CN104467934A - 无线信号发射方法、发射装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种无线信号发射方法、发射装置及无人机。至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述方法包括：至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定参与无线信号发射的至少一目标天线阵列以及无线信号的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；通过所述至少一目标天线阵列，按照确定的所述发射频率发射无线信号。本申请实施例的方法、装置及无人机根据移动通信场景中的移动特性，从运动状态不同的至少两组天线阵元中选择构成参与无线信号发射的天线阵列，具有更高的传输灵活性。

Description

无线信号发射方法、发射装置及无人机

技术领域

本申请各实施例涉及智能天线技术领域，尤其涉及无线信号发射方法、发射装置及无人机。

背景技术

智能天线也称为自适应阵列天线，它由天线阵列、波束成形网络、波束成形算法三部分组成，通过满足某种准则的自适应波束成形算法调节天线阵列的各天线阵元信号的加权幅度和相位，从而调节天线阵列的辐射特性(方向图形状)，以达到增强所需信号抑制干扰信号的目的。随着移动通信技术的发展，越来越多的智能天线应用在移动场景中，但是，由于移动通信环境非常复杂，存在各种干扰等等的影响，例如，来自其他用户的干扰，自适应波束成形算法受到应用环境的影响非常大，要求智能天线具有更高的传输灵活性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种移动场景中的无线信号发射方案。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供一种无线信号发射方法，至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述方法包括：

至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定参与无线信号发射的至少一目标天线阵列以及无线信号的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；

通过所述至少一目标天线阵列，按照确定的所述发射频率发射无线信号。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述确定参与无线信号发射的至少一目标天线阵列以及无线信号的发射频率包括：

至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定每两个天线阵元之间的距离；

至少根据所述距离，确定至少一目标天线阵列以及所述至少一目标天线阵列的发射频率；

从所述至少一目标天线阵列的发射频率中确定所述无线信号的发射频率。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述确定至少一目标天线阵列以及所述至少一目标天线阵列的发射频率中：

确定所述距离相等或具有整数倍关系的各对天线阵元为一天线阵列。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述确定至少一目标天线阵列以及所述至少一目标天线阵列的发射频率包括：

至少根据所述距离，确定至少一候选天线阵列以及所述至少一候选天线阵列的发射频率；

至少根据一参考频率以及所述至少一候选天线阵列的发射频率，从所述至少一候选天线阵列中确定所述至少一目标天线阵列。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述确定至少一候选天线阵列以及所述至少一候选天线阵列的发射频率中：

确定所述距离相等或具有整数倍关系的各对天线阵元为一天线阵列。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述确定至少一候选天线阵列以及所述至少一候选天线阵列的发射频率中：

所述至少一候选天线阵列的发射频率为对应的距离的二倍的倒数乘以波速。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述从所述至少一候选天线阵列中确定所述至少一目标天线阵列中：

至少根据所述至少一候选天线阵列的发射频率与所述参考频率的接近度确定所述至少一目标天线阵列。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述从所述至少一目标天线阵列的发射频率中确定所述无线信号的发射频率中：

至少根据确定的所述至少一目标天线阵列的发射频率与所述参考频率的接近度确定所述发射频率。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述从所述至少一候选天线阵列中确定所述至少一目标天线阵列中：

确定的所述至少一目标天线阵列的发射频率中包括所述参考频率。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述从所述至少一目标天线阵列的发射频率中确定所述无线信号的发射频率中：

确定所述发射频率为所述参考频率。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述位置包括所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置；

所述方法还包括：

根据所述至少两个天线阵元组的运动状态，确定所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置。

结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述运动状态包括运动速率和方向。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种无线信号发射装置，利用至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述方法装置：

一第一确定模块，用于至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定参与无线信号发射的至少一目标天线阵列以及无线信号的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；

一发射模块，用于通过所述至少一目标天线阵列，按照确定的所述发射频率发射无线信号。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：

一第一确定单元，用于至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定每两个天线阵元之间的距离；

一第二确定单元，用于至少根据所述距离，确定至少一目标天线阵列以及所述至少一目标天线阵列的发射频率；

一第三确定单元，用于从所述至少一目标天线阵列的发射频率中确定所述无线信号的发射频率。

结合第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第二确定模块确定所述距离相等或具有整数倍关系的各对天线阵元为一天线阵列。

结合第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第二确定单元包括：

一第一确定子单元，用于至少根据所述距离，确定至少一候选天线阵列以及所述至少一候选天线阵列的发射频率；

一第二确定子单元，用于至少根据一参考频率以及所述至少一候选天线阵列的发射频率，从所述至少一候选天线阵列中确定所述至少一目标天线阵列。

结合第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一确定子单元确定所述距离相等或具有整数倍关系的各对天线阵元为一天线阵列。

结合第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第一确定子单元确定的所述至少一候选天线阵列的发射频率为对应的距离的二倍的倒数乘以波速。

结合第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第二确定子单元至少根据所述至少一候选天线阵列的发射频率与所述参考频率的接近度确定所述至少一目标天线阵列。

结合第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述第三确定单元至少根据确定的所述至少一目标天线阵列的发射频率与所述参考频率的接近度确定所述发射频率。

结合第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述第二确定子单元确定的所述至少一目标天线阵列的发射频率中包括所述参考频率。

结合第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述第三确定单元确定所述发射频率为所述参考频率。

结合第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述位置包括所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置；

所述装置还包括：

一第二确定模块，用于根据所述至少两个天线阵元组的运动状态，确定所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种无人机，包括第二方面所述的无线信号发射装置。

结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述至少两个天线阵元组分别设置在所述无人机的至少两个旋翼上。

本申请实施例的方法、装置及无人机根据移动通信场景中的移动特性，从运动状态不同的至少两组天线阵元中选择构成参与无线信号发射的天线阵列，具有更灵活的传输性能。

附图说明

图1为本申请实施例的无线信号发射方法流程图；

图2(a)至图2(d)为本申请实施例的无线信号发射装置的多种实现方式的框图；

图3(a)为本申请实施例的无人机的框图；

图3(b)为本申请实施例的无人机的一种应用场景示意图；

图3(c)至图3(g)依照本申请实施例的方法确定的几种可能的天线阵列示意图；

图4为本申请另一种实施例的无线信号发射装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

为了提高智能天线在移动通信场景中的应用性能，本申请各实施例中提供了一种基于组成结构可变的智能天线的无线信号传输方案。所述组成结构可变指的是智能天线的天线阵列的构成是可变的，包括由哪些天线阵元构成天线阵列、构成天线阵列的天线阵元的数量、位置等均可变，可变的组成结构相对于天线阵元通常固定在一定的物理空间的智能天线的灵活性更高，拥有更多的选择。

在本申请实施例的无线信号发射方法中，由至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，每个天线阵元在其所属的天线阵元组中的位置是固定的。也即，在本申请实施例的方法中，需要或计划进行无线信号传输时，从所述至少两个天线阵元组中选择构成用于发射无线信号的天线阵列的天线阵元，从运动状态不同的天线阵元组中选择天线阵元构成智能天线，使得智能天线的构成更加灵活，甚至可根据需要调整天线阵元组的运动状态，从而使得所构成的智能天线能够具有更优的传输性能。所述运动状态至少包括运动速率以及运动方向，以两个天线阵元组为例，两个天线阵元组具有不同的运动状态包括：两个天线阵元组具有相同的运动速率但不同的运动方向、相同的运动方向但不同的运动速率、运动方向和运动速率均不同，且所述速率包括为零的情况。天线阵元组的运动可为主动进行的，也可为在其他设备的带动下所产生的运动。

如图1所示，本申请实施例的无线信号发射方法包括：

S120.至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定参与无线信号发射的至少一目标天线阵列以及无线信号的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元。

在本申请实施例的方法中，每个天线阵元在其所属的天线阵元组中的位置可为固定的，根据各天线阵元组的位置，能够确定每个天线阵元的位置，各天线阵元之间的相对位置不同将使得天线阵列具有不同的传输性能，例如，天线阵元之间的距离将影响天线阵列的发射频率，等等。在步骤S120中通过各天线阵元组的位置来确定参与无线信号发射的至少一天线阵列及无线信号的发射频率。此外，由于属于同一个天线阵元组的天线阵元的相对位置关系通常是不变的，因此，为了获得更高的传输灵活性，本申请实施例的方法所选出的目标天线阵列中应包括至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元，也即至少有两个天线阵元的运动状态是不同的。

S140.通过所述至少一目标天线阵列，按照确定的所述发射频率发射无线信号。

确定了至少一目标天线阵列及发射频率后，可根据不同的接收端选择合适的波束成形算法等进行无线信号的发射。且由于各时刻发射无线信号的智能天线可能不同，所使用的发射频率也可能不同，更多可利用的频点有利于避免干扰。

综上，本申请实施例的方法根据移动通信场景中的移动特性，从运动状态不同的至少两组天线阵元中选择构成参与无线信号发射的天线阵列，具有更高的传输灵活性。

在一种可能的实现方式中，步骤S120可进一步包括：

S122.至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定每两个天线阵元之间的距离。

如上所述的，属于同一个天线阵元组的天线阵元的相对位置关系通常是不变的，因此，确定了天线阵元组的位置之后，即可根据各天线阵元在所属的天线阵元组上的位置确定每两个天线阵元间的距离，尤其是属于不同的天线阵元组的两个天线阵元之间的距离。

在一种可能的实现方式中，所述位置包括所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置。也即，本申请实施例的无线信号发射方法不仅可以用于当前时刻无线信号的发送，也可根据各天线阵元组的运动状态确定其他时刻的发射方案，即确定各时刻对应的最佳传输性能。相应地，本申请实施例的方法还可包括：

S110.根据所述至少两个天线阵元组的运动状态，确定所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置。

需要说明的是，由于所述至少两个天线阵元组是运动的，且运动状态可能不同，因此，所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置是相对于同一个参考点(位置)的位置，例如，承载所述至少两个天线阵元组的同一设备。

S124.至少根据所述距离，确定至少一目标天线阵列以及所述至少一目标天线阵列的发射频率。

在本申请实施例的方法中，所述至少一目标天线阵列即为确定的可用于进行无线信号发射的天线阵列。在智能天线领域，天线阵列中各相邻天线阵元之间的距离对于特定的发射频率下发射的无线信号的传输性能会有一定的影响，为了减少天线阵列产生的不必要的旁瓣，在一种可能的实现方式中，用于发射无线信号的天线阵列中的各天线阵元之间的距离应为相同或具有整数倍的关系。也即，在步骤S124中，确定所述距离相等或具有整数倍关系的各对天线阵元为一天线阵列，例如，某一天线阵列中包括距离为d的各天线阵列阵元对，也包括距离为2d,3d,…,Nd的各天线阵元对，其中，N为正整数。这样的天线阵列具有较佳的传输性能且在本申请实施例的方法中，这样的天线阵列均可用于进行无线信号的发射，称为目标天线阵列。此外，天线阵元之间的距离过大，会降低接收信号的相关度；天线阵元之间的距离过小，将在辐射方向上引起不必要的旁瓣。因此，天线阵元之间的距离为半波长是优选的。反过来讲，对于特定的天线阵元之间的距离，其所对应的较优的发射频率应为两倍的距离的倒数乘以波速(例如光速)(c/2d)。也即，在步骤S124中，可根据所确定的至少一目标天线阵列对应的距离确定其发射频率，在本申请实施例的方法中确定其较优的发射频率。

S126.从所述至少一目标天线阵列的发射频率中确定所述无线信号的发射频率。

在步骤S126中，可根据历史经验或具体的接收端要求来从步骤S124中确定的至少一目标天线阵列的发射频率中选择合适的发射频率。

在一种可能的实现方式中，无线信号的接收端是已知的，针对任意已知的接收端发射的无线信号可具有一期望的参考频率，该参考频率可为根据历史通信信息或者当前的传输环境等确定的，在这种情况下，步骤S124可包括：

S1242.至少根据所述距离，确定至少一候选天线阵列以及所述至少一候选天线阵列的发射频率。

所述至少一候选天线阵列的确定与上面对步骤S124的一种可能的实现方式中的描述类似，即确定所述距离相等或具有整数倍关系的各对天线阵元为一候选天线阵列。且每个所述候选天线阵列的发射频率为对应的距离的二倍的倒数乘以波速。

S1244.至少根据一参考频率以及所述至少一候选天线阵列的发射频率，从所述至少一候选天线阵列中确定所述至少一目标天线阵列。

所述至少一目标天线阵列用于向接收端发射无线信号，因此，在一种可能的实现方式中，至少根据所述至少一候选天线阵列的发射频率与所述参考频率的接近度确定所述至少一目标天线阵列。例如，按照所述接近度，选择与所述参考频率最接近至少一个候选天线阵列作为目标天线阵列。

在一种可能的实现方式中，步骤S1242中确定的所述至少一目标天线阵列的发射频率中就包括所述参考频率，也即，至少一目标天线阵列的最优发射频率与所述参考频率相等，在这样的情况下，步骤S126中即可确定向所述接收端发射无线信号的发射频率为所述参考频率，进一步地，所述参考频率对应的至少一目标天线阵列将参与针对所述接收端的无线信号的发射。

综上，依照本申请实施例的方法进行无线信号的发射，智能天线在波束成形上更为灵活，且能够根据具体的接收端做出最优的选择，从而实现系统最佳的传输性能。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的各步骤的操作。

本申请实施例还提供了一种执行上述无线信号发射方法的无线信号发射装置，所述装置利用至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述至少两个天线阵元组可属于所述装置，也可独立于所述装置，且除了下面即将描述的各组成部分外，所述装置还包括根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图2(a)所示，本申请实施例的无线信号发射装置200包括：

第一确定模块220，用于至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定参与无线信号发射的至少一目标天线阵列以及无线信号的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元。

在本申请实施例的装置中，每个天线阵元在其所属的天线阵元组中的位置可为固定的，根据各天线阵元组的位置，能够确定每个天线阵元的位置，各天线阵元之间的相对位置不同将使得天线阵列具有不同的传输性能，例如，天线阵元之间的距离将影响天线阵列的发射频率，等等。第一确定模块220通过各天线阵元组的位置来确定参与无线信号发射的至少一天线阵列及无线信号的发射频率。此外，由于属于同一个天线阵元组的天线阵元的相对位置关系通常是不变的，因此，为了获得更高的传输灵活性，第一确定模块220所选出的目标天线阵列中应包括至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元，也即至少有两个天线阵元的运动状态是不同的。

发射模块340，用于通过所述至少一目标天线阵列，按照确定的所述发射频率发射无线信号。

确定了目标天线阵列及其发射频率后，可根据不同的接收端选择合适的波束成形算法等进行无线信号的发射。且由于各时刻发射无线信号的智能天线可能不同，所使用的发射频率也可能不同，更多可利用的频点有利于避免干扰。

综上，本申请实施例的装置根据移动通信场景中的移动特性，从运动状态不同的至少两组天线阵元中选择构成参与无线信号发射的天线阵列，具有更高的传输灵活性。

如图2(b)所示，在一种可能的实现方式中，第一确定模块220可进一步包括：

第一确定单元222，用于至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定每两个天线阵元之间的距离。

如上所述的，属于同一个天线阵元组的天线阵元的相对位置关系通常是不变的，因此，确定了天线阵元组的位置之后，第一确定单元222即可根据各天线阵元在所属的天线阵元组上的位置确定每两个天线阵元间的距离，尤其是属于不同的天线阵元组的两个天线阵元之间的距离。

在一种可能的实现方式中，所述位置包括所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置。也即，本申请实施例的无线信号发射装置不仅可以用于当前时刻无线信号的发送，也可根据各天线阵元组的运动状态确定其他时刻的发射方案，即确定各时刻对应的最佳传输性能。相应地，如图2(c)所示的，本申请实施例的装置还可包括：

第二确定模块210，用于根据所述至少两个天线阵元组的运动状态，确定所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置。

需要说明的是，由于所述至少两个天线阵元组是运动的，且运动状态可能不同，因此，所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置是相对于同一个参考点(位置)的位置，例如，承载所述至少两个天线阵元组的同一设备(例如，本申请实施例的无线信号发射装置200)。

仍如图2(b)所示的，第一确定模块220还包括：

第二确定单元224，用于至少根据所述距离，确定至少一目标天线阵列以及所述至少一目标天线阵列的发射频率。

在本申请实施例的装置中，所述至少一目标天线阵列即为确定的可用于进行无线信号发射的天线阵列。在智能天线领域，天线阵列中各相邻天线阵元之间的距离对于特定的发射频率下发射的无线信号的传输性能会有一定的影响，为了减少天线阵列产生的不必要的旁瓣，在一种可能的实现方式中，用于发射无线信号的天线阵列中的各天线阵元之间的距离应为相同的或具有整数倍的关系。也即，第二确定单元224确定所述距离相等或具有整数倍关系的各对天线阵元为一天线阵列，例如，某一天线阵列中包括距离为d的各天线阵列阵元对，也包括距离为2d,3d,…,Nd的各天线阵元对，其中，N为正整数。这样的天线阵列具有较佳的传输性能且在本申请实施例的方法中，这样的天线阵列均可用于进行无线信号的发射，称为目标天线阵列。此外，天线阵元之间的距离过大，会降低接收信号的相关度；天线阵元之间的距离过小，将在辐射方向上引起不必要的旁瓣。因此，天线阵元之间的距离为半波长是优选的。反过来讲，对于特定的天线阵元之间的距离，其所对应的较优的发射频率应为两倍的距离的倒数乘以波速(例如光速)(c/2d)。也即，第二确定单元224可根据所确定的至少一目标天线阵列对应的距离确定其发射频率，在本申请实施例的装置中确定其较优的发射频率。

第三确定单元226，用于从所述至少一目标天线阵列的发射频率中确定所述无线信号的发射频率。

第三确定单元226可根据历史经验或具体的接收端要求来从第二确定单元224确定的至少一目标天线阵列的发射频率中选择合适的发射频率。

在一种可能的实现方式中，无线信号的接收端是已知的，针对任意已知的接收端发射的无线信号可具有一期望的参考频率，该参考频率可为根据历史通信信息或者当前的传输环境等确定的，在这种情况下，如图2(d)所示的，第二确定单元224可包括：

第一确定子单元2242，用于至少根据所述距离，确定至少一候选天线阵列以及所述至少一候选天线阵列的发射频率。

所述至少一候选天线阵列的确定与上面对第二确定单元224的一种可能的实现方式中的描述类似，即确定所述距离相等或具有整数倍关系的各对天线阵元为一候选天线阵列。且每个所述候选天线阵列的发射频率为对应的距离的二倍的倒数乘以波速。

第二确定子单元2244，用于至少根据一参考频率以及所述至少一候选天线阵列的发射频率，从所述至少一候选天线阵列中确定所述至少一目标天线阵列。

所述至少一目标天线阵列用于向接收端发射无线信号，因此，在一种可能的实现方式中，第二确定子单元2244至少根据所述至少一候选天线阵列的发射频率与所述参考频率的接近度确定所述至少一目标天线阵列。例如，按照所述接近度，选择与所述参考频率最接近至少一个候选天线阵列作为目标天线阵列。

在一种可能的实现方式中，第一确定子单元2242所确定的至少一目标天线阵列的发射频率中就包括所述参考频率，也即，至少一目标天线阵列的最优发射频率与所述参考频率相等，在这样的情况下，第二确定子单元2244即可确定向所述接收端发射无线信号的发射频率为所述参考频率，进一步地，所述参考频率对应的至少一目标天线阵列将参与针对所述接收端的无线信号的发射。

综上，依照本申请实施例的装置进行无线信号的发射，智能天线的灵活性更高，且能够根据具体的接收端做出最优的选择，从而实现系统最佳的传输性能。

如图3(a)所示，本申请实施例还提供了一种无人机(UnmannedAerial Vehicle,UAV)300，包括图2(a)-图2(d)所示实施例中的无线信号发射装置200。所述无线信号发射装置200的至少两个天线阵元组分别设置在所述无人机300的至少两个旋翼上，在所述旋翼的带动下运动，各天线阵元组的运动状态即为所在的旋翼的运动状态。无人机300可以被用来当做例如移动的Wi-Fi热点，从而在拥挤或恶劣的通信环境中提供网络连接服务。如图3(b)所示，为一种可能的实现方式中天线阵元组320,340,360及380分别设置在无人机300的旋翼310,330,350及370上的示意图，每个天线阵元组包括四个天线阵元。在无人机300飞行过程中，为了不同的飞行目的，各旋翼的运动状态会发生不同的变化，图中虚线箭头所示为各旋翼的运动方向。

依照本申请实施例的方法，使用本申请实施例的无人机300进行无线信号的传输的过程如下：

在一种可能的实现方式中，当前时刻需要进行无线信号的发射，根据各旋翼当前时刻的运行状态确定各旋翼相对于无人机300机身的位置，推算每两个天线阵元之间的距离，从而确定距离相等或距离具有整数倍关系的各天线阵元组构成一天线阵列。如图3(c)至3(g)所示，为几种可能的天线阵列，但不限于此。确定了个天线阵列后，可根据其所对应的天线阵元之间的距离确定最优的发射频率，例如，在图3(c)所示的实施例中，最优的发射频率可为1/2d1，类似的，图3(d)所对应的最优发射频率可为1/2d2乘以光速，等。这样确定的天线阵列均可用于在当前时刻进行无线信号发射。

在另一种可能的实现方式中，已知当前发射无线信号的接收端，根据一些历史通信信息，对应该接收端的参考频率为ft。据此，根据以上的实现方式中确定的天线阵列的发射频率与参考频率ft的接近度，确定例如图3(d)所示的天线阵列的发射频率与该参考频率最接近ft，进而，使用该天线阵列作为向该接收端发射无线信号的智能天线。

需要说明的是，可记录无人机的飞行过程中各时刻的各种可能的天线阵列及其最优的发射频率，将这样记录例如以表的形式存储，每个表项包括例如(天线阵列(天线阵元1，天线阵元2，…，天线阵元N)，发射频率)等，在进行无线发射时，对应不同的天线阵列的构成可查找该表以最快的进行无线信号的发射。且可根据旋翼的运行状态，计算旋翼任意时刻的位置(或者该表中各表项还可包括各旋翼的位置)，从而确定任意时刻的天线阵列，并例如查表确定任意时刻用于发射无线信号的天线阵列及无线信号的发射频率。

图4为本申请实施例提供的一种无线信号发射装置400的结构示意图，本申请具体实施例并不对可见无线信号发射装置400的具体实现做限定。如图4所示，该无线信号发射装置400可以包括：

处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430、以及通信总线440。其中：

处理器410、通信接口420、以及存储器430通过通信总线640完成相互间的通信。

通信接口420，用于与比如客户端等的网元通信。

处理器410，用于执行程序432，具体可以实现上述图2(a)的装置实施例中无线信号发射装置的相关功能。

具体地，程序432可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器410可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序432具体可以用于使得所述无线信号发射装置400执行以下步骤：

至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定参与无线信号发射的至少一目标天线阵列以及无线信号的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；

通过所述至少一目标天线阵列，按照确定的所述发射频率发射无线信号。

程序432中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。

尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、HD-DVD、蓝光(Blue-Ray)或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种无线信号发射方法，其特征在于，至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述方法包括：

至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定参与无线信号发射的至少一目标天线阵列以及无线信号的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；

通过所述至少一目标天线阵列，按照确定的所述发射频率发射无线信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定参与无线信号发射的至少一目标天线阵列以及无线信号的发射频率包括：

至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定每两个天线阵元之间的距离；

至少根据所述距离，确定至少一目标天线阵列以及所述至少一目标天线阵列的发射频率；

从所述至少一目标天线阵列的发射频率中确定所述无线信号的发射频率。

3.根据权利要2所述的方法，其特征在于，所述确定至少一目标天线阵列以及所述至少一目标天线阵列的发射频率包括：

至少根据所述距离，确定至少一候选天线阵列以及所述至少一候选天线阵列的发射频率；

至少根据一参考频率以及所述至少一候选天线阵列的发射频率，从所述至少一候选天线阵列中确定所述至少一目标天线阵列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一候选天线阵列中确定所述至少一目标天线阵列中：

至少根据所述至少一候选天线阵列的发射频率与所述参考频率的接近度确定所述至少一目标天线阵列。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置包括所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置；

所述方法还包括：

根据所述至少两个天线阵元组的运动状态，确定所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置。

6.一种无线信号发射装置，其特征在于，利用至少两个天线阵元组参与所述无线信号的发射，所述至少两个天线阵元组中的至少两个具有不同的运动状态，且每个所述天线阵元组包括至少一个天线阵元，所述方法装置：

一第一确定模块，用于至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定参与无线信号发射的至少一目标天线阵列以及无线信号的发射频率，所述目标天线阵列包括属于至少两个不同的天线阵元组的至少两个天线阵元；

一发射模块，用于通过所述至少一目标天线阵列，按照确定的所述发射频率发射无线信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

一第一确定单元，用于至少根据所述至少两个天线阵元组的位置，确定每两个天线阵元之间的距离；

一第二确定单元，用于至少根据所述距离，确定至少一目标天线阵列以及所述至少一目标天线阵列的发射频率；

一第三确定单元，用于从所述至少一目标天线阵列的发射频率中确定所述无线信号的发射频率。

8.根据权利要7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：

一第一确定子单元，用于至少根据所述距离，确定至少一候选天线阵列以及所述至少一候选天线阵列的发射频率；

一第二确定子单元，用于至少根据一参考频率以及所述至少一候选天线阵列的发射频率，从所述至少一候选天线阵列中确定所述至少一目标天线阵列。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述位置包括所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置；

所述装置还包括：

一第二确定模块，用于根据所述至少两个天线阵元组的运动状态，确定所述至少两个天线阵元组任意时刻的位置。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求6至9中任一项所述的无线信号发射装置。