CN104436547B - 一种站立位四肢联动训练器 - Google Patents

Abstract

一种站立位四肢联动训练器涉及一种医疗康复训练装置。本发明由机架、右腿上、下部训练支架、竖直调节连杆、锁定手柄、前挡腿垫、侧面挡腿垫、脚踏板、可调节脚、滚轮、摇摆拉杆、水平调节连杆、可拆卸桌面、支撑桌面、转动支撑部分、可调节拉线、左腿上、下部训练支架等组成，本发明的优点是：使患者在正常站立姿势状态下以健侧带动患侧，健肢带动患肢,用自身肢体驱动，避免肌肉痉挛，加快本体感觉的恢复。可进行功能性训练：上肢伸够，下肢蹬踏，模拟日常步行。进行协调性训练：四肢联动，增强腰背肌力，恢复躯干稳定性，增强躯干早期的平衡控制能力。进行早期有氧训练：以全身运动模式，提高心肺和肌肉功能，使患者最终如正常人一样自己站立起来。

Description

一种站立位四肢联动训练器

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种医疗康复训练装置。

背景技术

目前，医疗市场所使用的四肢联动训练器很多，广泛应用于偏瘫、心肺疾病患者、骨关节、老年等康复领域，传统四肢联动训练方法只是让患者按坐姿训练,以健侧带动患侧，健肢带动患肢,用自身肢体驱动，避免肌肉痉挛，加快本体感觉的恢复，可以起到不错治疗效果。但是，想让患者最终如正常人一样自己站立起来还有一些问题需要解决。

发明内容

本发明的目的是帮助患者进行模拟日常步行功能性训练、协调性训练、早期有氧训练并使患者最终如正常人一样自己站立起来的一种站立位四肢联动训练器。

本发明的技术方案是：一种站立位四肢联动训练器由机架、右腿上部训练支架、右腿下部训练支架、竖直调节连杆、锁定手柄、前挡腿垫、侧面挡腿垫、脚踏板、可调支脚、滚轮、摇摆拉杆、水平调节连杆、可拆卸桌面、支撑桌面、转动支撑部分、可调节拉线、左腿上部训练支架、左腿下部训练支架等组成，机架通过螺纹副安装四个可调支脚、锁定手柄、支撑桌面，并通过滑动副安装可拆卸桌面和转动支撑部分，以及通过轴承副安装右腿上部训练支架、左腿上部训练支架，滚轮铰接在机架上，右腿上部训练支架、左腿上部训练支架分别通过轴承副安装右腿下部训练支架、左腿下部训练支架，脚踏板通过轴承副分别安装在右腿下部训练支架、左腿下部训练支架上面，右腿下部训练支架、左腿下部训练支架通过螺纹副分别固定有前挡腿垫、侧面挡腿垫，可调节拉线一端连接机架，另一端连接脚踏板，两个竖直调节连杆通过调心轴承一端连接机架，另一端分别连接右腿下部训练支架、左腿下部训练支架，两个水平调节连杆通过调心轴承一端连接机架，另一端分别通过轴承副安装在机架上的摇摆拉杆上面。

本发明的有益效果：使患者在正常站立姿势状态下以健侧带动患侧，健肢带动患肢,用自身肢体驱动，避免肌肉痉挛，加快本体感觉的恢复。可进行功能性训练：上肢伸够，下肢蹬踏，模拟日常步行。进行协调性训练：四肢联动，增强腰背肌力，恢复躯干稳定性，增强躯干早期的平衡控制能力。进行早期有氧训练：以全身运动模式，提高心肺和肌肉功能，使患者最终如正常人一样自己站立起来。

附图说明

附图1为本发明的主视图。

附图2为本发明的左视图。

附图3为患者进入位置后的主视图。

附图4为转动支撑部分主视图。

附图5为转动支撑部分左视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。

具体实施例如附图1、附图2、附图3所示，一种站立位四肢联动训练器由机架1、右腿上部训练支架2、右腿下部训练支架3、竖直调节连杆4、锁定手柄5、前挡腿垫6、侧面挡腿垫7、脚踏板8、可调支脚9、滚轮10、摇摆拉杆11、水平调节连杆12、可拆卸桌面13、支撑桌面14、转动支撑部分15、可调节拉线16、左腿上部训练支架17、左腿下部训练支架18等组成。

机架1通过螺纹副安装四个可调支脚9、锁定手柄5、支撑桌面14，并通过滑动副安装可拆卸桌面13和转动支撑部分15，以及通过轴承副安装右腿上部训练支架2、左腿上部训练支架17，滚轮10铰接在机架1上，右腿上部训练支架2、左腿上部训练支架17分别通过轴承副安装右腿下部训练支架3、左腿下部训练支架18，脚踏板8通过轴承副分别安装在右腿下部训练支架3、左腿下部训练支架18上面，右腿下部训练支架3、左腿下部训练支架18通过螺纹副分别固定有前挡腿垫6、侧面挡腿垫7，可调节拉线16一端连接机架1，另一端连接脚踏板8。两个竖直调节连杆4通过调心轴承一端连接机架1，另一端分别连接右腿下部训练支架3、左腿下部训练支架18，两个水平调节连杆12通过调心轴承一端连接机架1，另一端分别通过轴承副安装在机架1上的摇摆拉杆11上面。

机架1下面通过螺纹副安装有四个可调支脚9、锁定手柄5、支撑桌面14。在地面不平的情况下可以通过可调支脚能够使设备调平整以增加稳定性，通过锁定手柄5可以限制右腿下部训练支架3摆动，从而保证患者进入设备的安全性。支撑桌面14上面设置有显示屏，可以设置患者的训练时间与频率。

机架1通过滑动副安装有安装有可拆卸桌面13和转动支撑部分15，在患者作下肢训练时而上肢可以在可拆卸桌面13上面做一些上肢游戏类内容，在患者训练时通过转动支撑部分15上面的绑带与支撑垫固定患者，转动支撑部分15可以转动一定的角度方便患者进出设备。机架1通过轴承副安装有右腿上部训练支架2、左腿上部训练支架17，右腿上部训练支架2、左腿上部训练支架17通过轴承副安装有右腿下部训练支架3、左腿下部训练支架18，脚踏板8通过轴承副分别安装在右腿下部训练支架3、左腿下部训练支架18上面，右腿下部训练支架3、左腿下部训练支架18通过螺纹副分别固定有前挡腿垫6、侧面挡腿垫7，可调节拉线16一端连接机架1，另一端连接脚踏板8。滚轮10铰接在机架1上，方便需要时移动设备，两个竖直调节连杆4通过调心轴承一端连接机架1，另一端分别连接右腿下部训练支架3、左腿下部训练支架18，两个水平调节连杆12通过调心轴承一端连接机架1，另一端分别通过轴承副安装在机架1上的摇摆拉杆11上面，这样患者在正常站立姿势情况下以健侧带动患侧，健肢带动患肢进行康复训练。

如附图4、附图5所示，转动支撑部分15的结构是：转动杆15-1通过滑动副安装在机架1上，橡胶支撑垫一15-7、橡胶支撑垫二15-8通过螺纹副连接转动杆15-1以实现转动杆15-1与机架1的相对位置，上下调节杆15-2可以在转动杆15-1内上下调节，前后调节杆15-3在上下调节杆15-2内前后调节，调节好以后可以通过15-6固定。前后调节杆15-3上面设置有支撑垫15-4与绑带挂钩15-5以方便固定患者。

本训练器实现了患者在正常站立姿势状态下以健侧带动患侧，健肢带动患肢，用自身肢体驱动，模拟正常人行走的训练的过程。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种站立位四肢联动训练器，由机架(1)、右腿上部训练支架(2)、右腿下部训练支架(3)、竖直调节连杆(4)、锁定手柄(5)、前挡腿垫(6)、侧面挡腿垫(7)、脚踏板(8)、可调支脚(9)、滚轮(10)、摇摆拉杆(11)、水平调节连杆(12)、可拆卸桌面(13)、支撑桌面(14)、转动支撑部分(15)、可调节拉线(16)、左腿上部训练支架(17)、左腿下部训练支架(18)组成，其特征在于：机架(1)通过螺纹副安装四个可调支脚(9)、锁定手柄(5)、支撑桌面(14)，并通过滑动副安装可拆卸桌面(13)和转动支撑部分(15)，以及通过轴承副安装右腿上部训练支架(2)、左腿上部训练支架(17)，滚轮(10)铰接在机架(1)上，右腿上部训练支架(2)、左腿上部训练支架(17)分别通过轴承副安装右腿下部训练支架(3)、左腿下部训练支架(18)，脚踏板(8)通过轴承副分别安装在右腿下部训练支架(3)、左腿下部训练支架(18)上面，右腿下部训练支架(3)通过螺纹副分别固定有前挡腿垫(6)、侧面挡腿垫(7)，左腿下部训练支架(18)通过螺纹副分别固定有前挡腿垫(6)、侧面挡腿垫(7)，可调节拉线(16)一端连接机架(1)，另一端连接脚踏板(8)，两个竖直调节连杆(4)通过调心轴承一端连接机架(1)，另一端分别连接右腿下部训练支架(3)、左腿下部训练支架(18)，两个水平调节连杆(12)通过调心轴承一端连接机架(1)，另一端分别通过轴承副安装在机架(1)上的摇摆拉杆(11)上面。

2.根据权利要求1所述的一种站立位四肢联动训练器，其特征在于：转动支撑部分(15)的结构为转动杆(15-1)通过滑动副安装在机架(1)上，上下调节杆(15-2)可以在转动杆(15-1)内上下调节，前后调节杆(15-3)在上下调节杆(15-2)内前后调节。