CN104439653B - 双丝埋弧焊机器人焊枪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人焊枪，特别是一种双丝埋弧焊机器人焊枪。包括焊枪体，两根一线式电缆，导电嘴，喷嘴，焊枪体的外部通过绝缘连接套与焊剂护体连接，焊剂护体与焊剂喷嘴连接，焊剂护体上装有升降装置，升降装置与开关挡片连接，开关挡片插入焊剂护体的通槽内。本发明与现有技术相比，结构紧凑、轻便、集成度和自动化程度高，适用于现有的大多数工业机器人上。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人焊枪，特别是一种双丝埋弧焊机器人焊枪。
背景技术
双丝埋弧焊机具有焊接质量稳定，焊接生产率高、无弧光及烟尘很少、熔敷速度高、焊接速度快、热输入低等优点；机器人可稳定和提高焊接质量，保证焊接的一致性，提高生产率，同时也可实现小批量产品的焊接自动化并为焊接柔性生产线提供技术基础。目前国内尚无埋弧焊与机器人结合的设备，国外的设备大多也仅是单纯地将埋弧焊机头安装在机器人手部，集成度不高，且对机器人自身有较大的负重能力要求，限制了埋弧焊机器人的应用和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于工业机器人的双丝埋弧焊枪。
本发明采用如下技术方案；
一种双丝埋弧焊机器人焊枪，包括焊枪体，两根一线式电缆，导电嘴，喷嘴，焊枪体的外部通过绝缘连接套与焊剂护体连接，焊剂护体与焊剂喷嘴连接，焊剂护体上装有升降装置，升降装置与开关挡片连接，开关挡片插入焊剂护体的通槽内。
上述技方案的本发明与现有技术相比，结构紧凑、轻便、集成度和自动化程度高，适用于现有的大多数工业机器人上。
本发明的优选方案是：
所述升降装置由装在焊剂护体上的支架和气缸构成，气缸的活塞杆与开关挡片连接，开关挡片上设置有通孔。
焊剂护体的一侧装有焊剂输送管，焊剂输送管的另一端与焊机输送机连接，焊剂输送管上设置有泄压孔，泄压孔上装有滤网。
焊枪体上设置有卡槽，卡槽上装有连接支架。
一线式电缆依次通过电缆连接头、导电连接块与焊枪体连接，电缆连接头和导电连接块外装有护罩；每根一线式电缆内装分别有弹簧软管，弹簧软管内装有焊丝；弹簧软管穿过焊枪体并与导电嘴连接。
导电嘴上设置有两个焊丝通道。
焊剂护体与焊剂喷嘴两者的连接端套装有压紧螺母。
弹簧软管通过压紧块与焊枪体连接。
焊剂护体上设置有焊剂通道，焊剂通道与焊剂输送管连接，所述通槽置于焊剂通道的横断面上。
绝缘连接套上装有压紧手柄。
附图说明
图1是本发明的剖视示意图。
图2是本发明主视图。
图3是本发明的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例详述本发明：
一种双丝埋弧焊机器人焊枪，参见附图1至附图3，图中：一丝式电缆1、护罩2、电缆连接头3、导电连接块4、弹簧软管5、焊枪体6、绝缘连接套7、焊剂护体8、导电嘴9、焊剂喷嘴10、压紧螺母11、开关挡片12、支架13、焊剂输送管14、滤网15、气缸16、连接支架17、压紧块18、压紧手柄19、通孔20、卡槽21、焊剂通道22。
本实施例中，焊枪体6的外部通过绝缘连接套7与焊剂护体8连接，焊剂护体8与焊剂喷嘴10连接，焊剂护体8上装有升降装置，升降装置由装在焊剂护体8上的支架13和气缸16构成，气缸16的活塞杆与开关挡片12连接，开关挡片12上设置有通孔20。开关挡片12插入焊剂护体8的通槽内。
焊剂护体8的侧上方装有焊剂输送管14，焊剂输送管14的另一端与焊机输送机连接，焊剂输送管14上设置有泄压孔，泄压孔上装有滤网15。
焊枪体6上设置有卡槽21，卡槽21上装有连接支架17。
一线式电缆1依次通过电缆连接头3、导电连接块4与焊枪体6连接，电缆连接头3和导电连接块4外装有护罩2；每根一线式电缆1内装分别有弹簧软管5，弹簧软管5内装有焊丝；弹簧软管5穿过焊枪体6内并与导电嘴9连接；导电嘴9上设置有两个焊丝通道。
焊剂护体8与焊剂喷嘴10两者的连接端上套装有压紧螺母11。
弹簧软管5通过压紧块18与焊枪体6连接。
焊剂护体6上设置有焊剂通道22，焊剂通道22与焊剂输送管14连接，通槽置于焊剂通道22的横断面上。
绝缘连接套7上装有压紧手柄19；用于调整焊剂护体相对于焊枪体6的上下位置。
一线式电缆1为中空电缆，中间空心，可穿过弹簧软管4，外环为铜线，可通过焊接电流。两根一线式电缆1与电缆连接头3连接，电缆连接头3与导电连接块4连接、导电连接块4与焊枪体6连接、焊枪体6与导电嘴9连接，形成一个电流通路，将电能从一线式电缆1传递到导电嘴9。
焊剂输送管14上部端口接软管，软管与焊剂输送机相连。焊剂输送机利用正压将焊剂输送至焊剂输送管14，焊剂输送管14上开有泄压孔，泄压孔外装有滤网15。当焊剂输送过来时焊剂输送管14上开的泄压孔和滤网15，可将正压气体排出。
焊剂护体8上开有通槽，开关挡片12插入其中，开关挡片12上有通孔20。气缸16通过支架13与焊剂护体8连接，开关挡片12与气缸16的活塞杆相连，通过气缸16的活塞杆动作实现开关挡片12的上下运动。当气缸16的活塞杆移动到上方时，开关挡片12上的通孔20与焊剂护体8上的焊剂通道22错开，焊剂通道22处于关闭状态；当气缸16的活塞杆移动到下方时，开关挡片12上的通孔20与焊剂通道22重叠，焊剂通道22处于开通状态，焊剂可顺着焊剂护体8上的焊剂通道22流下。
焊枪体6可通过连接支架17与机器人相连接。
Claims (6)
1.一种双丝埋弧焊机器人焊枪，包括焊枪体，两根一线式电缆，导电嘴，喷嘴，其特征在于：焊枪体的外部通过绝缘连接套与焊剂护体连接，焊剂护体与焊剂喷嘴连接，焊剂护体上装有升降装置，升降装置与开关挡片连接，开关挡片插入焊剂护体的通槽内；
所述升降装置由装在焊剂护体上的支架和气缸构成，气缸的活塞杆与开关挡片连接，开关挡片上设置有通孔；
焊剂护体的一侧装有焊剂输送管，焊剂输送管的另一端与焊机输送机连接，焊剂输送管上设置有泄压孔，泄压孔上装有滤网；
焊枪体上设置有卡槽，卡槽上装有连接支架；
一线式电缆依次通过电缆连接头、导电连接块与焊枪体连接，电缆连接头和导电连接块外装有护罩；每根一线式电缆内装分别有弹簧软管，弹簧软管内装有焊丝；弹簧软管穿过焊枪体并与导电嘴连接；
一线式电缆为中空电缆，中间空心，穿过弹簧软管，外环为铜线；两根一线式电缆与电缆连接头连接，电缆连接头与导电连接块连接、导电连接块与焊枪体连接、焊枪体与导电嘴连接。
2.根据权利要求1所述的双丝埋弧焊机器人焊枪，其特征在于：导电嘴上设置有两个焊丝通道。
3.根据权利要求1所述的双丝埋弧焊机器人焊枪，其特征在于：焊剂护体与焊剂喷嘴两者的连接端套装有压紧螺母。
4.根据权利要求1所述的双丝埋弧焊机器人焊枪，其特征在于：弹簧软管通过压紧块与焊枪体连接。
5.根据权利要求1所述的双丝埋弧焊机器人焊枪，其特征在于：焊剂护体上设置有焊剂通道，焊剂通道与焊剂输送管连接，所述通槽置于焊剂通道的横断面上。
6.根据权利要求1所述的双丝埋弧焊机器人焊枪，其特征在于：绝缘连接套上装有压紧手柄。
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