CN104456868B - 空调控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调控制系统。该空调控制系统包括:空调机组,其中,空调机组的控制数据存储在预设存储区域中;空调监控系统,通过第一网络与空调机组相连,用于获取来自预设存储区域的控制数据;控制器,通过第二网络与空调机组相连,用于获取来自预设存储区域的控制数据。通过本发明,实现了通过将空调机组的控制数据保存在预设存储区域,使得空调监控系统和控制器可以同步从预设存储区域获取控制数据,实现了空调监控系统和控制器之间控制数据的同步,解决了对空调机组进行控制时同步性差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域,具体而言,涉及一种空调控制系统。
背景技术
空调器远程监控系统是基于互联网或局域网对空调器进行远程自动化集中管理控制的系统,可以提供远程监控、可视化管理等功能。空调器远程监控系统通过MODbus通信协议和楼宇自动化与控制网络(BACnet)网关连接至空调器机组的控制器局域网络(CAN),从而连接至空调器机组,控制空调器。空调器的集中控制器是一套集软硬件为一体的中央空调智能管理系统,可提供单台内机控制、集中控制、分组管理、日程管理等功能,直接同CAN网络连接,最多可控制16个系统255台内机。很多大型楼宇同时安装远程监控系统和集中控制器,两者虽具有一定的兼容性,但目前并不完善,操作并不便捷。
现有技术中,远程监控系统和集中控制器对空调的控制数据均存放在各自系统的本地数据库中,无法做到互通,导致两种控制方式不能随时互换,操作起来缺乏便捷性和智能性,降低了用户体验。
针对相关技术中对空调器进行控制时同步性差的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对现有的对空调器进行控制时同步性差的问题而提出本发明,为此,本发明的主要目的在于提供一种空调控制系统,以解决上述问题。
为了实现上述目的,根据本发明提供了一种空调控制系统。该系统包括:空调机组,其中,空调机组的控制数据存储在预设存储区域中;空调监控系统,通过第一网络与空调机组相连,用于获取来自预设存储区域的控制数据;控制器,通过第二网络与空调机组相连,用于获取来自预设存储区域的控制数据。
进一步地,预设存储区域位于空调机组的内机中,空调监控系统用于通过第一网络获取来自预设存储区域的控制数据,控制器用于通过第二网络获取来自预设存储区域的控制数据。
进一步地,空调机组用于每间隔第一预设时间将空调机组的控制数据由预设存储区域经由第一网络发送至空调监控系统,空调机组用于每间隔第二预设时间将空调机组的控制数据由预设存储区域经由第二网络发送至控制器。
进一步地,空调监控系统还用于对第一预设时间进行设置,控制器还用于对第二预设时间进行设置。
进一步地,空调监控系统还用于通过第一网络获取到的来自预设存储区域的控制数据更新本地数据,控制器还用于通过第二网络获取到的来自预设存储区域的控制数据更新本地数据。
进一步地,空调机组包括多个内机,多个内机分为多个组,多个组中不同组的内机分别对应于不同的内机组号,多个内机用于在将空调机组的控制数据由预设存储区域经由第一网络发送至空调监控系统时同时发送对应的内机组号,空调监控系统用于根据内机组号更新本地数据,多个内机还用于在将空调机组的控制数据由预设存储区域经由第二网络发送至控制器时同时发送对应的内机组号,控制器用于根据内机组号更新本地数据。
进一步地,空调监控系统还用于判断经由第一网络连接的内机是否加入分组,在判断出经由第一网络连接的内机未加入分组时,创建分组,并将经由第一网络连接的内机加入创建的分组;控制器还用于判断经由第二网络连接的内机是否加入分组,在判断出经由第二网络连接的内机未加入分组时,创建分组,并将经由第二网络连接的内机加入创建的分组。
进一步地,空调监控系统通过网络接口接入网关设备,并且空调监控系统通过网关设备接入第一网络以与空调机组相连。
进一步地,控制器直接接入所述第二网络。
进一步地,空调监控系统为远程空调监控系统,空调机组为中央空调的空调机组,控制器为集中控制器。
通过本发明,采用包括以下设备的系统:空调机组,其中,空调机组的控制数据存储在预设存储区域中;空调监控系统,通过第一网络与空调机组相连,用于获取来自预设存储区域的控制数据;控制器,通过空调监控系统和第二网络与空调机组相连,用于获取来自预设存储区域的控制数据,通过将空调机组的控制数据保存在预设存储区域,使得空调监控系统和控制器可以从预设存储区域获取控制数据,实现了空调监控系统和控制器中控制数据的同步,解决了对空调机组进行控制时同步性差的问题,进而达到了提高空调器控制同步性的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明的空调控制系统的第一实施例的示意图;
图2是根据本发明的空调控制系统硬件连接示意图;
图3是根据本发明的空调控制系统对空调机组单台内机控制示意图;
图4是根据本发明的空调机组定时发送控制数据示意图;以及
图5是根据本发明的空调控制系统屏蔽模式控制示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明的空调控制系统的第一实施例的示意图。如图1所示,该系统包括空调机组10、空调监控系统20和控制器30。
空调机组10,该空调机组10的控制数据存储在预设存储区域中。
预设存储区域用于存储空调机组的控制数据,空调机组的控制数据可以是空调机组的实时温度、风速、扫风、开关机时间、运行模式(包括屏蔽模式)、日程等数据,如果空调机组包括多个空调器,该控制数据还包括对多个空调器分组后,分组后的空调的组别。预设存储区域可以位于空调机组10中,也可以位于空调监控系统20或者控制器30中,或者位于空调机组10、空调监控系统20和控制器30之外的存储设备中。通过将空调机组的控制数据存储在预设存储区域中,并且该预设存储区域能够被空调机组、空调监控系统或者控制器读取,实现了空调监控系统和控制器之间数据的同步。
空调监控系统20通过第一网络与空调机组10相连,用于获取来自预设存储区域的控制数据。
控制器30通过第二网络与空调机组10相连,用于获取来自预设存储区域的控制数据。
当预设存储区域位于空调监控系统20时,空调机组10的控制数据存储于空调监控系统20中,控制器30通过第二网络与空调机组10建立连接,再通过空调机组10与空调监控系统20之间的第一网络,获取存储在空调监控系统20中的控制数据,实现控制器30与空调监控系统20之间的数据同步。当预设存储区域位于控制器30本地时,空调机组10的控制数据存储于控制器30本地中,空调监控系统20通过第一网络与空调机组10建立连接,再通过空调机组10与控制器30之间的第二网络接获取存储在控制器30本地的控制数据,实现控制器30与空调监控系统20之间信息的同步。当预设存储区域位于空调监控系统20或者控制器30时,空调监控系统20和控制器30之间的数据同步可以不经由空调机组10,直接经过其他网络建立连接,比如,经过空调监控系统20和控制器30之间的第三网络。当预设存储区域位于空调机组10时,空调监控系统20和控制器30分别通过第一网络和第二网络与空调机组10相连接,获取空调机组10的控制数据,实现空调监控系统20和控制器30的同步。优选地,空调机组10的控制数据存储于空调机组的内机中,从而空调监控系统20和控制器30可以方便地获取空调机组10的控制数据。
本发明实施例中的空调监控系统20可以为远程空调监控系统,空调机组10可以为中央空调的空调机组,控制器30为集中控制器。大型的中央空调系统包括主机和末端,通过风道过风或者冷热水管接多个末端的方式控制不同房间的温度,以达到室内温度调节的目的。利用远程空调监控系统对中央空调控制系统进行控制,可实现对空调机组远程自动化集中管理的目的;利用集中控制器对中央空调控制系统进行控制,可实现对中央空调机组内单台内机控制和集中控制,可控制多达16个系统255台内机。基于本发明的空调控制系统中,远程空调监控系统和集中控制器均可从预设存储区域获取中央空调机组的内机控制数据,实现远程空调监控系统和集中控制器本地数据的互通,从而,用户可以更加灵活地选择空调机组的控制方式,便捷性大幅提高。同时,该可选实施方式,为搭建一个更大、更智能的空调控制系统提供了基础。
本发明实施例中的空调监控系统20可以通过网络接口接入网关设备,并通过网关设备接入第一网络以与空调机组相连;控制器30可以直接接入所述第二网络。
网关用于两个高层协议不同的网络互连,既可以用于广域网互连,也可以用于局域网互连。网关对收到的信息要重新打包,以适应目的系统的需求。在该可选实施方式中,空调监控系统20采用网关作为中间设备,由网络接口接入网关再由网关接第一网络(可以为控制器局域网络)的方式与空调机组10相连。空调监控系统20可将相关系统数据记录在网关之上,也可以将数据记录在其数据库中。控制器则直接接入第二网络(可以为控制器局域网络)。控制器30和空调监控系统20可通过网络协议经由空调器机组相互读取数据,实现数据交互。
图2提供了根据本发明实施例的空调控制系统硬件连接示意图。如图2所示,空调监控系统20首先与网关01相连接,经由网关01与第一网络02建立连接;控制器30直接与第一网络03建立连接。需要注意的是,空调监控系统20连接的第一网络,与控制器30连接的第二网络可以是同一网络。
该实施例的系统包括空调机组10、空调监控系统20和控制器30,使得在该系统中,空调机组10和空调监控系统20之间可进行数据交换,与此同时,空调机组10和控制器30也可进行数据交换,从而间接实现了空调监控系统20和控制器30之间的数据互通;空调监控系统20或者控制器30对空调机组10的控制可以按照用户的使用需求,实现随时互换;空调监控系统20和控制器30在同一系统中协调工作,共同控制空调机组10,系统的智能性得到大幅提升,从而为用户提供了更加便捷的空调控制方式。
以下介绍本发明第二实施例的空调控制系统,该实施例可以作为图1所示实施例的一种优选实施方式。
在该实施例中,预设存储区域位于空调机组10的内机中,空调监控系统20用于通过第一网络获取来自预设存储区域的控制数据,控制器30用于通过第二网络获取来自预设存储区域的控制数据。
当空调监控系统20或者控制器30对空调机组10的单台内机进行控制之后,位于空调机组10的内机将设定的温度、风速、扫风、模式等参数记录在本机的预设存储区域中。如果空调监控系统20或者控制器30对空调机组10进行了分组,则位于空调机组10的内机将本机被设定的组号分别记录在各自的预设存储区域中。这样,既可实现空调监控系统20或者控制器30对空调机组10整体的控制,也保证空调监控系统20或者控制器30能够实现对空调机组10中单台空调器的控制,使得整个空调控制系统运行更加灵活,可以满足用户的不同需求。
图3是根据本发明的空调控制系统对空调机组单台内机控制示意图。如图3所示,控制器30经由控制器局域网络CAN1与内机04建立连接,进行数据交换;与此同时,空调监控系统20经由控制器局域网络CAN1与内机04建立连接,进行数据交换。可见,控制器30和空调监控系统20之间可以实现数据的互通,从而同步对内机01进行控制。同理,控制器30经由控制器局域网络CAN2与内机05建立连接,进行数据交换;与此同时,空调监控系统20经由控制器局域网络CAN2与内机05建立连接,进行数据交换,从而实现了控制器30和空调监控系统20之间的数据同步。
以下根据本发明第三实施例的空调控制系统,该实施例可以作为第二实施例的一种优选实施方式。
在该实施例中,空调机组10用于每间隔第一预设时间将空调机组10的控制数据由预设存储区域经由第一网络发送至空调监控系统20,空调机组10用于每间隔第二预设时间将空调机组的控制数据由预设存储区域经由第二网络发送至控制器30。
需要说明的是,第一预设时间和第二预设时间是根据用户需求设定的时间,二者可以相同也可以不同。空调机组10通过自动定时向空调监控系统20或者控制器30发送数据,确保空调监控系统20或者控制器30能够时时监控空调机组10运行状态,在空调机组10需要进行参数更改时,空调监控系统20或者控制器30能够予以及时的控制和干预,提高了空调控制系统执行效率,有效避免了延缓解决空调机组问题给用户带来的困扰。
图4是根据本发明实施例的空调机组定时发送控制数据示意图。如图4所示,将第一预设时间、第二预设时间均设定为20s。空调机组10每隔20s将空调机组的控制数据由预设存储区域经由第一网络发送至空调监控系统20,空调机组10每隔20s将空调机组的控制数据由预设存储区域经由第二网络发送至控制器30。空调机组10自动定时向空调监控系统20或者控制器30发送内机中存储的控制数据,能够保证空调监控系统20或者控制器30及时获知空调机组10的运行状况,并通过判断其是否满足用户需求,决定向内机发送控制数据从而对空调机组10进行参数更改或者使其继续保持同一运行状态。
以下介绍根据本发明第四实施例的空调控制系统,该实施例可以作为第三实施例的一种优选实施方式。
在该实施例中,空调监控系统20还用于对第一预设时间进行设置,控制器30还用于对第二预设时间进行设置。
如前所述,第一预设时间是空调器机组10向空调监控系统20发送控制数据的间隔时间,第二预设时间是空调器机组向控制器30发送控制数据的间隔时间。空调监控系统20可按照需求设置空调器机组向其反馈数据的时间,同样地,控制器30也可按需求设置空调器机组向其反馈数据的时间。该实施方式,可以实现空调监控系统20或者控制器30对空调器机组10的主动操控,并且按照用户需求定时获取空调机组10的运行状态,避免了空调控制系统只是进行单纯的机械运转,使系统更加智能、人性化。
以下介绍根据本发明第五实施例的空调控制系统,该实施例可以作为第二实施例的一种优选实施方式。
在该实施例中,空调监控系统20还用于通过第一网络获取到的来自预设存储区域的控制数据更新本地数据,控制器30还用于通过第二网络获取到的来自预设存储区域的控制数据更新本地数据。
空调监控系统20或控制器30可以从空调机组10的内机获取控制数据,同时可以根据获取的控制数据对各自的本地数据进行更新,使其与空调机组10的数据保持一致。当空调监控系统20或控制器30某时刻接收到的数据与前一时刻接收到的数据相同时,空调监控系统20或控制器30每间隔固定时间自动进行一次数据更新;当空调监控系统20或控制器30某时刻接收到的数据与前一时刻接收到的数据不同时,空调监控系统20或控制器30将立即进行数据更新。对于不同的网络,可以设置不同的自动更新时间间隔。例如,在接CAN1网络时空调监控系统20或控制器30每20s进行一次数据更新,接CAN2网络时每40s进行一次数据更新。
该实施例由于空调监控系统20或控制器30采用了自动更新机制,使得空调监控系统20或控制器30可以自动更新本地数据,提高了空调控制系统的智能性;同时,通过定时更新数据,空调监控系统20或控制器30本地数据与空调机组内控制数据几乎保持一致,减小了二者之间同步性上的误差,提高了空调控制系统内部设备之间的协调性。
以下介绍根据本发明第六实施例的空调控制系统,该实施例可以作为第五实施例的一种优选实施方式。
在该实施例中,空调机组10包括多个内机,多个内机分为多个组,多个组中不同组的内机分别对应于不同的内机组号,多个内机用于在将空调机组10的控制数据由预设存储区域经由第一网络发送至空调监控系统20时同时发送对应的内机组号,空调监控系统20用于根据内机组号更新本地数据,多个内机还用于在将空调机组10的控制数据由预设存储区域经由第二网络发送至控制器30时同时发送对应的内机组号,控制器30用于根据内机组号更新本地数据。
可选地,空调监控系统20还可以用于判断经由第一网络连接的内机是否加入分组,在判断出经由第一网络连接的内机未加入分组时,创建分组,并将经由第一网络连接的内机加入创建的分组;控制器30还用于判断经由第二网络连接的内机是否加入分组,在判断出经由第二网络连接的内机未加入分组时,创建分组,并将经由第二网络连接的内机加入创建的分组。通过判断,自动创建分组的机制,体现了本方法的智能性,同时,使得空调监控系统20和控制器30分组情况保持一致,进而实现空调监控系统20和控制器30对空调机组10的同步控制。
空调机组10的内机通过每经过预设间隔时间发送一次数据的机制将内机组号发出,空调监控系统20或控制器30读取内机组号,各自更新本地数据。根据接收到的内机组号情况,空调监控系统20或控制器30可在各自的数据库中添加、修改或者删除该分组。例如,空调监控系统20将空调机组10的内机A添加入空调监控系统20设定的分组X,空调机组的该分组数据存储在预设存储区域中,空调机组10将该分组数据定时发送给控制器30。控制器30接收到组号X,并判断组号X在自身数据库中是否已经存在。如果控制器30已经存在组号X,则将内机A加入到分组X中,存储该分组数据;若控制器30中不存在分组X,则控制器30将在自身数据库中创建分组X,并将内机A加入该分组X。可见,空调监控系统20和控制器30实现了空调机组10内机分组数据的同步,空调监控系统20和控制器30之中的任一方更改了空调机组10内机的分组情况,另外一方都将及时获取该分组情况的更新数据,进而更新本地数据。
例如,控制器30创建分组数据A,控制空调机组10进行分组设置,包括设置组别、设置不同内机归入某一组别。空调机组10的内机接收控制数据,将分组数据A记录并保存到预设存储区域。空调机组10的内机每隔预设时间,将分组数据发送给空调监控系统20,使得空调监控系统20获取了控制器30对空调机组10内机的分组数据A,控制器30依次更新本地数据。通过上述过程,实现了控制器30和空调监控系统20之间在空调机组分组数据A的互通,从而,可以使控制器30和空调监控系统20在这个系统中可以协调工作,为用户进行空调机组分组控制提供了便捷途径。
可选地,空调监控系统20或者控制器30可以对空调机组10的内机进行日程数据管理。内机的日程包括内机的开关机时间、运行模式、温度等参数。当空调监控系统20或控制器30对内机进行日程设定后,内机将本机被设定的日程数据记录在预设存储区域中,每经过预设间隔时间,向空调监控系统20或控制器30发送一次日程数据,将相关参数发出,空调监控系统20或控制器30接受日程数据,并基于此更新本地数据。需要说明的是,空调监控系统20或控制器30可进行修改日程数据、删除日程数据等操作,即修改空调机组内机相关参数,以满足用户需求。
例如,控制器30创建日程数据B,将其发送给空调机组10内机;内机将其保存至预设存储区域,并每预设时间间隔将内机日程数据B发送给空调监控系统20;空调监控系统20将该日程数据B存储于本地数据库,并对本地数据库中相关日程数据进行更新。可见,通过上述过程,控制器30将日程数据B传递给了空调监控系统20,二者进行了数据交流。同理,空调监控系统20也可将日程数据B传递给控制器30。
可选地,空调监控系统20或者控制器30可以对空调机组10的内机进行屏蔽模式管理。内机的屏蔽模式是指,空调机组内机是否接受线控器控制的模式。当屏蔽模式开启,内机不接受线控器控制,当屏蔽模式未被启用,则用户可通过线控器对空调机组内机进行控制。当空调监控系统20或控制器30控制空调机组内机启用屏蔽模式,空调机组内机将记录屏蔽模式是否开启并将屏蔽模式数据保存到预设存储区域中,空调监控系统20或控制器30从内机接收屏蔽模式数据并更新本地数据。同时空调监控系统20或控制器30也可采用更改屏蔽模式或者取消屏蔽模式操作,对空调机组的屏蔽模式进行控制。如果空调机组内机屏蔽模式开启,则空调器的线控器将失去控制空调机组的功能,以防止其他人员随意控制空调机组10,此时,仅可通过空调监控系统20或控制器30控制空调机组10。
图5是根据本发明实施例的空调控制系统屏蔽模式控制示意图。如图5所示,控制器30创建屏蔽模式数据C,将其发送给空调机组10的内机;内机记录屏蔽模式数据C,并将其存储在预设存储区域中;内机每隔预设时间间隔将屏蔽模式数据发送给空调监控系统20;空调监控系统20接收数据C,并基于此更新本地相关屏蔽模式数据C。如果空调监控系统20接收到的屏蔽模式数据为开启屏蔽模式,则空调线控器06将处于不能控制空调机组内机状态。如果空调监控系统20接收到的屏蔽模式数据为关闭屏蔽模式,则可以利用空调线控器06对空调机组内机进行控制,包括,用户可通过线控器06来更改空调运行模式等。可见,通过以上过程,控制器30将屏蔽模式数据C传递给了空调监控系统20。同理,空调监控系统20可以将屏蔽模式数据C传递给控制器30。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空调控制系统,其特征在于,包括:
空调机组,其中,所述空调机组的控制数据存储在预设存储区域中;
空调监控系统,通过第一网络与所述空调机组相连,用于获取来自所述预设存储区域的控制数据;以及
控制器,通过第二网络与所述空调机组相连,用于获取来自所述预设存储区域的控制数据。
2.根据权利要求1所述的空调控制系统,其特征在于,所述预设存储区域位于所述空调机组的内机中,所述空调监控系统用于通过所述第一网络获取来自所述预设存储区域的控制数据,所述控制器用于通过所述第二网络获取来自所述预设存储区域的控制数据。
3.根据权利要求2所述的空调控制系统,其特征在于,所述空调机组用于每间隔第一预设时间将所述空调机组的控制数据由所述预设存储区域经由所述第一网络发送至所述空调监控系统,所述空调机组用于每间隔第二预设时间将所述空调机组的控制数据由所述预设存储区域经由所述第二网络发送至所述控制器。
4.根据权利要求3所述的空调控制系统,其特征在于,所述空调监控系统还用于对所述第一预设时间进行设置,所述控制器还用于对所述第二预设时间进行设置。
5.根据权利要求2所述的空调控制系统,其特征在于,所述空调监控系统还用于通过所述第一网络获取到的来自所述预设存储区域的控制数据更新本地数据,所述控制器还用于通过所述第二网络获取到的来自所述预设存储区域的控制数据更新本地数据。
6.根据权利要求5所述的空调控制系统,其特征在于,所述空调机组包括多个内机,所述多个内机分为多个组,所述多个组中不同组的内机分别对应于不同的内机组号,所述多个内机用于在将所述空调机组的控制数据由所述预设存储区域经由所述第一网络发送至所述空调监控系统时同时发送对应的内机组号,所述空调监控系统用于根据所述内机组号更新本地数据,所述多个内机还用于在将所述空调机组的控制数据由所述预设存储区域经由所述第二网络发送至所述控制器时同时发送对应的内机组号,所述控制器用于根据所述内机组号更新本地数据。
7.根据权利要求6所述的空调控制系统,其特征在于,所述空调监控系统还用于判断经由所述第一网络连接的内机是否加入分组,在判断出经由所述第一网络连接的内机未加入分组时,创建分组,并将经由所述第一网络连接的内机加入创建的分组;所述控制器还用于判断经由所述第二网络连接的内机是否加入分组,在判断出经由所述第二网络连接的内机未加入分组时,创建分组,并将经由所述第二网络连接的内机加入创建的分组。
8.根据权利要求1所述的空调控制系统,其特征在于,所述空调监控系统通过网络接口接入网关设备,并且所述空调监控系统通过所述网关设备接入所述第一网络以与所述空调机组相连。
9.根据权利要求1所述的空调控制系统,其特征在于,所述控制器直接接入所述第二网络。
10.根据权利要求1所述的空调控制系统,其特征在于,所述空调监控系统为远程空调监控系统,所述空调机组为中央空调的空调机组,所述控制器为集中控制器。
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