CN104433981A - 单向步进式旋转控制器及步进方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单向步进式旋转控制器。现有市场上使用的拖把种类很多，但都是将抹布固定在拖把头底部，拖地过程中始终都是抹布的同一个位置与地面接触，形成反复用一块脏抹布拖布的现象，而没有出现利用不仅是控制器的拖把出现。一种单向步进式旋转控制器，其组成包括：橡胶发泡体（ 1 ），所述的橡胶发泡体内包裹圆柱支撑筒（ 10 ），所述的圆柱支撑筒两个端部内具有旋转轴套和齿圈（ 9 ），所述的齿圈与旋转连接件（ 3 ）连接，所述的旋转轴套与固定支撑件（ 2 ）连接，所述的固定支撑件与旋转连接件上开有凹槽（ 16 ），所述的凹槽内具有一组螺栓孔（ 17 ）。本发明应用于单向步进式旋转控制器，主要用于步进式拖把。

Description

单向步进式旋转控制器及步进方法

技术领域：

本发明涉及一种单向步进式旋转控制器及步进方法，主要用于步进式拖把。

背景技术：

现有市场上使用的拖把种类很多，但都是将抹布固定在拖把头底部，拖地过程中始终都是抹布的同一个位置与地面接触，形成反复用一块脏抹布拖布的现象，并且来回拖动几次就得将抹布从拖把头卸下来清洗。由于清洗前一直是脏的抹布擦拖地面，所以地面清洗效果差，而反复清洗抹布增加了拖地所用时长，清洗抹布的手由于反复沾湿晾干而变得粗糙。

发明内容：

本发明的目的是提供一种单向步进式旋转控制器及步进方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种单向步进式旋转控制器，其组成包括：橡胶发泡体，所述的橡胶发泡体内包裹圆柱支撑筒，所述的圆柱支撑筒两个端部内具有旋转轴套和齿圈，所述的齿圈与旋转连接件连接，所述的旋转轴套与固定支撑件连接，所述的固定支撑件与旋转连接件上开有凹槽，所述的凹槽内具有一组螺栓孔。

所述的单向步进式旋转控制器，所述的旋转连接件从左到右具有外部支撑体、旋转连接体、支承座，所述的外部支撑体直径、所述的旋转连接体直径和所述的支承座直径依次减小，所述的旋转连接体与所述的圆柱支撑筒接触连接，所述的支承座上具有槽A、槽B、螺栓孔，所述的槽A内插入锁片A，所述的槽B内插入锁片B，所述的锁片A压在锁片B的上面，所述的锁片A上具有一组凹槽，所述的锁片A上的凹槽与涡轮弹簧连接，所述的涡轮弹簧通过螺栓固定在所述的螺栓孔上。

所述的单向步进式旋转控制器，所述的锁片A和所述的锁片B上具有一组插板，所述的锁片A上凹槽对应一侧插板与所述的齿圈接触处倾斜角度为45°，所述的锁片B上的一组插板相互垂直，所述的锁片B上水平插板与齿圈接触处倾斜角度为45°。

所述的单向步进式旋转控制器的步进方法，

第一步，未对这个装置施力此时为初始状态，旋转连接件内：锁片B和锁片A在涡轮弹簧的作用力下保证其端部分别位于点M和M1对应的齿隙内，所述的锁片B位于槽B的下止点，所述的锁片A位于上止点右侧1mm处，此时为起始位置；

第二步，对旋转连接件施加逆时针的力时，所述的圆柱支撑筒静止，所述的旋转连接件带动齿圈做逆时针旋转，所述的锁片A的端部仍位于点M1对应的齿隙内并与齿圈一起旋转，脱离锁片A的起始点，而具有45°尖端的锁片B使其在齿圈的推力下从M点对应的齿隙内滑出，并向中心点方向移动；

第三步，所述的齿齿圈继续逆时针旋转，带动所述的锁片A随齿圈旋转直到被锁片A的终止点挡住，而所述的锁片B落入点N对应的齿隙内；

第四步，对旋转连接件施加顺时针的力时，所述的旋转连接件带动齿圈做顺时针旋转，此时所述的锁片B在齿圈的带动下被推至锁片B的上止点，而所述的锁片A被锁片B顶起并从M1点对应的齿隙内脱离；

第五步，所述的齿圈继续顺时针旋转，所述的锁片A在涡轮弹簧的作用力下一端以锁片B为点，另一端移动并被推回到所述的起始点，而所述的锁片B位于上止点，此时，所述的锁片A从点M1对应的齿隙外缘移动到点N1对应的齿隙外缘；

第六步，对旋转连接件施加逆时针的力时，所述的旋转连接带动齿圈做逆时针转动，所述的锁片B在齿圈的作用下向下运动并回到原下止点位置，同时释放被顶起的锁片A，而所述的锁片A片继续在弹簧的作用力下向下运动也进入点N1对应的齿隙内，完成一个转动周期；

此时，所述的锁片B和锁片A分别从点M、M1对应的齿隙移动到点N、N1对应的齿隙内，而安装在所述的旋转连接件外部的圆柱支撑筒移动了3-3.5mm的长度。

本发明的有益效果：

1.本发明一种单向步进式旋转控制器，所述的橡胶发泡体内包裹圆柱支撑筒，橡胶发泡体用来缠绕清洁纸或抹布，增加与其的摩擦力，所述的圆柱支撑筒两个端部内具有旋转轴套和齿圈，所述的齿圈与旋转连接件连接，所述的旋转轴套与固定支撑件连接，通过对旋转连接件施加顺逆时针的力带动齿圈转动从而带动圆柱支撑筒的转动，旋转轴套对圆柱支撑筒起到支撑作用，同时固定支撑件在旋转轴套内转动，所述的固定支撑件与旋转连接件上开有凹槽用来与拖把连接件连接。旋转连接体与所述的圆柱支撑筒接触连接，所述的支承座上具有槽A、槽B、螺栓孔，所述的槽A内插入锁片A，所述的槽B内插入锁片B，所述的锁片A压在锁片B的上面，所述的锁片A上具有一组凹槽，所述的锁片A上的凹槽与涡轮弹簧连接，所述的涡轮弹簧通过螺栓固定在所述的螺栓孔上，通过涡轮弹簧将锁片A的45°插板插入齿圈的齿隙内，锁片B在锁片A插板的作用下锁片B的45°插板插入齿圈的齿隙内。

本发明结构简单，可以应用到步进式拖把，其成本低廉，制造方便。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的A-A向示意图。

附图3是附图2中单独安装锁片B的示意图。

附图4是附图2中单独安装锁片A的示意图。

附图5是附图2中安装锁片A和锁片B的示意图。

附图6是锁片A的示意图。

附图7是锁片B的示意图。

附图8是旋转连接件和固定支撑件的外部示意图。

附图9是旋转连接的示意图。

附图10是固定支撑件的示意图。

附图11是本发明涉及的单向步进式旋转控制器第一步的结构示意图。

附图12是本发明涉及的单向步进式旋转控制器第二步的结构示意图。

附图13是本发明涉及的单向步进式旋转控制器第三步的结构示意图。

附图14是本发明涉及的单向步进式旋转控制器第四步的结构示意图。

附图15是本发明涉及的单向步进式旋转控制器第五步的结构示意图。

附图16是本发明涉及的单向步进式旋转控制器第六步的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种单向步进式旋转控制器，其组成包括：橡胶发泡体1，所述的橡胶发泡体内包裹圆柱支撑筒10，所述的圆柱支撑筒两个端部内具有旋转轴套和齿圈9，所述的齿圈与旋转连接件3连接，所述的旋转轴套与固定支撑件2连接，所述的固定支撑件与旋转连接件上开有凹槽16，所述的凹槽内具有一组螺栓孔17。

实施例2：

根据实施例1所述的单向步进式旋转控制器，所述的旋转连接件从左到右具有外部支撑体18、旋转连接体19、支承座5，所述的外部支撑体直径、所述的旋转连接体直径和所述的支承座直径依次减小，所述的旋转连接体与所述的圆柱支撑筒接触连接，所述的支承座上具有槽A7、槽B6、螺栓孔8，所述的槽A内插入锁片A12，所述的槽B内插入锁片B11，所述的锁片A压在锁片B的上面，所述的锁片A上具有一组凹槽15，所述的锁片A上的凹槽与涡轮弹簧13连接，所述的涡轮弹簧通过螺栓固定在所述的螺栓孔上。

实施例3：

根据实施例1或2所述的单向步进式旋转控制器，所述的锁片A和所述的锁片B上具有一组插板14，所述的锁片A上凹槽对应一侧插板与所述的齿圈接触处倾斜角度为45°，所述的锁片B上的一组插板相互垂直，所述的锁片B上水平插板与齿圈接触处倾斜角度为45°。

实施例4：

一种利用实施例1或2或3所述的单向步进式旋转控制器的进行步进控制方法，

第一步，未对这个装置施力此时为初始状态，旋转连接件内：锁片B和锁片A在涡轮弹簧的作用力下保证其端部分别位于点M和M1对应的齿隙内，所述的锁片B位于槽B的下止点，所述的锁片A位于上止点右侧1mm处，此时为起始位置；

第二步，对旋转连接件施加逆时针的力时，所述的圆柱支撑筒静止，所述的旋转连接件带动齿圈做逆时针旋转，所述的锁片A的端部仍位于点M1对应的齿隙内并与齿圈一起旋转，脱离锁片A的起始点，而具有45°尖端的锁片B使其在齿圈的推力下从M点对应的齿隙内滑出，并向中心点方向移动；

第三步，所述的齿齿圈继续逆时针旋转，带动所述的锁片A随齿圈旋转直到被锁片A的终止点挡住，而所述的锁片B落入点N对应的齿隙内；

第四步，对旋转连接件施加顺时针的力时，所述的旋转连接件带动齿圈做顺时针旋转，此时所述的锁片B在齿圈的带动下被推至锁片B的上止点，而所述的锁片A被锁片B顶起并从M1点对应的齿隙内脱离；

第五步，所述的齿圈继续顺时针旋转，所述的锁片A在涡轮弹簧的作用力下一端以锁片B为点，另一端移动并被推回到所述的起始点，而所述的锁片B位于上止点，此时，所述的锁片A从点M1对应的齿隙外缘移动到点N1对应的齿隙外缘；

第六步，对旋转连接件施加逆时针的力时，所述的旋转连接带动齿圈做逆时针转动，所述的锁片B在齿圈的作用下向下运动并回到原下止点位置，同时释放被顶起的锁片A，而所述的锁片A片继续在弹簧的作用力下向下运动也进入点N1对应的齿隙内，完成一个转动周期；

此时，所述的锁片B和锁片A分别从点M、M1对应的齿隙移动到点N、N1对应的齿隙内，而安装在所述的旋转连接件外部的圆柱支撑筒移动了3-3.5mm的长度。

Claims (4)

1.一种单向步进式旋转控制器，其组成包括：橡胶发泡体，其特征是：所述的橡胶发泡体内包裹圆柱支撑筒，所述的圆柱支撑筒两个端部内具有旋转轴套和齿圈，所述的齿圈与旋转连接件连接，所述的旋转轴套与固定支撑件连接，所述的固定支撑件与旋转连接件上开有凹槽，所述的凹槽内具有一组螺栓孔。

2.根据权利要求1所述的单向步进式旋转控制器，其特征是：所述的旋转连接件从左到右具有外部支撑体、旋转连接体、支承座，所述的外部支撑体直径、所述的旋转连接体直径和所述的支承座直径依次减小，所述的旋转连接体与所述的圆柱支撑筒接触连接，所述的支承座上具有槽A、槽B、螺栓孔，所述的槽A内插入锁片A，所述的槽B内插入锁片B，所述的锁片A压在锁片B的上面，所述的锁片A上具有一组凹槽，所述的锁片A上的凹槽与涡轮弹簧连接，所述的涡轮弹簧通过螺栓固定在所述的螺栓孔上。

3.根据权利要求1或2所述的单向步进式旋转控制器，其特征是：所述的锁片A和所述的锁片B上具有一组插板，所述的锁片A上凹槽对应一侧插板与所述的齿圈接触处倾斜角度为45°，所述的锁片B上的一组插板相互垂直，所述的锁片B上水平插板与齿圈接触处倾斜角度为45°。

4.一种应用上述权利要求1-3之一所述的单向步进式旋转控制器的步进方法，其特征是：

第一步，未对这个装置施力此时为初始状态，旋转连接件内：锁片B和锁片A在涡轮弹簧的作用力下保证其端部分别位于点M和M1对应的齿隙内，所述的锁片B位于槽B的下止点，所述的锁片A位于上止点右侧1mm处，此时为起始位置；

第二步，对旋转连接件施加逆时针的力时，所述的圆柱支撑筒静止，所述的旋转连接件带动齿圈做逆时针旋转，所述的锁片A的端部仍位于点M1对应的齿隙内并与齿圈一起旋转，脱离锁片A的起始点，而具有45°尖端的锁片B使其在齿圈的推力下从M点对应的齿隙内滑出，并向中心点方向移动；

第三步，所述的齿齿圈继续逆时针旋转，带动所述的锁片A随齿圈旋转直到被锁片A的终止点挡住，而所述的锁片B落入点N对应的齿隙内；

第四步，对旋转连接件施加顺时针的力时，所述的旋转连接件带动齿圈做顺时针旋转，此时所述的锁片B在齿圈的带动下被推至锁片B的上止点，而所述的锁片A被锁片B顶起并从M1点对应的齿隙内脱离；

第五步，所述的齿圈继续顺时针旋转，所述的锁片A在涡轮弹簧的作用力下一端以锁片B为点，另一端移动并被推回到所述的起始点，而所述的锁片B位于上止点，此时，所述的锁片A从点M1对应的齿隙外缘移动到点N1对应的齿隙外缘；

第六步，对旋转连接件施加逆时针的力时，所述的旋转连接带动齿圈做逆时针转动，所述的锁片B在齿圈的作用下向下运动并回到原下止点位置，同时释放被顶起的锁片A，而所述的锁片A片继续在弹簧的作用力下向下运动也进入点N1对应的齿隙内，完成一个转动周期；

此时，所述的锁片B和锁片A分别从点M、M1对应的齿隙移动到点N、N1对应的齿隙内，而安装在所述的旋转连接件外部的圆柱支撑筒移动了3-3.5mm的长度。