CN104473748A - 一种按摩器的自适应性按摩方法 - Google Patents
一种按摩器的自适应性按摩方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104473748A CN104473748A CN201410699668.XA CN201410699668A CN104473748A CN 104473748 A CN104473748 A CN 104473748A CN 201410699668 A CN201410699668 A CN 201410699668A CN 104473748 A CN104473748 A CN 104473748A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- air pressure
- user
- pressure
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种按摩器的自适应性按摩方法，启动气泵对按摩气囊充气，按摩气囊至少为两个且分设在用户施疗部的两侧，充气时，气压检测装置检测按摩气囊的气压P，计时模块记录气压P达到预设值Ps的充气时间tc，主控单元依据充气时间tc判断用户的体形状态以设定适合用户舒适度的按摩气压Pm。本发明实现了根据用户体形来提供个性化按摩的目的，有效提高了用户按摩的舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及按摩器具领域，具体是一种按摩器的自适应性按摩方法，可以根据用户的体形来进行适应的按摩，显著提高了按摩的舒适性。
背景技术
目前高档智能按摩椅，是结合中国传统医学的针灸按摩理论，依据人体工程学原理，充分应用现代的机械、电子和传感技术进行设计制造。采用了微电脑芯片，利用程序编程控制，驱动模拟人体按摩的机械手臂进行多角度、多方位、多模式的按摩，同时利用电机和丝杆驱动模拟人手完成背部全行程运动按摩。但是，随着科学技术的发展和经济的增长，人们生活水平不断提高，对物质生活和精神生活的要求也不断提高，更加重视对身体的医疗和保健，对按摩器具的需求也越来越高，尤其是希望按摩器械能够根据用户特征提供个性化的按摩方案。
对于采用按摩气囊进行挤压式按摩的按摩器，由于无法获知用户的体形，现有技术采用累积时间来模糊控制按摩气压，对于选用同一按摩程序下，即使体形相差很大的人也是采用同样的充气时间进行按摩，这样对于体形较大的用户，由于按摩气囊膨胀的空间较小，同样的充气时间会达到更大的气压，容易使用户产生疼痛感，而对于体形较小的用户，按摩气囊膨胀的空间较大，同样的充气时间产生的气压较小，对客户产生的按摩力度较小，按摩的效果较差。
因此，如何设计一种可以根据用户的体形而进行个性化的按摩是本领域迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是克服上述现有技术的不足而提供一种按摩器的自适应性按摩方法，可以根据用户的体形调整按摩气压的大小，显著提高用户的按摩舒适性。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：
一种按摩器的自适应性按摩方法，启动气泵对按摩气囊充气，按摩气囊至少为两个且分设在用户施疗部的两侧，充气时，气压检测装置检测按摩气囊的气压P，计时模块记录气压P达到预设值Ps的充气时间tc，主控单元依据充气时间tc判断用户的体形状态以设定适合用户舒适度的按摩气压Pm。
上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：
作为进一步改进，主控单元具有存储模块，存储模块中预设有用于判断用户体形状态的基准时间序列tn，以及与基准时间序列tn相对应的按摩气压序列Pn。还包括以下步骤：主控单元确定基准时间序列tn中与充气时间tc对应的基准时间tm（m≤n），并选择按摩气压序列Pn中与tm对应的按摩气压Pm对用户按摩。主控单元将充气时间tc和按摩气压Pm记录在存储模块中用做识别该用户的身份信息。
作为进一步改进，主控单元具有存储模块，存储模块中预设有基准气压Pb和基准时间tb，按摩气压Pm = Pb+ K﹡(tc － tb)，K为加权系数。基准气压Pb等于预设值Ps。基准气压Pb为25Kpa。加权系数K为5。基准时间tb为5s。
作为进一步改进，气压检测装置为膜片式气压传感器，按摩气囊设在用户的臀部、肩部或下肢的两侧。
由于本发明采用了以上技术方案，本发明具有的有益效果如下：
本发明巧妙地利用了气囊气压、充气时间和用于体形三者之间的关联关系，通过计算按摩气囊达到预设气压值的时间来确定用户的体形，进而确定适合用户体形的按摩气囊压力，通过这种方法，本发明实现了根据用户体形来提供个性化按摩的目的，有效提高了用户按摩的舒适性。
本发明还在存储模块中预设了适应不同体形的按摩压力序列值，主控单元可以通过分析按摩气囊达到预设气压值的时间大小来选择相应的按摩压力值，对于不同体形的用户适应的按摩压力值，我们可以通过大量的样板测试实验进行验证，进而得到与用户体形相适配的压力值，可以有效提高按摩的舒适性。
本发明还可以通过设定计算公式来确定适合用户体形的按摩气压值，这种方式可以实现对按摩气囊压力的无级调节，可以精确地调整按摩气囊的按摩压力，进一步提高个性化按摩水平。
附图说明
图1是本发明的按摩器的结构示意图。
图2是本发明的工作流程示意图。
图3是本发明的控制原理框图。
附图标记：
1. 肩部按摩气囊；2.臂部按摩气囊；3.臀部按摩气囊；4.下肢按摩气囊。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如附图1所示的一种按摩器包括肩部按摩气囊1、臂部按摩气囊2、臀部按摩气囊3和下肢按摩气囊4。肩部按摩气囊1为两个气囊，分别位于用户肩部的两侧，两个气囊分别从两侧挤压按摩用户的肩部。另外，臀部按摩气囊3和下肢按摩气囊4也均为两个，两个气囊之间相互作用以判断用户相应部位的体形大小。对于臂部按摩气囊2，虽然也为两个，但是由于臂部的尺寸较小，单个气囊也可以实现包裹臂部，因此单个按摩气囊也可完成体形检测的目的，而本实施例设置两个臂部按摩气囊2主要是保障按摩的舒适性。
如2所示，本发明的按摩器的自适应按摩方法主要包括以下步骤：启动气泵对按摩气囊充气，充气时，气压检测装置检测按摩气囊的气压P，计时模块记录气压P达到预设值Ps的充气时间tc，主控单元依据充气时间tc判断用户的体形状态以设定适合用户舒适度的按摩气压Pm。主控单元将充气时间tc和按摩气压Pm记录在存储模块中用做识别该用户的身份信息。在后期实施按摩时，用户自行定制的按摩程序会自动拾取该按摩气压Pm对该用户实施按摩，以实现按摩的个性化定制。
主控单元具有存储模块，存储模块中预设有用于判断用户体形状态的基准时间序列tn，以及与基准时间序列tn相对应的按摩气压序列Pn。基准时间序列tn和按摩气压序列Pn均需通过大量的用户样本反复测试后，然后再通过用户舒适度问卷调查后得出，以充分保证上述数值的科学性。基准时间序列tn和按摩气压序列Pn在存储模块中形成一个数据库或数据表，主控单元可以通过查询获得。本发明的自适应按摩方法还包括以下步骤：主控单元确定基准时间序列tn中与充气时间tc对应的基准时间tm（m≤n），选择tm时，采用计算偏差的方法，主控单元将与tc偏差最小的数值作为选定的tm值，当两个值与tc的偏差相同时，则选择较小的数值作为选定的tm值。然后再选择按摩气压序列Pn中与tm对应的按摩气压Pm对用户按摩。基准时间序列tn和按摩气压序列Pn为一一对应关系，tn的数值越大，说明用户身材越小，反之则说明用户的体形较大。
主控单元依据充气时间tc换算出用户的体形，设定并记录适合该用户的按摩气压Pm，然后启动放气阀对按摩气囊排气，由于设置了气体检测装置可以实时检测按摩气囊中的气压，在按摩器工作过程中，可以在按摩气囊中保留一定的气压，以减少下次充气的时间，降低该产品的能耗，例如设定一个最低气压值PL，当气压降低到该值时就重新启动充气。
排气结束后，主控单元判断按摩程序是否终止，如果继续对用户按摩，则重新启动气泵对按摩气囊充气，充气过程中，气压检测装置实时检测气囊中的气压值，当气囊气压达到设定的按摩气压Pm时，气泵停止充气，按摩气囊进入保压按摩阶段，保压按摩结束，主控单元重新启动排气阀对按摩气囊排气，然后进入下个工作循环，直至按摩程序结束。
当然，在用户体形检测结束后，也可以不进行按摩程序是否终止判断，直接进入充气按摩阶段，还可以在体形判断后不进入充气按摩阶段，体形判断仅作为用户信息识别，后期按摩时，不需要再次进行体形识别，用户只需要选择自己上次设定的按摩程序按摩即可，该按摩程序采用的按摩气压就是该用户第一次使用该按摩器时设定的按摩压力Pm。减少体形识别步骤可以提高按摩工作效率。
气压检测装置是一个膜片式气压传感器，其传感元件是一个对气压的强弱敏感的薄膜和一个顶针开控制，电路方面它连接了一个柔性电阻器。当被测气体的压力升高或降低时，这个薄膜变形带动顶针，同时该电阻器的阻值将会改变。电阻器的阻值发生变化，使传感器输出端产生电压变化。两端的输出电压与施加的压力成正相关。
如图3所示，将气压检测装置的气管接入按摩气囊的气压检测支路，当气泵给气囊充气时，气压检测装置随着气袋气压变化输出不同模拟电压信号，经过运放电路放大后提供给MCU（单片机）进行ADC采样，MCU检测到不同电压值换算成对应的气压值。当气压等于预设最大气压时，关闭气阀停止充气，以实现对按摩气囊的压强控制功能。
本发明由于设置了气压检测装置，可以防止按摩气囊充气过量而导致的损坏。当按摩气囊的压力过大时，主控单元立刻启动排气阀放气泄压。
上述实施例中按摩气压Pm的设定值还可以通过以下方式获得，存储模块中预设有基准气压Pb和基准时间tb，按摩气压Pm = Pb+ K﹡(tc － tb)，K为加权系数。经过实验验证，在海拔为零，气压为标准大气压下，当基准气压Pb为25Kpa，加权系数K为5，基准时间tb为5s时，计算获得的按摩气压Pm较为准确，更适合人体按摩。例如，测得的tc等于4.5s时，计算得的Pm=22.5Kpa。当然，对于不同大小的按摩气囊或者按摩气囊之间的间距不同，基准气压Pb、基准时间tb或者加权系数K可能不同。
在本实施方式中基准气压Pb可以是预设值Ps，二者也可以不同。
以上实施方式均为本发明的优选实施例，并非本发明全部，任何在上述实施方式的基础上所作出的无差别的变形均视为落入本发明的保护范围内，构成专利侵权。
Claims (10)
1.一种按摩器的自适应性按摩方法，启动气泵对按摩气囊充气，按摩气囊至少为两个且分设在用户施疗部的两侧，充气时，气压检测装置检测按摩气囊的气压P，计时模块记录气压P达到预设值Ps的充气时间tc，主控单元依据充气时间tc判断用户的体形状态以设定适合用户舒适度的按摩气压Pm。
2.根据权利要求1所述的按摩器的自适应性按摩方法，其特征在于，所述主控单元的存储模块中预设有用于判断用户体形状态的基准时间序列tn，以及与基准时间序列tn相对应的按摩气压序列Pn。
3.根据权利要求3所述的按摩器的自适应性按摩方法，其特征在于，还包括以下步骤：主控单元确定基准时间序列tn中与充气时间tc对应的基准时间tm（m≤n），并选择按摩气压序列Pn中与tm对应的按摩气压Pm对用户按摩。
4.根据权利要求1所述的按摩器的自适应性按摩方法，其特征在于，所述主控单元具有存储模块，存储模块中预设有基准气压Pb和基准时间tb，所述按摩气压Pm = Pb + K﹡(tc － tb)，K为加权系数。
5.根据权利要求4所述的按摩器的自适应按摩方法，其特征在于，所述基准气压Pb等于预设值Ps。
6.根据权利要求4所述的按摩器的自适应按摩方法，其特征在于，所述基准气压Pb为25Kpa。
7.根据权利要求4所述的按摩器的自适应按摩方法，其特征在于，所述加权系数K为5。
8.根据权利要求4所述的按摩器的自适应按摩方法，其特征在于，所述基准时间tb为5s。
9.根据权利要求1所述的按摩器的自适应按摩方法，其特征在于，所述气压检测装置为膜片式气压传感器。
10.根据权利要求1所述的按摩器的自适应按摩方法，其特征在于，所述主控单元将充气时间tc和按摩气压Pm记录在存储模块中用做识别该用户的身份信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410699668.XA CN104473748B (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 一种按摩器的自适应性按摩方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410699668.XA CN104473748B (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 一种按摩器的自适应性按摩方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104473748A true CN104473748A (zh) | 2015-04-01 |
| CN104473748B CN104473748B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=52748455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410699668.XA Active CN104473748B (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 一种按摩器的自适应性按摩方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104473748B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108372809A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-08-07 | 李尔公司 | 具有包括数量减少的压力传感器的按摩囊的座椅组件 |
| CN109125012A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-01-04 | 厦门蒙发利电子有限公司 | 一种自适应按摩器 |
| CN109717834A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 美梦科技(深圳)有限公司 | 一种睡姿检测方法 |
| CN110074953A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 芜湖蓓慈电器有限公司 | 一种按摩椅的气压控制方法及系统 |
| CN110074955A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 芜湖蓓慈电器有限公司 | 一种基于按摩椅的用户体征检测方法及系统 |
| CN110074954A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 芜湖蓓慈电器有限公司 | 一种基于按摩椅的用户体征检测方法及系统 |
| CN114668645A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-06-28 | 四川千里倍益康医疗科技股份有限公司 | 气压按摩器及其控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101375816A (zh) * | 2007-08-29 | 2009-03-04 | 天津市光学精密机械研究所 | 智能保健护理床垫 |
| CN101849883A (zh) * | 2008-12-24 | 2010-10-06 | 三洋电机株式会社 | 椅子型按摩机 |
| CN101884536A (zh) * | 2009-05-14 | 2010-11-17 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种呼吸门控充气系统及充气方法、医疗影像设备 |
| CN103536423A (zh) * | 2012-07-17 | 2014-01-29 | 安得士股份有限公司 | 按摩椅及使用该按摩椅的按摩方法 |
-
2014
- 2014-11-28 CN CN201410699668.XA patent/CN104473748B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101375816A (zh) * | 2007-08-29 | 2009-03-04 | 天津市光学精密机械研究所 | 智能保健护理床垫 |
| CN101849883A (zh) * | 2008-12-24 | 2010-10-06 | 三洋电机株式会社 | 椅子型按摩机 |
| CN101884536A (zh) * | 2009-05-14 | 2010-11-17 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种呼吸门控充气系统及充气方法、医疗影像设备 |
| CN103536423A (zh) * | 2012-07-17 | 2014-01-29 | 安得士股份有限公司 | 按摩椅及使用该按摩椅的按摩方法 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108372809A (zh) * | 2016-11-08 | 2018-08-07 | 李尔公司 | 具有包括数量减少的压力传感器的按摩囊的座椅组件 |
| US11504293B2 (en) | 2016-11-08 | 2022-11-22 | Lear Corporation | Seat assembly having massage bladders with reduced pressure sensor count |
| CN109125012A (zh) * | 2017-11-09 | 2019-01-04 | 厦门蒙发利电子有限公司 | 一种自适应按摩器 |
| CN109717834A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 美梦科技(深圳)有限公司 | 一种睡姿检测方法 |
| CN109717834B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-11-30 | 美梦科技(深圳)有限公司 | 一种睡姿检测方法 |
| CN110074953A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 芜湖蓓慈电器有限公司 | 一种按摩椅的气压控制方法及系统 |
| CN110074955A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 芜湖蓓慈电器有限公司 | 一种基于按摩椅的用户体征检测方法及系统 |
| CN110074954A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 芜湖蓓慈电器有限公司 | 一种基于按摩椅的用户体征检测方法及系统 |
| CN114668645A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-06-28 | 四川千里倍益康医疗科技股份有限公司 | 气压按摩器及其控制方法 |
| CN114668645B (zh) * | 2022-04-21 | 2023-10-20 | 四川千里倍益康医疗科技股份有限公司 | 气压按摩器及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104473748B (zh) | 2016-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104473748B (zh) | 一种按摩器的自适应性按摩方法 | |
| CN109744785B (zh) | 一种基于柔性压力传感器阵列的智能自适应床垫 | |
| CN109157194B (zh) | 一种软硬可调床垫的人体健康数据采集和分析系统及方法 | |
| CN108420228A (zh) | 一种睡眠状态监测的智能软硬可调床垫及其监测方法 | |
| CN106108877A (zh) | 一种血压测量仪 | |
| CN114675553B (zh) | 一种智能家居系统的控制方法、装置、设备及介质 | |
| CN105852806A (zh) | 一种用于伤口实时监测的电子皮肤 | |
| CN203386076U (zh) | 一种基于单气泵实现多气囊不同气压的控制装置 | |
| CN105530905A (zh) | 用于确定压缩治疗设备的使用依从性的方法和系统 | |
| CN105231717A (zh) | 可智能调节软硬度的床垫 | |
| CN104771154B (zh) | 一种家庭智能健康管理设备 | |
| US20190038041A1 (en) | Adjustment system and method of bed | |
| CN106345059A (zh) | 一种提高睡眠质量的睡眠干预装置及睡眠干预方法 | |
| CN110613593A (zh) | 基于血压值调整的缺血预适应训练方法及系统 | |
| CN105078430B (zh) | 脉搏波血压模拟器及其模拟方法 | |
| JP2021517853A (ja) | 外力検出システムおよび外力検出システムの駆動方法 | |
| CN106092379A (zh) | 一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器 | |
| CN104000712A (zh) | 一种肢体缺血治疗仪及其控制方法 | |
| CN111110189A (zh) | 一种基于dsp声音与图像识别技术的防打鼾装置及方法 | |
| CN209107350U (zh) | 生物反馈式意识障碍检测及唤醒系统 | |
| CN204501506U (zh) | 一种智能健康按摩机 | |
| WO2016045152A1 (zh) | 一种按摩器的自适应性按摩方法 | |
| CN104287734A (zh) | 一种呼吸连续监测方法和装置 | |
| CN110074954A (zh) | 一种基于按摩椅的用户体征检测方法及系统 | |
| US6629930B2 (en) | Pressure Holter that is self-programmable as a function of the monitored physical activity of the patient |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Siming District of Xiamen city in Fujian Province before the 361008 Po Road No. 168 Patentee after: Agawo intelligent health technology group Limited by Share Ltd Address before: Siming District of Xiamen city in Fujian Province before the 361008 Po Road No. 168 Patentee before: Xiamen Comfort Science & Technology Group Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190619 Address after: 361008 168, five Qian Lou Road, Siming District, Xiamen, Fujian. Co-patentee after: Xiamen Healthcare Electronic Co., Ltd. Patentee after: Agawo intelligent health technology group Limited by Share Ltd Address before: 361008 Qian Po Road, Siming District, Xiamen, Fujian Province, No. 168 Patentee before: Agawo intelligent health technology group Limited by Share Ltd |
|
| TR01 | Transfer of patent right |