CN104440014B - 一种交互式装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种交互式装配装置，包括运输支撑板、灯座箱、灯板箱、轴承座一、带轮、凹形皮带、电机一、灯座板、电机架一、电机二、摇臂、罩座、装夹气缸、吸盘、支撑梁、小气缸和滑移轨道，凹形皮带前侧、后侧均套装在带轮上，带轮与右侧的电机一相连，灯座板安装在凹形皮带上，灯座板左端、右端均设有凸起，电机架一安装在运输支撑板右端面，电机二安装在电机架一上，摇臂与电机二相连，摇臂与凸起相配合；运输支撑板后端面与罩座相连，装夹气缸安装在罩座顶部下端面，装夹气缸下端与吸盘相连，支撑梁后端固定在罩座上，小气缸安装在支撑梁上左端、右端。本发明具有自动化程度高、操作简单和装配速度快的特点，提高生产效率。

Description

一种交互式装配装置
技术领域
本发明涉及机械装配领域，具体的说是一种交互式装配装置。
背景技术
在LED灯流水线装配过程中，将灯芯装配到灯座上是整条流水线最重要的一个环节，尤其是要一次性大量装配多个，这就需要人工在一条主流水线分叉的副流水线上将多个灯芯在装夹板上装夹好，然后再通过副流水线送到主流水线上安装，但存在的问题是如何将装有灯芯的装甲板从副流水线安装到主流水线上去。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了装配方式精良，通过副流水线运输到主流水线安装的一种交互式装配装置。
一种交互式装配装置，主要包括运输支撑板、灯座箱、灯板箱、轴承座一、带轮、凹形皮带、电机一、灯座板、电机架一、电机二、摇臂、罩座、装夹气缸、吸盘、支撑梁、小气缸和滑移轨道，所述灯座箱摆放在运输支撑板左侧，所述灯板箱摆放在运输支撑板前侧，所述凹形皮带环形方式分布在运输支撑板上侧，所述凹形皮带的前侧、后侧均套装在带轮上，所述带轮以同轴方式与右侧的电机一相连，所述带轮通过安装在运输支撑板上的轴承座一固定支撑，所述灯座板以滑动配合方式安装在凹形皮带上，所述灯座板上端面设有灯芯夹手；灯座板左端、右端均设有凸起，所述电机架一安装在运输支撑板右端面，所述电机二安装在电机架一上，所述摇臂与电机二相连，所述摇臂与凸起相配合。使用时，操作者只需将灯板箱里的灯座板取出放在凹形皮带上，电机一通过带轮带动凹形皮带向后传动，将灯座板向后传动，在传动的过程中，操作者将灯座箱里的灯芯装在灯座板上的灯芯夹手内，当灯座板运输到凹形皮带后端时，摇臂会自动夹持凸起，此时电机二启动带动摇臂逆时针旋转，摇臂夹持灯座板，将其翻转180度后，运输到滑移轨道上。
所述运输支撑板后端面与罩座相连，所述装夹气缸安装在罩座顶部下端面，所述装夹气缸下端与吸盘相连，所述支撑梁位于吸盘正下方，所述支撑梁后端固定在罩座上，所述小气缸安装在支撑梁上的左端、右端，所述小气缸与滑移轨道相连，所述滑移轨道以左右相配合的方式滑动安装在支撑梁上。当灯座板被运输到滑移轨道上时，装夹气缸带动吸盘向下运动，直至吸盘吸附在灯座板背部，然后小气缸带动滑移轨道向左右两侧运动，直至滑移轨道间与灯座板脱离。然后装夹气缸带动灯座板继续向下运动，直到灯座板与LED灯座装夹板相配合，灯芯与灯座完成安装。
本发明的有益效果是：
本发明通过电机摇臂翻转的方法和气缸分离轨道的方式解决了传统技术难以通过副流水线上的灯芯夹板运输安装并与主流水线上的LED灯座装夹板进行合板装配的难题。本发明具有自动化程度高、操作简单，装配量和装配速度快的特点，有利于生产效率的提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明关于图1的Ⅰ处的局部放大示意图；
图3为本发明关于图1的Ⅱ处的局部放大示意图；
图4为本发明关于图1的Ⅲ处的局部放大示意图；
图5为本发明的主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种交互式装配装置，主要包括运输支撑板1、灯座箱2、灯板箱3、轴承座一4、带轮5、凹形皮带6、电机一7、灯座板8、电机架一9、电机二10、摇臂11、罩座12、装夹气缸13、吸盘14、支撑梁15、小气缸16和滑移轨道17，所述灯座箱2摆放在运输支撑板1左侧，所述灯板箱3摆放在运输支撑板1前侧，所述凹形皮带6环形方式分布在运输支撑板1上侧，所述凹形皮带6的前侧、后侧均套装在带轮5上，所述带轮5以同轴方式与右侧的电机一7相连，所述带轮5通过安装在运输支撑板1上的轴承座一4固定支撑，所述灯座板8以滑动配合方式安装在凹形皮带6上，所述灯座板8上端面设有灯芯夹手8a；灯座板8左端、右端均设有凸起8b，所述电机架一9安装在运输支撑板1右端面，所述电机二10安装在电机架一9上，所述摇臂11与电机二10相连，所述摇臂11与凸起8b相配合。使用时，操作者只需将灯板箱3里的灯座板8取出放在凹形皮带6上，电机一7通过带轮5带动凹形皮带6向后传动，将灯座板8向后传动，在传动的过程中，操作者将灯座箱2里的灯芯装在灯座板8上的灯芯夹手8a内，当灯座板8运输到凹形皮带6后端时，摇臂11会自动夹持凸起8b，此时电机二10启动带动摇臂11逆时针旋转，摇臂11夹持灯座板8，将其翻转180度后，运输到滑移轨道17上。
如图4所示，所述运输支撑板1后端面与罩座12相连，所述装夹气缸13安装在罩座12顶部下端面，所述装夹气缸13下端与吸盘14相连，所述支撑梁15位于吸盘14正下方，所述支撑梁15后端固定在罩座12上，所述小气缸16安装在支撑梁15上的左端、右端，所述小气缸16与滑移轨道17相连，所述滑移轨道17以左右相配合的方式滑动安装在支撑梁15上。当灯座板8被运输到滑移轨道17上时，装夹气缸13带动吸盘14向下运动，直至吸盘14吸附在灯座板8背部，然后小气缸16带动滑移轨道17向左右两侧运动，直至滑移轨道17间与灯座板8脱离。然后装夹气缸13带动灯座板8继续向下运动，直到灯座板8与LED灯座装夹板相配合，灯芯与灯座完成安装。
本发明的具体工作时的实施方式可分为副流水线排布输送和主流水线安装两个步骤。
(1)副流水线排布
操作者只需将灯板箱3里的灯座板8取出放在凹形皮带6上，电机一7通过带轮5带动凹形皮带6向后传动，将灯座板8向后传动，在传动的过程中，操作者将灯座箱2里的灯芯装在灯座板8上的灯芯夹手8a内，当灯座板8运输到凹形皮带6后端时，摇臂11会自动夹持凸起8b，此时电机二10启动带动摇臂11逆时针旋转，摇臂11夹持灯座板8，将其翻转180度后，运输到滑移轨道17上。
(2)主流水线安装
当输送板102运输到罩座12正下方时，装夹气缸13带动吸盘14向下运动，直至吸盘14吸附在灯座板8背部，然后小气缸16带动滑移轨道17向左右两侧运动，直至滑移轨道17间与灯座板8脱离。然后装夹气缸13带动灯座板8继续向下运动，直到灯座板8与LED灯座装夹板相配合，灯芯与灯座完成安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种交互式装配装置，主要包括运输支撑板(1)、灯座箱(2)、灯板箱(3)、轴承座一(4)、带轮(5)、凹形皮带(6)、电机一(7)、灯座板(8)、电机架一(9)、电机二(10)、摇臂(11)、罩座(12)、装夹气缸(13)、吸盘(14)、支撑梁(15)、小气缸(16)和滑移轨道(17)，其特征在于：所述灯座箱(2)摆放在运输支撑板(1)左侧，所述灯板箱(3)摆放在运输支撑板(1)前侧，所述凹形皮带(6)环形方式分布在运输支撑板(1)上侧，所述凹形皮带(6)的前侧、后侧均套装在带轮(5)上，所述带轮(5)以同轴方式与右侧的电机一(7)相连，所述带轮(5)通过安装在运输支撑板(1)上的轴承座一(4)固定支撑，所述灯座板(8)以滑动配合方式安装在凹形皮带(6)上，所述灯座板(8)上端面设有灯芯夹手(8a)；灯座板(8)左端、右端均设有凸起(8b)，所述电机架一(9)安装在运输支撑板(1)右端面，所述电机二(10)安装在电机架一(9)上，所述摇臂(11)与电机二(10)相连，所述摇臂(11)与凸起(8b)相配合；
所述运输支撑板(1)后端面与罩座(12)相连，所述装夹气缸(13)安装在罩座(12)顶部下端面，所述装夹气缸(13)下端与吸盘(14)相连，所述支撑梁(15)位于吸盘(14)正下方，所述支撑梁(15)后端固定在罩座(12)上，所述小气缸(16)安装在支撑梁(15)上的左端、右端，所述小气缸(16)与滑移轨道(17)相连，所述滑移轨道(17)以左右相配合的方式滑动安装在支撑梁(15)上。
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