联接于所述芯杆（8）顶端与所述倒挡按钮（4）间的传动装置控制向下滑动，使所述锁止块（11）具有相对于所述锁止牙（12）的向下方向的位移而与所述锁止牙（12）间解除所述相互限位，此时所述防错滑块（6）处于可滑动状态；所述倒挡按钮（4）由解锁状态复位至锁止状态时，所述芯杆（8）在所述芯杆复位弹簧（9）的作用下向上复位，所述防错滑块（6）向靠近所述倒挡防错墙（2）方向滑动，所述锁止块（11）与所述锁止牙（12）重回所述相互限位状态。

8.根据权利要求7所述的倒挡防错换挡操纵机构，其特征在于，所述传动装置包括水平设于所述换挡手球（3）内部空腔内的启动块（13），所述启动块（13）的一端与所述倒挡按钮（4）联动，另一端与水平设置于所述换挡手球（3）的内部空腔内的回位弹簧（14）相接触，所述回位弹簧（14）的另一端于所述换挡手球（3）的内部空腔内固定设置；所述启动块（13）上设有开口向下且纵截面为包括竖直面、水平底及斜面的直角梯形或直角三角形的槽，所述槽具有前后方向的深度，所述槽于左右方向的宽度自下而上渐小，最大处的宽度即所述水平底的左右向尺寸，沿水平方向按下所述倒挡按钮（4）使压触力传递至所述启动块（13）时，所述斜面沿水平方向移动并压缩所述回位弹簧（14），所述芯杆（8）的顶端因限位于所述换挡杆（1）内只能沿所述斜面向下滑动；当所述压触力撤销时，所述启动块（13）在所述回位弹簧（14）的作用下回位，所述芯杆（8）向上运动至原始位置；所述芯杆（8）的上端始终向上突出于所述换挡杆（1）的上端，或二者所在高度相同，所述芯杆（8）的上端的极上位置，与所述换挡杆（1）的上端间的距离，大于或等于所述芯杆（8）的顶端于所述槽内上下移动的单向最大行程。

9.一种手动变速器，设置有换挡操纵机构，其特征在于，所述换挡操纵机构为权利要求1—8中任一项所述的倒挡防错换挡操纵机构。

10.一种汽车，设置有手动变速机构，其特征在于，所述手动变速机构为权利要求9所述的手动变速器。