CN104467620A - 一种新型一体式电机用无线组控式系统 - Google Patents

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魏君燕
姜泽
廉晨龙
陈平
俞益锋
范孙操
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Wolong Electric Drive Group Co Ltd
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WOLONG ELECTRICAL GROUP HANGZHOU RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Wolong Electric Group Co Ltd
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421Multiprocessor system

Abstract

一种新型一体式电机用无线组控式系统,涉及一种电机的控制系统。传统的电机与变频器之间分离,对非专业的用户来说,要想得到较高的系统运行性能是很困难的。本发明设有至少一个无线控制组,无线控制组包括与电机可拆卸式连接的变频器、设于变频器上的第一无线模块、上位机、设于上位机上的第二无线模块,上位机通过第二无线模块、第一无线模块与变频器通讯相连,一上位机与多个变频器通过第一无线模块及第二无线模块连接形成一无线控制组。本技术方案的变频器直接设于电机上,由于一对一直接关联,在出厂前,专业人员便可完成参数的调整,用户无需复杂操作可获得好的工作性能;且抗干扰性好、使用可靠。

Description

一种新型一体式电机用无线组控式系统
技术领域
本发明涉及一种电机的控制系统 ;尤其指一种新型一体式电机用无线组控式系统。
背景技术
传统的电机与变频器分离式组合方式存在着配套的不明确性,需设置较多的参数,因此对非专业的用户来说,要想得到较高的系统运行性能是很困难的。除此之外,基于有线组控模块的电机与主控之间传输距离远,无法克服远距离传输带来的信号衰减和易受外界干扰的问题。
基于按键式的传统操作界面,其操作不够简便,也不能直观地显示系统的信息。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进,提供一种新型一体式电机用无线组控式系统,以达到系统工作稳定的目的。为此,本发明采取以下技术方案。
一种新型一体式电机用无线组控式系统,其特征在于:无线组控式系统设有至少一个无线控制组,无线控制组包括与电机可拆卸式连接的变频器、设于变频器上的第一无线模块、上位机、设于上位机上的第二无线模块,所述的上位机通过第二无线模块、第一无线模块与变频器通讯相连,一上位机与多个变频器通过第一无线模块及第二无线模块连接形成一无线控制组,无线组控式系统以无线控制组为单位进行控制和检测。变频器直接设于电机上,由于一对一直接关联,在出厂前,专业人员便可完成参数的调整,用户无需复杂操作可获得好的工作性能;第一、第二无线模块可采用ZigBee无线网络技术,降低了传统模拟指令信号远距离传输带来的干扰和可靠性问题;而且实现了以组为单位的电机故障诊断和实时监控系统。组控式系统是以组为单位进行控制和检测,以满足多个同时启停的需求。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本发明还包括以下附加技术特征。
所述的变频器设于电机的后端盖上形成一体式电机。变频器设于电机的后端盖上,可加快变频器的散热,提高其工作稳定性。
所述的变频器设有用于对电机电流进行采样的电流采样装置、控制器及逆变器,电流采样装置与控制器相连,所述的控制器通过逆变器与电机相连。
所述的电机为内转子永磁同步电机、鼠笼式异步机或磁阻电机。
所述的上位机还设有显示装置、输入装置、存储装置、及总控制器,所述的显示装置、输入装置、存储装置、第二无线模块与总控制器相连。
所述的上位机设触摸屏以作为显示装置和输入装置。
所述的主控制器设有速度指令输入模块、电机当前转速显示模块、故障指示模块和堆栈模块,所述的速度指令输入模块、电机当前转速显示模块、故障指示模块通过触摸屏显示在人机界面上。
所述的主控制器还设有电机已使用时间及时钟显示模块,电机已使用时间及时钟显示模块通过触摸屏显示在人机界面上。使用时间及时钟显示模块显示各个电机已使用的时间和系统时间,用户可根据每个电机使用时间的长短合理调度电机。
有益效果:本技术方案的变频器直接设于电机上,由于一对一直接关联,在出厂前,专业人员便可完成参数的调整,用户无需复杂操作可获得好的工作性能;本技术方案降低了传统模拟指令信号远距离传输带来的干扰和可靠性问题;而且实现了以组为单位的电机故障诊断和实时监控系统。另一方面组控式系统是以组为单位进行控制和检测,满足了多个同时启停的需求。
附图说明
图1是本发明无线网络组控图。
图2是本发明控制电路原理框图。
图3是本发明上位机界面图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1所示,本发明设有至少一个无线控制组,无线控制组包括与电机可拆卸式连接的变频器、设于变频器上的第一无线模块、上位机、设于上位机上的第二无线模块,所述的上位机通过第二无线模块、第一无线模块与变频器通讯相连,一上位机与多个变频器通过第一无线模块及第二无线模块连接形成一无线控制组,无线组控式系统以无线控制组为单位进行控制和检测。
为变频器的及时散热,提高其工作的可靠性,变频器设于电机的后端盖上形成一体式电机。
如图2所示,所述的变频器设有用于供电的电源模块、对电机电流进行采样的电流采样装置、控制器及逆变器,电流采样装置与控制器相连,所述的控制器通过逆变器与电机相连。
在本实施例中,电机为内转子永磁同步电机、鼠笼式异步机或磁阻电机。
上位机还设有显示装置、输入装置、存储装置、及总控制器,所述的显示装置、输入装置、存储装置、第二无线模块与总控制器相连。为方便操作,如图3所示,所述的上位机设触摸屏以作为显示装置和输入装置。速度指令通过上位机触摸屏触摸输入,输入工具为一水平触摸滑动块,通过左右滑动导块,更改输入速度,上位机通过第二无线模块、第一无线模块实时将速度信息发送至变频器。
所述的主控制器设有速度指令输入模块、电机当前转速显示模块、故障指示模块和堆栈模块、电机已使用时间及时钟显示模块,所述的速度指令输入模块、电机当前转速显示模块、故障指示模块通过触摸屏显示在人机界面上。电机当前转速显示模块实时显示电机的当前转速,用户可根据自己的需求调整电机的转速,故障指示和堆栈单元不仅显示故障电机的故障类型,还记录故障信息,为用户查阅故障历史信息提供方便,故障信息包括过流、过压、过温。电机已使用时间及时钟显示单元显示各个电机已使用的时间和系统时间,用户可根据每个电机使用时间的长短合理调度电机。主控器一方面接收上位机通过第二无线模块、第一无线模块无线发送的控制信息,控制电机运转,另一方面将电机运行的状态信息和故障信息同样经过第二无线模块、第一无线模块反馈至上位机,上位机实时显示系统信息。
在本实施例中,一个带第二无线模块的上位机和八个带第一无线模块的一体式电机终端构成一无线控制组。
如图2所示,变频器部分由电源模块、控制器、逆变器、电流采样装置组成,电源模块为系统提供供电电压,控制器一方面接收上位机通过第二无线模块无线发送的控制信息,控制电机运转,另一方面将电机运行的状态信息和故障信息同样经过第一无线模块反馈至上位机,上位机实时显示系统信息。
如图3所示,上位机的界面内容包括速度指令输入、电机当前转速显示、故障指示和堆栈,电机已使用时间及时钟显示等。速度指令通过上位机触摸屏触摸输入,输入工具为一水平触摸滑动块,通过左右滑动导块,更改输入速度,上位机通过第二无线模块实时将速度信息发送至变频器,上位机实时显示电机的当前转速,用户可根据自己的需求调整电机的转速,故障指示和堆栈模块不仅显示故障电机的故障类型,还记录故障信息,为用户查阅故障历史信息提供方便,故障信息包括过流、过压、过温。电机已使用时间及时钟显示模块显示各个电机已使用的时间和系统时间,用户可根据每个电机使用时间的长短合理调度电机。
以上图1、2、3所示的一种新型一体式电机用无线组控式系统是本发明的具体实施例,已经体现出本发明实质性特点和进步,可根据实际的使用需要,在本发明的启示下,对其进行形状、结构等方面的等同修改,均在本方案的保护范围之列。 

Claims (9)

1.一种新型一体式电机用无线组控式系统,其特征在于:无线组控式系统设有至少一个无线控制组,无线控制组包括与电机可拆卸式连接的变频器、设于变频器上的第一无线模块、上位机、设于上位机上的第二无线模块,所述的上位机通过第二无线模块、第一无线模块与变频器通讯相连,一上位机与多个变频器通过第一无线模块及第二无线模块连接形成一无线控制组,无线组控式系统以无线控制组为单位进行控制和检测。
2.根据权利要求1所述的一种新型一体式电机用无线组控式系统,其特征在于:所述的变频器设于电机的后端盖上形成一体式电机。
3.根据权利要求1所述的一种新型一体式电机用无线组控式系统,其特征在于:所述的变频器设有用于对电机电流进行采样的电流采样装置、控制器及逆变器,电流采样装置与控制器相连,所述的控制器通过逆变器与电机相连。
4.根据权利要求1所述的一种新型一体式电机用无线组控式系统,其特征在于:所述的电机为内转子永磁同步电机、鼠笼式异步机或磁阻电机。
5.根据权利要求1所述的一种新型一体式电机用无线组控式系统,其特征在于:所述的上位机还设有显示装置、输入装置、存储装置、及总控制器,所述的显示装置、输入装置、存储装置、第二无线模块与总控制器相连。
6.根据权利要求5所述的一种新型一体式电机用无线组控式系统,其特征在于:所述的上位机设触摸屏以作为显示装置和输入装置。
7.根据权利要求6所述的一种新型一体式电机用无线组控式系统,其特征在于:所述的主控制器设有速度指令输入模块、电机当前转速显示模块、故障指示模块和堆栈模块,所述的速度指令输入模块、电机当前转速显示模块、故障指示模块通过触摸屏显示在人机界面上。
8.根据权利要求7所述的一种新型一体式电机用无线组控式系统,其特征在于:所述的主控制器还设有电机已使用时间及时钟显示模块,电机已使用时间及时钟显示模块通过触摸屏显示在人机界面上。
9.根据权利要求2所述的一种新型一体式电机用无线组控式系统,其特征在于:一个带第二无线模块的上位机和八个带第一无线模块的一体式电机终端构成一无线控制组。
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