CN104467346A - 一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，对永磁式步进电机的定子内圆周面沿着轴向开设大于2的偶数个定子槽，对永磁式步进电机的转子外圆周面沿着轴向开设大于或等于3的奇数个转子槽。本发明的方法，其能够减小电机齿槽力矩和运行时的力矩波动，有效削弱齿槽转矩，提高永磁电机的电磁转矩同时控制电机饱和，提高电机最大出力，从而降低制造成本。

Description

一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法
技术领域
本发明涉及步进电机技术领域，特别涉及一种削弱用于医疗技术领域的永磁式步进电机齿槽转矩的方法。
背景技术
用于医疗器械的永磁式步进电机，因为医疗领域的特殊性，要求永磁式步进电机要有良好的调速性能以及低速性能，低速性能不好就会影响电机的调速范围，不但影响使用效果，还会影响节能效果。而现有的永磁式步进电机，存在齿槽力矩和力矩波动大以及电机最大力矩受到了磁场饱和的限制等问题，在实际的使用中不能满足医疗器械领域内的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其能够减小电机齿槽力矩和运行时的力矩波动，有效削弱齿槽转矩，提高永磁电机的电磁转矩同时控制电机饱和，提高电机最大出力，从而降低制造成本。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，对永磁式步进电机的定子内圆周面沿着轴向开设大于2的偶数个定子槽，对永磁式步进电机的转子外圆周面沿着轴向开设大于或等于3的奇数个转子槽。
作为优选，在每一个所述定子槽侧向设有轴向定子辅助槽。
作为优选，在每一个所述转子槽侧向设有轴向转子辅助槽。
作为优选，所述定子槽横截面为矩形和/或三角形和/或圆弧形。
作为优选，所述定子槽的深度为2-5mm。
作为优选，所述轴向转子辅助槽和所述轴向定子辅助槽深度相等。
作为优选，所述转子槽横截面为矩形或三角形或圆弧形。
作为优选，所述转子槽和所述定子槽的槽深相等。
作为优选，所述转子槽的横截面形状和所述定子槽横截面的形状相异。
作为优选，所述轴向定子辅助槽、轴向转子辅助槽的横截面为矩形或三角形或圆弧形，所述向定子辅助槽的深度小于所述转子槽的深度，所述转子辅助槽的深度小于所述定子槽槽的深度，且所述定子辅助槽的横截面面积为所述定子槽横截面面积的1/5-1/3；所述转子辅助槽的横截面面积为所述转子槽横截面面积的1/5-1/3。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明的方法，其能够减小电机齿槽力矩和运行时的力矩波动，有效削弱齿槽转矩，提高永磁电机的电磁转矩同时控制电机饱和，提高电机最大出力，从而降低制造成本。
具体实施方式
以下对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，对永磁式步进电机的定子内圆周面沿着轴向开设大于2的偶数个定子槽，数量一般为4、6、8、10个等，对永磁式步进电机的转子外圆周面沿着轴向开设大于或等于3的奇数个转子槽，数量一般为3、5、7、9、11等，且一般的，定子槽的数量大于转子槽，进一步的，在每一个所述定子槽侧向设有轴向定子辅助槽，轴向定子辅助槽和定子槽的直线距离为2-3cm；同样的，在每一个所述转子槽侧向设有轴向转子辅助槽；转子槽和轴向转子辅助槽的直线距离也为2-3cm；所述定子槽横截面为矩形和/或三角形和/或圆弧形；所述定子槽的深度为2-5mm；所述轴向转子辅助槽和所述轴向定子辅助槽深度相等；所述转子槽横截面为矩形或三角形或圆弧形；所述转子槽和所述定子槽的槽深相等；所述转子槽的横截面形状和所述定子槽横截面的形状相异，也就是说，转子槽为三角形的时候，定子槽就只能是矩形或圆弧形或其他形状，而不能是三角形；所述轴向定子辅助槽、轴向转子辅助槽的横截面为矩形或三角形或圆弧形，更进一步的，为了提高效果，所述向定子辅助槽的深度小于所述转子槽的深度，所述转子辅助槽的深度小于所述定子槽槽的深度，且所述定子辅助槽的横截面面积为所述定子槽横截面面积的1/5-1/3；所述转子辅助槽的横截面面积为所述转子槽横截面面积的1/5-1/3。

Claims (10)

1.一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其特征在于：对永磁式步进电机的定子内圆周面沿着轴向开设大于2的偶数个定子槽，对永磁式步进电机的转子外圆周面沿着轴向开设大于或等于3的奇数个转子槽。
2.根据权利要求1所述的一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其特征在于：在每一个所述定子槽侧向设有轴向定子辅助槽。
3.根据权利要求2所述的一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其特征在于：在每一个所述转子槽侧向设有轴向转子辅助槽。
4.根据权利要求1所述的一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其特征在于：所述定子槽横截面为矩形和/或三角形和/或圆弧形。
5.根据权利要求1所述的一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其特征在于：所述定子槽的深度为2-5mm。
6.根据权利要求3所述的一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其特征在于：所述轴向转子辅助槽和所述轴向定子辅助槽深度相等。
7.根据权利要求1所述的一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其特征在于：所述转子槽横截面为矩形或三角形或圆弧形。
8.根据权利要求1所述的一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其特征在于：所述转子槽和所述定子槽的槽深相等。
9.根据权利要求1所述的一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其特征在于：所述转子槽的横截面形状和所述定子槽横截面的形状相异。
10.根据权利要求3所述的一种削弱永磁式步进电机齿槽转矩的方法，其特征在于：所述轴向定子辅助槽、轴向转子辅助槽的横截面为矩形或三角形或圆弧形，所述向定子辅助槽的深度小于所述转子槽的深度，所述转子辅助槽的深度小于所述定子槽槽的深度，且所述定子辅助槽的横截面面积为所述定子槽横截面面积的1/5-1/3；所述转子辅助槽的横截面面积为所述转子槽横截面面积的1/5-1/3。
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