CN104444383A - 高压密相输送计量方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高压密相输送计量方法及装置，涉及气流输送技术领域，解决了现有技术在输送过程中高压密相输送罐的内部压力，会受到外部设备管路中波动压力的干扰，影响物料计量准确性的问题。本发明所述高压密相输送计量方法，包括步骤1、重量计量控制装置获取输送罐中物料的即时输送重力G；步骤2、重量计量控制装置获取输送罐外部入料管路中的即时波动压力P；步骤3、重量计量控制装置中设有压力补偿系数S，重量计量控制装置根据压力补偿系数S和即时波动压力P修正即时输送重力G，得到输送罐中物料的实际输送重量M。本发明主要应用于物料的输送计量中。

Description

高压密相输送计量方法及装置

技术领域

本发明涉及气流输送技术领域，尤其涉及一种高压密相输送计量方法及装置。

背景技术

气流输送是利用气流的能量，在密闭管道内沿气流方向输送颗粒状(固相粉体)物料，是流态化技术的一种具体应用。根据颗粒在输送管道中的密集程度，气流输送分为稀相输送和密相输送。

其中，密相输送需要在高压下进行，输送装置为输送罐，其结构简单，操作方便，可作水平的、垂直的或倾斜方向的输送，被广泛应用于建筑、医药、食品和化工等领域。随着气流输送的发展，固相粉体的输送计量也应运而生，现有技术中，通常采用在输送罐的侧壁设置压力传感器，通过测量输送罐在物料输送时的内部压力，用以确定物料时时的输送重量和总重量，从而用于进行不同物料间的配比。

然而，在输送过程中高压密相输送罐的内部压力，会受到外部设备管路中波动压力的干扰，从而影响物料计量的准确性。

发明内容

本发明提供一种高压密相输送计量方法及装置，解决了现有技术在输送过程中高压密相输送罐的内部压力，会受到外部设备管路中波动压力的干扰，影响物料计量准确性的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高压密相输送计量方法，包括：步骤1、重量计量控制装置获取输送罐中物料的即时输送重力G；步骤2、所述重量计量控制装置获取所述输送罐外部入料管路中的即时波动压力P；步骤3、所述重量计量控制装置中设有压力补偿系数S，所述重量计量控制装置根据所述压力补偿系数S和即时波动压力P修正所述即时输送重力G，得到所述输送罐中物料的实际输送重量M。

其中，所述步骤1之前包括：步骤11、向所述输送罐中输送物料；步骤12、向所述输送罐中充入气体，使所述输送罐中的压强达到预定值。

具体地，所述步骤12具体包括：步骤121、从底部充压口向所述输送罐中充入气体，使所述输送罐中的压强达到第一值；步骤122、关闭所述底部充压口，从顶部充压口向所述输送罐中充入气体，使所述输送罐中的压强达到所述预定值。

优选地，所述第一值为所述预定值的90％-95％。

进一步地，所述步骤122之后包括：步骤13、保持所述顶部充压口开启，并开启所述输送罐的出料口输送物料；所述料位高度值与所述重量计量控制装置中预设低阈值相同时，关闭所述输送罐的出料口，停止输送物料。

具体地，所述步骤11具体包括：步骤111、关闭所述输送罐的出料口，打开所述输送罐的入料口，向所述输送罐中送入物料；步骤112、待输送罐中料位高度值与所述重量计量控制装置中预设高阈值相同时，关闭所述输送罐的入料口。

实际应用时，所述实际输送重量M通过M＝G-P*S修正计算得到。

本发明提供的一种高压密相输送计量方法中，包括：步骤1、重量计量控制装置获取输送罐中物料的即时输送重力G；步骤2、重量计量控制装置获取输送罐外部入料管路中的即时波动压力P；步骤3、重量计量控制装置中设有压力补偿系数S，重量计量控制装置根据压力补偿系数S和即时波动压力P修正即时输送重力G，得到输送罐中物料的实际输送重量M。由此分析可知，本发明提供的高压密相输送计量方法，重量计量控制装置能够获取输送罐外部的实时压力变化——即时波动压力P，并且能够获取输送罐内部物料的即时输送重力G，通过压力补偿系数S将外部波动压力的干扰因素排除，计算得到输送罐内部物料的实际输送重量M，从而能够保证物料计量的准确性。

一种高压密相输送装置，包括输送罐，所述输送罐顶端设有入料口、底端设有出料口；所述入料口连接有入料管路，所述高压密相输送装置还包括：重力检测器，所述重力检测器设置在所述输送罐的内侧壁上，用于检测所述输送罐中物料的即时输送重力；压力传感器，所述压力传感器设置在所述入料管路上，用于检测所述输送罐外部的所述入料管路中的即时波动压力；重量计量控制装置，所述重量计量控制装置连接在所述重力检测器和压力传感器之间；所述重量计量控制装置内设有压力补偿系数，所述压力补偿系数用于修正所述即时波动压力和即时输送重力，共同作用得到所述输送罐中所述物料的实际输送重量。

其中，所述输送罐包括上部的筒体，和位于所述筒体下部与所述筒体一体成型的锥体；所述出料口位于所述锥体的底部。

具体地，所述锥体包括两个。

实际应用时，所述筒体与所述锥体的交界处设置有料位计；所述料位计与所述重量计量控制装置连接，用于确定所述实际输送重量的计量起始时刻和终止时刻。

其中，所述料位计为机械式、电容式、永磁式、射频导纳式、音叉式、振动棒式及重锤式料位计之一或任意组合。

具体地，所述料位计为压差计。

实际应用时，所述输送罐的侧壁上设有顶部充压口和平衡管口；所述平衡管口用于使所述输送罐与所述入料管路串通气体；所述顶部充压口和平衡管口均位于临近所述入料口下侧区域；所述输送罐的侧壁上还设有至少一个底部充压口，且所述底部充压口位于临近所述出料口上侧区域。

其中，所述输送罐内的高压气体包括如下任意之一：空气、氮气、氢气、二氧化碳、甲烷。

实际应用时，所述重力检测器至少包括两个，两个所述重力检测器对称分布在所述筒体侧壁的中部区域。

其中，所述重力检测器包括三个，三个所述重力检测器在同一位面呈正三角形分布。

具体地，所述压力传感器包括如下之一或任意组合：电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、电容式加速度传感器。

本发明提供的一种高压密相输送装置中，物料经入料管路和入料口进入输送罐内，并继续向出料口方向运动的过程中，重力检测器能够检测物料在输送罐内的即时输送重力，并且将即时输送重力信息发送给重量计量控制装置；同时，压力传感器能够检测输送罐外部的入料管路中的即时波动压力，并且将即时波动压力信息发送给重量计量控制装置；重量计量控制装置能够根据接收的即时输送重力信息和即时波动压力信息，并结合预先设置的压力补偿系数，计算得出输送罐中物料的实际输送重量。由此分析可知，本发明提供的高压密相输送装置，能够将输送罐外部的压力变化实时发送给重量计量控制装置，并且重量计量控制装置能够结合输送罐内部测得的物料重力，将外部波动压力的干扰因素排除，计算得到输送罐内部物料的实际输送重量，从而能够保证物料计量的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种高压密相输送计量方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种高压密相输送计量方法中步骤1之前的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种高压密相输送计量方法中步骤11的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种高压密相输送计量方法中步骤12的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种高压密相输送计量方法中步骤122之后的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种高压密相输送装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种高压密相输送装置中输送罐的俯视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种高压密相输送装置的结构示意图。

图中，1-输送罐；11-入料口；12-出料口；13-筒体；14-锥体；2-重力检测器；3-压力传感器；4-重量计量控制装置；5-料位计；61-顶部充压口；62-底部充压口；7-平衡管口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例提供的一种高压密相输送计量方法进行详细描述。

本发明实施例提供的一种高压密相输送计量方法，如图1所示，包括：步骤1、重量计量控制装置获取输送罐中物料的即时输送重力G；步骤2、重量计量控制装置获取输送罐外部入料管路中的即时波动压力P；步骤3、重量计量控制装置中设有压力补偿系数S，重量计量控制装置根据压力补偿系数S和即时波动压力P修正即时输送重力G，得到输送罐中物料的实际输送重量M。

本发明提供的一种高压密相输送计量方法中，包括：步骤1、重量计量控制装置获取输送罐中物料的即时输送重力G；步骤2、重量计量控制装置获取输送罐外部入料管路中的即时波动压力P；步骤3、重量计量控制装置中设有压力补偿系数S，重量计量控制装置根据压力补偿系数S和即时波动压力P修正即时输送重力G，得到输送罐中物料的实际输送重量M。由此分析可知，本发明提供的高压密相输送计量方法，重量计量控制装置能够获取输送罐外部的实时压力变化——即时波动压力P，并且能够获取输送罐内部物料的即时输送重力G，通过压力补偿系数S将外部波动压力的干扰因素排除，计算得到输送罐内部物料的实际输送重量M，从而能够保证物料计量的准确性。

此处需要补充说明的是，重量计量控制装置具体可以通过重力检测器检测并获取输送罐中物料的即时输送重力，通过压力传感器检测并获取输送罐外部入料管路中的即时波动压力。

其中，如图2所示，上述步骤1之前还可以包括：步骤11、向输送罐中输送物料；步骤12、向输送罐中充入气体，使输送罐中的压强达到预定值；从而完成物料输送计量的准备工作。

具体地，如图3所示，上述步骤11具体可以包括：步骤111、关闭输送罐的出料口，打开输送罐的入料口，向输送罐中送入物料；步骤112、待输送罐中料位高度值与重量计量控制装置中预设高阈值相同时，关闭输送罐的入料口；从而使物料填充在整个输送罐，完成向输送罐中送入物料的过程。其中，输送罐入料口和出料口的关闭和开启可以通过人为控制操作，也可以通过重量计量控制装置进行自动控制。

具体地，如图4所示，上述步骤12具体可以包括：步骤121、从底部充压口向输送罐中充入气体，使输送罐中的压强达到第一值；其中，该第一值为上述预定值的90％-95％，从而输送罐内的物料粉体分散更均匀，输送过程中压力更稳定，减小输送罐内的压力波动，进而使物料的计量结果更准确。步骤122、关闭底部充压口，从顶部充压口向输送罐中充入气体，使输送罐中的压强达到预定值；从而完成向输送罐中充入高压气体的过程。其中，先通过底部充压口的预充压，可以使输送罐中的压力逐渐提升，再通过顶部充压口对输送罐内通入稳定的高压空气，能够使计量及输送过程中输送罐内的压力维持在稳定，从而减小输送罐内部的物料输送波动引起的压力波动，保证物料计量的准确性。

进一步地，如图5所示，上述步骤122之后还可以包括：步骤13、保持顶部充压口开启，并开启输送罐的出料口输送物料；料位高度值与重量计量控制装置中预设低阈值相同时，关闭输送罐的出料口，停止输送物料。其中，重量计量控制装置计量输送物料的起始时刻为物料充满整个输送罐时的时刻，即输送罐中料位高度值与重量计量控制装置中预设高阈值相同时；重量计量控制装置计量输送物料的终止时刻为物料的料位高度值与预设低阈值相同时的时刻，此时关闭输送罐出料口，停止输送物料。因此，本发明实施例提供的高压密相输送计量方法中，重量计量控制装置能够用于确定实际输送重量的计量起始时刻和终止时刻，减小输送罐内部的压力波动，提高计量结果的准确性和精密性。

实际应用时，上述实际输送质量M通过M＝G-P*S修正计算得到；其中，M为实际输送重量、G为即时输送重力、P为即时波动压力、S为压力补偿系数，具体地，即时波动压力乘以压力补偿系数，能够得到相对应的即时波动重力，从而通过即时输送重力减去即时波动重力，便能够得到物料实际的即时输送重量和总重量。

下面结合附图对本发明实施例提供的一种高压密相输送装置进行详细描述。

本发明实施例提供的一种高压密相输送装置，如图6所示，包括输送罐1，该输送罐1顶端设有入料口11、底端设有出料口12；入料口11连接有入料管路；该高压密相输送装置还包括：重力检测器2，重力检测器2设置在输送罐1的内侧壁上，用于检测输送罐1中物料的即时输送重力；压力传感器3，压力传感器3设置在入料管路上，用于检测输送罐1外部的入料管路中的即时波动压力；重量计量控制装置4，重量计量控制装置4连接在重力检测器2和压力传感器3之间；重量计量控制装置4内设有压力补偿系数，压力补偿系数用于修正即时波动压力和即时输送重力，得到输送罐1中物料的实际输送重量。

本发明实施例提供的一种高压密相输送装置中，物料经入料管路和入料口进入输送罐内，并继续向出料口方向运动的过程中，重力检测器能够检测物料在输送罐内的即时输送重力，并且将即时输送重力信息发送给重量计量控制装置；同时，压力传感器能够检测输送罐外部的入料管路中的即时波动压力，并且将即时波动压力信息发送给重量计量控制装置；重量计量控制装置能够根据接收的即时输送重力信息和即时波动压力信息，并结合预先设置的压力补偿系数，计算得出输送罐中物料的实际输送重量。由此分析可知，本发明实施例提供的高压密相输送装置，能够将输送罐外部的压力变化实时发送给重量计量控制装置，并且重量计量控制装置能够结合输送罐内部测得的物料重力，将外部波动压力的干扰因素排除，计算得到输送罐内部物料的实际输送重量，从而能够保证物料计量的准确性。

此处需要补充说明的是，本发明实施例提供的高压密相输送装置，在物料的输送计量过程中，通过输送罐1上部安装的压力传感器3，实时采集上部空间入料管路中的压力，并通过在重量计量控制装置4内预先设定的压力补偿系数，对物料在输送过程中的重量计量结果进行校正，从而消除外部设备管路中波动压力的干扰影响，使输送装置的物料计量结果更准确。另外，输送装置中重量计量控制装置4内的压力补偿系数，可以根据不同的输送物料进行不同的设定，从而使压力补偿系数与物料之间具有针对性，进而使计量结果的准确性进一步提高。其中，即时波动压力乘以压力补偿系数，能够得到相对应的即时波动重力，从而通过即时输送重力减去即时波动重力，便能够得到物料实际的即时输送重量和总重量。

其中，为了提高物料在输送罐1内输送流动时的流畅性，如图6所示，输送罐1可以包括上部的圆柱形筒体13，和位于筒体13下部与筒体13一体成型的漏斗型锥体14，且入料口11可以位于筒体13的顶部，出料口12可以位于锥体14的底部，从而物料能够从入料口11进入输送罐1的筒体13部分，并继续抵达输送罐1的锥体14部分，且在锥体14倾斜侧壁的作用下，顺利、快速地抵达出料口12，完成送料计量过程。

具体地，重力检测器2不仅能够测量输送罐1中物料的即时输送重力，还可以起到支撑固定输送罐1的作用，因此为了保证输送罐1的受力稳定性，进一步保证测量结果的准确性，如图6所示，重力检测器2可以至少包括两个，且两个重力检测器2可以均位于筒体13侧壁的中部区域，由于物料从入料口11刚进入筒体13时，输送通道变宽，从而物料的运动状态会发生变化，导致输送重力不稳定，但该变化会随着物料在筒体13内的继续传输，逐渐减小并消失，直到物料抵达筒体13和锥体14的交界范围区域时，由于侧壁的倾斜角度发生变化，而再次产生，因此重力检测器2位于筒体13的侧壁中间区域时，检测到的物料即时输送重力受自身运动状态变化的影响较小，从而测量结果较准确。

进一步地，为了提高输送罐1的受力稳定性和测量准确性，如图7所示，重力检测器2可以优选为包括三个，该三个重力检测器2可以均位于筒体13侧壁的中间区域设置，且三个重力检测器2可以在平面内呈正三角形分布，从而输送罐1的受力最稳定，支撑固定效果最好，同时重量计量控制装置4能够通过获得三个不同方向上的重力检测器2的测量数据，以得到更为接近实际情况的物料即时输送重力。当然，重力检测器2的具体数量，在此不作限制，但应强调为了支撑固定输送罐1，因此最少设置为两个，优选设置为三个，也可以多于三个。

优选地，为了便于实际装配及使用，减少研发成本，上述用于测量输送罐1外部的入料管路中的即时波动压力的压力传感器3，具体可以包括如下之一或任意组合：电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、电容式加速度传感器。因此，本发明实施例提供的高压密相输送装置，能够通过输送罐1上部空间安装的压力传感器3，并结合输送罐1侧壁安装的重力检测器2，自动校正输送装置的称重计量结果，以达到准确计量的目的。当然，压力传感器3的具体结构及类型，在此不作限制，也可以为其它用于检测压力的传感器。

实际应用时，为了减小输送罐1内部的压力波动，如图6所示，输送罐1的侧壁上还可以设有料位计5。由于物料在输送罐1内部输送时，由体积较大的筒体13部分运动到体积较小的锥体14部分，输送速度会变快，因此会产生串气现象，即物料会在输送罐1内部出现漏斗现象，使输送罐1内部的气体快速跑掉，从而使输送罐1内部的压力发生波动。本发明实施例提供的高压密相输送装置，为了防止上述串气现象产生的输送罐1内部的压力波动，避免影响计量的准确性，如图6所示，筒体13与锥体14的交界处可以设置有料位计5，该料位计5可以与重量计量控制装置4电连接，用于确定实际输送重量的计量起始时刻和终止时刻，保证计量全过程均在锥体14部分装满物料的情况下进行，即相当于物料实际的输送流通通道仅为筒体13部分。

具体地，在实际输送物料过程中，出料口12关闭、入料口11开启，物料从入料口11进入输送罐1中，且料位计5检测到物料已充满输送罐1时，即物料处于高料位值时，发送第一信号给重量计量控制装置4，此时入料口11关闭、出料口12开启，重力检测器2和压力传感器3开始测量，重量计量控制装置4开始对当前时刻测得的即时输送重力信息和即时波动压力信息进行相应的计算，直到料位计5检测到物料抵达筒体13和锥体14的交界处时，即物料处于低料位值时，发送第二信号给重量计量控制装置4，此时出料口12关闭，重量计量控制装置4停止对当前时刻测得的即时输送重力信息和即时波动压力信息的相应计算，即料位计5确定实际输送重量的计量起始时刻和终止时刻，保证计算过程中锥体14部分装满物料，筒体13部分为输送通道。锥体14部分的剩余物料后续由出料口12再次排出，并作相应的回收处理，但不作为物料的输送和计量部分。

进一步地，上述用于确定实际输送重量的计量起始时刻和终止时刻的料位计5，具体可以包括如下任意之一：机械式、电容式、永磁式、射频导纳式、音叉式、振动棒式、重锤式料位计。因此，本发明实施例提供的高压密相输送装置，通过在输送罐1的侧壁上设置的料位计5，使重量计量控制装置4能够监控计量输送罐1内的物料位置，防止因物料位置太低，导致输送罐1内的压力波动大，从而避免输送装置对物料的计量产生不良影响，进而提高计量结果的准确性和精密性。当然，料位计5的具体类型及检测方式，在此不作限制，只要能用于感应物料在输送罐1内的位置即可。

实际应用时，上述的料位计5也可以为压差计，从而通过感应输送罐1内的物料与气体的压差比，进而判断物料在输送罐1内的输送位置。当然，也可以为其它能够确定物料位置的装置，例如电容计、射线感应器、声呐感应器或阻旋式料位计等装置。

本发明实施例提供的高压密相输送装置中，输送罐1内的输送压力通常不低于1Mpa，因此为了保证输送计量过程的准确性及稳定性，需要对输送罐1内充入高压气体，如图6所示，输送罐1的侧壁上可以设有顶部充压口61，同时为了使输送罐1与外部设备管路串通气体，输送罐1的侧壁上还可以设有平衡管口7。其中，顶部充压口61和平衡管口7均可以位于入料口11下侧临近区域，且相对设置，从而在物料的输送计量过程中可以通过顶部充压口61对输送罐1内通入稳定的高压空气，以维持输送装置的计量及输送过程中的压力稳定，保证物料计量的准确性。

在物料的输送过程中，为了进一步减小输送罐1内部的物料输送波动引起的压力波动，如图6所示，锥体14的侧壁上还可以设有底部充压口62。由于仅通过顶部充压口61单独对输送罐1进行充压，容易导致固相粉体被压实，输送过程中容易堵塞或出现架桥等现象，因此本发明实施例提供的高压密相输送装置采用分级充压的方式。具体地，如图6所示，输送罐1的侧壁上还可以设有至少一个底部充压口62，优选为两个，且该底部充压口62可以位于出料口12上侧临近区域设置，即底部充压口62可以设置在锥体14的侧壁上，从而通过先由底部充压口62进行预充压，使输送罐1内的压力升高至预定压力的90-95％时，停止底部充压，此时再打开顶部充压口61进行最终充压，直至达到设定压力。由于本发明实施例提供的高压密相输送装置中，输送罐1采用分级充压的方式进行充压，因此输送罐1内的粉体分散更均匀，同时使输送过程中压力更稳定，减小输送罐1内的压力波动，进而使物料的计量结果更准确。当然，底部充压口62的具体数量，在此不作限制，可根据实际情况进行合理安排。

其中，顶部充压口61和底部充压口62，对输送罐1进行充压操作过程中使用的气体，具体可以包括如下任意之一：空气、氮气、氢气、二氧化碳、甲烷等。

本发明实施例提供的另一种高压密相输送装置，锥体14的个数可以根据物料输送目标的个数进行合理设计，如图8所示，输送罐1底部锥体14的数量可以为两个，同时底部充压口62也可以设有两个，且两个底部充压口62分别与两个锥体14对应设置。

在实际应用中，如图6和图8所示，通常锥体14的高度约占输送罐1总高度的1/3。优选地，输送罐1顶部的入料口11、底部的出料口12，和侧壁上的充压口(61、62)、平衡管口7，以及侧壁上安装的重力检测器2、料位计5，可以全部均采用软连接方式，从而降低应力对于重量计量的影响。其中，上述软连接方式，具体可以采用如下之一或任意组合：金属波纹管、膨胀节及伸缩节，或其它等方式，在此不作限制。

根据实验统计，现有技术中的输送罐的计量方式在计量过程中由于压力的干扰，计量结果会有较大偏差和波动，一般在5-10％，而且在出现偏差后较难快速修复，导致计量结果越来越不准确；本发明实施例提供的高压密相输送装置中的计量方式消除了压力的干扰，并且输送过程更稳定，计量结果偏差能够控制在3％以内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种高压密相输送计量方法，其特征在于，包括：

步骤1、重量计量控制装置获取输送罐中物料的即时输送重力G；

步骤2、所述重量计量控制装置获取所述输送罐外部入料管路中的即时波动压力P；

步骤3、所述重量计量控制装置中设有压力补偿系数S，所述重量计量控制装置根据所述压力补偿系数S和即时波动压力P修正所述即时输送重力G，得到所述输送罐中物料的实际输送重量M。

2.根据权利要求1所述的高压密相输送计量方法，其特征在于，所述步骤1之前包括：

步骤11、向所述输送罐中输送物料；

步骤12、向所述输送罐中充入气体，使所述输送罐中的压强达到预定值。

3.根据权利要求2所述的高压密相输送计量方法，其特征在于，所述步骤12具体包括：

步骤121、从底部充压口向所述输送罐中充入气体，使所述输送罐中的压强达到第一值；

步骤122、关闭所述底部充压口，从顶部充压口向所述输送罐中充入气体，使所述输送罐中的压强达到所述预定值。

4.根据权利要求3所述的高压密相输送计量方法，其特征在于，所述第一值为所述预定值的90％-95％。

5.根据权利要求3所述的高压密相输送计量方法，其特征在于，所述步骤122之后包括：

步骤13、保持所述顶部充压口开启，并开启所述输送罐的出料口输送物料；所述料位高度值与所述重量计量控制装置中预设低阈值相同时，关闭所述输送罐的出料口，停止输送物料。

6.根据权利要求2所述的高压密相输送计量方法，其特征在于，所述步骤11具体包括：

步骤111、关闭所述输送罐的出料口，打开所述输送罐的入料口，向所述输送罐中送入物料；

步骤112、待输送罐中料位高度值与所述重量计量控制装置中预设高阈值相同时，关闭所述输送罐的入料口。

7.根据权利要求1-6任一项所述的高压密相输送计量方法，其特征在于，所述实际输送重量M通过M＝G-P*S修正计算得到。

8.一种高压密相输送装置，包括输送罐，所述输送罐顶端设有入料口、底端设有出料口；所述入料口连接有入料管路，其特征在于，所述高压密相输送装置还包括：

重力检测器，所述重力检测器设置在所述输送罐的内侧壁上，用于检测所述输送罐中物料的即时输送重力；

压力传感器，所述压力传感器设置在所述入料管路上，用于检测所述输送罐外部的所述入料管路中的即时波动压力；

重量计量控制装置，所述重量计量控制装置连接在所述重力检测器和压力传感器之间；所述重量计量控制装置内设有压力补偿系数，所述压力补偿系数用于修正所述即时波动压力和即时输送重力，得到所述输送罐中所述物料的实际输送重量。

9.根据权利要求8所述的高压密相输送装置，其特征在于，所述输送罐包括上部的筒体，和位于所述筒体下部与所述筒体一体成型的锥体；

所述出料口位于所述锥体的底部。

10.根据权利要求9所述的高压密相输送装置，其特征在于，所述锥体包括两个。

11.根据权利要求9或10所述的高压密相输送装置，其特征在于，所述筒体与所述锥体的交界处设置有料位计；所述料位计与所述重量计量控制装置连接，用于确定所述实际输送重量的计量起始时刻和终止时刻。

12.根据权利要求11所述的高压密相输送装置，其特征在于，所述料位计为机械式、电容式、永磁式、射频导纳式、音叉式、振动棒式及重锤式料位计之一或任意组合。

13.根据权利要求11所述的高压密相输送装置，其特征在于，所述料位计为压差计。

14.根据权利要求8或9所述的高压密相输送装置，其特征在于，所述输送罐的侧壁上设有顶部充压口和平衡管口；所述平衡管口用于使所述输送罐与所述入料管路串通气体；所述顶部充压口和平衡管口均位于临近所述入料口下侧区域；

所述输送罐的侧壁上还设有至少一个底部充压口，且所述底部充压口位于临近所述出料口上侧区域。

15.根据权利要求14所述的高压密相输送装置，其特征在于，所述输送罐内的高压气体包括如下任意之一：空气、氮气、氢气、二氧化碳、甲烷。

16.根据权利要求9或10所述的高压密相输送装置，其特征在于，所述重力检测器至少包括两个，两个所述重力检测器对称分布在所述筒体侧壁的中部区域。

17.根据权利要求16所述的高压密相输送装置，其特征在于，所述重力检测器包括三个，三个所述重力检测器在同一位面呈正三角形分布。

18.根据权利要求17所述的高压密相输送装置，其特征在于，所述压力传感器包括如下之一或任意组合：电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、电容式加速度传感器。