CN104483505A - 一种获取车辆行驶速度的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种获取车辆行驶速度的方法，包括：获取车辆行驶里程脉冲，并记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt；在预定周期T内获取临时速度值Vs，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，其中，Pc为里程脉冲系数，Vconst为速度转换常数；在N个连续预定周期T内取所述临时速度值Vs的中值作为当前速度值，所述N≥3。本发明还提供一种获取车辆行驶速度的装置，包括脉冲计数单元，临时速度计算单元，速度获取单元。解决行驶过程中行驶速度计算误差大、实时性较差的问题。

Description

一种获取车辆行驶速度的方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车行驶记录仪技术领域，具体涉及一种获取车辆行驶速度的方法及装置。

背景技术

现有技术中，随着电子应用系统的日益发达，在当前的行驶记录仪、车载类设备中，对车的实时行驶速的计算，一般有两种计算方式：(一)通过GPS实时定位技术，计速原理是利用车所在的经纬度连续位移变化来计算地球表面距离，通过计算出的单位时间内位移的距离计算得到速度值。(二)利用行驶记录仪或车载类设备出厂时设置好的里程脉冲系数，对车辆行驶中记录仪所采集的脉冲数，在单位时间段内脉冲的数量与预设的脉冲系数相乘即能得到车辆行驶的速度值。第一种利用GPS定位技术计算速度的方法，由于GPS定位精度和静态漂移的原因，在计算得出的速度值误差大；第二种方法是目前较常用的一种计算方法，该方法最重要的是解决两类问题，一类是抗干扰问题，一类是速度实时性的问题(即速度动态特性曲线问题)。但是，目前对于以上两种计算手段都有可能存在计算误差大、实时性较差的速度数据值问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于解决上述行驶过程中行驶速度计算误差大、实时性较差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种获取车辆行驶速度的方法，包括：

获取车辆行驶里程脉冲，并记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt；

在预定周期T内获取临时速度值Vs，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，其中，Pc为里程脉冲系数，Vconst为速度转换常数；

在N个连续预定周期T内取所述临时速度值Vs的中值作为当前速度值，所述N≥3。

进一步地，所述记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt包括：

利用处理器采集所述行驶里程脉冲的上升沿并产生中断，每中断一次里程脉冲计数器的里程脉冲记数增加一次得到里程脉冲数量Nt。

进一步地，所述预定周期T为200ms。

进一步地，所述记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt包括：

设置临时里程脉冲计数缓冲寄存器Tr，运用数据缓冲语句“Tr＝C；C＝C-Tr”矫正Nt，所述C为里程脉冲计数器值。

进一步地，所述里程脉冲计数器为32bit计数器。

进一步地，所述方法进一步包括，放大计算过程数据10倍，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst/10。

进一步地，所述行驶里程脉冲的幅值大于电源电压的80％，所述脉宽为窄脉冲或宽矩形脉冲。

根据本发明实施例的另外一方面，本发明实施例还提供一种获取车辆行驶速度的装置，包括：

脉冲计数单元，用于获取车辆行驶里程脉冲，并记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt；

临时速度计算单元，用于在预定周期T内获取临时速度值Vs，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，所述Pc为里程脉冲系数，Vconst为速度转换常数；

速度获取单元，用于在N个连续预定周期T内取所述临时速度值Vs的中值作为当前速度值，所述N≥3。

进一步地，所述装置还包括：

处理器，用于采集所述行驶里程脉冲的上升沿并产生中断；

脉冲计数器，用于每中断一次的里程脉冲记数增加一次得到里程脉冲数量Nt。

进一步地，所述装置还包括：

临时里程脉冲计数缓冲寄存器，用于设置临时里程脉冲计数缓冲寄存器Tr，运用数据缓冲语句“Tr＝C；C＝C-Tr”矫正Nt，所述C为里程脉冲计数器值。

根据上述技术方案，本发明实施例具有如下效果：展示一种提高汽车行驶记录仪利用脉冲计算速度精度的方法，因里程脉冲计数中断嵌套而产生的里程脉冲取值不准确，所以影响计算速度精度，因此采用了数据缓冲语句实现Nt矫正。有效提高了实时速度的测量精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本申请提供的获取车辆行驶速度的方法一种实施例的流程图；

图2示出了本申请提供的获取车辆行驶速度的方法另一实施例的流程图；

图3示出了本申请提供的获取车辆行驶速度的装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本发明实施例提供一种获取车辆行驶速度的方法，包括如下步骤：

S101，获取车辆行驶里程脉冲，并记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt；

S102，在预定周期T内获取临时速度值Vs，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，其中，Pc为里程脉冲系数，Vconst为速度转换常数；

S103，在N个连续预定周期T内取所述临时速度值Vs的中值作为当前速度值，所述N≥3。

对于步骤S101，具体而言，利用处理器采集所述行驶里程脉冲的上升沿并产生中断，每中断一次里程脉冲计数器的里程脉冲记数增加一次得到里程脉冲数量Nt。

本发明的另一实施例，考虑到定时计算临时速度值过程中，如因里程脉冲计数中断嵌套而产生的里程脉冲取值不准确，所以影响计算速度精度，本发明实施例采用了临时里程脉冲计数缓冲寄存器的方法解决此问题，记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt包括：设置临时里程脉冲计数缓冲寄存器Tr，运用数据缓冲语句“Tr＝C；C＝C-Tr”矫正Nt，所述C为里程脉冲计数器值。

下面以一具体实例进行说明，如图2所示，具体步骤如下：

1、车辆输入里程脉冲可以为窄脉冲或宽矩形脉冲，本发明实施例只需采样脉冲上升沿，脉冲上升幅值达到电源电压80％，对脉冲无其它参数要求，所以在任何宽窄脉冲波形的环境都保持正常准确计数工作。当采样到里程脉冲上升沿时CPU产生中断，这时CPU的里程脉冲记数增加一，为了适应高速与低速行驶时脉冲计数器的容量，这里里程脉冲计数器使用32bit计数器。

2、本发明实施例以预定周期T为每200ms计算一次临时速度计数值，计算临时速度数据值过程所有数据有效位均提高一个数量级小数位进行计算，每200ms计算一次临时值动态变化趋势值作为参考值。可以理解，周期T越短，测量精度越高。

3、在上述N个周期连续取得的临时速度数据值的中间值作为当前速度值，这里以N＝3为例进行说明，取每三个连续临时速度数据值的中值为有效速度值。速度值计算过程：里程脉冲数乘以里程脉冲系数再乘以速度转换常数计算出速度值。例如：里程脉冲数设为Nt，里程脉冲系数Pc，速度转换常数Vconst，当前速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，Vs所得即为临时速度值单位km/h，再取从连续三个临时速度值中取一个中值即为当前速度值。这里的三个连续临时速度值是每200ms计算出一次临时速度值后总是循环替换三个临时速度值,如定时器200ms定时器第一次中断计算出的临时速度值替换三个连续临时速度值的第一个临时速度缓冲区的数据，第二次中断计算出的临时速度值替换第二个临时速度缓冲区的数据，依次类推，当200ms定时器第四次中断计算出的临时速度值替换第一个临时速度缓冲区中的数据。

4、本发明实施例是采用CPU在里程脉冲波形上升沿时产生中断后对里程脉冲进行计数。定时计算临时速度值过程中，如因里程脉冲计数中断嵌套而产生的里程脉冲取值不准确，所以影响计算速度精度，本算法采用了临时里程脉冲计数缓冲寄存器的方法解决此问题。其过程：设里程脉冲计数器为C，定时器定时中断计算临时速度值的临时缓冲寄存器为Tr，里程脉冲计数器过程增加了“Tr＝C；C＝C-Tr；”数据缓冲语句，程序采用这种方式可以避免程序在CPU执行Tr＝C后CPU产生中断而影响里程脉冲计数器。上述缓冲语句意义在于用里程脉冲计数器C减去Tr还原里程脉冲计数器C的值保证计算过程中里程脉冲个数的丢失，保证了速度计算的正确性。

本发明另一实施例为追求速度数据有良好的实时动态特性，使用了较短周期数据采集，为提高精度计算过程数据放大了10倍，那么当前速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst/10。

本领域技术人员可以理解，采集上升沿数据进行计数只是其中一种计数方式，同样可以使用下降沿采集计数的方式。

根据本发明实施例的另外一方面，如图3所示，本发明实施例还提供一种获取车辆行驶速度的装置30，包括：

脉冲计数单元301，用于获取车辆行驶里程脉冲，并记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt；

临时速度计算单元302，用于在预定周期T内获取临时速度值Vs，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，所述Pc为里程脉冲系数，Vconst为速度转换常数；

速度获取单元303，用于在N个连续预定周期T内取所述临时速度值Vs的中值作为当前速度值，所述N≥3。

根据本发明的另一实施例，该装置还包括：

处理器，用于采集所述行驶里程脉冲的上升沿并产生中断；

脉冲计数器，用于每中断一次的里程脉冲记数增加一次得到里程脉冲数量Nt。可以理解，利用处理器采集上升沿产生中断获取脉冲数量并不是唯一方式，还可以是获取下降沿产生中断计数。

另一方面，该装置还包括：

临时里程脉冲计数缓冲寄存器，用于设置临时里程脉冲计数缓冲寄存器Tr，运用数据缓冲语句“Tr＝C；C＝C-Tr”矫正Nt，所述C为里程脉冲计数器值。，计算临时值取里程计数器C数值时先定义一个缓冲器Tr存放里程脉冲数，为防止读取里程计数器过程发生中断嵌套的情况发生而改变里程脉冲计数器C值，故用里程脉冲计数器C减去Tr还原里程脉冲计数器C的值保证计算过程中里程脉冲个数的丢失，保证了速度计算的正确性。

描述于本申请实施例中所涉及到的装置可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的装置也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括请求接收模块，信息读取模块，视图构建模块和功能启用模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，请求接收模块还可以被描述为“用于接收用户提交的调用小组件的请求的模块”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的在全屏应用下使用小组件的方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆行驶里程脉冲，并记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt；

在预定周期T内获取临时速度值Vs，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，其中，Pc为里程脉冲系数，Vconst为速度转换常数；

在N个连续预定周期T内取所述临时速度值Vs的中值作为当前速度值，所述N≥3。

2.根据权利要求1所述的获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt包括：

利用处理器采集所述行驶里程脉冲的上升沿并产生中断，每中断一次里程脉冲计数器的里程脉冲记数增加一次得到里程脉冲数量Nt。

3.根据权利要求1所述的获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述预定周期T为200ms。

4.根据权利要求1所述的获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt包括：

设置临时里程脉冲计数缓冲寄存器Tr，运用数据缓冲语句“Tr＝C；C＝C-Tr”矫正Nt，所述C为里程脉冲计数器值。

5.根据权利要求2所述的获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述里程脉冲计数器为32bit计数器。

6.根据权利要求1～5任一所述的获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述方法进一步包括，放大计算过程数据10倍，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst/10。

7.根据权利要求1～5任一所述的获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述行驶里程脉冲的幅值大于电源电压的80％，所述脉宽为窄脉冲或宽矩形脉冲。

8.一种获取车辆行驶速度的装置，其特征在于，包括：

脉冲计数单元，用于获取车辆行驶里程脉冲，并记录所述行驶里程脉冲的里程脉冲数量Nt；

临时速度计算单元，用于在预定周期T内获取临时速度值Vs，所述临时速度值Vs＝Nt*Pc*Vconst，所述Pc为里程脉冲系数，Vconst为速度转换常数；

速度获取单元，用于在N个连续预定周期T内取所述临时速度值Vs的中值作为当前速度值，所述N≥3。

9.根据权利要求8所述的获取车辆行驶速度的装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理器，用于采集所述行驶里程脉冲的上升沿并产生中断；

脉冲计数器，用于每中断一次的里程脉冲记数增加一次得到里程脉冲数量Nt。

10.根据权利要求8所述的获取车辆行驶速度的装置，其特征在于，所述装置还包括：

临时里程脉冲计数缓冲寄存器，用于设置临时里程脉冲计数缓冲寄存器Tr，运用数据缓冲语句“Tr＝C；C＝C-Tr”矫正Nt，所述C为里程脉冲计数器值。