CN104486554B - 抓拍控制方法、系统及抓拍装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种抓拍控制方法、系统及抓拍装置，其中所述抓拍控制方法包括以下步骤：接收第一抓拍请求；判断图像编码缓存是否空余，所述图像编码缓存用于缓存所述第一抓拍请求对应的图像；当所述图像编码缓存空余时，将所述第一抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。根据以上步骤进行图像抓拍控制，将手动抓拍请求或者定时抓拍请求对应的图像存储在图像编码缓存中，即使请求抓拍的图像超过一定的帧数，也不会直接忽略超出部分的抓拍请求，从而避免造成抓拍请求大量丢失。在抓拍请求频繁、随机的情况下，也能够让抓拍请求趋向平滑输出，并使图像编码器始终处于工作状态，尽可能发挥其最大编码能力。

Description

抓拍控制方法、系统及抓拍装置

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，具体涉及一种抓拍控制方法、系统及抓拍装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，传统的交通系统，特别是公路交通系统，已经不能满足人们的需求，安全、高效、便捷成为现代交通系统的发展趋势。智能交通系统正是在这样一种需求和趋势下兴起的。各种智能交通设备正在逐渐进入社会生活，并将极大地提高人们的生活质量，促进经济的发展，提高社会生产力。交通违章抓拍控制系统作为智能交通的一个重要方面，在国内正处于蓬勃发展阶段。

为了适应经济的高速发展，交通基础建设和交通系统升级正在不断推进，全国机动车保有量迅速增长，但各种交通事故、交通违章却呈上升态势，并越来越引起人们的关注，交通执法部门面临着严峻的挑战。为了提高人们的交通守法意识、保障交通安全，降低执法部门的工作负荷，迫切需要一种能够自动监控交通状况、记录违章行为的设备，这就是交通违章抓拍控制系统。

传统的交通违章抓拍控制系统中摄像机抓拍控制方式主要采用被动接收的方式。即，用户采取手动方式、定时方式发出抓拍图像的请求，摄像机的抓拍控制系统接收到这样的请求之后，将当前帧的图像发送至图像编码模块进行图像编码。

目前，摄像机中的图像抓拍请求除原有的手动方式和定时方式外，加入智能算法触发方式，即通过综合运用车辆检测技术、车牌识别技术、图像处理技术、网络通信技术等，智能发出抓拍闯红灯违章、超速违章等违章车辆图像的请求，实现交通监控的自动化、智能化。从而使得抓拍图像编码的请求变得更为频繁、随机。

但是，摄像机中内置图像编码器的编码能力有上限限制，当每秒由手动方式、定时方式、智能算法触发方式生成的抓拍请求超过一定的帧数时，抓拍控制系统会忽略超出部分的抓拍请求，产生抓拍请求大量丢失的问题。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于现有技术摄像机抓拍请求超过一定的帧数时，抓拍控制系统会忽略超出部分的抓拍请求，造成抓拍请求大量丢失。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种抓拍控制方法，包括以下步骤：接收第一抓拍请求；判断图像编码缓存是否空余，所述图像编码缓存用于缓存所述第一抓拍请求对应的图像；当所述图像编码缓存空余时，将所述第一抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

优选地，所述将所述第一抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中的步骤之后还包括以下步骤：比较当前第二抓拍请求对应的图像的数量与所述图像编码缓存的余量的大小；当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量大于所述余量时，将所述余量的当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中；将剩余的当前第二抓拍请求缓存在抓拍请求缓存中。

优选地，所述比较当前第二抓拍请求对应的图像的数量与所述图像编码缓存的余量的大小的步骤之后还包括以下步骤：当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量等于所述余量时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

优选地，所述比较当前第二抓拍请求对应的图像的数量与所述图像编码缓存的余量的大小的步骤之后还包括以下步骤：当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量小于所述余量时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中；计算所述余量与所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量的差值；将所述差值数量的所述抓拍请求缓存中缓存的第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

优选地，所述将剩余的第二抓拍请求缓存在抓拍请求缓存中的步骤包括以下步骤：循环遍历所述抓拍请求缓存中可用的缓存空间；依次将所述剩余的当前第二抓拍请求缓存至所述抓拍请求缓存，当缓存空间不足时，忽略没有缓存的所述剩余的当前第二抓拍请求。

优选地，所述第一抓拍请求是手动或定时抓拍请求，所述第二抓拍请求是智能抓拍请求。

本发明还提供一种抓拍控制系统，包括：接收抓拍请求模块，用于接收第一抓拍请求；缓存空余判断模块，用于判断图像编码缓存是否空余，所述图像编码缓存用于缓存所述第一抓拍请求对应的图像；第一搬运模块，用于当所述图像编码缓存空余时，将所述第一抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

优选地，所述抓拍控制系统还包括：比较模块，用于比较当前第二抓拍请求对应的图像的数量与所述图像编码缓存的余量的大小图像编码缓存；第二搬运模块，用于当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量大于所述余量时，将所述余量的当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中；剩余第二抓拍请求处理模块，用于将剩余的当前第二抓拍请求缓存在抓拍请求缓存中图像编码缓存。

优选地，所述抓拍控制系统还包括：第三搬运模块，用于当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量等于所述余量时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

优选地，所述抓拍控制系统还包括：第四搬运模块，用于当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量小于所述余量时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中；计算差值模块，用于计算所述余量与所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量的差值；第五搬运模块，用于将所述差值数量的所述抓拍请求缓存中缓存的第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

优选地，所述剩余第二抓拍请求处理模块包括：遍历单元，用于循环遍历所述抓拍请求缓存中可用的缓存空间；缓存控制单元，用于依次将所述剩余的当前第二抓拍请求缓存至所述抓拍请求缓存，当缓存空间不足时，忽略没有缓存的所述剩余的第二抓拍请求。

本发明还提供一种抓拍装置，包括：第一抓拍模块，用于生成第一抓拍请求；第二抓拍模块，用于生成第二抓拍请求；根据上述技术方案中所述的抓拍控制系统，用于接收并处理所述第一抓拍请求和所述第二抓拍请求；图像编码器，用于对所述第一抓拍请求和所述第二抓拍请求对应的图像进行编码。

优选地，所述第一抓拍模块包括手动抓拍单元、定时抓拍单元，所述第二抓拍模块是智能抓拍模块。

本发明的抓拍控制方法、系统及抓拍装置的有益效果包括：

本发明的抓拍控制方法、系统及抓拍装置，由于其中所述抓拍控制方法包括以下步骤：接收第一抓拍请求；判断图像编码缓存是否空余，所述图像编码缓存用于缓存所述第一抓拍请求对应的图像；当所述图像编码缓存空余时，将所述第一抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。根据以上步骤进行图像抓拍控制，将手动抓拍请求或者定时抓拍请求对应的图像存储在图像编码缓存中，即使请求抓拍的图像超过一定的帧数，也不会直接忽略超出部分的抓拍请求，从而避免造成抓拍请求大量丢失。在抓拍请求频繁、随机的情况下，也能够让抓拍请求趋向平滑输出，并使图像编码器始终处于工作状态，尽可能发挥其最大编码能力。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例1的一种抓拍控制方法的流程图；

图2是本发明实施例2的一种抓拍控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例3的一种交通违章抓拍装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

图1示出了本发明实施例1的一种抓拍控制方法，包括以下步骤：

步骤S101，接收第一抓拍请求。所述第一抓拍请求为手动抓拍请求或者定时抓拍请求。

步骤S102，判断图像编码缓存是否空余图像编码缓存。其中所述图像编码缓存用于缓存所述第一抓拍请求对应的图像。

步骤S103，当所述图像编码缓存空余时，将所述第一抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。所述搬运为存储器直接访问(DMA)搬运。

步骤S104，当所述图像编码缓存不空余时，忽略所述第一抓拍请求。

根据以上步骤进行图像抓拍控制，将手动抓拍请求或者定时抓拍请求对应的图像存储在图像编码缓存中，即使请求抓拍的图像超过一定的帧数，也不会直接忽略超出部分的抓拍请求，从而避免造成抓拍请求大量丢失。在抓拍请求频繁、随机的情况下，也能够让抓拍请求趋向平滑输出，并使图像编码器始终处于工作状态，尽可能发挥其最大编码能力。

作为优选的实施方式，将所述第一抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中的步骤S103之后还可以包括以下步骤：

步骤S105，比较当前第二抓拍请求对应的图像的数量与所述图像编码缓存的余量的大小图像编码缓存。所述第二抓拍请求为智能抓拍请求。所谓智能抓拍请求，即现有技术的交通违章抓拍控制系统中通过智能抓拍算法触发方式生成的抓拍请求，通过综合运用车辆检测技术、车牌识别技术、图像处理技术、网络通信技术等，智能发出抓拍闯红灯违章、超速违章等违章车辆图像的请求，已达到实现交通监控的自动化、智能化的目的。

步骤S106，当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量大于所述余量时，将所述余量的当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。图像编码缓存

步骤S107，将剩余的当前第二抓拍请求缓存在抓拍请求缓存中。即当所述余量的当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存后，将还剩余的当前第二抓拍请求缓存在抓拍请求缓存中。

通过步骤105-步骤107，当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量大于所述余量时，将所述余量的当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中，将剩余的当前第二抓拍请求缓存在抓拍请求缓存中，这样在优先响应手动抓拍、定时抓拍的前提下，最大程度地响应智能抓拍请求，突破现有技术每秒最多接收5个抓拍请求的限制，从而能够应对更密集的抓拍请求。

作为优选的实施方式，在比较当前第二抓拍请求对应的图像的数量与所述图像编码缓存的余量的大小的步骤S105之后还可以包括以下步骤：

抓拍请求缓存抓拍请求缓存抓拍请求缓存步骤S108，当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量等于所述余量时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

通过步骤S108，当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量等于所述余量时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中，这样在优先响应第一抓拍请求(可以是手动抓拍请求或定时抓拍请求)的前提下，保证等于图像编码缓存的余量的第二抓拍请求(可以是智能抓拍请求)得到响应。

抓拍请求缓存作为优选的实施方式，在比较当前第二抓拍请求对应的图像的数量与所述图像编码缓存的余量的大小的步骤S105之后还可以包括以下步骤：

步骤S109，当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量小于所述余量时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

步骤S110，计算所述余量与所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量的差值。

步骤S111，将所述差值数量的所述抓拍请求缓存中缓存的第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

在步骤S109-步骤S111中，利用图像编码缓存、抓拍请求缓存的双缓存结构结合反向控制机制，实现上报抓拍请求的平滑输出、临时暂存，进一步降低抓拍请求被忽略的概率。

作为进一步优选的实施方式，将剩余的第二抓拍请求缓存在抓拍请求缓存中的步骤S107可以通过以下步骤实现：首先，循环遍历抓拍请求缓存中可用的缓存空间。其次，依次将所述剩余的当前第二抓拍请求缓存至所述抓拍请求缓存，当缓存空间不足时，忽略没有缓存的所述剩余的所述第二抓拍请求。

这样，通过循环遍历机制缓存所述剩余的第二抓拍请求(即智能抓拍请求)，可以最大效率地利用可用的缓存空间，进而最大程度地将剩余的第二抓拍请求缓存，以应对更密集的抓拍请求。

实施例2

图2示出了本发明实施例2的一种抓拍控制系统，包括接收抓拍请求模块201、缓存空余判断模块202、第一搬运模块203和忽略抓拍请求模块204。

接收抓拍请求模块201用于接收第一抓拍请求。所述第一抓拍请求为手动抓拍请求或者定时抓拍请求。与实施例1中的步骤S101对应。

缓存空余判断模块202用于判断图像编码缓存是否空余。所述图像编码缓存用于缓存所述第一抓拍请求对应的图像。与实施例1中的步骤S102对应。

第一搬运模块203用于当所述图像编码缓存空余时，将所述第一抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。与实施例1中的步骤S103对应。所述搬运为存储器直接访问(DMA)搬运。

忽略抓拍请求模块204用于当所述图像编码缓存不空余时，忽略所述第一抓拍请求

根据上述抓拍控制系统进行图像抓拍控制，将手动抓拍请求或者定时抓拍请求对应的图像存储在图像编码缓存中，即使请求抓拍的图像超过一定的帧数，也不会直接忽略超出部分的抓拍请求，从而避免造成抓拍请求大量丢失。在抓拍请求频繁、随机的情况下，也能够让抓拍请求趋向平滑输出，并使图像编码器始终处于工作状态，尽可能发挥最大编码能力。

作为优选的实施方式，本发明实施例2的所述抓拍控制系统还包括比较模块205、第二搬运模块206和剩余第二抓拍请求处理模块207。

比较模块205与实施例1中步骤S105对应，用于比较当前第二抓拍请求对应的图像的数量与所述图像编码缓存的余量的大小图像编码缓存。

第二搬运模块206与实施例1中步骤S106对应，用于当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量大于所述余量时，将接收的第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

剩余第二抓拍请求处理模块207与实施例1中步骤S107对应，用于将剩余的当前第二抓拍请求缓存在抓拍请求缓存中。

这样，当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量大于所述余量时，将所述余量的当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中，将剩余的当前第二抓拍请求缓存在抓拍请求缓存中，在优先响应手动抓拍、定时抓拍的前提下，最大程度响应智能抓拍请求，能够突破现有技术每秒最多接收5个抓拍请求的限制，从而能够应对更密集的抓拍请求。

作为优选的实施方式，本发明实施例2的所述抓拍控制系统还包括第三搬运模块208。

第三搬运模块208与实施例1中步骤S108对应，用于当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量等于所述余量时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

这样，当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量等于所述余量时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中，这样在优先响应第一抓拍请求(可以是手动抓拍请求或定时抓拍请求)的前提下，保证等于图像编码缓存的余量的第二抓拍请求(可以是智能抓拍请求)得到响应。

作为优选的实施方式，本发明实施例2的所述抓拍控制系统还包括第四搬运模块209、计算差值模块210和第五搬运模块211。

第四搬运模块209与实施例1中步骤S109对应，用于当所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量小于所述余量时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

计算差值模块210与实施例1中步骤S110对应，用于计算所述余量与所述当前第二抓拍请求对应的图像的数量的差值。

第五搬运模块211与实施例1中步骤S111对应，用于将所述差值数量的所述抓拍请求缓存中缓存的第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

抓拍请求缓存抓拍请求缓存抓拍请求缓存这样，利用图像编码缓存、抓拍请求缓存的双缓存结构结合反向控制机制，实现上报抓拍请求的平滑输出、临时暂存，进一步降低抓拍请求被忽略的概率。

作为进一步优选的实施方式，剩余第二抓拍请求处理模块207包括遍历单元和缓存控制单元。所述遍历单元用于循环遍历抓拍请求缓存中可用的缓存空间。所述缓存控制单元用于依次将所述剩余的当前第二抓拍请求缓存至所述抓拍请求缓存，当缓存空间不足时，忽略没有缓存的所述剩余的所述第二抓拍请求。

这样，通过循环遍历机制缓存所述剩余的第二抓拍请求(即智能抓拍请求)，可以最大效率地利用可用的缓存空间，进而最大程度地将剩余的第二抓拍请求缓存，以应对更密集的抓拍请求。

实施例3：

图3示出了本发明实施例3的一种交通违章抓拍装置，包括第一抓拍模块31、第二抓拍模块32、抓拍控制系统33和图像编码器34。

第一抓拍模块31用于生成第一抓拍请求，其包括手动抓拍单元和定时抓拍单元，所述手动抓拍单元用于生成手动抓拍请求，所述定时抓拍单元用于生成定时抓拍请求。

第二抓拍模块32用于生成第二抓拍请求。第二抓拍模块32是智能抓拍模块，用于生成智能抓拍请求，即综合运用车辆检测技术、车牌识别技术、图像处理技术、网络通信技术等，通过智能算法生成抓拍闯红灯、超速等违章车辆图像的请求。

抓拍控制系统33为实施例2所述的抓拍控制系统，用于按照实施例1中所述的抓拍控制方法接收并处理所述第一抓拍请求和所述第二抓拍请求，即按照实施例1中所述的抓拍控制方法接收并处理所述手动抓拍请求、定时抓拍请求和智能抓拍请求。

图像编码器34用于对所述第一抓拍请求和所述第二抓拍请求对应的图像进行编码，即对所述手动抓拍请求、定时抓拍请求和智能抓拍请求对应的图像进行编码。

利用本发明的交通违章抓拍装置进行图像抓拍，即使请求抓拍的图像超过一定的帧数，也不会直接忽略超出部分的抓拍请求，从而避免造成抓拍请求大量丢失。在抓拍请求频繁、随机的情况下，也能够让抓拍请求趋向平滑输出，并使图像编码器始终处于工作状态，尽可能发挥最大编码能力。并且，在优先响应手动抓拍、定时抓拍的前提下，最大程度响应智能抓拍请求，能够突破现有技术每秒最多接收5个抓拍请求的限制，从而能够应对更密集的抓拍请求。另外，利用双缓存结构结合反向控制机制，实现上报抓拍请求的平滑输出、临时暂存，进一步降低抓拍请求被忽略的概率。

根据本发明实施例的抓拍控制系统不仅限于用于交通违章抓拍装置，实现交通违章行为的抓拍，还可以用于人员卡口人脸抓拍装置，实现对可疑人员进行脸部抓拍。本领域人员应当知道，上述应用仅仅本实施例的抓拍装置应用方式的举例，而并非对其应用方式的限定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种抓拍控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收第一抓拍请求；

判断图像编码缓存是否有空余空间以存储所述第一抓拍请求对应的图像；

当所述图像编码缓存有所述空余空间时，将所述第一抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中；

比较所述图像编码缓存的剩余空间与当前第二抓拍请求对应的图像所需的存储空间的大小；

当所述图像编码缓存的剩余空间小于所述当前第二抓拍请求对应的图像所需的存储空间时，将所述剩余空间大小的部分所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中；

将剩余部分所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至抓拍请求缓存中。

2.根据权利要求1所述的抓拍控制方法，其特征在于，

当所述图像编码缓存的剩余空间等于所述当前第二抓拍请求对应的图像所需的存储空间时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

3.根据权利要求1所述的抓拍控制方法，其特征在于，

当所述图像编码缓存的剩余空间大于所述当前第二抓拍请求对应的图像所需的存储空间时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中；

计算所述图像编码缓存的剩余空间与所述当前第二抓拍请求对应的图像所需的存储空间的差值；

将所述抓拍请求缓存中所缓存的所述差值大小的图像搬运至所述图像编码缓存中。

4.根据权利要求1所述的抓拍控制方法，其特征在于，所述将剩余部分所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至抓拍请求缓存中的步骤包括以下步骤：

循环遍历所述抓拍请求缓存中的空余空间；

当所述抓拍请求缓存中的空余空间足以存储所述剩余部分所述当前第二抓拍请求对应的图像时，将所述剩余部分所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至抓拍请求缓存中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的抓拍控制方法，其特征在于，所述第一抓拍请求是手动或定时抓拍请求，所述第二抓拍请求是智能抓拍请求。

6.一种抓拍控制系统，其特征在于，包括：

抓拍请求接收模块，用于接收第一抓拍请求；

判断模块，用于判断图像编码缓存是否有空余空间以存储所述第一抓拍请求对应的图像；

第一搬运模块，用于当所述图像编码缓存有所述空余空间时，将所述第一抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中；

比较模块，用于比较所述图像编码缓存的剩余空间与当前第二抓拍请求对应的图像所需的存储空间；

第二搬运模块，用于当所述图像编码缓存的剩余空间小于所述当前第二抓拍请求对应的图像所需的存储空间时，将所述剩余空间大小的部分所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中；

第三搬运模块，用于将剩余部分所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至抓拍请求缓存中。

7.根据权利要求6所述的抓拍控制系统，其特征在于，还包括：

第四搬运模块，用于当所述图像编码缓存的剩余空间等于所述当前第二抓拍请求对应的图像所需的存储空间时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中。

8.根据权利要求6所述的抓拍控制系统，其特征在于，还包括：

第五搬运模块，用于当所述图像编码缓存的剩余空间大于所述当前第二抓拍请求对应的图像所需的存储空间时，将所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至所述图像编码缓存中；

差值计算模块，用于计算所述图像编码缓存的剩余空间与所述当前第二抓拍请求对应的图像所需的存储空间的差值；

第六搬运模块，用于将所述抓拍请求缓存中所缓存的所述差值大小的图像搬运至所述图像编码缓存中。

9.根据权利要求6所述的抓拍控制系统，其特征在于，所述第三搬运模块包括：

循环遍历子单元，用于循环遍历所述抓拍请求缓存中的空余空间；

搬运子模块，用于当所述抓拍请求缓存中的空余空间足以存储所述剩余部分所述当前第二抓拍请求对应的图像时，将所述剩余部分所述当前第二抓拍请求对应的图像搬运至抓拍请求缓存中。

10.一种抓拍装置，其特征在于，包括：

第一抓拍模块，用于生成第一抓拍请求；

第二抓拍模块，用于生成第二抓拍请求；

根据权利要求6-9任一项所述的抓拍控制系统，用于接收并处理所述第一抓拍请求和所述第二抓拍请求；

图像编码器，用于对所述第一抓拍请求和所述第二抓拍请求对应的图像进行编码。

11.根据权利要求10所述的抓拍装置，其特征在于，所述第一抓拍模块包括手动抓拍单元、定时抓拍单元，所述第二抓拍模块是智能抓拍模块。