CN104482284B - 一种矿用液压电磁阀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种矿用液压电磁阀，包括电磁阀壳体、并列设置的第一顶杆与第二顶杆、用于控制所述第一顶杆升降的第一升降机构、用于控制所述第二顶杆升降的第二升降机构、第一压杆、第二压杆、第一阀芯、第二阀芯、位于所述第一阀芯内的第一开启件、位于所述第二阀芯内的第二开启件，还包括用于检测第一顶杆是否移动到第一预定位置的第一行程传感装置，用于检测第二顶杆是否移动到第二预定位置的第二行程传感装置。本发明矿用液压电磁阀结构简单，依杠杆原理使升降机构小力动作即能便于驱动开启件在阀芯内完成开启动作，且通过行程传感装置检测顶杆是否移动到预定位置，能便于得知是否顶杆出现机械故障而不能完成推动开启件动作实现开关命令。
Description
技术领域
本发明涉及电磁阀技术领域，特别是涉及一种矿用液压电磁阀。
背景技术
电液控制阀组是综采工作面液压支架电液控制系统的核心，而电磁先导阀(以下简称：电磁阀)又是其核心元件，电磁阀的性能好坏直接制约着整个电液控制系统的工作性能。
目前，支架控制器一般具有电流检测功能，并根据电流大小来判断其工作状态。然而电磁阀的线圈部分一般很少出故障，故障几乎集中在机械部分，如压杆不下降、顶杆被卡、串液等，以至于在实际使用过程中，支架的液路或相关设备出现问题时，现场人员难以判断到底是电磁阀出了问题还是其它管路设备出了问题。并且电磁阀在井下损坏率高、排除故障困难，操作者往往以更换工作性能正常的电磁阀来排除是否是电磁阀的故障，如此，极大增加了备件的更换及维修费用。
发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能便于感知电磁阀故障、结构简单的矿用液压电磁阀。
其技术方案如下：一种矿用液压电磁阀，包括电磁阀壳体、并列设置的第一顶杆与第二顶杆、用于控制所述第一顶杆升降的第一升降机构、用于控制所述第二顶杆升降的第二升降机构、第一压杆、第二压杆、第一阀芯、第二阀芯、位于所述第一阀芯内的第一开启件、位于所述第二阀芯内的第二开启件；
所述第一压杆的第一端与所述电磁阀壳体活动连接，所述第一压杆与所述第一开启件传动连接，所述第一压杆的第二端与所述第二顶杆相应，所述第一开启件、第二顶杆分别位于所述第一压杆的两侧；
所述第二压杆的第一端与所述电磁阀壳体活动连接，所述第二压杆与所述第二开启件传动连接，所述第二压杆的第二端与所述第一顶杆相应，所述第二开启件、第一顶杆分别位于所述第二压杆的两侧；
还包括用于检测所述第一顶杆是否移动到第一预定位置的第一行程传感装置，用于检测所述第二顶杆是否移动到第二预定位置的第二行程传感装置。
下面对技术方案进一步说明：
在其中一个实施例中，所述第一行程传感装置包括位于所述第一压杆的下方的第一触动开关，所述第一压杆连接有第一顶针，所述第一顶针与所述第一触动开关相配合，所述第一触动开关电连接至电磁阀控制器；
所述第二行程传感装置包括位于所述第二压杆的下方的第二触动开关，所述第二压杆连接有第二顶针，所述第二顶针与所述第二触动开关相配合，所述第二触动开关电连接至电磁阀控制器。
在其中一个实施例中，所述第一升降机构包括固定套接所述第一顶杆的第一衔铁，所述第一衔铁外套接有第一铁芯、第二铁芯，所述第一铁芯与所述第二铁芯固定在所述电磁阀壳体内，所述第二铁芯与所述第一衔铁之间设置有第一复位弹簧，所述第一铁芯与所述第二铁芯相对设置，且所述第一铁芯和/或第二铁芯外套设有第一线圈，所述第一线圈连接有用于控制所述第一线圈上电或断电的第一驱动模块，所述第一驱动模块电连接至电磁阀控制器；
所述第二升降机构包括固定套接所述第二顶杆的第二衔铁，所述第二衔铁外套接有第三铁芯、第四铁芯，所述第三铁芯与所述第四铁芯固定在所述电磁阀壳体内，所述第三铁芯与所述第四铁芯相对设置，所述第四铁芯与所述第二衔铁之间设置有第二复位弹簧，且所述第三铁芯和/或第四铁芯外套设有第二线圈，所述第二线圈连接有用于控制所述第二线圈上电或断电的第二驱动模块，所述第二驱动模块电连接至电磁阀控制器。
在其中一个实施例中，所述电磁阀壳体设有第一手动按键与第二手动按键，所述第一手动按键与所述第一顶杆相配合，所述第二手动按键与所述第二顶杆相配合。
在其中一个实施例中，所述第一阀芯包括依次连通的第一通道段、第二通道段、第三通道段，所述第一开启件包括依次传动连接的位于所述第一通道段内的第一推杆、第一钢球、位于所述第二通道段内的第一导杆、第二钢球、第一弹簧座、第三复位弹簧，位于所述第三通道段内的第一螺套，所述第一弹簧座、第三复位弹簧位于所述第一螺套内；
其中，所述第一通道段的靠近所述第二通道段一端具有朝向所述第一通道段的另一端内径逐渐缩小的第一渐缩通道，所述第二通道段的靠近所述第一通道段一端具有朝向所述第二通道段的另一端内径逐渐缩小的第二渐缩通道，所述第一钢球位于所述第一渐缩通道与所述第二渐缩通道相连形成的通道段内，所述第一推杆靠近所述第一钢球的一端与所述第一通道段密封连接；
所述第二通道段的靠近所述第三通道段一端具有朝向所述第二通道段的另一端内径逐渐缩小的第三渐缩通道，所述第二钢球位于所述第三渐缩通道与所述第一弹簧座相连形成的通道段内；
当所述第一钢球与所述第一渐缩通道密封连接时，所述第二钢球与所述第三渐缩通道密封连接；当所述第一钢球与所述第二渐缩通道密封连接时，所述第三渐缩通道与所述第二通道段相连通；
所述第三通道段与P口进液管道连通，所述第二通道段与A口出液管道连通，所述第一通道段远离所述第一钢球的一端与恒压管道连通，所述恒压管道与所述P口进液管道连通，所述第一渐缩通道与所述第二渐缩通道相连形成的通道段与R口回液管道相连通。
在其中一个实施例中，所述A口出液管道连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器电连接至电磁阀控制器。
在其中一个实施例中，所述第二阀芯包括依次连通的第四通道段、第五通道段、第六通道段，所述第二开启件包括依次传动连接的位于所述第四通道段内的第二推杆、第三钢球、位于所述第五通道段内的第二导杆、第四钢球、第二弹簧座、第四复位弹簧，位于所述第六通道段内的第二螺套，所述第二弹簧座、第四复位弹簧位于所述第二螺套内；
其中，所述第四通道段的靠近所述第五通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端内径逐渐缩小的第四渐缩通道，所述第五通道段的靠近所述第四通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端内径逐渐缩小的第五渐缩通道，所述第三钢球位于所述第四渐缩通道与所述第五渐缩通道相连形成的通道段内，所述第二推杆靠近所述第三钢球的一端与所述第四通道段密封连接；
所述第五通道段的靠近所述第六通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端内径逐渐缩小的第六渐缩通道，所述第四钢球位于所述第六渐缩通道与所述第二弹簧座相连形成的通道段内；
当所述第三钢球与所述第四渐缩通道密封连接时，所述第四钢球与所述第六渐缩通道密封连接；当所述第四钢球与所述第五渐缩通道密封连接时，所述第六渐缩通道与所述第五通道段相连通；
所述第六通道段与P口进液管道连通，所述第五通道段与B口出液管道连通，所述第四通道段远离所述第三钢球的一端与恒压管道连通，所述恒压管道与所述P口进液管道连通，所述第四渐缩通道与所述第五渐缩通道相连形成的通道段与R口回液管道相连通。
在其中一个实施例中，所述B口出液管道连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器电连接至电磁阀控制器。
在其中一个实施例中，所述电磁阀控制器电连接至警示灯。
下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：
1、第一升降机构降下第一顶杆，第一顶杆推动第二压杆的第二端向下运动，第二压杆即推动第二开启件向下运动，以完成第二阀芯内相应开关动作。同理，第二升降机构降下第二顶杆，也能完成第一阀芯内相应开关动作。并通过第一压杆下方设置的第一行程传感装置可检测出第一压杆是否下降到第一预定位置，第一预定位置也即第一开启件是否被推到能够完成第一阀芯的开关动作位置。可见，本发明矿用液压电磁阀结构简单，依杠杆原理使升降机构小力动作即能便于驱动开启件在阀芯内完成开启动作，且通过行程传感装置检测顶杆是否移动到预定位置，能便于得知是否顶杆出现机械故障而不能完成推动开启件动作实现开关命令。
2、当第一顶杆下降到第一预定位置后，第二压杆上的第二顶针即触碰到位于第二压杆下方的第二触动开关，第二触动开关将触碰感应信号传递至电磁阀控制器；当第二顶杆下降到第二预定位置后，同理，第一触动开关也能感应出触碰感应信号，并能将触碰感应信号传递至电磁阀控制器。如此，完成判断是否顶杆出现机械故障而无法完成下压动作。
3、当第一驱动模块控制第一线圈上电后，第一线圈产生磁感线，第一衔铁与第二铁芯形成磁铁，在磁力作用下相互吸合，第一衔铁带动第一顶杆往第二铁芯移动，如此完成第一顶杆降动作。再当第一线圈断电后，第一衔铁与第二铁芯间的磁力消失，第一复位弹簧推动第一衔铁远离第二铁芯，第一衔铁带动第一顶杆升起，如此完成第一顶杆升动作。同理，第二升降机构采用相同方式完成第二顶杆升降动作，在此不再赘述。
4、电磁阀壳体上设置有与第一手动按键配合的第一顶杆，与第二手动按键相配合的所述第二顶杆，按下第一手动按键，能够推动第一顶杆下降到第一预定位置，如此，当检测到故障后，通过按下第一手动按键可排除第一顶杆无法下降的故障。
5、第三通道段与P口进液管道连通，第二通道段与A口出液管道连通，第一通道段远离第一钢球的一端与恒压管道连通，恒压管道与P口进液管道连通，第一渐缩通道与第二渐缩通道相连形成的通道段与R口回液管道相连通。当第一钢球与第一渐缩通道密封连接时，第二钢球与第三渐缩通道密封连接，如此，高压液体无法进入A口，A口无液体出，同时，第二通道段与R口回液管道相连通，第二通道段内的液体经R口排出。当第一钢球与第二渐缩通道密封连接时，第三渐缩通道与第二通道段相连通，高压液体进入A口，A口有液体出，同时，第二通道段与R口回液管道无连通。第二阀芯同理，本发明在此不再赘述。
6、在A口出液管道设置上设置第一压力传感器，在B口出液管道设置上设置第二压力传感器，通过压力传感器检测出液管道的高压液体压力，能够方便判断阀芯是否正常。
附图说明
图1为本发明实施例所述矿用液压电磁阀结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为本发明实施例所述第一阀芯与第二阀芯的结构示意图；
图4为本发明实施例所述矿用液压电磁阀内液体的走向示意图。
附图标记说明：
100、电磁阀壳体,110、第一顶杆，111、第一铁芯，112、第一衔铁，113、第一线圈，114、第一复位弹簧，115、第二铁芯，116、第一压杆，117、第一行程传感装置，118、第一手动按键，120、第二顶杆，121、第三铁芯，122、第二衔铁，123、第二线圈，124、第二复位弹簧，125、第四铁芯，126、第二压杆，127、第二行程传感装置，127a、第二顶针,127b、第二触动开关，128、第二手动按键，210、第一阀芯，210a、第一通道段，210b、第二通道段，210c、第三通道段，211、第一推杆，212、第一导杆，213、第一弹簧座，214、第一钢球，215、第二钢球，216、第三复位弹簧，217、第一螺套，220、第二阀芯，220a、第四通道段，220b、第五通道段，220c、第六通道段，221、第二推杆，222、第二导杆，223、第二弹簧座，224、第三钢球，225、第四钢球，226、第四复位弹簧，227、第二螺套，230、压力传感器，231、第一压力传感器，232、第二压力传感器，310、P口进液管道，320、恒压管道，330、R口回液管道，340、出液管道，400、警示灯，K1、第一阀，K2、第二阀，K3、第三阀，K4、第四阀。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明所述的矿用液压电磁阀，包括电磁阀壳体100、并列设置的第一顶杆110与第二顶杆120、用于控制所述第一顶杆110升降的第一升降机构(图中未标出)、用于控制所述第二顶杆120升降的第二升降机构(图中未标出)、第一压杆116、第二压杆126、第一阀芯210、第二阀芯220、位于所述第一阀芯210内的第一开启件(图中未标出)、位于所述第二阀芯220内的第二开启件(图中未标出)。
所述第一压杆116的第一端与所述电磁阀壳体100活动连接，所述第一压杆116与所述第一开启件传动连接，所述第一压杆116的第二端与所述第二顶杆120相应，所述第一开启件、第二顶杆120分别位于所述第一压杆116的两侧。
所述第二压杆126的第一端与所述电磁阀壳体100活动连接，所述第二压杆126与所述第二开启件传动连接，所述第二压杆126的第二端与所述第一顶杆110相应，所述第二开启件、第一顶杆110分别位于所述第二压杆126的两侧。
本发明所述矿用液压电磁阀还包括用于检测所述第一顶杆110是否移动到第一预定位置的第一行程传感装置117，用于检测所述第二顶杆120是否移动到第二预定位置的第二行程传感装置127。
第一升降机构降下第一顶杆110，第一顶杆110推动第二压杆126的第二端向下运动，第二压杆126即推动第二开启件向下运动，以完成第二阀芯220内相应开关动作。同理，第二升降机构降下第二顶杆120，也能完成第一阀芯210内相应开关动作。并通过第一压杆116下方设置的第一行程传感装置117可检测出第一压杆116是否下降到第一预定位置，第一预定位置也即第一开启件是否被推到能够完成第一阀芯210的开关动作位置。可见，本发明矿用液压电磁阀结构简单，依杠杆原理使升降机构小力动作即能便于驱动开启件在阀芯内完成开启动作，且通过行程传感装置检测顶杆是否移动到预定位置，能便于得知是否顶杆出现机械故障而不能完成推动开启件动作实现开关命令。
在其中一个实施例中，所述第一行程传感装置117包括位于所述第一压杆116的下方的第一触动开关，所述第一压杆116连接有第一顶针(图中未示意出)，所述第一顶针与所述第一触动开关(图中未示意出)相配合，所述第一触动开关电连接至电磁阀控制器(图中未标出)。
所述第二行程传感装置127包括位于所述第二压杆126的下方的第二触动开关127b，所述第二压杆126连接有第二顶针127a，所述第二顶针127a与所述第二触动开关127b相配合，所述第二触动开关127b电连接至电磁阀控制器。
当第一顶杆110下降到第一预定位置后，第二压杆126上的第二顶针127a即触碰到位于第二压杆126下方的第二触动开关127b，第二触动开关127b将触碰感应信号传递至电磁阀控制器；当第二顶杆120下降到第二预定位置后，同理，第一触动开关也能感应出触碰感应信号，并能将触碰感应信号传递至电磁阀控制器。如此，完成判断是否顶杆出现机械故障而无法完成下压动作。
在其中一个实施例中，所述第一升降机构包括固定套接所述第一顶杆110的第一衔铁112，所述第一衔铁112外套接有第一铁芯111、第二铁芯115，所述第一铁芯111与所述第二铁芯115固定在所述电磁阀壳体100内，所述第二铁芯115与所述第一衔铁112之间设置有第一复位弹簧114，所述第一铁芯111与所述第二铁芯115相对设置，且所述第一铁芯111和/或第二铁芯115外套设有第一线圈113，所述第一线圈113连接有用于控制所述第一线圈113上电或断电的第一驱动模块(图中未示意出)，所述第一驱动模块电连接至电磁阀控制器。
所述第二升降机构包括固定套接所述第二顶杆120的第二衔铁122，所述第二衔铁122外套接有第三铁芯121、第四铁芯125，所述第三铁芯121与所述第四铁芯125固定在所述电磁阀壳体100内，所述第三铁芯121与所述第四铁芯125相对设置，所述第四铁芯125与所述第二衔铁122之间设置有第二复位弹簧124，且所述第三铁芯121和/或第四铁芯125外套设有第二线圈123，所述第二线圈123连接有用于控制所述第二线圈123上电或断电的第二驱动模块，所述第二驱动模块电连接至电磁阀控制器。
当第一驱动模块控制第一线圈113上电后，第一线圈113产生磁感线，第一衔铁112与第二铁芯115形成磁铁，在磁力作用下相互吸合，第一衔铁112带动第一顶杆110往第二铁芯115移动，如此完成第一顶杆110降动作。再当第一线圈113断电后，第一衔铁112与第二铁芯115间的磁力消失，第一复位弹簧114推动第一衔铁112远离第二铁芯115，第一衔铁112带动第一顶杆110升起，如此完成第一顶杆110升动作。同理，第二升降机构采用相同方式完成第二顶杆120升降动作，在此不再赘述。
在其中一个实施例中，所述电磁阀壳体100设有第一手动按键118与第二手动按键128，所述第一手动按键118与所述第一顶杆110相配合，所述第二手动按键128与所述第二顶杆120相配合。按下第一手动按键118，能够推动第一顶杆110下降到第一预定位置，如此，当检测到故障后，通过按下第一手动按键118可排除第一顶杆110无法下降的故障。
请参阅图2-4，所述第一阀芯210包括依次连通的第一通道段210a、第二通道段210b、第三通道段210c，所述第一开启件包括依次传动连接的位于所述第一通道段210a内的第一推杆211、第一钢球214、位于所述第二通道段210b内的第一导杆212、第二钢球215、第一弹簧座213、第三复位弹簧216，位于所述第三通道段210c内的第一螺套217，所述第一弹簧座213、第三复位弹簧216位于所述第一螺套217内。
其中，所述第一通道段210a的靠近所述第二通道段210b一端具有朝向所述第一通道段210a的另一端内径逐渐缩小的第一渐缩通道，所述第二通道段210b的靠近所述第一通道段210a一端具有朝向所述第二通道段210b的另一端内径逐渐缩小的第二渐缩通道，所述第一钢球214位于所述第一渐缩通道与所述第二渐缩通道相连形成的通道段内，所述第一推杆211靠近所述第一钢球214的一端与所述第一通道段210a密封连接。
所述第二通道段210b的靠近所述第三通道段210c一端具有朝向所述第二通道段210b的另一端内径逐渐缩小的第三渐缩通道，所述第二钢球215位于所述第三渐缩通道与所述第一弹簧座213相连形成的通道段内。
当所述第一钢球214与所述第一渐缩通道密封连接时，所述第二钢球215与所述第三渐缩通道密封连接；当所述第一钢球214与所述第二渐缩通道密封连接时，所述第三渐缩通道与所述第二通道段210b相连通。
所述第三通道段210c与P口进液管道310连通，所述第二通道段210b与A口出液管道340连通，所述第一通道段210a远离所述第一钢球214的一端与恒压管道320连通，所述恒压管道320与所述P口进液管道310连通，所述第一渐缩通道与所述第二渐缩通道相连形成的通道段与R口回液管道330相连通。
请参阅图2-4，所述第二阀芯220包括依次连通的第四通道段220a、第五通道段220b、第六通道段220c，所述第二开启件包括依次传动连接的位于所述第四通道段220a内的第二推杆221、第三钢球224、位于所述第五通道段220b内的第二导杆222、第四钢球225、第二弹簧座223、第四复位弹簧226，位于所述第六通道段220c内的第二螺套227，所述第二弹簧座223、第四复位弹簧226位于所述第二螺套227内。
其中，所述第四通道段220a的靠近所述第五通道段220b一端具有朝向所述第五通道段220b的另一端内径逐渐缩小的第四渐缩通道，所述第五通道段220b的靠近所述第四通道段220a一端具有朝向所述第五通道段220b的另一端内径逐渐缩小的第五渐缩通道，所述第三钢球224位于所述第四渐缩通道与所述第五渐缩通道相连形成的通道段内，所述第二推杆221靠近所述第三钢球224的一端与所述第四通道段220a密封连接。
所述第五通道段220b的靠近所述第六通道段220c一端具有朝向所述第五通道段220b的另一端内径逐渐缩小的第六渐缩通道，所述第四钢球225位于所述第六渐缩通道与所述第二弹簧座223相连形成的通道段内。
当所述第三钢球224与所述第四渐缩通道密封连接时，所述第四钢球225与所述第六渐缩通道密封连接；当所述第四钢球225与所述第五渐缩通道密封连接时，所述第六渐缩通道与所述第五通道段220b相连通。
所述第六通道段220c与P口进液管道310连通，所述第五通道段220b与B口出液管道340连通，所述第四通道段220a远离所述第三钢球224的一端与恒压管道320连通，所述恒压管道320与所述P口进液管道310连通，所述第四渐缩通道与所述第五渐缩通道相连形成的通道段与R口回液管道330相连通。
在其中一个实施例中，所述A口出液管道340连接有第一压力传感器231，所述第一压力传感器231电连接至电磁阀控制器。所述B口出液管道340连接有第二压力传感器232，所述第二压力传感器232电连接至电磁阀控制器。通过压力传感器230检测出液管道340的高压液体压力，能够方便判断阀芯是否正常。请参阅图1，所述电磁阀控制器电连接至警示灯400，通过警示灯400能够提示用户是否升降机构部分或阀芯部分出现异常现象。
为了使得本发明所述矿用液压电磁阀工作原理更加清楚，图4示意出了高压液体在第一阀芯210中流向图。其中，为了便于理解，可以将第一钢球214等效为第一阀K1，第二钢球215等效为第二阀K2。当第一钢球214与第一渐缩通道密封连接时，第二钢球215与第三渐缩通道密封连接，此时，第一阀K1处于打开状态，R口与第二通道段210b相通，第二通道段210b内的液体经R口排出，第二阀K2处于关闭状态，A口出液管道340与第三通道段210c无连通，如此，高压液体无法进入A口，A口无液体出，处于关闭状态。
反之，当第一钢球214与第二渐缩通道密封连接时，第三渐缩通道与第二通道段210b相连通，此时，第一阀K1处于关闭状态，R口与第二通道段210b没有连通，第二阀K2处于打开状态，A口出液管道340与第三通道段210c连通，如此，高压液体进入A口，A口有高压液体喷出。第二阀芯220同理，也可将第三钢球224等效为第三阀K3，将第四钢球225等效为第四阀K4，本发明在此不再赘述。
综上,本发明具有如下优点:
1、第一升降机构降下第一顶杆110，第一顶杆110推动第二压杆126的第二端向下运动，第二压杆126即推动第二开启件向下运动，以完成第二阀芯220内相应开关动作。同理，第二升降机构降下第二顶杆120，也能完成第一阀芯210内相应开关动作。并通过第一压杆116下方设置的第一行程传感装置117可检测出第一压杆116是否下降到第一预定位置，第一预定位置也即第一开启件是否被推到能够完成第一阀芯210的开关动作位置。可见，本发明矿用液压电磁阀结构简单，依杠杆原理使升降机构小力动作即能便于驱动开启件在阀芯内完成开启动作，且通过行程传感装置检测顶杆是否移动到预定位置，能便于得知是否顶杆出现机械故障而不能完成推动开启件动作实现开关命令。
2、当第一顶杆110下降到第一预定位置后，第二压杆126上的第二顶针127a即触碰到位于第二压杆126下方的第二触动开关127b，第二触动开关127b将触碰感应信号传递至电磁阀控制器；当第二顶杆120下降到第二预定位置后，同理，第一触动开关也能感应出触碰感应信号，并能将触碰感应信号传递至电磁阀控制器。如此，完成判断是否顶杆出现机械故障而无法完成下压动作。
3、当第一驱动模块控制第一线圈113上电后，第一线圈113产生磁感线，第一衔铁112与第二铁芯115形成磁铁，在磁力作用下相互吸合，第一衔铁112带动第一顶杆110往第二铁芯115移动，如此完成第一顶杆110降动作。再当第一线圈113断电后，第一衔铁112与第二铁芯115间的磁力消失，第一复位弹簧114推动第一衔铁112远离第二铁芯115，第一衔铁112带动第一顶杆110升起，如此完成第一顶杆110升动作。同理，第二升降机构采用相同方式完成第二顶杆120升降动作，在此不再赘述。
4、电磁阀壳体100上设置有与第一手动按键118配合的第一顶杆110，与第二手动按键128相配合的所述第二顶杆120，按下第一手动按键118，能够推动第一顶杆110下降到第一预定位置，如此，当检测到故障后，通过按下第一手动按键118可排除第一顶杆110无法下降的故障。
5、第三通道段210c与P口进液管道310连通，第二通道段210b与A口出液管道340连通，第一通道段210a远离第一钢球214的一端与恒压管道320连通，恒压管道320与P口进液管道310连通，第一渐缩通道与第二渐缩通道相连形成的通道段与R口回液管道330相连通。当第一钢球214与第一渐缩通道密封连接时，第二钢球215与第三渐缩通道密封连接，如此，高压液体无法进入A口，A口无液体出，同时，第二通道段210b与R口回液管道330相连通，第二通道段210b内的液体经R口排出。当第一钢球214与第二渐缩通道密封连接时，第三渐缩通道与第二通道段210b相连通，高压液体进入A口，A口有高压液体喷出，同时，第二通道段210b与R口回液管道330无连通。第二阀芯220同理，本发明在此不再赘述。
6、在A口出液管道340设置上设置第一压力传感器231，在B口出液管道340设置上设置第二压力传感器232，通过压力传感器230检测出液管道340的高压液体压力，能够方便判断阀芯是否正常。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种矿用液压电磁阀，包括电磁阀壳体、并列设置的第一顶杆与第二顶杆、用于控制所述第一顶杆升降的第一升降机构、用于控制所述第二顶杆升降的第二升降机构、第一压杆、第二压杆、第一阀芯、第二阀芯、位于所述第一阀芯内的第一开启件、位于所述第二阀芯内的第二开启件；
其特征在于，所述第一压杆的第一端与所述电磁阀壳体活动连接，所述第一压杆与所述第一开启件传动连接，所述第一压杆的第二端与所述第二顶杆相应，所述第一开启件、第二顶杆分别位于所述第一压杆的两侧；
所述第二压杆的第一端与所述电磁阀壳体活动连接，所述第二压杆与所述第二开启件传动连接，所述第二压杆的第二端与所述第一顶杆相应，所述第二开启件、第一顶杆分别位于所述第二压杆的两侧；
还包括用于检测所述第一顶杆是否移动到第一预定位置的第一行程传感装置，用于检测所述第二顶杆是否移动到第二预定位置的第二行程传感装置。
2.根据权利要求1所述的矿用液压电磁阀，其特征在于，所述第一行程传感装置包括位于所述第一压杆的下方的第一触动开关，所述第一压杆连接有第一顶针，所述第一顶针与所述第一触动开关相配合，所述第一触动开关电连接至电磁阀控制器；
所述第二行程传感装置包括位于所述第二压杆的下方的第二触动开关，所述第二压杆连接有第二顶针，所述第二顶针与所述第二触动开关相配合，所述第二触动开关电连接至电磁阀控制器。
3.根据权利要求1所述的矿用液压电磁阀，其特征在于，所述第一升降机构包括固定套接所述第一顶杆的第一衔铁，所述第一衔铁外套接有第一铁芯、第二铁芯，所述第一铁芯与所述第二铁芯固定在所述电磁阀壳体内，所述第二铁芯与所述第一衔铁之间设置有第一复位弹簧，所述第一铁芯与所述第二铁芯相对设置，且所述第一铁芯和/或第二铁芯外套设有第一线圈，所述第一线圈连接有用于控制所述第一线圈上电或断电的第一驱动模块，所述第一驱动模块电连接至电磁阀控制器；
所述第二升降机构包括固定套接所述第二顶杆的第二衔铁，所述第二衔铁外套接有第三铁芯、第四铁芯，所述第三铁芯与所述第四铁芯固定在所述电磁阀壳体内，所述第三铁芯与所述第四铁芯相对设置，所述第四铁芯与所述第二衔铁之间设置有第二复位弹簧，且所述第三铁芯和/或第四铁芯外套设有第二线圈，所述第二线圈连接有用于控制所述第二线圈上电或断电的第二驱动模块，所述第二驱动模块电连接至电磁阀控制器。
4.根据权利要求1所述的矿用液压电磁阀，其特征在于，所述电磁阀壳体设有第一手动按键与第二手动按键，所述第一手动按键与所述第一顶杆相配合，所述第二手动按键与所述第二顶杆相配合。
5.根据权利要求1所述的矿用液压电磁阀，其特征在于，所述第一阀芯包括依次连通的第一通道段、第二通道段、第三通道段，所述第一开启件包括依次传动连接的位于所述第一通道段内的第一推杆、第一钢球、位于所述第二通道段内的第一导杆、第二钢球、第一弹簧座、第三复位弹簧，位于所述第三通道段内的第一螺套，所述第一弹簧座、第三复位弹簧位于所述第一螺套内；
其中，所述第一通道段的靠近所述第二通道段一端具有朝向所述第一通道段的另一端内径逐渐缩小的第一渐缩通道，所述第二通道段的靠近所述第一通道段一端具有朝向所述第二通道段的另一端内径逐渐缩小的第二渐缩通道，所述第一钢球位于所述第一渐缩通道与所述第二渐缩通道相连形成的通道段内，所述第一推杆靠近所述第一钢球的一端与所述第一通道段密封连接；
所述第二通道段的靠近所述第三通道段一端具有朝向所述第二通道段的另一端内径逐渐缩小的第三渐缩通道，所述第二钢球位于所述第三渐缩通道与所述第一弹簧座相连形成的通道段内；
当所述第一钢球与所述第一渐缩通道密封连接时，所述第二钢球与所述第三渐缩通道密封连接；当所述第一钢球与所述第二渐缩通道密封连接时，所述第三渐缩通道与所述第二通道段相连通；
所述第三通道段与P口进液管道连通，所述第二通道段与A口出液管道连通，所述第一通道段远离所述第一钢球的一端与恒压管道连通，所述恒压管道与所述P口进液管道连通，所述第一渐缩通道与所述第二渐缩通道相连形成的通道段与R口回液管道相连通。
6.根据权利要求5所述的矿用液压电磁阀，其特征在于，所述A口出液管道连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器电连接至电磁阀控制器。
7.根据权利要求1所述的矿用液压电磁阀，其特征在于，所述第二阀芯包括依次连通的第四通道段、第五通道段、第六通道段，所述第二开启件包括依次传动连接的位于所述第四通道段内的第二推杆、第三钢球、位于所述第五通道段内的第二导杆、第四钢球、第二弹簧座、第四复位弹簧，位于所述第六通道段内的第二螺套，所述第二弹簧座、第四复位弹簧位于所述第二螺套内；
其中，所述第四通道段的靠近所述第五通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端内径逐渐缩小的第四渐缩通道，所述第五通道段的靠近所述第四通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端内径逐渐缩小的第五渐缩通道，所述第三钢球位于所述第四渐缩通道与所述第五渐缩通道相连形成的通道段内，所述第二推杆靠近所述第三钢球的一端与所述第四通道段密封连接；
所述第五通道段的靠近所述第六通道段一端具有朝向所述第五通道段的另一端内径逐渐缩小的第六渐缩通道，所述第四钢球位于所述第六渐缩通道与所述第二弹簧座相连形成的通道段内；
当所述第三钢球与所述第四渐缩通道密封连接时，所述第四钢球与所述第六渐缩通道密封连接；当所述第四钢球与所述第五渐缩通道密封连接时，所述第六渐缩通道与所述第五通道段相连通；
所述第六通道段与P口进液管道连通，所述第五通道段与B口出液管道连通，所述第四通道段远离所述第三钢球的一端与恒压管道连通，所述恒压管道与所述P口进液管道连通，所述第四渐缩通道与所述第五渐缩通道相连形成的通道段与R口回液管道相连通。
8.根据权利要求7所述的矿用液压电磁阀，其特征在于，所述B口出液管道连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器电连接至电磁阀控制器。
9.根据权利要求2、6或8所述的矿用液压电磁阀，其特征在于，所述电磁阀控制器电连接至警示灯。
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