CN104486037B - 一种多功能的通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通讯技术领域，具体的说，涉及一种多功能的通信方法。本发明包括：控制器接收来自上位机的数据流；所述数据流设置有与通信相配合的数据格式，该数据格式包括单通道数据流和多通道数据流。本发明在数据格式中设置了若干个数据通道，将数据信息扩充，从而提高相应的通信效率。

Description

一种多功能的通信方法
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，具体的说，涉及一种多功能的通信方法。
背景技术
目前在工业机器的控制过程中，上位机与控制器通信时，一般采用串口单通道的形式，而在单通道通讯时，不能同时传输多个数据通道，导致通信效率低下；直接影响到生成效率，因此需要设计一种新的通信协议，以提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种多功能的通信方法，该通信协议可以提高数据传输速度；进而提高生产效率。
为实现上述目的而采用的技术方案为：
一种多功能的通信方法，包括：控制器接收来自上位机的数据流，其中，数据流包括有单通道数据流和多通道数据流，
其中，单通道格式的数据流，包括：
特征字，用于指示数据流的格式；
命令字，用于上位机向控制器发出的命令指示；
一个数据串，其中数据串包括通道字和数据字；数据字用于注释命令；
一个校验字，用于校验数据的正确与否；
控制器读取数据流，并根据命令字和数据字，做出相应的响应；
其中，多通道数据流包括：
特征字，用于指示数据流的格式；
命令字，用于上位机向控制器发出的命令指示；
至少两个数据串，其中数据串包括通道字和数据字；数据字用于注释命令；
一个结束字，设置于最后一个数据字后；用于表示数据串的结束；
控制器读取数据流，并根据命令字和数据字，做出相应的响应。
进一步地，所述多通道数据流还包括校验字，校验字设置在结束字后面。
进一步地，所述多通道数据流最多包括有16个数据串。
进一步地，当数据流只包含一个数据串时，特征字为FF；当数据节包含多个数据串时，特征字为FE。
本发明的有益效果为：本发明在数据格式中设置了多个数据通道以及结束字，将数据信息扩充，从而提高相应的通信效率。
具体实施方式
实施例：
一种功能的通信方法，包括：控制器接收来自上位机的数据流，其中，数据流包括有单通道数据流和多通道数据流，
其中，单通道数据流，包括：
特征字，用于指示数据流的格式；
命令字，用于上位机向控制器发出的命令指示；
一个数据串，其中数据串包括通道字和数据字；数据字用于注释命令；
一个校验字，用于校验数据的正确与否；
控制器读取数据流，并根据命令字和数据字，做出相应的响应；
其中，多通道数据流包括：
特征字，用于指示数据流的格式；
命令字，用于上位机向控制器发出的命令指示；
至少两个数据串，其中数据串包括通道字和数据字；数据字用于注释命令；
一个结束字，设置于最后一个数据字后；用于表示数据串的结束；
控制器读取数据流，并根据命令字和数据字，做出相应的响应。
在具体实施时，控制器接收来自上位机的数据流，根据读取特征字，对数据流采用不同的提取方式，特征字和命令字均采用1个字节，当然也可以采用多个字节。
如当特征字为FF时，只有一个数据串，此时数据格式为单通道数据格式，只有一个通道字和数据字，控制器在提取数据时，根据通道字选取通道，并提取数据，再根据命令字和数据需找出相应的命令，并针对该命令做出响应。单通道数据格式，只采用一个通道，数据传送速度快。
当数据流包括至少2个数据串时，数据流还包括一个结束字。
如当特征在为FE时，可以有多个数据串，此时数据串开启多个通道，一个通道字与一个数据字对应；形成多个数据串后，数据流中数据信息量比较大，因此需要对数据流进行划分，设置特殊的结束字，便于对数据流进行划分。
在具体使用时，特征字采用一个字节。特征字为一个数据节的起始点，通过特征字来判断数据节；特征字采用一个字节以节省数据节的大小，特征字一般采用FE表示。
进一步地，所述多通道数据流还包括校验字，校验字设置在结束字后面。
校验字可以采用“异或校验和”的方式校验。校验字在数据格式中，根据特定情况需要。当数据串为一个时，校验字设置在数据字后。
进一步地，所述多通道数据流最多包括16个数据串。
为防止数据流较大，出现异常；通道字和数据字最多设置16对，即16个数据通道。为更好的反应出数据格式，见下表：
表一：多通道数据流的数据格式(帧格式)
字长 1字节 1字节 1字节 2字节 ........ 1字节 2字节 1字节 1字节
功能 特征字 命令字 通道字 数据字 ........ 通道字 数据字 结束字 <校验字>
说明 FE 01/02... 01-10 00 00 -FF FF ........ 01-10 00 00 -FF FF FF
注： （1）、所有通信字节都采用十六进制代码。
（2）、校验字可能有，也可能没有，根据设置而定。
（3）、校验字采用“异或校验和”的方式校验。
（4）、多通道数据值同时改变数据格式特征字为FE。
（5）、结束字为FF。
（6）、通道字和数据字最多16对。
本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围，如简单的形状改变。

Claims (4)

1.一种多功能的通信方法，包括控制器接收来自上位机的数据流，其特征在于 ：数据
流包括有单通道数据流和多通道数据流，
其中，单通道数据流，包括 ：
特征字，用于指示数据流的格式 ；
命令字，用于上位机向控制器发出的命令指示 ；
一个数据串，其中数据串包括通道字和数据字 ；数据字用于向该通道发送的数据 ；
一个校验字，用于校验数据的正确与否 ；
其中，多通道数据流包括 ：
特征字，用于指示数据流的格式 ；
命令字，用于上位机向控制器发出的命令指示 ；
至少两个数据串，其中数据串包括通道字和数据字 ；数据字用于向该通道发送的数
据 ；
一个结束字，设置于最后一个数据字后 ；用于表示数据串的结束 ；
控制器读取数据流，并根据命令字和数据字，做出相应的响应。
2.根据权利要求 1 所述的一种多功能的通信方法，其特征在于 ：多通道数据流还包括
一个校验字。
3.根据权利要求 2 所述的一种多功能的通信方法，其特征在于 ：所述多通道数据流
还包括校验字，校验字设置在结束字后面。
4.根据权利要求 3 所述的一种多功能的通信方法，其特征在于 ：所述多通道数据
流最多包括有 16 个数据串。
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