CN104480584A - 落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置及落纱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,该收线装置包括框架、芯轴、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴通过轴承连接在框架上；动力装置与芯轴连接，带动芯轴旋转；线管组件卷绕在芯轴上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴上，线缆组件的一端与旋转通气通电装置连接。该收线装置可以实现电缆与气管的同时自动收放工作。同时还提供一种落纱机，该落纱机包含了上述收线装置，使得落纱机在工作过程中，更换细纱机时，不必在每台细纱机上装配电缆、气管和拖链，大大节省了制造和维护成本。

Description

落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置及落纱机

技术领域

本发明涉及纺织领域的装置，具体来说，涉及落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置及落纱机。

背景技术

目前市场上，智能落纱机用于纺织厂细纱机的落纱工作。一台智能落纱机服务于多台细纱机。落纱机工作时，在细纱机一端自行移动到细纱机另一端。落纱机的正常工作需要电源与气源。在现有技术中，每台细纱机上配有拖链,内含电缆与气管,电缆与气管的接头固定在拖链座上。拖链座随落纱机移动,落纱机在拖链座上取电和取气。拖链一端固定在细纱机上,另一端固定在拖链座上,随拖链座拖着移动。此种方式，需要在每台细纱机上都装配电缆、气管和拖链，成本高，工作量大，后期维护投入大。

发明内容

技术问题：本发明所要解决的技术问题是：提供一种落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置，该收线装置可以实现电缆与气管的同时自动收放工作。同时还提供一种落纱机，该落纱机包含了上述收线装置，使得落纱机在工作过程中，更换细纱机时，不必在每台细纱机上装配电缆、气管和拖链，大大节省了制造和维护成本。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,该收线装置包括框架、芯轴、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴通过轴承连接在框架上；动力装置与芯轴连接，带动芯轴旋转；线管组件卷绕在芯轴上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴上，线缆组件的一端与旋转通气通电装置连接。

进一步,所述的线管组件包括一根电缆与一根气管，电缆和气管分别卷绕在芯轴上。

进一步，所述的线管组件包括一根电缆与一根气管，电缆位于气管中，气管卷绕在芯轴上，气管的两端分别设有一个气室腔体，电缆通过气室腔体与气管连接。

进一步，所述的气室腔体包括中空腔体、第一快插气接头、第二快插气接头、密封堵头和密封圈；第一快插气接头、第二快插气接头、密封堵头分别固定连接在腔体上，且分别与腔体连通；所述的气管的一端固定连接在第一快插气接头上；气管中的电缆穿过密封堵头，位于密封堵头外侧；密封圈位于电缆和密封堵头之间。

进一步，所述的旋转通气通电装置包括旋转气接头和电刷装置，芯轴中设有第一空腔和第二空腔；旋转气接头和电刷装置分别固定连接在芯轴的两端；电缆的一端穿过芯轴的第一空腔，与电刷装置的旋转滑环连接；气管的一端与芯轴第二空腔的一端连通，旋转气接头的螺纹端与芯轴第二空腔的另一端连通。

进一步，所述的旋转通气通电装置为混合电气滑环，混合电气滑环固定连接在芯轴上，且电缆的一端与混合电气滑环上的转子边引出的电线连接，气管的一端与混合电气滑环上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头连通。

进一步，所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置，还包括两个限位盘，该两个限位盘分别固定连接在芯轴上，且卷绕在芯轴上的线管组件位于两个限位盘之间。

进一步，所述的动力装置为力矩电机和皮带，皮带套装在力矩电机的动力输出轴和芯轴上。

一种含有上述的同时自动收放电缆与气管的收线装置的落纱机，该落纱机包括落纱机本体和收线装置，所述的收线装置包括框架、芯轴、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴通过轴承连接在框架上；动力装置与芯轴连接，带动芯轴旋转；线管组件卷绕在芯轴上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴上；所述的收线装置中的框架固定连接在落纱机本体上，收线装置的线管组件通过旋转通气通电装置分别与落纱机的电接口和气接口连接。

进一步,所述的线管组件包括一根电缆与一根气管，电缆和气管分别卷绕在芯轴上。

进一步，所述的线管组件包括一根电缆与一根气管，电缆位于气管中，气管卷绕在芯轴上，气管的两端分别设有一个气室腔体，电缆通过气室腔体与气管连接。

进一步，所述的气室腔体包括中空腔体、第一快插气接头、第二快插气接头、密封堵头和密封圈；第一快插气接头、第二快插气接头、密封堵头分别固定连接在腔体上，且分别与腔体连通；所述的气管的一端固定连接在第一快插气接头上；气管中的电缆穿过密封堵头，位于密封堵头外侧；密封圈位于电缆和密封堵头之间。

进一步，所述的旋转通气通电装置包括旋转气接头和电刷装置，芯轴中设有第一空腔和第二空腔；旋转气接头和电刷装置分别固定连接在芯轴的两端；电缆的一端穿过芯轴的第一空腔，与电刷装置的旋转滑环连接，电刷装置的碳刷与落纱机的电源线连接；气管的一端与芯轴第二空腔的一端连通，旋转气接头的螺纹端与芯轴第二空腔的另一端连通，旋转气接头的快插接口和落纱机的气源管连接。

进一步，所述的旋转通气通电装置为混合电气滑环，混合电气滑环固定连接在芯轴上，且电缆的一端与混合电气滑环上的转子边引出的电线连接，混合电气滑环的定子边引出的电线与落纱机的电源线连接，气管的一端与混合电气滑环上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头连通，混合电气滑环上定子边的通气螺纹孔上固定的第二气接头与落纱机的气源管连接。

有益效果：与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

    1.大大节省成本，方便后期维护。现有技术中，每台细纱机都安装一套拖链和拖链座, 拖链一端固定在细纱机上,另一端固定在拖链座上。拖链座随落纱机移动,落纱机在拖链座上取电和取气。通常一台落纱机服务于多台细纱机，需要给每台细纱机都配备一套拖链和拖链座。而本发明中，在落纱机上安装一套收线装置。收线装置用于连通细纱机和落纱机的气流和电流。这样，落纱机工作过程中，当需要更换细纱机时，不需要在每台细纱机上安装拖链、气管和电缆，而只需要在每台细纱机上安装气接口和电接口即可。用一套收线装置实现落纱机从多台细纱机的取电和取气工作。这大大节省了成本，同时方便后期维护。

2.改变供电供气方式。现有技术中，细纱机和落纱机之间的供电供气是通过拖链和拖链座结合方式来实现。而本专利利用收线装置来实现供电和供气。收线装置连接在落纱机上。收线装置包括框架、芯轴、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置。线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴上，线缆组件的一端与旋转通气通电装置连接。线缆组件的另一端与细纱机的电接口和气接口连接，旋转通气通电装置与落纱机的电接口和气接口连接，从而实现了气源和电源从细纱机通过收线装置流入落纱机上，使得落纱机正常工作。同时，本发明的落纱机中，电缆和气管在卷绕和松放的过程中,卷绕芯轴旋转,但不影响通电通气。

3.电缆与气管的自动收放。现有技术中，细纱机安装一套拖链和拖链座, 拖链一端固定在细纱机上,另一端固定在拖链座上。拖链座连接在落纱机上。在落纱机前行过程中，拖链自由拖行，在落纱机回退过程中，拖链固定在拖链座的一端随拖链回到起始位置,另一端是固定的,中间段自由拖行。而本专利中，收线装置包括框架、芯轴、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置。芯轴通过轴承连接在框架上；动力装置与芯轴连接，带动芯轴旋转；线管组件卷绕在芯轴上。在落纱机前进过程中，动力装置没有工作。线管组件的同步转动，依靠芯轴通过轴承安装在框架上来实现。此时，线管组件从芯轴伸出。在落纱机回退过程中，线管组件在力矩电机的作用下，实现了同步卷绕在芯轴上。本发明以卷绕方式收放通电中的电缆和通气中的气管，能随需要的电缆和气管长度自动放出和卷绕收回电缆气管。整个落纱机工作过程中，线管组件在芯轴上的收放不影响通气和通电。

4.本专利的收线装置连接在落纱机上，安装便捷，操作简单，稳定可靠，维修与更换方便。

附图说明

图1为本发明的一种结构的正视图。

图2为本发明的一种结构的剖视图。

图3为本发明的另一种结构的剖视图。

图中有：框架1、芯轴2、第一空腔201、第二空腔202、电缆3、气管4、旋转气接头5、电刷装置6、混合电气滑环7、第一气接头701、第二气接头702、转子边引出的电线703、定子边引出的电线704、气室腔体8、腔体801、第一快插气接头802、第二快插气接头803、密封堵头804、力矩电机9、皮带10、限位盘11。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1和图2所示，本发明的一种落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置，包括框架1、芯轴2、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置。芯轴2通过轴承连接在框架1上。动力装置与芯轴2连接，带动芯轴2旋转。线管组件卷绕在芯轴2上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴2上，线缆组件的一端与旋转通气通电装置连接。

上述结构的收线装置中，线管组件中包括电缆和气管，用于连通落纱机和细纱机之间的气连通和电连通。线管组件可以有多种结构形式。作为一种优选结构，线管组件包括一根电缆3与一根气管4，电缆3和气管4分别卷绕在芯轴2上。作为另一种优选结构，线管组件包括一根电缆3与一根气管4，电缆3位于气管4中，气管4卷绕在芯轴2上，气管4的两端分别设有一个气室腔体8，电缆3通过气室腔体8与气管4连接。

气室腔体8用于气体的疏导和电缆的定位连接。作为一种优选结构，气室腔体8 包括中空腔体801、第一快插气接头802、第二快插气接头803、密封堵头804和密封圈。第一快插气接头802、第二快插气接头803、密封堵头804分别固定连接在腔体801上，且分别与腔体801连通。气管4的一端固定连接在第一快插气接头802上。气管4中的电缆3穿过密封堵头804，位于密封堵头804外侧。密封圈位于电缆3和密封堵头804之间。

气管4的一端固定连接在一个气室腔体8的第一快插气接头802上，气管4的另一端固定连接在另一个气室腔体8的第一快插气接头802上。这样，气管4与两个气室腔体8的腔体801连通。一个气室腔体8的第二快插气接头803与细纱机的气接口连接，另一个气室腔体8的第二快插气接头803通过旋转通气通电装置与落纱机的气接口连接，从而实现了气体从细纱机到落纱机的流通。电缆3的一端从一个气室腔体8的密封堵头804伸出，与细纱机的电接口连接，电缆3的另一端从另一个气室腔体8的密封堵头804伸出，通过旋转通气通电装置与落纱机的电接口连接，从而实现电流从细纱机到落纱机的流动。

本领域技术人员在上述结构的启发下，可以对气室腔体8作出非创造性的改进，但是只要实现将电缆从气管中引出，同时保证不漏气，都属于本专利的保护范围。

在两个气室腔体中，一个气室腔体8用于实现气管4和电缆3分别与旋转通气通电装置的连通或连接，另一个气室腔体8用于实现气管4和电缆3分别与细纱机的气接口和电接口的连通或连接。只要能够实现该功能，其结构形式可以在本申请的具体结构的启发下，做出多种常规改变。

在上述结构中，旋转通气通电装置用于电和气在细纱机、落纱机和线管组件之间的连通。作为第一种优选结构：旋转通气通电装置包括旋转气接头5和电刷装置6，芯轴2中设有第一空腔201和第二空腔202；旋转气接头5和电刷装置6分别固定连接在芯轴2的两端；电缆3的一端穿过芯轴2的第一空腔，与电刷装置6的旋转滑环连接；气管4的一端与芯轴2第二空腔202的一端连通，旋转气接头5的螺纹端与芯轴2第二空腔的另一端连通。

作为第二种优选结构：旋转通气通电装置为混合电气滑环7，混合电气滑环7固定连接在芯轴2上，且电缆3的一端与混合电气滑环7上的转子边引出的电线703连接，气管4的一端与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头701连通。

同样，旋转通气通电装置用于实现电和气在细纱机、落纱机和线管组件之间的连通。只要能够实现该功能，其结构形式可以在本申请的具体结构的启发下，做出多种常规改变。在上述结构中，动力装置的作用是带动芯轴2转动。动力装置可以采用多种具体结构来实现该功能。作为优选，动力装置为力矩电机9和皮带10，皮带10套装在力矩电机9的动力输出轴和芯轴2上。当然，动力装置还可以为气动马达和皮带，皮带套装在气动马达的动力输出轴和芯轴2上。动力装置还可以涡卷弹簧，涡卷弹簧内端与芯轴固定连接,外端固定在框架1上。动力装置还可以采用普通电机做动力源，同时，配备离合器来适应芯轴2的转速变化。动力装置还可以是齿轮齿条机构和弹性蓄能部件。在芯轴上安装一副齿轮齿条机构，齿轮固定连接在芯轴2上，与芯轴2一起转动。齿条与齿轮啮合，齿条的一端与弹性蓄能零件连接。蓄能零件可以是拉簧、弹簧、气弹簧、弹性簧片、充气气囊等。在落纱机前进过程中，线管组件向外拉扯，芯轴2带动齿轮旋转，与齿轮啮合的齿条向一侧运动。此时，与齿条连接的弹性蓄能零件被拉伸或压缩或弯曲，开始蓄能。在落纱机返回过程中，蓄能零件开始释放能量，驱使齿条向反向一侧运动，齿条驱动齿轮反向旋转，使芯轴2卷绕起线缆。当然，上述齿轮齿条机构也可以用一根绕在芯轴2上的绳索代替。绳索的一端与芯轴2固定连接，另一端与弹性蓄能零件连接。线管组件被拉扯出来的过程中，芯轴2将绳索卷绕到芯轴2上，绳索另一端被牵引，弹性蓄能零件被拉扯或压缩或弯曲。在落纱机返回过程中，蓄能零件开始释放能量，带动绳索向反向一侧运动，使芯轴2卷绕起线缆。

由于线管组件回收到芯轴上时，随着时间的推移，其卷绕半径越来越大，所以采用力矩电机9有利于线管组件在芯轴2上的卷绕。力矩电机9转速随电缆3和气管4卷绕直径的大小被动的改变,使电缆3和气管4时刻保持张紧状态。

更进一步，所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置，还包括两个限位盘11，该两个限位盘11分别固定连接在芯轴2上，且卷绕在芯轴2上的线管组件位于两个限位盘11之间。设置限位盘11可以防止线管组件绕出芯轴2，对线管组件起到限位的作用。

更进一步，所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置中，所述的框架1上设有导向轮机构，线管组件的一端穿过该导向轮机构。穿过该导向轮机构的线管组件的一端用于和细纱机连接。设置导向轮机构，用于对线管组件的移动方向进行限定，避免线管组件与其他部件或细纱机之间在落纱机移动过程中发生剐蹭。

一种含有上述的同时自动收放电缆与气管的收线装置的落纱机，包括落纱机本体和收线装置。收线装置包括框架1、芯轴2、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴2通过轴承连接在框架1上；动力装置与芯轴2连接，带动芯轴2旋转；线管组件卷绕在芯轴2上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴2上。收线装置中的框架1固定连接在落纱机本体上，收线装置的线管组件通过旋转通气通电装置分别与落纱机的电接口和气接口连接。

在上述落纱机中，线管组件中包括电缆和气管，用于连通落纱机和细纱机之间的气连通和电连通。线管组件可以有多种结构形式。作为一种优选结构，线管组件包括一根电缆3与一根气管4，电缆3和气管4分别卷绕在芯轴2上。作为另一种优选结构，线管组件包括一根电缆3与一根气管4，电缆3位于气管4中，气管4卷绕在芯轴2上，气管4的两端分别设有一个气室腔体8，电缆3通过气室腔体8与气管4连接。气室腔体8用于气体的疏导和电缆的定位连接。作为一种优选结构，气室腔体8 包括中空腔体801、第一快插气接头802、第二快插气接头803、密封堵头804和密封圈。第一快插气接头802、第二快插气接头803、密封堵头804分别固定连接在腔体801上，且分别与腔体801连通。气管4的一端固定连接在第一快插气接头802上。气管4中的电缆3穿过密封堵头804，位于密封堵头804外侧。密封圈位于电缆3和密封堵头804之间。

在上述落纱机中，旋转通气通电装置的结构不同，与落纱机的连接方式也不同。旋转通气通电装置包括旋转气接头5和电刷装置6，芯轴2中设有第一空腔201和第二空腔202。旋转气接头5和电刷装置6分别固定连接在芯轴2的两端。电缆3的一端穿过芯轴2的第一空腔，与电刷装置6的旋转滑环连接，电刷装置6的碳刷与落纱机的电源线连接。气管4的一端与芯轴2第二空腔202的一端连通，旋转气接头5的螺纹端与芯轴2第二空腔的另一端连通，旋转气接头4的快插接口和落纱机的气源管连接。

旋转通气通电装置为混合电气滑环7，混合电气滑环7固定连接在芯轴2上，且电缆3的一端与混合电气滑环7上的转子边引出的电线703连接，混合电气滑环7的定子边引出的电线704与落纱机的电源线连接，气管4的一端与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头701连通，混合电气滑环7上定子边的通气螺纹孔上固定的第二气接头702与落纱机的气源管连接。

采用上述结构的落纱机，将收线装置安装在落纱机上。这样，落纱机工作时，需要更换细纱机时，不需要在每台细纱机上安装拖链、气管和电缆，而只需要在每台细纱机上安装气接口和电接口即可。现有技术是每台细纱机安装拖链和拖链座,一台落纱机服务于n台细纱机，就要给n台细纱机配拖链和拖链座。而用本专利的收线装置，只需要在落纱机上安装一套该收线装置，就可以用于多台细纱机，大大节省了成本，后期维护也方便。

本发明的落纱机中，电缆和气管在卷绕和松放的过程中,卷绕芯轴旋转,但不影响通电通气。本发明以卷绕方式收放通电中的电缆和通气中的气管，能随需要的电缆和气管长度自动放出和卷绕收回电缆气管。在卷绕过程中,电缆与气管卷绕成型的直径会时刻改变,若要求智能落纱机的线速度不变,则卷绕轴的角速度会时刻改变,则需要速度能时刻变化的动力源，例如采用力矩电机。

本发明的落纱机上安装收线装置，落纱机在工作时，通过收线装置通电通气。只需在每台细纱机一端配上电源开关和气源接头连接该收线装置，无需在所有细纱机上配电缆与气管。

下面例举实施例。

实施例1

一种用于落纱机的具有同时自动收放电缆与气管的收线装置,包括框架1、芯轴2、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置。芯轴2通过轴承连接在框架1上。动力装置为力矩电机9和皮带10，皮带10套装在力矩电机9的动力输出轴和芯轴2上。线管组件包括一根电缆3与一根气管4。电缆3和气管4分别卷绕在芯轴2上。电缆3的两端设有电插头。气管4的两端设有气接口。旋转通气通电装置包括旋转气接头5和电刷装置6。芯轴2中设有第一空腔201和第二空腔202。旋转气接头5和电刷装置6分别固定连接在芯轴2的两端。电缆3一端的电插头穿过芯轴2的第一空腔，与电刷装置6的旋转滑环连接，气管4一端的气接口与芯轴2第二空腔202的一端连通，旋转气接头5的螺纹端部与芯轴2第二空腔的另一端连通。

实施例1中收线装置的工作过程如实施例2中所述。

实施例2

一种落纱机，包含落纱机本体和收线装置。收线装置的具体结构如实施例1所描述。气管4卷绕在芯轴2上的一端为卷绕端，气管的另一端为自由端。电缆3卷绕在芯轴2上的一端为卷绕端，电缆的另一端为自由端。收线装置中的框架1固定连接在落纱机本体上，电刷装置6的碳刷与落纱机本体的电源线连接。旋转气接头5的快插接口和落纱机本体的气源管连接。

使用上述结构的落纱机时，收线装置中气管的卷绕端的气接口与芯轴2第二空腔202的一端连通，旋转气接头5的螺纹端部与芯轴2第二空腔的另一端连通，旋转气接头5的快插接口和落纱机本体的气源管连接。气管的自由端与细纱机上安装的气源接座连接。电缆3的卷绕端穿过芯轴2的第一空腔，与电刷装置6的旋转滑环连接电刷装置6的碳刷与落纱机的电源线连接。电缆3的自由端与细纱机的电源插座连接。

上述落纱机的工作过程是：落纱机在细纱机一端挂上导轨,收线装置中的气管的自由端由人工连接到细纱机上的气源插座上，电缆的自由端由人工连接到细纱机上的电源插座上。然后，启动落纱机和细纱机，落纱机沿细纱机上的导轨向细纱机另一端前进,卷绕在芯轴2上的电缆3 和气管4随落纱机的前进被拉扯出来。此时，芯轴2处于转动状态。细纱机气源插座中输送的气体依次通过气管4、芯轴2的第二空腔202、旋转气接头5后，流通到落纱机的气源管里。细纱机的电源插座将电流通入电缆3中，电缆3将电流通入电刷装置6的旋转滑环中，利用电刷装置6的碳刷将电流通入落纱机中。这样，实现了落纱机前进过程中，细纱机的电流向落纱机的输送，以及细纱机的气源向落纱机的输送。在落纱机前进过程中，动力装置没有工作。电缆3和气管4的同步转动，依靠芯轴2通过轴承安装在框架上来实现。落纱机到达细纱机另一端后返回,同时，启动动力装置，力矩电机9旋转,将拉扯出芯轴2的电缆3和气管4再次卷绕到芯轴2上。力矩电机9转速随电缆3和气管4卷绕直径的大小被动的改变,使电缆3和气管4时刻保持张紧状态，直至落纱机回到起点为止。在落纱机回退过程中，电缆3和气管4在力矩电机9的作用下，实现了同步卷绕在芯轴2上。落纱机工作完成后，人工从细纱机上拔下电缆3和气管4。在此过程中，实现了在落纱机前进过程中，电缆3和气管4同步从芯轴2上拉出，在落纱机回退过程中，电缆3和气管4同步卷绕在芯轴2上。

实施例3

一种用于落纱机的具有同时自动收放电缆与气管的收线装置,包括框架1、芯轴2、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置。芯轴2通过轴承连接在框架1上。动力装置为涡卷弹簧，涡卷弹簧内端与芯轴2固定连接,外端固定在框架1上。线管组件包括一根电缆3与一根气管4。电缆3和气管4分别卷绕在芯轴2上。电缆3的两端设有电插头。气管4的两端设有气接口。旋转通气通电装置为混合电气滑环7，混合电气滑环7固定连接在芯轴2上，且电缆3的一端与混合电气滑环7上的转子边引出的电线703连接，气管4的一端与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头701连通。

实施例3中收线装置的工作过程如实施例4中所述。

实施例4

一种落纱机，包含落纱机本体和收线装置。收线装置的具体结构如实施例3所描述。气管4卷绕在芯轴2上的一端为卷绕端，气管的另一端为自由端。电缆3卷绕在芯轴2上的一端为卷绕端，电缆的另一端为自由端。收线装置中的框架1固定连接在落纱机本体上。电缆3的卷绕端与混合电气滑环7上的转子边引出的电线703连接，混合电气滑环7的定子边引出的电线704与落纱机的电源线连接。气管4的卷绕端与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头701连通，混合电气滑环7上定子边的通气螺纹孔上固定的第二气接头702与落纱机的气源管连接。

使用上述结构的落纱机时，收线装置中气管的卷绕端的气接口与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头701连通，混合电气滑环7上定子边的通气螺纹孔上固定的第二气接头702与落纱机的气源管连接。气管的自由端与细纱机上的气源插座连接。电缆3的卷绕端与混合电气滑环7上的转子边引出的电线703连接，混合电气滑环7的定子边引出的电线704与落纱机的电源线连接。电缆3的自由端与细纱机上的电源插座连接。

上述落纱机的工作过程是：落纱机在细纱机一端挂上导轨,收线装置中的气管的自由端由人工连接到细纱机上的气源插座上，电缆的自由端由人工连接到细纱机上的电源插座上。然后，启动落纱机和细纱机，落纱机沿细纱机上的导轨向细纱机另一端前进,卷绕在芯轴2上的电缆3 和气管4随落纱机的前进被拉扯出来。此时，芯轴2处于转动状态。涡卷弹簧一端随芯轴2转动，蓄积能量。细纱机气源插座中输送的气体依次通过气管4和混合电气滑环7后，流通到落纱机的气源管里。细纱机的电源插座将电流通入电缆3中，电缆3将电流通过混合电气滑环7通入落纱机中。这样，实现了落纱机前进过程中，细纱机的电流向落纱机的输送，以及细纱机的气源向落纱机的输送。在落纱机前进过程中，动力装置没有工作。电缆3和气管4的同步转动，依靠芯轴2通过轴承安装在框架1上来实现。落纱机到达细纱机另一端后返回,同时，涡卷弹簧开始释放其存储的能量，芯轴2依靠涡卷弹簧释放的能量而转动。芯轴2的转动，将拉扯出芯轴2的电缆3和气管4再次卷绕到芯轴2上，直至落纱机回到起点为止。在落纱机回退过程中，电缆3和气管4在涡卷弹簧的作用下，实现了同步卷绕在芯轴2上。落纱机停止工作后，人工从细纱机上拔下电缆3和气管4。在此过程中，实现了在落纱机前进过程中，电缆3和气管4同步从芯轴2上拉出，在落纱机回退过程中，电缆3和气管4同步卷绕在芯轴2上。

实施例5

如图2所示，一种用于落纱机的具有同时自动收放电缆与气管的收线装置,包括框架1、芯轴2、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置。芯轴2通过轴承连接在框架1上。动力装置为气动马达和皮带，皮带套装在气动马达的动力输出轴和芯轴2上。线管组件包括一根电缆3与一根气管4，电缆3位于气管4中，气管4卷绕在芯轴2上，气管4的两端分别设有一个气室腔体8，电缆3通过气室腔体8与气管4连接。旋转通气通电装置包括旋转气接头5和电刷装置6。芯轴2中设有第一空腔201和第二空腔202。旋转气接头5和电刷装置6分别固定连接在芯轴2的两端。电缆3的一端穿过气室腔体8和芯轴2的第一空腔，与电刷装置6的旋转滑环连接，气室腔体8的气接口与芯轴2第二空腔202的一端连通，旋转气接头5的螺纹端部与芯轴2第二空腔的另一端连通。

实施例5中收线装置的工作过程如实施例6中所述。

实施例6

一种落纱机，包含落纱机本体和收线装置。收线装置的具体结构如实施例5所描述。气管4卷绕在芯轴2上的一端为卷绕端，气管的另一端为自由端。收线装置中的框架1固定连接在落纱机本体上。电刷装置6的碳刷与落纱机本体的电源线连接。旋转气接头5的快插接口和落纱机本体的气源管连接。

使用上述结构的落纱机时，收线装置中位于气管的卷绕端的气室腔体8的气接口与芯轴2第二空腔202的一端连通，旋转气接头5的螺纹端部与芯轴2第二空腔的另一端连通，旋转气接头4的快插接口和落纱机本体的气源管连接。气管的自由端与细纱机的气源插座连接。位于气管的卷绕端的气室腔体8中，电缆3穿过气室腔体8和芯轴2的第一空腔，与电刷装置6的旋转滑环连接，电刷装置6的碳刷与落纱机的电源线连接。电缆3的自由端与细纱机的电源插座连接。

上述落纱机的工作过程是：落纱机在细纱机一端挂上导轨,收线装置中处于气管自由端的气室腔体8中的气接口由人工连接到细纱机上的气源插座上，电缆的自由端穿过气室腔体8，由人工连接到细纱机上的电源插座上。然后，启动落纱机和细纱机，落纱机沿细纱机上的导轨向细纱机另一端前进,卷绕在芯轴2上的线管组件随落纱机的前进被拉扯出来。此时，芯轴2处于转动状态。细纱机气源插座中输送的气体依次通过气管4、芯轴2的第二空腔202、旋转气接头5后，流通到落纱机的气源管里。细纱机的电源插座将电流通入电缆3中，电缆3将电流通入电刷装置6的旋转滑环中，利用电刷装置6的碳刷将电流通入落纱机中。这样，实现了落纱机前进过程中，细纱机的电流向落纱机的输送，以及细纱机的气源向落纱机的输送。在落纱机前进过程中，动力装置没有工作。线管组件的同步转动，依靠芯轴2通过轴承安装在框架上来实现。落纱机到达细纱机另一端后返回,同时，启动气动马达，将拉扯出芯轴2的线管组件再次卷绕到芯轴2上。气动马达转速随线管组件卷绕直径的大小被动的改变,使线管组件时刻保持张紧状态，直至落纱机回到起点为止。在落纱机回退过程中，线管组件在气动马达的作用下，实现了同步卷绕在芯轴2上。落纱机工作完成后，人工从细纱机上拔下气室腔体8以及伸出气室腔体8的电缆3。在此过程中，实现了在落纱机前进过程中，电缆3和气管4同步从芯轴2上拉出，在落纱机回退过程中，电缆3和气管4同步卷绕在芯轴2上。

实施例7

如图3所示，一种用于落纱机的具有同时自动收放电缆与气管的收线装置，包括框架1、芯轴2、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置。芯轴2通过轴承连接在框架1上。动力装置为力矩电机9和皮带10，皮带10套装在力矩电机9的动力输出轴和芯轴2上。线管组件包括一根电缆3与一根气管4，电缆3位于气管4中，气管4卷绕在芯轴2上，气管4的两端分别设有一个气室腔体8，电缆3通过气室腔体8与气管4连接。旋转通气通电装置为混合电气滑环，混合电气滑环7固定连接在芯轴2上，且电缆3的一端穿过气室腔体8 与混合电气滑环7上的转子边引出的电线连接，气室腔体8的一端与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的气接头连通。

实施例7中收线装置的工作过程如实施例8中所述。

实施例8

一种落纱机，包含落纱机本体和收线装置。收线装置的具体结构如实施例7所描述。气管4卷绕在芯轴2上的一端为卷绕端，气管的另一端为自由端。电缆3卷绕在芯轴2上的一端为卷绕端，电缆3的另一端为自由端。收线装置中的框架1固定连接在落纱机本体上。位于气管4卷绕端气室腔体8中，电缆3的卷绕端穿过该气室腔体8，与混合电气滑环7上的转子边引出的电线703连接，混合电气滑环7的定子边引出的电线704与落纱机的电源线连接。位于气管4卷绕端的气室腔体8的气接口与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头701连通，混合电气滑环7上定子边的通气螺纹孔上固定的第二气接头702与落纱机的气源管连接。

使用上述结构的落纱机时，收线装置中，位于气管4卷绕端的气室腔体8的气接口与混合电气滑环7上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头701连通，混合电气滑环7上定子边的通气螺纹孔上固定的第二气接头702与落纱机的气源管连接。位于气管4自由端的气室腔体8的气接口与细纱机的气源插座连接。电缆3的卷绕端穿过气室腔体8，与混合电气滑环7上的转子边引出的电线703连接，混合电气滑环7的定子边引出的电线704与落纱机的电源线连接。电缆3的自由端与细纱机的电源插座连接。

上述落纱机的工作过程是：落纱机在细纱机一端挂上导轨,收线装置中处于气管自由端的气室腔体8中的气接口由人工连接到细纱机上的气源插座上，电缆的自由端穿过气室腔体8，由人工连接到细纱机上的电源插座上。然后，启动落纱机和细纱机，落纱机沿细纱机上的导轨向细纱机另一端前进,卷绕在芯轴2上的线管组件随落纱机的前进被拉扯出来。此时，芯轴2处于转动状态。细纱机气源插座中输送的气体依次通过气管4和混合电气滑环7，流通到落纱机的气源管里。细纱机的电源插座将电流通入电缆3中，电缆3将电流通过混合电气滑环7通入落纱机中。这样，实现了落纱机前进过程中，细纱机的电流向落纱机的输送，以及细纱机的气源向落纱机的输送。在落纱机前进过程中，动力装置没有工作。线管组件的同步转动，依靠芯轴2通过轴承安装在框架上来实现。落纱机到达细纱机另一端后返回,同时，启动动力装置，力矩电机9旋转,将拉扯出芯轴2的线管组件再次卷绕到芯轴2上。力矩电机9转速随线管组件卷绕直径的大小被动的改变,使线管组件时刻保持张紧状态，直至落纱机回到起点为止。在落纱机回退过程中，线管组件在力矩电机9的作用下，实现了同步卷绕在芯轴2上。落纱机工作完成后，人工从细纱机上拔下气室腔体8以及伸出气室腔体8的电缆3。在此过程中，实现了在落纱机前进过程中，电缆3和气管4同步从芯轴2上拉出，在落纱机回退过程中，电缆3和气管4同步卷绕在芯轴2上。

以上所述仅是本发明的优选技术方案，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,其特征在于,该收线装置包括框架(1)、芯轴（2）、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴（2）通过轴承连接在框架(1)上；动力装置与芯轴（2）连接，带动芯轴（2）旋转；线管组件卷绕在芯轴（2）上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴（2）上，线缆组件的一端与旋转通气通电装置连接。

2.按照权利要求1所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,其特征在于,所述的线管组件包括一根电缆（3）与一根气管（4），电缆（3）和气管（4）分别卷绕在芯轴（2）上。

3.按照权利要求1所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,其特征在于,所述的线管组件包括一根电缆（3）与一根气管（4），电缆（3）位于气管（4）中，气管（4）卷绕在芯轴（2）上，气管（4）的两端分别设有一个气室腔体（8），电缆（3）通过气室腔体（8）与气管（4）连接。

4.按照权利要求3所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,其特征在于，所述的气室腔体（8）包括中空腔体（801）、第一快插气接头（802）、第二快插气接头（803）、密封堵头（804）和密封圈；第一快插气接头（802）、第二快插气接头（803）、密封堵头（804）分别固定连接在腔体（801）上，且分别与腔体（801）连通；所述的气管（4）的一端固定连接在第一快插气接头（802）上；气管（4）中的电缆（3）穿过密封堵头（804），位于密封堵头（804）外侧；密封圈位于电缆（3）和密封堵头（804）之间。

5.按照权利要求1所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,其特征在于,所述的旋转通气通电装置包括旋转气接头（5）和电刷装置（6），芯轴（2）中设有第一空腔（201）和第二空腔（202）；旋转气接头（5）和电刷装置（6）分别固定连接在芯轴（2）的两端；电缆（3）的一端穿过芯轴（2）的第一空腔，与电刷装置（6）的旋转滑环连接；气管（4）的一端与芯轴（2）第二空腔（202）的一端连通，旋转气接头（5）的螺纹端与芯轴（2）第二空腔的另一端连通。

6.按照权利要求1所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,其特征在于,所述的旋转通气通电装置为混合电气滑环（7），混合电气滑环（7）固定连接在芯轴（2）上，且电缆（3）的一端与混合电气滑环（7）上的转子边引出的电线（703）连接，气管（4）的一端与混合电气滑环（7）上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头（701）连通。

7.按照权利要求1所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,其特征在于，还包括两个限位盘（11），该两个限位盘（11）分别固定连接在芯轴（2）上，且卷绕在芯轴（2）上的线管组件位于两个限位盘（11）之间。

8.按照权利要求1所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,其特征在于，所述的动力装置为力矩电机（9）和皮带（10），皮带（10）套装在力矩电机（9）的动力输出轴和芯轴（2）上。

9.按照权利要求1所述的落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,其特征在于，所述的框架（1）上设有导向轮机构，线管组件的一端穿过该导向轮机构。

10.一种含有权利要求1所述的同时自动收放电缆与气管的收线装置的落纱机，其特征在于，该落纱机包括落纱机本体和收线装置，

所述的收线装置包括框架(1)、芯轴（2）、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴（2）通过轴承连接在框架(1)上；动力装置与芯轴（2）连接，带动芯轴（2）旋转；线管组件卷绕在芯轴（2）上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴（2）上；

所述的收线装置中的框架(1)固定连接在落纱机本体上，收线装置的线管组件通过旋转通气通电装置分别与落纱机的电接口和气接口连接。

11.按照权利要求10所述的含有同时自动收放电缆与气管的收线装置的落纱机，其特征在于,所述的线管组件包括一根电缆（3）与一根气管（4），电缆（3）和气管（4）分别卷绕在芯轴（2）上。

12.按照权利要求10所述的含有同时自动收放电缆与气管的收线装置的落纱机，其特征在于,所述的线管组件包括一根电缆（3）与一根气管（4），电缆（3）位于气管（4）中，气管（4）卷绕在芯轴（2）上，气管（4）的两端分别设有一个气室腔体（8），电缆（3）通过气室腔体（8）与气管（4）连接。

13.按照权利要求12所述的含有同时自动收放电缆与气管的收线装置的落纱机，其特征在于，所述的气室腔体（8）包括中空腔体（801）、第一快插气接头（802）、第二快插气接头（803）、密封堵头（804）和密封圈；第一快插气接头（802）、第二快插气接头（803）、密封堵头（804）分别固定连接在腔体（801）上，且分别与腔体（801）连通；所述的气管（4）的一端固定连接在第一快插气接头（802）上；气管（4）中的电缆（3）穿过密封堵头（804），位于密封堵头（804）外侧；密封圈位于电缆（3）和密封堵头（804）之间。

14.按照权利要求10所述的含有同时自动收放电缆与气管的收线装置的落纱机，其特征在于,所述的旋转通气通电装置包括旋转气接头（5）和电刷装置（6），芯轴（2）中设有第一空腔（201）和第二空腔（202）；旋转气接头（5）和电刷装置（6）分别固定连接在芯轴（2）的两端；电缆（3）的一端穿过芯轴（2）的第一空腔，与电刷装置（6）的旋转滑环连接，电刷装置（6）的碳刷与落纱机的电源线连接；气管（4）的一端与芯轴（2）第二空腔（202）的一端连通，旋转气接头（5）的螺纹端与芯轴（2）第二空腔的另一端连通，旋转气接头（4）的快插接口和落纱机的气源管连接。

15.按照权利要求10所述的含有同时自动收放电缆与气管的收线装置的落纱机,其特征在于,所述的旋转通气通电装置为混合电气滑环（7），混合电气滑环（7）固定连接在芯轴（2）上，且电缆（3）的一端与混合电气滑环（7）上的转子边引出的电线（703）连接，混合电气滑环（7）的定子边引出的电线（704）与落纱机的电源线连接，气管（4）的一端与混合电气滑环（7）上转子边的通气螺纹孔上固定的第一气接头（701）连通，混合电气滑环（7）上定子边的通气螺纹孔上固定的第二气接头（702）与落纱机的气源管连接。