CN104457651B - 汽车高度传感器的检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车高度传感器的检测设备及检测方法。根据本发明所述检测方法，控制所述检测设备中的连动机械臂将待检测的高度传感器与所述检测设备中的导线连接机构相连；通过所述导线连接机构向所述高度传感器烧写程序，以供所述高度传感器输出所在水平角度所对应的电信息；控制所述检测设备中的第一伺服电机带动所述高度传感器沿所述圆环凹槽水平旋转，并在水平旋转过程中接收所述高度传感器所输出的基于角度变化而变化的电信息，并基于所述电信号的变化规律来检测所述高度传感器是否合格。本发明将导线连接机构放置到检测设备中，能够将高度传感器的软件烧录与检测设备合二为一，精简了高度传感器的生产、检测设备的复杂度。

Description

汽车高度传感器的检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及一种汽车高度传感器的检测设备及检测方法。

背景技术

汽车的高度传感器用于在汽车上坡/下坡时为调整汽车照射角度提供电信号，。对于车辆的夜间行驶来说，汽车所照距离能否满足司机的视野，直接影响到司机夜间行驶的安全性，因此，汽车的高度传感器所提供的电信号的准确性（即高度传感器的线性度）是车灯能否照射足够远的关键所在。

目前，汽车高度传感器的检测设备和高度传感器的生产设备是完全分离的。其中，检测设备大都采用大型机械部件，其安装和检测都十分复杂，为了提高生产、检测的效率，需要对现有的检测设备进行改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车高度传感器的检测设备及检测方法，用于解决现有技术中检测设备的不够精简的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种汽车高度传感器的检测设备，其中，所述高度传感器包括：固定部和摆动部，所述检测设备至少包括：具有水平的圆环凹槽的检测台；设置在所述检测台上、且具有接口的导线连接机构；设置在所述检测台上且位于所述导线连接机构上方的连动机械臂，固定待检测的高度传感器的固定部；位于所述圆环凹槽下方的第一伺服电机，用于带动所述摆动部沿所述凹槽水平旋转。

优选地，所述导线连接机构包括：用于与所述高度传感器相连的接口，以及驱动所述接口左右移动的第一驱动部件。

优选地，所述连动机械臂包括：支架，一端与所述支架相连的机械臂本体，驱动所述机械臂本体上下移动的第二驱动部件，以及位于所述机械臂本体下端、用于固定所述高度传感器的固定部件。

优选地，所述检测设备还包括：在所述检测台上方还设有用于将所述高度传感器配送到所述连动机械臂下方的检测台上的配送机构。

优选地，所述配送机构包括：沿所述导线连接机构和连动机械臂上方设置且平行于所述检测台的轨道；滑动设置于所述轨道上的滑块；设置于所述滑块的拿取部件；以及驱动所述滑块在所述轨道上移动的第二伺服电机。

优选地，所述检测设备还包括：设置于在所述检测台上的定位机构，用于定位放置在所述检测台上的所述高度传感器的起始位置。

优选地，所述定位机构包括：激光传感器。

基于上述目的，本发明还提供一种利用如上任一所述的检测设备检测汽车高度传感器的方法，其至少包括：1）控制所述连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连；2）通过所述导线连接机构向所述高度传感器烧写程序，以供所述高度传感器输出所在水平角度所对应的电信息；3）控制所述第一伺服电机带动所述高度传感器沿所述圆环凹槽水平旋转，并在水平旋转过程中接收所述高度传感器所输出的基于角度变化而变化的电信息，并基于所述电信号的变化规律来检测所述高度传感器是否合格。

优选地，所述检测设备还包括：定位机构时，所述步骤1）包括：基于所述定位机构所提供的定位信息，控制所述连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连。

优选地，所述步骤1）还包括：控制所述连动机械臂中的第二驱动部件向下移动预设距离，并控制所述连动机械臂中的固定部件与所述高度传感器的固定部相连；控制所述导线连接机构中的第一驱动部件带动接口向所述高度传感器移动，并在接收到所述接口所输出的电信号时，确定所述接口与所述高度传感器相连.

优选地，所述检测设备包括配送机构时，所述控制方法还包括：在检测完所述高度传感器后，根据所检测的结果，控制所述配送机构将所述高度传感器配送到相应的合格区/不合格区的步骤。

如上所述，本发明的汽车高度传感器的检测设备及检测方法，具有以下有益效果：将导线连接机构放置到检测设备中，能够将高度传感器的软件烧录与检测设备合二为一，精简了高度传感器的生产、检测设备的复杂度；此外，控制连动机械臂在水平面移动来检测高度传感器在不同水平面角度位置所输出的电信号，并对所输出的电信号进行线性度测量和统计，无需提供很高大的检测设备，并且能够快捷的检测高度传感器的线性度。

附图说明

图1显示为本发明的汽车高度传感器的检测设备的三维结构示意图。

图2显示为本发明的汽车高度传感器的检测设备的主视图的结构示意图。

图3显示为本发明的利用上所述检测设备检测汽车高度传感器的方法流程图。

图4显示为本发明的利用所述检测设备检测汽车高度传感器的方法的一种优选方案的流程图。

元件标号说明

1 检测设备

11 检测台

12 连动机械臂

13 导线连接机构

14 配送机构

15 定位机构

16 第一伺服电机

S1～S3、S4 步骤

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例一

如图1、2所示，本发明提供一种汽车高度传感器的检测设备。其中，待检测的高度传感器2为尚未烧录程序的硬件设备，其包括：固定部和摆动部，其中，所述固定部设有电信号输出接口，所述摆动部依据自身与预设的水平线所成角度，输出与所述角度所对应的电压的电信号。所述检测设备1包括：检测台11、导线连接机构13、连动机械臂12和第一伺服电机16。

所述检测台11用于放置待检测的高度传感器2。所述检测台设有水平的圆环凹槽。所述高度传感器的摆动部放置在所述圆环凹槽内。

所述导线连接机构13设置在所述检测台11上，其中，所述导线连接机构13通过数据线与安装有控制系统的上位机相连，所述导线连接机构13还具有与所述高度传感器2的接口相对应的接口，以便通过该接口与所述高度传感器2电连接。

优选地，所述导线连接机构13还包括：第一驱动部件。

所述第一驱动部件驱动所述接口左右移动。具体地，所述第一驱动部件可以是活动端与所述接口连接的气缸。所述第一驱动部件中的气缸的活动端带动所述接口沿所述检测台11左右移动。

所述连动机械臂12设置在所述检测台11上且位于所述导线连接机构13上方，用于固定待检测的高度传感器的固定部。

具体地，所述连动机械臂12的下方的固定部件固定所述高度传感器2，当所述连动机械臂12移到所述导线连接机构13时，所述高度传感器2与所述导线连接机构13中的接口对应相连。

优选地，所述连动机械臂12包括：支架，机械臂本体，第二驱动部件，固定部件。

所述支架垂直于所述检测台，所述支架上设有第二驱动部件，用于驱动所述机械臂本体上下移动。所述第二驱动部件可以为移动端与所述机械臂本体连接的气缸。

所述固定部件包括固定气缸，用于固定待检测的高度传感器2的固定部。

所述第一伺服电机16位于所述圆环凹槽下方，用于带动所述摆动部沿所述凹槽水平旋转。

具体地，所述第一伺服电机16通过插销与所述高度传感器的摆动部相固定，所述第一伺服电机16带动所述插销使所述摆动部在所述圆环凹槽中360度的水平换转。并在旋转过程输出自身所在水平方向的角度信息。

作为一种优选方案，所述检测设备1还包括：定位机构15。

所述定位机构15设置于在所述检测台11上，用于定位放置在所述检测台11上的所述高度传感器2的起始位置。其中，所述定位机构15包括但不限于：放置在所述检测台11指定位置的压力传感器，优选地，所述定位机构15为激光传感器。

作为有一种优选方式，所述检测设备1还包括：配送机构14。

所述配送机构14在所述检测台11上方还设有用于将所述高度传感器2配送到所述连动机械臂12下方的检测台11上。其中，所述配送机构14可以包括传送带，将待检测的高度传感器2通过所述传送带传至所述检测台11。

优选地，所述检测台11上设有托盘。所述配送机构14包括：轨道、滑块、拿取部件及第二伺服电机。

所述托盘位于所述连动机械臂12傍边，用于放置待检测的高度传感器2。

所述轨道沿所述导线连接机构13和连动机械臂12上方设置且平行于所述检测台11。

所述滑块滑动设置于所述轨道上。

所述拿取部件设置于所述滑块上，用于拿取所述高度传感器2。具体地，所述拿取部件包括：抓取气缸。所述抓取气缸的本体固定在所述滑块上，所述抓取气缸的移动部用于抓取/放下高度传感器2。

所述第二伺服电机用于驱动所述滑块在所述轨道上移动。

具体地，所述第二伺服电机中存有所述检测台11的托盘位置和所述连动机械臂12所在位置，所述第二伺服电机在控制系统的控制下，将一个位置上的高度传感器2传递到另一个位置上。

如图1、2所示，所述检测设备1的结构举例如下：

所述检测台11从左至右依次设置导线连接机构13、连动机械臂12和定位机构15，在所述检测台11上方还设有配送机构14，在所述检测台11的圆环凹槽下方还设有第一伺服电机16。

其中，所述导线连接机构13从左至右的结构为：一端连接外部上位机的数据线，所述数据线的另一端具有接口，其中，所述数据线受与第一驱动部件相连，所述第一驱动部件驱动所述接口左右移动。

所述连动机械臂12自下而上的结构为：固定在所述检测台11上的支架，在所述支架上安装第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动其上的机械臂本体上下移动，所述机械臂本体的下端设有固定部件，所述固定部件与高度传感器的固定部相固定。

所述第一伺服电机16与所述高度传感器的摆动部通过插销相连。

所述定位机构15在高度传感器2放在所述检测台11的指定位置时输出定位信号。所述定位机构15还与控制系统连接。

所述配送机构14的结构为：轨道沿所述导线连接机构13、连动机械臂12和定位机构15上方平行设置，在所述轨道上还安装有滑块，所述滑块在第二伺服电机的控制下沿所述轨道滑动，在所述滑块上还固定拿取部件。

实施例二

如图3所示，本发明还提供一种利用上述任一种检测设备检测汽车高度传感器的方法。所述检测方法住要由检测系统来执行。所述检测系统为安装在计算机设备中的应用。其中，所述计算机设备包括但不限于：上位机、嵌入式设备等。

在步骤S1中，所述控制系统控制所述连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连。

具体地，所述连动机械臂下端固定有待测高度传感器，则所述控制系统按照预设的高度控制所述连动机械臂向所述导线连接机构方向移动，当所述高度传感器与所述导线连接机构中的接口相连时，所述控制系统根据所述导线连接机构输出的电信号来控制所述连动机械臂停止移动。

优选地，所述步骤S1包括：步骤S11、S12（均未予图示）。

在步骤S11中，所述控制系统控制所述连动机械臂中的第二驱动部件向下移动预设距离，并控制所述连动机械臂中的固定部件与所述高度传感器的固定部相连。

具体地，所述第二驱动部件为气缸，则所述控制系统控制所述第二驱动部件的气缸向下移动预设距离，使得移动预设距离后，所述气缸移动端上的固定部件与所述高度传感器相接，其中，所述预设距离为实际的固定部件与高度传感器顶端的距离。所述控制系统再所述固定部件与所述高度传感器的固定部相固定。

在步骤S12中，所述控制系统控制所述导线连接机构中的第一驱动部件带动接口向所述高度传感器移动，并在接收到所述接口所输出的电信号时，确定所述接口与所述高度传感器相连。

具体地，所述控制系统控制所述导线连接机构中的第一驱动部件的气缸向所述高度传感器移动，当所述高度传感器与所述导线连接机构中的接口相连时，所述控制系统根据所述接口所输出的电信号，控制所述气缸停止移动。

更为优选地，所述检测设备包括：定位机构，则在所述步骤1）中，所述控制系统基于所述定位机构所提供的定位信息，控制所述连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连。

具体地，当所述高度传感器放置到所述检测台上的所述连动机械臂的下方时，位于所述检测台的该位置的定位机构输出定位信息，所述控制系统接收到所述定位信息后，按照上述方式控制连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连。

在步骤S2中，所述控制系统通过所述导线连接机构向所述高度传感器烧写程序，以供所述高度传感器输出所在水平角度所对应的电信息。其中，所述程序能够将所述高度传感器所感应的水平角度转换成电信号并予以输出。

具体地，所述控制系统通过所述导线连接机构将预存储的所述程序烧写到所述高度传感器中，由此，所述高度传感器在使用时将按照所述程序设定的规则输出当前所处水平角度所对应的电信号。

在步骤S3中，所述控制系统控制所述第一伺服电机带动所述高度传感器沿所述圆环凹槽水平旋转，并在水平旋转过程中接收所述高度传感器所输出的基于角度变化而变化的电信息，并基于所述电信号的变化规律来检测所述高度传感器是否合格。

具体地，所述控制系统控制所述第一伺服电机带动所述高度传感器的摆动部在所述检测台的圆环凹槽内水平旋转，在旋转一周的过程中所述控制系统实时接收所述高度传感器所输出的随水平角度变化而变化的电信号，当所述控制系统根据所接收的电信号的电压变化来确定所述电信号的变化为线性变化时，检测所述高度传感器合格，反之，则不合格。

优选地，所述控制系统从所述高度传感器旋转一周所提供的电信号中选取预设电压范围内的电信号，其中，所述预设电压范围与相应的角度范围呈线性关系，由此来确定所选取电信号的线性度是否在预设的误差范围内，若是，则检测所述高度传感器合格，反之，则不合格。

例如，所述控制系统从接收到的电信号中选取0V～5V之间的电信号，预设0V～5V电压值与-35°～+35°为线性关系，则所述控制系统上述对应关系计算出所选取的各电信号的电压的线性度是否在预设的误差范围内，如在误差范围内则合格，反之则不合格。

作为一种优选方案，如图4所示，所述控制系统在执行步骤S3后，还执行步骤S4.

在步骤S4中，所述控制系统在检测完所述高度传感器后，根据所检测的结果，控制所述配送机构将所述高度传感器配送到相应的合格区/不合格区。

具体地，所述控制系统根据检测结果，控制所述配送机构中的第二伺服电机将拿取部件移至所述定位机构所在位置，并控制所述拿取部件拿起检测完的高度传感器，再根据检测结果，控制所述第二伺服电机将所述高度传感器拿至相应的合格区或不合格区。

所述检测设备在所述控制系统的控制下的工作过程举例如下：

技术人员/配送机构将待检测的高度传感器放置在圆环凹槽内且位于连动机械臂下方，且将所述高度传感器的摆动部与第一伺服电机通过插销相连；

位于该位置的定位机构在检测到所述高度传感器时，向所述控制系统输出定位信号，所述控制系统基于所述定位信号控制连动机械臂的中的第二驱动部件向下移动预设距离，并控制所述连动机械臂中的固定部件与所述高度传感器的固定部相连，接着，控制所述导线连接机构中的第一驱动部件带动接口向所述高度传感器移动，并在接收到所述接口所输出的电信号时，确定所述接口与所述高度传感器相连，所述控制系统向所述高度传感器烧录程序，以便所述高度传感器能够输出依据所在平面的角度变化而变化的电信号；

接着，所述控制系统控制所述第一伺服电机沿所述圆环凹槽旋转，并在旋转过程中，同时接收所述高度传感器实时发送的电信号，并根据依次接收的电信号的电压值变化进行统计电压值的变化规律，若变化规律为线性规律，则确定所述高度传感器为合格，反之，则不合格；

当所述高度传感器不合格时，所述控制系统控制配送机构将所述高度传感器抓到不合格区。

综上所述，本发明的汽车高度传感器的检测设备及检测方法，将导线连接机构放置到检测设备中，能够将高度传感器的软件烧录与检测设备合二为一，精简了高度传感器的生产、检测设备的复杂度；此外，控制连动机械臂在水平面移动来检测高度传感器在不同水平面角度位置所输出的电信号，并对所输出的电信号进行线性度测量和统计，无需提供很高大的检测设备，并且能够快捷的检测高度传感器的线性度；另外，利用定位机构能够准确的进行配送定位；利用配送机构能够实现全自动的配送，以减少人工参与，提高工作效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种汽车高度传感器的检测设备，其中，所述高度传感器包括：固定部和摆动部，其特征在于，至少包括：

具有水平的圆环凹槽的检测台；

设置在所述检测台上、且具有接口的导线连接机构；

设置在所述检测台上且位于所述导线连接机构上方的连动机械臂，用于固定待检测的高度传感器的固定部；

位于所述圆环凹槽下方的第一伺服电机，用于带动所述摆动部沿所述凹槽水平旋转。

2.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述导线连接机构包括：用于与所述高度传感器相连的接口，以及驱动所述接口左右移动的第一驱动部件。

3.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述连动机械臂包括：支架，一端与所述支架相连的机械臂本体，驱动所述机械臂本体上下移动的第二驱动部件，以及位于所述机械臂本体下端、用于固定所述高度传感器的固定部件。

4.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：在所述检测台上方还设有用于将所述高度传感器配送到所述连动机械臂下方的检测台上的配送机构。

5.根据权利要求4所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述配送机构包括：

沿所述导线连接机构和连动机械臂上方设置且平行于所述检测台的轨道；

滑动设置于所述轨道上的滑块；

设置于所述滑块的拿取部件；以及

驱动所述滑块在所述轨道上移动的第二伺服电机。

6.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：设置于在所述检测台上的定位机构，用于定位放置在所述检测台上的所述高度传感器的起始位置。

7.根据权利要求6所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述定位机构包括：激光传感器。

8.一种利用如权利要求1-7中任一所述的检测设备检测汽车高度传感器的方法，其特征在于，至少包括：

1）控制所述连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连；

2）通过所述导线连接机构向所述高度传感器烧写程序，以供所述高度传感器输出所在水平角度所对应的电信息；

3）控制所述第一伺服电机带动所述高度传感器沿所述圆环凹槽水平旋转，并在水平旋转过程中接收所述高度传感器所输出的基于角度变化而变化的电信息，并基于所述电信号的变化规律来检测所述高度传感器是否合格。

9.根据权利要求8所述的检测汽车高度传感器的方法，其特征在于，所述检测设备还包括：定位机构时，所述步骤1）包括：基于所述定位机构所提供的定位信息，控制所述连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连。

10.根据权利要求8所述的检测汽车高度传感器的方法，其特征在于，所述步骤1）还包括：

控制所述连动机械臂中的第二驱动部件向下移动预设距离，并控制所述连动机械臂中的固定部件与所述高度传感器的固定部相连；

控制所述导线连接机构中的第一驱动部件带动接口向所述高度传感器移动，并在接收到所述接口所输出的电信号时，确定所述接口与所述高度传感器相连。

11.根据权利要求8所述的检测汽车高度传感器的方法，其特征在于，所述检测设备包括配送机构时，所述控制方法还包括：在检测完所述高度传感器后，根据所检测的结果，控制所述配送机构将所述高度传感器配送到相应的合格区/不合格区的步骤。