CN104457644A - 轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法及装置，方法包括：对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据；对轨道几何不平顺数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零；根据轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零；根据轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段，将轨距拉直线区段的不平顺数据置零。针对不同类型的轨道几何数据及其异常值的特征，采用不同处理流程，滤除轨道几何检测中的非脉冲异常数据，为轨道超限判断、轨道特征参数计算和轨道状态评判提供可靠的数据支撑。

Description

轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术，具体的讲是一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法及装置。

背景技术

即使是幅值较小的不平顺，对高速车辆运行安全性、平稳性、舒适性，以及环境噪声也会产生较大的影响，因此，高速铁路对轨道提出了高平顺的要求。利用轨道几何检测数据可以及时发现轨道几何病害，确保高速列车安全可靠运行。轨道几何检测系统采用激光扫描和图像处理等技术，按照惯性基准原理，对位移、加速度和角速度信号进行滤波、补偿和合成得到轨距、高低、轨向、水平等几何不平顺参数，检测精度可以达到几十分之一毫米。

安装有轨道几何检测系统的综合检测车或轨道检测车在运行过程中，不可避免受到车辆振动、天气、温度变化等干扰，给检测结果的精度带来影响。通过振动和温度补偿，可以有效提高轨道检测数据的精度。外界阳光反射、传感器和数据传输误差、道岔处激光偏离正常检测点、图像干扰等原因，会导致铁路轨道几何不平顺检测数据中包含异常值。轨道几何检测数据常见的非脉冲异常值主要包括轨距漂移、进出站时车速变化太快或车速过低引起的无效数据、轨距加宽、单边轨距波形拉直线等，如图1～图3所示。异常值容易导致虚假的大幅值几何不平顺，应在超限判断、广义能量指数、轨道质量指数、轨道谱等状态指标计算之前对其进行处理。

现有技术中有人工和自动两种处理轨道几何数据异常值的方法。人工方法主要借助专家多年积累的经验，但只能离线完成，而且不能直接移植到车上的轨道几何检测系统中。车上的检测人员为了实时跟踪和编辑几何检测数据中的异常值，需要花费大量的时间和精力。此外，不同的检测人员的经验和水平不同，对超限大值和异常值的分辨能力存在较大差别，以致出现不同检测人员可能给出不同的诊断和处理结果。可以看出，在车上依靠人工剔除异常值存在效率低下和评判结果多样性的问题。

自动诊断和滤除异常值是一个比较普遍的问题，在过程控制、声音信号处理、图像处理中也经常碰到。近二十年来，不少学者对其进行了比较深入的研究，并提出了大量的处理方法，如信号振幅或导数突变法、低通滤波法、中值滤波法、非线性滤波法、模糊滤波法等。但是高速铁路轨道几何检测数据异常值存在类型多、数据量大、要求计算速度快等特点，很难直接应用现有的异常值处理方法。

发明内容

为自动诊断和滤除轨道几何检测数据中的非脉冲异常数据的问题，为轨道超限判断、轨道特征参数计算和轨道状态评判提供可靠的数据支撑本发明实施例提供了一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法，包括：

对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据；

对所述轨道几何检测数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零；

根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将所述轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零；

根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段，将所述轨距拉直线区段的不平顺数据置零。

此外，本发明还提供一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测装置，包括：

趋势项滤除模块，对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据；

进出站区段不平顺置零模块，用于对所述轨道几何检测数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零；

加宽区段不平顺置零模块，用于根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将所述轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零；

拉直线区段不平顺置零模块，用于根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段，将所述轨距拉直线区段的不平顺数据置零。

本发明针对不同类型的轨道几何数据及其异常值的特征，采用不同处理流程。对于高低、水平、三角坑不平顺，依次采用高通滤波、低速诊断和处理流程。对于轨距和轨向，除了上述流程外，还需要增加轨距加宽的识别，同时将加宽区段的轨距和轨向置零，最后根据左右单边轨距的信息自动诊断单边轨距拉直线的区段，并将相应区段的高低、水平、三角坑、轨向、轨距置零，为滤除轨道几何检测中的非脉冲异常数据，为轨道超限判断、轨道特征参数计算和轨道状态评判提供可靠的数据支撑。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为轨道几何检测数据中车速过低时的无效检测波形；

图2为轨道几何检测数据中岔道加宽的无效检测波形；

图3为轨道几何检测数据中摄像系统故障造成的轨距失效；

图4为本发明提供的一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法的流程图；

图5为本发明实施例中对轨道几何检测数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段的流程图；

图6为本发明实施例中根据轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段的流程图；

图7为本发明实施例中根据轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段的流程图；

图8为本发明一实施例的流程图；

图9为本发明公开的一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测装置的框图；

图10为滤波前后的高低不平顺波形数据及其差的波形图；

图11为本发明实施例中的速度直方图；

图12为速度过低引起的高低不平顺异常及其滤波后的波形；

图13为异常值滤波前后的轨距波形数据及其差；

图14为加宽处理前后轨距波形数据；

图15为包含拉直线的单边轨距的波形数据；

图16为拉直线单边轨距的波形数据。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明针对轨道几何检测数据异常值的特点，提出一套完整的异常值诊断和滤波方法框架和流程，同时对非脉冲异常数据，如轨距漂移、进出站时车速变化太快或车速过低引起的无效数据、轨距加宽、单边轨距波形拉直线，给出了具体的处理方法。利用傅立叶和逆傅立叶变换设计了一个理想的高通滤波器，用于滤除轨距漂移引起的异常值。结合车辆运行速度的概率分布和变化特点，自动捕获进出站时车速变化太快或车速过低区段，并将该区段的几何不平顺设置为零。利用峰峰值和持续长度的分布范围，从轨距中自动识别轨距加宽区段，同时将相应区段的轨距和轨向的不平顺置零。根据单边轨距是否持续出现常值判断单边轨距波形拉直线区段，并将相邻常数区段合并。利用异常值诊断和滤波方法对大量实测的轨道几何检测数据进行处理，实验结果表明，本方案是正确的和高效的。

如图4所示，为本发明提供的一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法，包括：

步骤S101，对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据；

步骤S102，对所述轨道几何检测数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零；

步骤S103，根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将所述轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零；

步骤S104，根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段，将所述轨距拉直线区段的不平顺数据置零。

本发明实施例中的轨道几何不平顺数据包括：高低、水平、三角坑不平顺数据，轨向不平顺数据以及轨距不平顺数据。

如图5所示，对轨道几何检测数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段包括：

步骤S1021，利用直方图对车速进行概率分布计算，将累计频次最高的车速确定为统计最高运行车速；

步骤S1022，根据统计最高运行车速确定参考速度；根据统计最高运行速度和下式确定参考速度；

V_ref＝ρ*V_max,0<ρ<1

其中，V_max为所述统计最高运行速度，V_ref为所述参考速度，ρ为参考系数。

步骤S1023，将车速小于参考速度的区段确定为车辆进出站区段。

如图6所示，根据轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段包括：

步骤S1031，根据轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨距值符号突变的轨距值零点；

步骤S1032，根据轨距值零点确定所述轨道几何不平顺数据中两轨距值零点之间的局部极值；

步骤S1033，根据两相邻的局部极值的差的绝对值生成峰峰值；

步骤S1034，根据峰峰值、预设的峰峰值长度及预设的轨道加宽区段长度阈值确定轨距加宽区段。

如图7所示，根据轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段包括：

步骤S1041，根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距和预设的参考轨距确定轨距差值；

步骤S1042，将轨距差值的绝对值大于预设误差阈值的区段确定为待确定波形拉直区段；

步骤S1043，将所述待确定波形拉直区段的区段长度大于预设的波形拉直区段长度阈值的区段确定为波形拉直区段。

如图8所示，为本发明一实施例的流程图，自动诊断和滤除轨道几何检测中的异常数据，本实施例中的关键算法包括：

(1)轨道几何趋势项自动滤波；

(2)进出站和车速过低自动识别；

(3)轨距加宽自动识别；

(4)单边轨距拉直线自动识别。

下面结合图4所示的流程图和上述关键算法对本发明实施例做进一步详细描述：

(1)基于傅立叶变换和逆傅立叶变换的趋势项滤波方法：

对轨道几何数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据，本发明实施例中利用傅立叶变换和逆傅立叶变换构造一个高通滤波器，自动滤除单项几何不平顺中的趋势项。

记单项几何不平顺为x(i),i＝0,2,…N-1，其中N表示采样点数。按1米4个点进行采样，可知采样波数为4。对单项几何不平顺进行离散傅立叶变换得X(k)和它所对应的波数f(k)。

$\begin{array}{c}X\left(k\right)=\underset{n=1}{\overset{N-1}{\mathrm{\&Sigma;}}}x\left(n\right)e^{\frac{-j2\mathrm{\&pi;nk}}{N}},k=\mathrm{0,1,2},...N-1\\ f\left(x\right)=\frac{(k-1)\&times;4}{N-1}\end{array}---\left(1\right)$

轨道几何检测系统的长波长的检测范围一般在120m以内，通常假定大于200m波长的不平顺都是趋势项。找出波数f(k)少于1/200＝0.005的最大整数，得

$K=\left[\frac{(N-1)*0.005}{4}\right]+1---\left(2\right)$

上式中的中括号[]表示取整数，并令其相应的傅立叶系数为零。最后按下式进行逆傅立叶变换得到滤除趋势项后的单项几何不平顺。

$x\left(n\right)=\frac{1}{N}\underset{k=0}{\overset{N-1}{\mathrm{\&Sigma;}}}X\left(k\right)e^{\frac{j2\mathrm{\&pi;nk}}{N}},n=\mathrm{0,1,2},...N-1---\left(3\right)$

(2)基于车速概率分布的进出站和车速锅底自动识别方法：

对轨道几何不平顺数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零根据车速的直方图确定概率意义上的最大运行速度V_max，将车速低于参考速度V_ref＝ρ*V_max,0<ρ<1的区段定义为低速区段。详细的算法可以描述如下：

1、利用直方图计算车速的概率分布，累计频次最高的速度定义为概率意义上的最高运行速度V_max,并计算得到参考速度V_ref＝ρ*V_max,0<ρ<1；

2、记总的速度数据个数为N，令低速区段的个数为num_v＝0；

3、若持续50m以上区段的速度全部不大于参考速度，则将该区段定义为低速区段，并更新区段个数num_v＝num_v+1；

4、将确定的低速区段的轨道几何不平顺置零。

(3)基于峰峰值的轨距加宽自动识别方法：

根据轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零。

具体应用中为了提高道岔区轮轨的匹配性能，有时将高速铁路道岔区的轨距加宽到15m。考虑到激光测量的误差，加宽后道岔处的轨距峰峰值一般在8m以上，加宽区段的长度一般在[10.0，60.0]m之间。记轨距为W_g，基于峰峰值的轨距加宽自动识别的算法可描述如下：

1、计算W_g的零点，记为zero(i),i＝1,2,…M；

本实施例中寻找信号w_g,g＝1,2,…N零点的方法如下：

1)找出w_g,g＝1,2,…N符号发生突变的零点，记作izer；

$\mathrm{izer}=\{z_k,w_{z_k}*w_{z_k+1}<0,k=\mathrm{1,2},...N_k\}$

2)找出w_g,g＝1,2,…N的绝对零点indz，其中，对于连续的绝对零点，只保留中间零点；

$\mathrm{indz}=\{O_j,w_{O_j}=0,j=\mathrm{1,2},...N_j\}$

3)将两部分零点合并，并按从小到大排序，得到需要寻找的零点，indzer

indzer＝sort{izer,indz}

上式中sort表示排序函数。

2、计算W_g的零点之间的局部极值，其中，若两零点的值全部少于零，则其中最小的值定义为零点间的局部极小值；若两零点的值全部大于零，则其中最大的值定义为零点间的局部极大值，并记为wexem(i),i＝1,2,…M-1；

3、对确定的零点进行循环i＝1,2,…M-3；

(a)记i与i+1、i+1与i+2、i+2与i+3之间的极值分别是wexem(i),wexem(i+1),wexem(i+2)，计算峰峰值

P2P₁＝abs(wexem(i+1)-wexem(i))

                                   (4)

P2P₂＝abs(wexem(i+2)-wexem(i+1))

(b)计算i+1和i+2两个零点之间的长度，记为t₁₂；

(c)如果P2P₁≥8,P2P₂≥8,10≤t₁₂≤60，则判定i和i+3两个零点之间的区段是轨距加宽区段。

4、将轨距加宽区段的轨距和轨向置零。

(4)单边轨距波形拉直线自动识别方法；

记单边轨距为SW_g。取某区段的第一个单边轨距为参考轨距，若整个区段的轨距与参考轨距的误差少于阈值，则判定该区段为波形拉直线区段，记误差阈值为thresh_err，区段参考长度为thresh_len，则详细的算法可描述如下：

1)记波形拉直线区段数为NUM_c＝0，参考轨距ref_g＝SW_g(1)，区段起始点为ii0＝1；

2)对数据点循环ii＝2,3,…N，

(a)计算轨距差ERR_g＝abs(SW_g(ii)-ref_g)和区段长度LEN＝ii-ii0；

(b)如果ERR_g>thresh_err而且LEN≥thresh_len，则判定该区段为波形拉直线区段，并更新区段数NUM_c＝NUM_c+1；否则更新参考轨距ref_g＝SW_g(ii)和区段起始点为ii0＝ii；

3)合并波形拉直线区段：若两区段前后相隔少于100m，则将其合并为一个区段；

4)将波形拉直线区段的高低、水平、三角坑、轨向和轨距置零。

如图9所示，本发明还公开了一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测装置，包括：

趋势项滤除模块601，对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据；

进出站区段不平顺置零模块602，用于对轨道几何检测数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零；

加宽区段不平顺置零模块603，用于根据轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零；

拉直线区段不平顺置零模块604，用于根据轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段，将轨距拉直线区段的不平顺数据置零。

其中，进出站区段不平顺置零模块602包括：

统计最高运行速度确定单元，利用直方图对轨道几何检测数据中的车速进行概率分布计算，将累计频次最高的车速确定为统计最高运行车速；

根据统计最高运行速度和下式确定参考速度；

V_ref＝ρ*V_max,0<ρ<1

其中，V_max为所述统计最高运行速度，V_ref为所述参考速度，ρ为参考系数。

进出站确定单元，将速度少于参考速度的的区段确定为车辆进出站区段。

加宽区段不平顺置零模块603包括：

轨距值零点确定单元，用于根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨距值符号突变的轨距值零点；

局部极值确定单元，用于根据所述轨距值零点确定所述轨道几何不平顺数据中两轨距值零点之间的局部极值；

峰峰值确定单元，用于根据两相邻的局部极值的差的绝对值生成峰峰值；

轨距加宽区段确定单元，用于根据所述峰峰值、预设的峰峰值长度及预设的轨道加宽区段长度阈值确定轨距加宽区段。

拉直线区段不平顺置零模块604包括：

轨距差值确定单元，用于根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距和预设的参考轨距确定轨距差值；

待确定波形拉直区段确定单元，用于将轨距差值的绝对值大于预设误差阈值的区段确定为待确定波形拉直区段；

波形拉直区段确定单元，用于将所述待确定波形拉直区段的区段长度大于预设的波形拉直区段长度阈值的区段确定为波形拉直区段。

本发明针对不同类型的轨道几何数据及其异常值的特征，采用不同处理流程。对于高低、水平、三角坑不平顺，依次采用高通滤波、低速的诊断和处理流程。对于轨距和轨向，除了上述流程外，还需要增加轨距加宽的识别，同时将加宽区段的轨距和轨向置零。最后根据左右单边轨距的信息自动诊断单边轨距拉直线的区段，并将相应区段的高低、水平、三角坑、轨向、轨距置零。

利用图4所示的方法和流程对高速综合检测列车实测的某高速线路的轨道几何检测数据进行分析，自动诊断和滤除异常值。滤波前后的高低不平顺波形数据及其差如图10所示。车辆运行速度的直方图如图11所示，可以看出，概率意义下车辆的最大速度是198km/h。按照高速铁路200～250km/h等级线路管理标准，波长1.5～70m高低不平顺幅值(6,10]mm算I级超限，(10,15]mm算II级超限，大于15mm算III级超限。由图10上图可知，采用滤波前的高低不平顺评判轨道状态，会出现大量II、III级超限误判；由图10中图可知，滤波后，从高低不平顺看轨道没有II、III级超限，只有少量的I级超限。K469～K474高低不平顺和速度的波形如图12所示，可以看出，幅值达到了20mm，幅值过大的原因是由于进出站速度过低的原因，不是因为轨道状态不良。区段K175～K178和K248～K258幅值过大是由于阳光干扰、雨雪等外在光源引起的分片异常数据，其它II、III级超限是局部毛刺。分析水平、三角坑数据，可以得到类似结论。

异常值滤波前后的轨距波形数据及其差如图13所示。按照高速铁路200～250km/h等级线路管理标准，轨距幅值(4,6]mm算I级超限，(6,8]mm算II级超限，(8,12]mm算III级超限，大于12mm算IV级超限。由图13上图可知，采用滤波前的轨距评判轨道状态，会出现多处II、III、IV级超限误判，而且都分布在道岔处；由图13中图可知，滤波后，从轨距看轨道没有II、III、IV级超限，只有几个I级超限。滤波前后K53.36～K53.52处的轨距的波形如图14所示，其中实线是滤波前的轨距，虚线是滤波后的轨距。可以看出，利用本方案的方法可以有效诊断和滤除轨距加宽引起的异常值。

包含拉直线的单边轨距的波形如图15上图所示。利用拉直线识别算法自动找到单边轨距为常值区段K36.55～K36.70K45.5～K46K45.75～K46.05，然后将其它区段单边轨距数据置零，得到的波形数据如图15下图所示。K45.75～K46.05局部放大单边轨距的波形如图16所示。可以看出，利用人工很难从单边轨距的波形图中找出拉直线，即轨距为常数的区段；利用本方案的方法可以有效识别单边轨距的拉直线异常值。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测方法，其特征在于，所述的方法包括：

对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据；

对所述轨道几何不平顺数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零；

根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将所述轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零；

根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段，将所述轨距拉直线区段的不平顺数据置零。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述的轨道几何不平顺数据包括：高低、水平、三角坑不平顺数据，轨向不平顺数据以及轨距不平顺数据。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述的对轨道几何检测数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段包括：

利用直方图对轨道几何检测数据中的车速进行概率分布计算，将累计频次最高的车速确定为统计最高运行车速；

根据所述统计最高运行车速确定参考速度；

将车速全部小于参考速度的区段确定为车辆进出站区段。

4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述的根据统计最高运行车速确定参考速度包括：根据统计最高运行速度和下式(1)确定参考速度；

V_ref＝ρ*V_max,0<ρ<1  (1)

其中，V_max为所述统计最高运行速度，V_ref为所述参考速度，ρ为参考系数。

5.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述的根据轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段包括：

根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨距值符号突变的轨距值零点；

根据所述轨距值零点确定所述轨道几何不平顺数据中两轨距值零点之间的局部极值；

根据两相邻的局部极值的差的绝对值生成峰峰值；

根据所述峰峰值、预设的峰峰值长度及预设的轨道加宽区段长度阈值确定轨距加宽区段。

6.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述的根据轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段包括：

根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距和预设的参考轨距确定轨距差值；

将轨距差值的绝对值大于预设误差阈值的区段确定为待确定波形拉直区段；

将所述待确定波形拉直区段的区段长度大于预设的波形拉直区段长度阈值的区段确定为波形拉直区段。

7.一种轨道几何检测数据中非脉冲异常数据的检测装置，其特征在于，所述的装置包括：

趋势项滤除模块，对采集到的轨道几何检测数据进行高通滤波处理，生成滤除趋势项的轨道几何不平顺数据；

进出站区段不平顺置零模块，用于对所述轨道几何检测数据进行运行速度的概率统计确定车辆进出站区段，将车辆进出站区段的几何不平顺数据置零；

加宽区段不平顺置零模块，用于根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨道加宽区段，将所述轨道加宽区段的轨距和轨向不平顺数据置零；

拉直线区段不平顺置零模块，用于根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距确定轨距拉直线区段，将所述轨距拉直线区段的不平顺数据置零。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述的轨道几何不平顺数据包括：高低、水平、三角坑不平顺数据，轨向不平顺数据以及轨距不平顺数据。

9.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述的进出站区段不平顺置零模块包括：

统计最高运行速度确定单元，利用直方图对轨道几何检测数据中的车速进行概率分布计算，将累计频次最高的车速确定为统计最高运行车速；

参考速度确定单元，用于根据所述统计最高运行车速确定参考速度；

进出站确定单元，用于将车速全部小于参考速度的区段确定为车辆进出站区段。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述的参考速度确定单元根据统计最高运行速度和下式(1)确定参考速度；

V_ref＝ρ*V_max,0<ρ<1  (1)

其中，V_max为所述统计最高运行速度，V_ref为所述参考速度，ρ为参考系数。

11.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述的加宽区段不平顺置零模块包括：

轨距值零点确定单元，用于根据所述轨道几何不平顺数据中的轨距值确定轨距值符号突变的轨距值零点；

局部极值确定单元，用于根据所述轨距值零点确定所述轨道几何不平顺数据中两轨距值零点之间的局部极值；

峰峰值确定单元，用于根据两相邻的局部极值的差的绝对值生成峰峰值；

轨距加宽区段确定单元，用于根据所述峰峰值、预设的峰峰值长度及预设的轨道加宽区段长度阈值确定轨距加宽区段。

12.如权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述的拉直线区段不平顺置零模块包括：

轨距差值确定单元，用于根据所述轨道几何不平顺数据中的单边轨距和预设的参考轨距确定轨距差值；

待确定波形拉直区段确定单元，用于将轨距差值的绝对值大于预设误差阈值的区段确定为待确定波形拉直区段；

波形拉直区段确定单元，用于将所述待确定波形拉直区段的区段长度大于预设的波形拉直区段长度阈值的区段确定为波形拉直区段。