CN104486037A - 一种多功能的通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通讯技术领域,具体的说,涉及一种多功能的通信方法。本发明包括:控制器接收来自上位机的数据流;所述数据流设置有与通信相配合的数据格式,该数据格式包括单通道数据流和多通道数据流。本发明在数据格式中设置了若干个数据通道,将数据信息扩充,从而提高相应的通信效率。
Description
技术领域
本发明涉及通讯技术领域,具体的说,涉及一种多功能的通信方法。
背景技术
目前在工业机器的控制过程中,上位机与控制器通信时,一般采用串口单通道的形式,而在单通道通讯时,不能同时传输多个数据通道,导致通信效率低下;直接影响到生成效率,因此需要设计一种新的通信协议,以提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足,提供一种多功能的通信方法,该通信协议可以提高数据传输速度;进而提高生产效率。
为实现上述目的而采用的技术方案为:
一种多功能的通信方法,包括:控制器接收来自上位机的数据流,其中,数据流包括有单通道数据流和多通道数据流,
其中,单通道格式的数据流,包括:
特征字,用于指示数据流的格式;
命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;
一个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于注释命令;
一个校验字,用于校验数据的正确与否;
控制器读取数据流,并根据命令字和数据字,做出相应的响应;
其中,多通道数据流包括:
特征字,用于指示数据流的格式;
命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;
至少两个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于注释命令;
一个结束字,设置于最后一个数据字后;用于表示数据串的结束;
控制器读取数据流,并根据命令字和数据字,做出相应的响应。
进一步地,所述多通道数据流还包括校验字,校验字设置在结束字后面。
进一步地,所述多通道数据流最多包括有16个数据串。
进一步地,当数据流只包含一个数据串时,特征字为FF;当数据节包含多个数据串时,特征字为FE。
本发明的有益效果为:本发明在数据格式中设置了多个数据通道以及结束字,将数据信息扩充,从而提高相应的通信效率。
具体实施方式
实施例:
一种功能的通信方法,包括:控制器接收来自上位机的数据流,其中,数据流包括有单通道数据流和多通道数据流,
其中,单通道数据流,包括:
特征字,用于指示数据流的格式;
命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;
一个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于注释命令;
一个校验字,用于校验数据的正确与否;
控制器读取数据流,并根据命令字和数据字,做出相应的响应;
其中,多通道数据流包括:
特征字,用于指示数据流的格式;
命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;
至少两个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于注释命令;
一个结束字,设置于最后一个数据字后;用于表示数据串的结束;
控制器读取数据流,并根据命令字和数据字,做出相应的响应。
在具体实施时,控制器接收来自上位机的数据流,根据读取特征字,对数据流采用不同的提取方式,特征字和命令字均采用1个字节,当然也可以采用多个字节。
如当特征字为FF时,只有一个数据串,此时数据格式为单通道数据格式,只有一个通道字和数据字,控制器在提取数据时,根据通道字选取通道,并提取数据,再根据命令字和数据需找出相应的命令,并针对该命令做出响应。单通道数据格式,只采用一个通道,数据传送速度快。
当数据流包括至少2个数据串时,数据流还包括一个结束字。
如当特征在为FE时,可以有多个数据串,此时数据串开启多个通道,一个通道字与一个数据字对应;形成多个数据串后,数据流中数据信息量比较大,因此需要对数据流进行划分,设置特殊的结束字,便于对数据流进行划分。
在具体使用时,特征字采用一个字节。特征字为一个数据节的起始点,通过特征字来判断数据节;特征字采用一个字节以节省数据节的大小,特征字一般采用FE表示。
进一步地,所述多通道数据流还包括校验字,校验字设置在结束字后面。
校验字可以采用“异或校验和”的方式校验。校验字在数据格式中,根据特定情况需要。当数据串为一个时,校验字设置在数据字后。
进一步地,所述多通道数据流最多包括16个数据串。
为防止数据流较大,出现异常;通道字和数据字最多设置16对,即16个数据通道。为更好的反应出数据格式,见下表:
表一:多通道数据流的数据格式(帧格式)
字长 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | ........ | 1字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 |
功能 | 特征字 | 命令字 | 通道字 | 数据字 | ........ | 通道字 | 数据字 | 结束字 | <校验字> |
说明 | FE | 01/02... | 01-10 | 00 00 -FF FF | ........ | 01-10 | 00 00 -FF FF | FF |
注: (1)、所有通信字节都采用十六进制代码。
(2)、校验字可能有,也可能没有,根据设置而定。
(3)、校验字采用“异或校验和”的方式校验。
(4)、多通道数据值同时改变数据格式特征字为FE。
(5)、结束字为FF。
(6)、通道字和数据字最多16对。
本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围,如简单的形状改变。
Claims (4)
1.一种多功能的通信方法,包括控制器接收来自上位机的数据流,其特征在于:数据流包括有单通道数据流和多通道数据流,
其中,单通道数据流,包括:
特征字,用于指示数据流的格式;
命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;
一个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于向该通道发送的数据;
一个校验字,用于校验数据的正确与否;
其中,多通道数据流包括:
特征字,用于指示数据流的格式;
命令字,用于上位机向控制器发出的命令指示;
至少两个数据串,其中数据串包括通道字和数据字;数据字用于向该通道发送的数据;
一个结束字,设置于最后一个数据字后;用于表示数据串的结束;
控制器读取数据流,并根据命令字和数据字,做出相应的响应。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的通信方法,其特征在于:多通道数据流还包括一个校验字。
3.根据权利要求2所述的一种多功能的通信方法,其特征在于:所述数多通道数据流还包括校验字,校验字设置在结束字后面。
4.根据权利要求3所述的一种多功能的通信协议方法,其特征在于:所述多通道数据流最多包括有16个数据串。
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CN201410760523.6A CN104486037B (zh) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | 一种多功能的通信方法 |
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CN104486037B CN104486037B (zh) | 2018-02-13 |
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