CN104465241B - 微型断路器动作输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种微型断路器动作输出装置，其与至少一微型断路器相连接，其包括一壳体，在所述的壳体内设置有：一电机，其用以输出一扭矩；一动作单元，其用以实现所述微型断路器的合闸或是断路动作，其包括：一转动部、一拨动部以及一联动件，其中，所述的转动部获取所述电机输出的扭矩；所述的拨动部带动所述的联动件摆动；所述的联动件与所述微型断路器的动作机构相连接，带动所述的微型断路器产生合闸动作或是断路动作；一控制单元，其控制所述的电机的转和停。

Description

微型断路器动作输出装置

技术领域

本发明涉及的是一种电动操作机构，特别涉及的是一种能够与至少一个微型断路器相结合的微型断路器动作输出装置。

背景技术

对于电力部门而言开关断路设备，是保证用电安全、进行线路切换必不可少的设备，随着国家对智能电网计划的推出，微型断路器设备需要向智能化迈进是一个重要的方向。通过电操机构来实现是一个很好的方式，但是目前电操机构仍然存在如下缺陷：

1、目前大多数电操机构是针对大开关来实现合闸或是断路功能的，其功能单一，且智能化程度过低无法满足现有实际的需要；

2、目前的电操机构仅仅可以控制一个微型断路器的动作无法实现控制多个微型断路器的动作；

3、目前的电操机构主要通过连杆机构实现动作以及位置控制，这往往要求电机实现正反转功能，控制合闸或是断开，这就造成了电操机构体积比较大，连杆机构设置比较复杂的弊端；

4、在发生短路故障时，电操机构仍然能够根据指令实现合闸动作，给用户用电带来不安全因素；

5、目前的电操机构是个独立的设备，其和所控制的微型断路器之间缺乏相互的联系。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型断路器动作输出装置，用以克服上述的技术缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，提供一种微型断路器动作输出装置，其与至少一微型断路器相连接，其包括一壳体，在所述的壳体内设置有：

一电机，其用以输出一扭矩；

一动作单元，其用以实现所述微型断路器的合闸或是断路动作，其包括：一转动部、一拨动部以及一联动件，其中，所述的转动部获取所述电机输出的扭矩；所述的拨动部带动所述的联动件摆动；所述的联动件与所述微型断路器的动作机构相连接，带动所述的微型断路器产生合闸动作或是断路动作；

一控制单元，其控制所述的电机的转和停。

其中，所述的壳体包括一置于内部的支撑板，所述的电机设置在所述的支撑板上。

较佳的，所述的转动部为一圆盘，其与所述的电机输出轴相连接。

较佳的，所述的转动部为一蜗轮盘，其与所述的电机输出轴上设置的蜗杆相啮合。

其中，所述的拨动部为一拨动杆置于所述的圆盘上。

较佳的，所述的联动件包括：一手柄部，其轴接于所述的壳体内，其顶部延伸到壳体外，其底端与所述的拨动部相抵；

一联动部，其套设在所述的手柄部与所述的微型断路器的手柄上部。

较佳的，所述的联动件包括：一旋转部，其轴接于所述的壳体内，其具有一联动键置入孔，其低端与所述的拨动部相抵；

一联动部，其套设在所述的手柄部与所述的微型断路器的手柄上部。

较佳的，所述的联动部为一具有槽道的连杆，所述的微型断路器的手柄与所述的手柄部顶端穿设在所述的槽道中。

较佳的，所述的联动部为连杆，所述的微型断路器的手柄与所述的手柄部顶端设置有通孔，所述的连杆穿过所述的通孔。

较佳的，所述的联动部为联动键，所述的微型断路器的手柄设有一联动键置入孔，所述的联动键的分别嵌入所述的微型断路器手柄和所述的旋转部的联动键置入孔中，从而实现联动。

其中，所述的控制单元包括：

一电源转换电路，其从所述的相线获取电压信号后整流、滤波和降压处理，并为所述控制单元的用电元器件供电；

一位置检测电路，其检测所述的微型断路器到达目标位置时，发出第一控制信号；

一触发元件，其获得所述的第一控制信号，触发所述电机转或停。

较佳的，所述的位置检测电路包括：

一第一限位开关，其一端接地，并通过一位置检测机构触发；

一微处理器，其与所述第一限位开关相连接，在所述第一限位开关状态改变时输出所述第一控制信号；其中，所述的位置检测机构包括：

一第一触发杆，其第一端通过一铰轴铰接于所述微型断路器动作输出装置的壳体内，其第二端具有一与所述的铰轴同向的延伸杆，且第二端置于所述的第一限位开关上；

一第一弧形槽，其设置于所述微型断路器动作输出装置的壳体上，所述的延伸杆从所述的微型断路器动作输出装置的壳体伸出；

一第二弧形槽，其设置于所述第一微型断路器壳体上，所述的延伸杆从所述的第一弧形槽伸入并于所述第一微型断路器的联动机构相结合。

较佳的，所述的位置检测电路包括：

一第一限位开关，其一端接地，并通过一位置检测机构触发，其中，所述的位置检测机构包括：

一第一触发杆，其第一端通过一铰轴铰接于所述微型断路器动作输出装置的壳体内，其第二端具有一与所述的铰轴同向的延伸杆，且第二端置于所述的第一限位开关上；

一第一弧形槽，其设置于所述微型断路器动作输出装置的壳体上，所述的延伸杆从所述的微型断路器动作输出装置的壳体伸出；

一第二弧形槽，其设置于所述第一微型断路器壳体上，所述的延伸杆从所述的第一弧形槽伸入并于所述第一微型断路器的联动机构相结合。

较佳的，所述的触发元件为一第一三极管，其基极与所述的限位开关另一端连接，其发射极接地，其集电极与所述的电机相连接。

较佳的，还包括：一延时电路，其包括：一第一电容，其一端与所述第一三极管的基极相连，另一端接地；

一放电电阻，其一端与所述第一三极管的基极相连，另一端接地。

较佳的，还包括：一短路自锁电路，其包括：

一第二限位开关，其一端接地，并通过一短路检测机构触发；

所述的微处理器，其与所述第二限位开关相连接，在所述第二限位开关状态改变时输出并保持所述第一控制信号；其中，所述的短路检测机构包括：

一短路检测杠杆，其铰接于所述微型断路器动作输出装置的壳体内，其一端延伸到所述的壳体外，当所述的短路检测杠杆转动时对所述第二限位开关产生触发；

一复位弹簧，其置于所述的铰轴处，用以使所述的短路检测杠杆复位。

较佳的，还包括：一短路自锁电路，其包括：

一第二三极管，其发射极接地，其集电极与所述的第一三极管基极连接；

一第二限位开关，其与所述的第二三极管基极连接，并通过一短路检测机构触发，其中，所述的短路检测机构包括：一第二联动轴，其一端固设于至少一所述微型断路器的短路自锁动作机构上，所述的第二联动轴从所述的微型断路器侧面槽孔中伸出，接入所述壳体内，并置于所述的第二限位开关上。

较佳的，还包括：一短路指示电路，用以在所述的微型断路器所在线路发生短路时进行指示，其为一LED，其与所述的第二限位开关相连接。

较佳的，所述的电源转换电路包括：

一二极管，其用以整流；

一第二电容，其用以进行滤波；

一降压电阻，用以进行降压；

一稳压管，用以进行稳压。

较佳的，还包括：一检修开关，其置于所述的电源转换电路和相线之间，在需要进行检修时切断相线对电源转换电路的电力供应。

较佳的，所述的位置检测电路包括：

一光电耦合器，其输出端与所述的触发元件的控制端相连接；

一采样子电路，其从所述的相线获取电压信号，经整流、滤波和稳压后与所述的光电耦合器的输入端相连接。

较佳的，还包括：一外控单元，其用以接收外部控制信号，使所述的电机动作。

较佳的，所述的外控单元包括：

一第三三极管，其基极获取外部所述的外部控制信号，其发射极接地；

一第四三极管，其基极与所述的第三三极管集电极连接，其发射极与所述的第二三极管的集电极相连接。

较佳的，所述的控制单元包括：一微处理芯片，用以实现对电机的控制。

较佳的，还包括：一通讯电路，其用以与外部设备进行数据交互；

一存储电路，用以存储程序和相应的数据。

与现有技术比较本发明的有益效果，1、功能多样，且智能化程度高可以满足现有实际的需要；

2、可以控制多个微型断路器的动作；

3、体积小，机构简单；

4、在发生短路故障时，能够进行自锁，安全性高；

5、能够和所述的微型断路器之间形成控制反馈，提高控制的精度。

附图说明

图1A为本发明微型断路器动作输出装置实施例一的立体示意图；

图1B为本发明微型断路器动作输出装置实施例二的立体示意图；

图2A为本发明微型断路器动作输出装置实施例一分解的立体示意图一；

图2B为本发明微型断路器动作输出装置实施例一分解的立体示意图二；

图3A为本发明微型断路器动作输出装置实施例一内部结构示意图；

图3B为具有短路自锁功能的微型断路器内部结构示意图；

图4为本发明微型断路器动作输出装置实施例一中设置有短路检测机构内部结构对应图；

图5为图4对应的立体示意图；

图6A为本发明微型断路器动作输出装置实施例一使用状态的立体示意图；

图6B为本发明微型断路器动作输出装置实施例二使用状态的立体示意图；

图6C为本发明微型断路器动作输出装置实施例三使用状态的立体示意图

图6D为本发明微型断路器动作输出装置于图4中对应的结构和微型断路器结合后内部结构图；

图7A为本发明微型断路器动作输出装置中控制单元电路示意图一；

图7B为本发明微型断路器动作输出装置中控制单元电路示意图二；

图7C为本发明微型断路器动作输出装置中控制单元电路示意图三；

图7D为本发明微型断路器动作输出装置中控制单元电路示意图四；

图7E为本发明微型断路器动作输出装置中控制单元电路示意图五。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1A所示，其为本发明微型断路器动作输出装置实施例一的立体示意图，所述的微型断路器动作输出装置用以与其他的微型断路器结合在一起进行工作，所述的微型断路器动作输出装置能够与一个或多个微型断路器相连接，实现对与之相结合微型断路器的指定操作；其包括一壳体10，一手柄部22伸出所述的壳体10外，通过一联动部21将所述的手柄部22与微型断路器的手柄连接一起，通过所述的壳体10内动力机构和动作单元的作用，带动所述手柄部22的摆动，从而带动所述微型断路器的手柄进而实现微型断路器的断开和闭合。

所述的控制单元的电力来源是来源于所述的微型断路器，其包括至少一连接器32，其可以采用针型结构，用以与所述的微型断路器上的连接滑槽相对应，所述的壳体10上设置有相应的对接滑槽11，用以调整结合的紧密度，这种连接器32(33)可以获取电源，也可以获取控制信号，获取的电源信号可以是在所述的微型断路器中经过降压处理后的信号，也可以是原始的相线电压，通过所述的微型断路器动作输出装置内部的电路进行相应的处理，在所述的壳体10上还设置有一检修开关31，在需要进行检修时使用，一旦按下去，所述的微型断路器动作输出装置即不能自动合闸或是断开工作了。

请参阅图2A所示，其为本发明微型断路器动作输出装置实施例二的立体示意图，其与上述实施例一的差别在于，对于所述的微型断路器动作输出装置没有设置手柄部，而是在所述壳体10上设置一个透孔，所述动作单元在壳体10内部设置一个旋转部，所述的旋转部上设置联动键置入孔；同时实施例一中的联动部设置成联动键211、212，对于所述微型断路器动作输出装置相连接的微型断路器则也要对其联动机构进行改进，通常是在所述微型断路器的手柄中部设置一个联动键置入孔，所述的联动键211、212一端与所述的旋转部上的联动键置入孔结合，另一端与所述微型断路器手柄上的联动键置入孔结合，从而通过旋转部的动作将转动通过所述的联动键211、212传递给所述的微型断路器的手柄，从而实现指定的操作。

本发明所述的指定操作应理解为针对微型断路器而言的断路操作或是合闸操作，指定位置应理解为断路位置或是合闸位置。

请参阅图2A为本发明微型断路器动作输出装置实施例一分解的立体示意图一，所述的微型断路器动作输出装置的壳体由三部分组成，分别是左侧壳101、右侧壳103以及位于中间的支撑板102，在所述的左、右侧壳101、103上至少其中之一设置有对接滑槽11，以及用以实现位置检测的弧形槽孔12；所述动力机构采用的是电机35，其置于所述的支撑板102的置放孔中，所述的动作单元，其用以实现所述微型断路器的合闸或是断路动作，其包括：一转动部36、一拨动部24以及一联动件，其中，所述的转动部36获取所述电机35输出的扭矩，这里采用的是一圆盘，其与所述的电机35输出轴相连接；所述的拨动部24为一拨动杆置于所述的圆盘上，其带动所述的联动件摆动；所述的联动件包括：所述的手柄部22，其轴接于所述的壳体10内，其顶部延伸到壳体10外，其底端与所述的拨动部24相抵；所述的联动部21，其套设在所述的手柄部22与所述的微型断路器的手柄上，通过带动所述的微型断路器产生合闸动作或是断路动作；

所述的控制单元34控制所述的电机35的转和停，其可以以模块化的形态置于所述的壳体10内，模块化的结构便于更换，从而有利于节约成本。

由于采用电机35的传动方式，所述的电机35在工作中进行360度同向转动，则当其带动所述的圆盘36转动，所述拨动部24势必推动所述的手柄部22转动，从而带动所述的联动部21带动所述的微型断路器的手柄摆动，最终实现微型断路器的合闸和断开动作，当合闸或断开到达指定位置后，必须控制所述的电机35停止转动，所以设置一位置检测机构触发，其中，所述的位置检测机构包括一第一触发杆23，其第一端通过一铰轴铰接于所述微型断路器动作输出装置的壳体10内，其第二端具有一与所述的铰轴同向的延伸杆，且所述的第二端的下部设置有第一限位开关；

一第一弧形槽12，其设置于所述微型断路器动作输出装置的壳体10上，所述的延伸杆通过第一弧形槽12从所述的微型断路器动作输出装置的壳体10伸出；

一第二弧形槽622，其设置于所述微型断路器壳体上，并与所述的第一弧形槽12相对应，所述的延伸杆从所述的第二弧形槽622伸入并于所述第一微型断路器的联动机构相结合。当所述的微型断路器在闭合过程中达到指定的位置，则所述的延伸杆被所述的联动机构带动，从而使所述的延伸杆摆动，进而带动所述的第一触发杆23绕所述的铰轴摆动，从而压靠所述的第一限位开关(参见图3所示)，并且所述的第一触发杆23下端设置有第一限位开关。由于在某些应用状况下，所述的微型断路器动作输出装置要左右各结合至少一个微型断路器，因此只要有一个微型断路器合闸或是断路到位，则都要使所述的电机35停止转动，为此对于所述的微型断路器动作输出装置针对两侧结合电路器都对应设置有一个所述的位置检测机构，本实施例就设置有两个。

另外对于所述的微型断路器动作输出装置的支撑板102容置有所述控制单元模块34，其延伸出所述的连接器33，通过所述的壳体10侧面的对接滑槽11透出。

请参阅图2B所示，其为本发明微型断路器动作输出装置实施例一分解的立体示意图二，其与上述图2A的差别在于，在所述的动作单元中所述的转动部36为一蜗轮盘，其与所述的电机35输出轴上设置的蜗杆相啮合。所述的拨动部24设置于所述的蜗轮盘上。

请参阅图3A和3B所示，其为本发明微型断路器动作输出装置实施例一中位置检测机构与短路检测机构相对于微型断路器内部结构对应图；对于所述的微型断路器动作输出装置与具有短路自锁功能的微型断路器配合的情况下，也具有在短路故障发生时不会自动产生合闸动作的功能。在所述的微型断路器动作输出装置的壳体内部设置有一短路检测机构包括：一第二联动轴411，其一端固设于至少一所述微型断路器的短路自锁动作机构上，所述的第二联动轴411从所述的微型断路器侧面环形槽孔中伸出，接入所述壳体10内，并置于一第二限位开关371上。

所述的具有短路自锁功能的微型断路器包括：一旋转臂41，其可以绕一转轴在所述的微型断路器壳体内转动，其上设有扭簧，且所述的旋转臂41具有一干涉端，其由于扭簧作用使其另一端与所述的过流脱扣器44的衔铁端相顶靠；一自锁件42，其下端具有一凹槽与所述的干涉端相挂接；并且内部设置有与所述的微型断路器壳体相抵靠的复位弹簧；在发生短路故障时，所述的过流脱扣器44的衔铁端动作，从而推动所述的微型断路器联动组件中的一联动杆43动作，从而使所述的微型断路器产生断路动作，由于扭簧的作用所述的旋转臂41发生转动，从而使所述的干涉端与所述的凹槽脱离，在所述的复位弹簧的作用下，所述的自锁件42上移，从所述微型断路器壳体的通孔中伸出，其底端与所述的旋转臂41的干涉端相抵靠，从而使所述的旋转臂41底端与所述的衔铁端相抵靠，从而使所述的过流脱扣器44无法复位，从而使所述的联动组件无法工作，进而微型断路器处于自锁状态无法合闸，只有将所述的自锁件42按入所述的壳体内，才能正常完成合闸动作。对于所述的微型断路器动作输出装置而言，所述的第二联动轴411可以设置在所述的旋转臂41上，由于所述的旋转臂41的转动，从而使所述第二联动轴411压在所述的第二限位开关371上，从而给所述的控制单元的电路板52一个控制信号，使所述的电机35无法转动，需要说明的是有时为了增加电机35的输出扭矩，还要增设一个减速器38，通过所述减速器38与转动部36相连接。

所述的微型断路器动作输出装置包括一外控信号接入端51，在所述的控制单元的电路板52上设有外控信号处理电路，用以实现通过外控信号对所述的微型断路器动作输出装置。

对于所述控制单元34如何具体实现功能的将在下述内容中描述。

请参阅图4所示，其为本发明微型断路器动作输出装置实施例一中设置有短路检测机构内部结构对应图；所述的短路检测机构包括：

一短路检测杠杆25，其通过铰轴，铰接于所述微型断路器动作输出装置的壳体内，其一端延伸到所述的壳体孔121外(请参阅图5所示)，当所述的短路检测杠杆绕所述的铰轴转动时，所述的短路检测杠杆25对所述第二限位开关27产生触发，从而给相应的微处理一个状态检测信号(第一控制信号)；

一复位弹簧26，其置于所述的铰轴处，用以使所述的短路检测杠杆复位。

请参阅图6A所示，其为本发明微型断路器动作输出装置实施例一使用状态的立体示意图；本实施例是所述的微型断路器动作输出装置分别与位于其两侧的两个微型断路器61、62相连接，所述的联动部21为一具有槽道的连杆，所述的微型断路器的手柄611、621与所述微型断路器动作输出装置的手柄部22顶端穿设在所述的槽道中，从而形成联动。

所述路器动作输出装置的连接器32、(33)通过位于所述微型断路器侧面的连接滑槽，与微型断路器中的电路板上对应的取电孔或/和取信号孔相连接，从而实现连接。

请参阅图6B所示，其为本发明微型断路器动作输出装置实施例一使用状态的立体示意图；与上述实施例一的差别在于，所述的联动部为连杆211，所述的微型断路器的手柄611、621与所述微型断路器动作输出装置的手柄部22顶端设置有通孔，所述的连杆211穿过所述的通孔，从而形成联动。

请参阅图6C所示，其为本发明微型断路器动作输出装置实施例三使用状态的立体示意图；与上述实施例一的差异在于，此时所述的微型断路器动作输出装置不具有手柄部，因此当所述的微型断路器与所述的微型断路器动作输出装置连接时，即所述的联动键211、212一端与所述的微型断路器动作输出装置的旋转部上的联动键置入孔101结合，另一端穿过所述微型断路器壳体的通孔601与所述微型断路器手柄上的联动键置入孔结合，从而通过旋转部的动作将转动传递给所述的微型断路器的手柄，从而实现指定的操作。

请参阅图6D所示，其为本发明微型断路器动作输出装置实图4中对应的结构和微型断路器结合后内部结构图；所述的微型断路器61与所述的微型断路器动作输出装置贴合在一起，所述的微型断路器的过流脱扣器44的铁芯与所述的短路检测杠杆25相抵靠，在发生短路故障时，所述的过流脱扣器44动作，从而顶推所述的短路检测杠杆25，从而使所述的短路检测杠杆25绕所述的铰轴转动，从而触发所述的第二限位开关27产生第一控制信号。当所述的过流脱扣器44复位时，在所述的复位弹簧26的作用下不再对所述的第二限位开关27触发。

请参阅图7A所示，其为本发明微型断路器动作输出装置中控制单元电路示意图一；其主要目的在于控制电机的停和转，在实际的应用中所述的电机实现单向的转动；其中，所述的控制单元包括：

一电源转换电路，其从所述的相线L获取电压信号后整流、滤波和降压处理，并为所述控制单元的用电元器件供电；

一位置检测电路，其检测所述的微型断路器到达目标位置时，发出第一控制信号；

一触发元件，其获得所述的第一控制信号，触发所述电机转或停。其中，所述的电源转换电路包括：一二极管D1，其用以从所述相线L上获取交流信号后整流(即所述的连接器从微型断路器上直接获取来自相线未经处理的电源信号)；一第二电容C1，其与所述的二极管D1和接地端相连接，其用以进行滤波；一降压电阻R1，用以进行降压；一稳压管DW1，用以进行稳压。

所述的位置检测电路包括：

一第一限位开关XWK，其一端接地，并触发端通过所述位置检测机构的第一触发杆触发，所述的触发元件可以是继电器或是三极管，本实施例以三极管为例并命名为一第一三极管Q3，其基极与所述的第一限位开关XWK相连接，另一端连接，其发射极接地，其集电极与所述的电机M相连接。

还包括：一延时电路，其包括：一第一电容C3，其一端与所述第一三极管Q3的基极相连，另一端接地；

一放电电阻R4，其一端与所述第一三极管Q3的基极相连，另一端接地，即在所述的第一限位开关XWK被触发，此时由于第一电容C3的放电过程存在，所以所述的第一三极管Q3仍然可以导通工作一段时间，从而使所述的微型断路器能够充分合闸或是断开。

还包括：一检修开关JCK，其与为所述壳体上的检修开关31相对应，所述的检修开关JCK置于所述的电源转换电路和相线L之间，在需要进行检修时切断相线L对电源转换电路的电力供应。

还包括：一短路自锁电路，其包括：

一第二三极管Q2，其发射极接地，其集电极与所述的第一三极管Q3基极连接；

一第二限位开关DK，其与所述的第二三极管Q2基极连接，并通过所述短路检测机构的第二联动轴触发，还包括：一短路指示电路，用以在所述的微型断路器所在线路发生短路时进行指示，其为一LED，其与所述的第二限位开关DK相连接。

请参阅图7B所示，其为本发明微型断路器动作输出装置中控制单元电路示意图二；其与上述示意图一的差别在于，其采用微处理芯片芯片MCU的方式实现控制单元的功能，实际上该微处理芯片MCU与上述的模拟电路属于等效的，基于上述模拟电路的思想，对于本领域技术人员而言是很容易实现的。所述的微处理芯片MCU的信号输入端还设置一温度采集芯片IC1，用以采集相应位置的温度参数，在温度过高的时所述的微处理芯片MCU发出信号，控制所述的电机M转动，从而实现微型断路器的断路动作。还设置多个指示灯LEDa、LEDb、LEDc、LEDd，其分别于所述的微处理芯片MCU相应的输出端相连接，用以指示微型断路器或是微型断路器动作输出装置的状态。由于采用了微处理芯片MCU，则还包括一复位按钮REST，与所述的微处理芯片MCU相连接；同时还设有通讯电路，用以与外部设备进行通信，从而实现外控或是将相应的数据信息交互和传输；还设置有存储电路，用以存储控制程序或是相应的状态数据。

另外所述的第二限位开关对应的是开关DK，其与图4对应的短路检测结构对应。

请参阅图7C所示，其为本发明微型断路器动作输出装置中控制单元电路示意图三；其与上述示意图一的差异在于所述的位置检测电路包括：

一光电耦合器IC，其输出端与所述的触发元件第一三极管Q3的控制端相连接；

一采样子电路，其从所述的相线L获取电压信号，经整流、滤波和稳压后与所述的光电耦合器IC的输入端相连接，从具体实现上包括用以整流的二极管D3，用以滤波的电容C4，本实施例主要是用在所述的微型断路器动作输出装置实现微型断路器的合闸动作，即在所述的微型断路器合闸后，所述的采样子电路获得电压信号，从而使所述的光电耦合器IC导通，进而所述第一三极管Q 3基极为低电位，从而所述的电机M停转。

请参阅图7D所示，其为本发明微型断路器动作输出装置中控制单元电路示意图四；其与上述示意图二的差别在于，所述的位置检测电路包括：

一光电耦合器IC，其输出端与所述的触发元件第一三极管Q3的控制端相连接；

一采样子电路，其从所述的相线L取电压信号，经整流、滤波和稳压后与所述的光电耦合器IC的输入端相连接，从具体实现上包括用以整流的二极管D3，用以滤波的电容C4，本实施例主要是用在所述的微型断路器动作输出装置实现微型断路器的合闸动作，即在所述的微型断路器合闸后，所述的采样子电路获得电压信号，从而使所述的光电耦合IC导通，进而所述第一三极管Q3基极为低电位，从而所述的电机M停转。

请参阅图7E所示，其为本发明微型断路器动作输出装置中控制单元电路示意图五；其与上述示意图一的差别在于，还增加了一外控单元(外控信号处理电路)，其用以接收外部控制信号，使所述的电机动作。所述的外控单元包括：一第三三极管Q4，其基极获取外部所述的外部控制信号WK，其发射极接地；一第四三极管Q1，其基极与所述的第三三极管Q4集电极连接，其发射极与所述的第二三极管Q2的集电极相连接。初始状态，外控信号WK为高电位信号，此时所述第三三极管Q4处于导通状态，则整个对电机M的控制如示意图一是相同的；当所述的外控信号WK为低电位信号，此时第三三极管Q4处于断开状态，则第一三级管Q3处于断开状态，此时电机始终处于停止状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种微型断路器动作输出装置，其用以与至少一微型断路器相连接，其特征在于，其包括一壳体，在所述的壳体内设置有：

一电机，其用以输出一扭矩；

一动作单元，其用以实现所述微型断路器的合闸或是断路动作，其包括：一转动部、一拨动部以及一联动件，其中，所述的转动部获取所述电机输出的扭矩；所述的拨动部带动所述的联动件摆动；所述的联动件与所述断路器微型断路器的动作机构相连接，带动所述的断路器微型断路器产生合闸动作或是断路动作；

一控制单元，其控制所述的电机的转和停；

所述壳体包括左壳体、右壳体和位于中间的支撑板，所述的左、右侧壳上至少其中之一设置有用以实现位置检测的槽孔；

所述的控制单元包括：

一电源转换电路，其获取电压信号后整流、滤波和降压处理，并为所述控制单元的用电元器件供电；

一位置检测电路，其检测所述的微型断路器到达目标位置时，发出第一控制信号；

一触发元件，其获得所述的第一控制信号，触发所述电机转或停。

2.根据权利要求1所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，所述的转动部为一圆盘，其与所述的电机输出轴相连接。

3.根据权利要求1所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，所述的转动部为一蜗轮盘，其与所述的电机输出轴上设置的蜗杆相啮合。

4.根据权利要求2或3所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，所述的拨动部为一拨动杆置于所述的转动部上。

5.根据权利要求4所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，所述的联动件包括：一手柄部，其轴接于所述的壳体内，其顶部延伸到壳体外，其底端与所述的拨动部相抵；

一联动部，其套设在所述的手柄部与所述微型断路器的手柄上部。

6.根据权利要求5所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，所述的联动部为一具有槽道的连杆，所述微型断路器的手柄与所述的手柄部顶端穿设在所述的槽道中。

7.根据权利要求5所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，所述的联动部为连杆，所述微型断路器的手柄与所述的手柄部顶端设置有通孔，所述的连杆穿过所述的通孔。

8.根据权利要求1所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，所述的位置检测电路包括：

一第一限位开关，其一端接地，并通过一位置检测机构触发；

一微处理器，其与所述第一限位开关相连接，在所述第一限位开关状态改变时输出所述第一控制信号；其中，所述的位置检测机构包括：

一第一触发杆，其第一端通过一铰轴铰接于所述微型断路器动作输出装置的壳体内，其第二端具有一与所述的铰轴同向的延伸杆，且第二端置于所述的第一限位开关上；

一第一弧形槽，其设置于所述微型断路器动作输出装置的壳体上，所述的延伸杆从所述的微型断路器动作输出装置的壳体伸出；

一第二弧形槽，其设置于第一微型断路器壳体上，所述的延伸杆从所述的第一弧形槽伸入并于所述微型断路器的联动机构相结合；所述的触发元件为一第一三极管，其基极与所述的限位开关另一端连接，其发射极接地，其集电极与所述的电机相连接。

9.根据权利要求1所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，所述的位置检测电路包括：

一第一限位开关，其一端接地，并通过一位置检测机构触发，其中，所述的位置检测机构包括：

一第一触发杆，其第一端通过一铰轴铰接于所述微型断路器动作输出装置的壳体内，其第二端具有一与所述的铰轴同向的延伸杆，且第二端置于所述的第一限位开关上；

一第一弧形槽，其设置于所述微型断路器动作输出装置的壳体上，所述的延伸杆从所述的微型断路器动作输出装置的壳体伸出；

一第二弧形槽，其设置于第一微型断路器壳体上，所述的延伸杆从所述的第一弧形槽伸入并于所述微型断路器的联动机构相结合；

所述的触发元件为一第一三极管，其基极与所述的限位开关另一端连接，其发射极接地，其集电极与所述的电机相连接。

10.根据权利要求8所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，还包括：一延时电路，其包括：一第一电容，其一端与所述第一三极管的基极相连，另一端接地；

一放电电阻，其一端与所述第一三极管的基极相连，另一端接地。

11.根据权利要求10所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，还包括：一短路自锁电路，其包括：

一第二限位开关，其一端接地，并通过一短路检测机构触发；

所述的微处理器，其与所述第二限位开关相连接，在所述第二限位开关状态改变时输出并保持所述第一控制信号；其中，所述的短路检测机构包括：

一短路检测杠杆，其铰接于所述微型断路器动作输出装置的壳体内，其一端延伸到所述的壳体外，当所述的短路检测杠杆转动时对所述第二限位开关产生触发；

一复位弹簧，其置于所述的铰轴处，用以使所述的短路检测杠杆复位。

12.根据权利要求9所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，还包括：一短路自锁电路，其包括：

一第二三极管，其发射极接地，其集电极与所述的第一三极管基极连接；

一第二限位开关，其与所述的第二三极管基极连接，并通过一短路检测机构触发，

其中，所述的短路检测机构包括：一第二联动轴，其一端固设于至少一所述微型断路器的短路自锁动作机构上，所述的第二联动轴从所述的微型断路器侧面槽孔中伸出，接入所述壳体内，并置于所述的第二限位开关上。

13.根据权利要求12所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，还包括：一检修开关，其置于所述的电源转换电路和相线之间，在需要进行检修时切断相线对电源转换电路的电力供应。

14.根据权利要求13所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，所述的位置检测电路包括：

一光电耦合器，其输出端与所述的触发元件的控制端相连接；

一采样子电路，其从所述的相线获取电压信号，经整流、滤波和稳压后与所述的光电耦合器的输入端相连接。

15.根据权利要求12所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，还包括：一外控单元，其用以接收外部控制信号，使所述的电机动作。

16.根据权利要求15所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，所述的外控单元包括：

一第三三极管，其基极获取外部所述的外部控制信号，其发射极接地；

一第四三极管，其基极与所述的第三三极管的集电极连接，其发射极与所述的第二三极管的集电极相连接。

17.根据权利要求8所述的微型断路器动作输出装置，其特征在于，还包括：一温度检测芯片，其与所述的微处理器相连接，在温度高于某一阈值时输出一触发信号给所述的微处理器。