CN104454713A - 电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统，包括第一液压缸、第二液压缸、第一二位四通换向阀、油泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、溢流阀、比例溢流阀、第一油箱和第二油箱，所述第一液压缸和第二液压油缸管接后与第一二位四通换向阀管接，所述第一二位四通换向阀还分别与第一单向阀和第二单向阀管接，所述油泵两油口分别和第一单向阀与第一油箱管接，所述第二单向阀和第二油箱管接，所述第一单向阀和第一二位四通换向阀之间管接有第二二位四通换向阀，所述比例溢流阀分别和第二二位四通换向阀与第三单向阀连接；本发明以液压系统压力为负载，通过对电动执行机构扭矩的实时检测，为设计和制造提供了准确依据。
Description
技术领域
本发明涉及扭矩检测领域，尤其是一种电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统。
背景技术
电动执行机构是控制阀门的重要部件，为有效的在运行中对阀门进行保护，执行机构均带有扭矩控制功能。在现在的生产过程中，执行机构的扭矩均需要进行标定和测试。电动执行机构的扭矩检测装置需要提供电动执行机构的载荷对其进行验证扭矩的灵敏程度和精度。电动执行机构的扭矩检测装置需要对电动执行机构的输出扭矩的灵敏程度和精度进行验证。根据执行机构形式的不同，采取的加载方式也有很多种。在常规检测中一般为图2所示，是在被测电动执行机构和负载之间安装动态扭矩传感器，直接检测扭矩的大小。这种检测方式为了防止传感器发生变形而导致自身产生附加弯矩，安装时必须保证被测电动执行机构、扭矩传感器和负载三者具有较好的同轴度，这种方式对于检测小扭矩阀门比较方便实用，但当需要检测10KN·m以上的大扭矩阀门时，传感器的体积会很巨大，这就给传感器的安装带来了很大困难，另外，扭矩传感器标定繁琐，抗负载能力差，也给检测带了不便。而在实际操作中，对于90°回转的电动执行机构，也有用电动执行机构输出轴连接摆臂直接去压压力传感器来测试扭矩。但是这种形式不能实现全行程的加载，只能实现某一固定位置固定扭矩的加载。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有检测方式不能检测大扭矩电动执行机构扭矩以及不能进行实时检测技术的不足，提供一种电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括第一液压缸、第二液压缸、第一二位四通换向阀、第二二位四通换向阀、油泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、溢流阀、比例溢流阀、第一油箱和第二油箱，所述第一液压缸有杆腔和第二液压缸无杆腔管接以及第一液压缸无杆腔和第二液压缸有杆腔管接后分别与第一二位四通换向阀管接，所述第一二位四通换向阀还分别与第一单向阀和第二单向阀管接，所述油泵两油口分别和第一单向阀与第一油箱管接，所述第二单向阀和第二油箱管接，所述第一单向阀和第一二位四通换向阀之间连接第二二位四通换向阀，所述比例溢流阀分别和第二二位四通换向阀与第三单向阀管接，所述溢流阀管接在第一单向阀和第二二位四通换向阀管路之间。
为了直观、自动记录扭矩检测的结果，还包括信号输出系统，所述信号输出系统连接在管路中，包括压力表、数字式压力监控器和压力传感器。
进一步的，所述油泵和第一油箱之间还管接有第一过滤器，所述第二单向阀和第二油箱之间还管接有第二过滤器。
本发明的有益效果是：与传统的扭矩检测方式相比，突破了当阀门扭矩超过50KN·m时无法检测的难题，本发明提供的检测大扭矩电动执行机构的液压系统在模拟阀门打开和关闭的动作过程中，可以实时监控到扭矩的变化情况，掌握电动执行机构的综合性能，为电动执行机构的设计制造和使用维护提供了依据。本发明在系统中采用双缸同时工作的形式，克服了单缸的受力不均和压力正反不一致的缺点。同时采用双缸结构可有效降低缸内的油压，在保证性能良好、安全准确的同时，本结构使用寿命长、平稳无噪音、制动效果优良。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是一种电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统的结构原理图；
图2是扭矩传感器的安装方式示意图。
图中：1、第一液压缸，2、第二液压缸，3、第一二位四通换向阀，4、第二二位四通换向阀，5、油泵，6、第一单向阀，7、第二单向阀，8、第三单向阀，9、溢流阀，10、比例溢流阀，11、第一油箱，12、第二油箱，13、压力表，14、数字式压力监控器，15、压力传感器，16、第一过滤器，17、第二过滤器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明提供一种电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统，包括第一液压缸1、第二液压缸2、第一二位四通换向阀3、第二二位四通换向阀4、油泵5、第一单向阀6、第二单向阀7、第三单向阀8、溢流阀9、比例溢流阀10、第一油箱11和第二油箱12，所述第一液压缸1有杆腔和第二液压缸2无杆腔管接以及第一液压缸1无杆腔和第二液压缸2有杆腔管接后分别与第一二位四通换向阀3管接，所述第一二位四通换向阀3还分别与第一单向阀6和第二单向阀7管接，所述油泵5两油口分别和第一单向阀6与第一油箱11管接，所述第二单向阀7和第二油箱12管接，所述第一单向阀6和第一二位四通换向阀3之间连接第二二位四通换向阀4，所述比例溢流阀10分别和第二二位四通换向阀4与第三单向阀8管接，所述溢流阀9管接在第一单向阀6和第二二位四通换向阀4管路之间。
如图1所示，为了直观读取扭矩检测的结果，还包括信号输出系统，所述信号输出系统连接在管路中，包括压力表13、数字式压力监控器14和压力传感器15。
进一步的，如图1所示，所述油泵5和第一油箱11之间还管接有第一过滤器16，所述第二单向阀7和第二油箱12之间还管接有第二过滤器17。
下面结合图1所示的液压系统原理图，说明此实施例的原理：所述第一液压缸1的无杆腔和第二液压缸2的有杆腔相连接，当电动执行机构运作时，将带动两油缸的伸出端朝着两个不同的方向运动，实现了模拟阀门运动的效果；两油缸内的液压油被挤压后汇合，此时使第一二位四通换向阀3得电，汇合后的液压油通过第二二位四通换向阀4进入到比例溢流阀10的进油口处，给比例溢流阀10设定一个压力值，当管路中的压力超过预定压力值时，比例溢流阀10的阀门将被打开，液压油从此流出，当给比例溢流阀10设定不同的预定压力时，电动执行机构为了克服这个负载，也会相应的对外输出转矩。此外，通过数字式压力监控器14的信号输出系统将压力值发送给计算机，计算机将压力值以一定的算法转换为扭矩值，从而实现对电动执行机构扭矩的实时检测。
进一步的，所述油泵5在检测之前向系统泵送液压油，使系统获得一个初始压力，为检测奠定基础；所述第二油箱12可以提供给两油缸被挤压出去的液压油；为了保证液压系统的安全，所述溢流阀9起到保护作用，当管路中的油压过大时，阀门打开，使系统中维持一个最高压力值。
本发明设计的电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统，将传统的对阀门扭矩的直接检测改变为间接检测，通过检测油管压力从而达到检测电动执行机构扭矩的目的，突破了传统的检测方式难以检测大扭矩电动执行机构扭矩的难题。本发明提供的检测大扭矩电动执行机构的液压系统在模拟阀门打开和关闭的动作过程中，可以实时监控到扭矩的变化情况，掌握电动执行机构的综合性能，为阀门的设计制造和使用维护提供了依据。在保证性能良好、安全准确的同时，本结构使用寿命长、平稳无噪音、制动效果优良。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统，其特征在于：包括第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第一二位四通换向阀(3)、第二二位四通换向阀(4)、油泵(5)、第一单向阀(6)、第二单向阀(7)、第三单向阀(8)、溢流阀(9)、比例溢流阀(10)、第一油箱(11)和第二油箱(12)，所述第一液压缸(1)有杆腔和第二液压缸(2)无杆腔管接以及第一液压缸(1)无杆腔和第二液压缸(2)有杆腔管接后分别与第一二位四通换向阀(3)管接，所述第一二位四通换向阀(3)还分别与第一单向阀(6)和第二单向阀(7)管接，所述油泵(5)两油口分别和第一单向阀(6)与第一油箱(11)管接，所述第二单向阀(7)和第二油箱(12)管接，所述第一单向阀(6)和第一二位四通换向阀(3)之间连接第二二位四通换向阀(4)，所述比例溢流阀(10)分别和第二二位四通换向阀(4)与第三单向阀(8)管接，所述溢流阀(9)管接在第一单向阀(6)和第二二位四通换向阀(4)管路之间。
2.如权利要求1所述的电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统，其特征在于：还包括信号输出系统，所述信号输出系统连接在管路中，包括压力表(13)、数字式压力监控器(14)和压力传感器(15)。
3.如权利要求1所述的电动执行机构的扭矩检测装置的液压加载系统，其特征在于：所述油泵(5)和第一油箱(11)之间还管接有第一过滤器(16)，所述第二单向阀(7)和第二油箱(12)之间还管接有第二过滤器(17)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109357861A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-02-19 | 沈阳理工大学 | 一种无源式自动阻力施加机构及方法 |
| CN110878774A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-13 | 湖北东方红粮食机械股份有限公司 | 全自动液压榨油机液压控制系统及控制方法 |
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2014
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| CN110878774B (zh) * | 2019-11-27 | 2021-11-26 | 东方红集团(湖北)粮食机械股份有限公司 | 全自动液压榨油机液压控制系统及控制方法 |
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