CN104429989A - 一种禽畜粪便清理机 - Google Patents

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周九来
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K31/00—Housing birds
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  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种结构简单、合理，既可以手动操作亦或自动操作控制，运行稳定、可靠，清理效果好的禽畜粪便清理机。包括机体，设于所述机体上的清理装置及其与清理装置连接的相应的控制装置，所述清理装置包括风机，吸管及其相应的分离处理器，所述分离处理器的相应一端口连接于所述风机，该分离处理器的相应另一端口连接于所述吸管。

Description

一种禽畜粪便清理机
技术领域
本发明涉及一种清洁装置。尤其涉及一种禽畜粪便清理机。
背景技术
在畜牧业等养殖行业，饲养地的禽畜粪便等垃圾的清理都是人工用揪铲和/或用水进行冲洗.这种清理方式一方面需要耗费大量的人力资源，耗费大量的时间，需要耗费大量水资源，且劳动强度大；特别是，另一方面这种清理方式还造成严重的环境污染；同时，清理效果也比较差，而清理时间长又反过来影响和干扰饲养。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种禽畜粪便清理机。该禽畜粪便清理机结构简单、合理，既可以手动操作亦或自动操作控制，运行稳定、可靠，清理效果好，使用成本低。
本发明禽畜粪便清理机的技术方案包括机体，设于所述机体上的清理装置及其与清理装置连接的相应的控制装置，所述清理装置包括风机，吸管及其相应的分离处理器，所述分离处理器的相应一端口连接于所述风机，该分离处理器的相应另一端口连接于所述吸管。
所述分离处理器为一旋风分离器，所述吸管连接于该旋风分离器的相应的输入端口，所述风机进口连接于该旋风分离器的相应的一输出端口，所述旋风分离器的另一输出端口连接有相应的关风机。
所述机体上活动设有机械臂，所述吸管连接于该机械臂上。
所述机械臂与机体之间设有旋转连接装置，所述机械臂为伸缩式机械臂。
所述伸缩式机械臂包括多节式活动支架，以及分别对应连接于所述多节式活动支架的相应的活塞装置。
所述活塞装置包括分别连接于各相应的多节式活动支架的各相应连接臂之间的液压活塞缸和相应的液压驱动装置。
所述控制装置为与所述清理装置的相关风机、旋风分离器和/或相应的机械臂连接的手动操作控制装置或智能控制装置。
所述机体为机动车或人力车，所述吸管连接有吸嘴，所述风机为高压风机。
所述吸嘴与其吸管为旋转式活动连接，所述吸嘴为圆形或扁形吸嘴。
本发明禽畜粪便清理机清理耗时少、效果好，可以大幅度节约人力物力和财力，还可一定程度的节约水资源，清理粪便垃圾不用水，直接吸集，集清理、收集、运输为一体，清理运送一次完成，运行效率高，同时从根本上改善了大气环境和饲养环境。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图。
具体实施方式
为了能进一步了解本技术方案，藉由以下实施例结合附图对本作进一步说明。
如图1所示，本实施例的禽畜粪便清理机包括机动车1，分别设于机动车1上的高压风机8和相应的旋风分离器2、伸缩式吸管3和可折弯（或折叠）式伸缩和360度旋转的伸缩式机械臂9等。旋风分离器2下端输出端口连接有关风器6，伸缩式吸管3与旋风分离器2的上部一输入端口连接，高压风机8的进口与旋风分离器2的上部一输出端口连接。
可折弯式伸缩和360度旋转的伸缩式机械臂9包括多节式活动支架，其多节式活动支架包括若干相互通过相应的铰接装置连接的连接臂4，分别连接于每相邻两连接臂4之间、以及连接于机动车与相应一连接臂4之间的若干液压活塞缸5，多节式活动支架的相应一连接臂4与机动车1之间连接有一万向节或万向连接器10。伸缩式机械臂9与机动车1之间还连接有液压或电动旋转连接装置11。机械臂既可于其长度方向折弯式伸缩，又可相对于机动车360度旋转。伸缩式吸管3安装连接于伸缩式机械臂9上，伸缩式吸管3的自由端（吸入口）通过相应的旋转式活动连接装置连接有一扁形吸嘴7，扁形吸嘴7可于伸缩式吸管3做360度旋转。以提高清理效果。
液压活塞缸5的包括液压泵等的液压驱动装置，以及液压或电动旋转连接机构11的驱动装置设置于机动车1上。伸缩式机械臂9的液压活塞缸5的液压驱动装置、液压或电动旋转连接机构11的驱动装置、风机、以及关风器的相应的动力系统分别通过相应的电信号线连接于智能控制器，与智能控制器对应可设置遥控器，通过智能控制器和相应的遥控器可以就地或就近控制或遥控吸管等运行。
工作时，手动操作智能控制器的操作键或遥控器控制液压活塞缸5、和液压或电动旋转连接机构11的驱动装置，通过相应的液压活塞缸和/或液压或电动旋转连接机构11伸缩和/或旋转式控制多节式活动支架、以控制吸管于地面等场所全方位吸取粪便垃圾，再经旋风分离器处理后经关风器排入机动车箱，再外运处理。智能控制还同时控制关风器、高压风机的运行，以控制清理装置的工作。
本发明另一实施例中，其清理装置可以设置于人力车上，以人操作和运输。其余结构可与上述实施例类同。
本发明另一实施例中，其吸管直接连接于旋风分离器上。省去了机械臂，由人工手动直接控制操作吸管进行清理，其结构更为简单，清理更灵活方便。其清理装置可以设置于人力车或机动车上，以人操作和运输。其余结构可与上述实施例类同。
基于本发明的技术方案的其他变形产品均属于本发明的保护范围；上述实施例并非本发明的具体实施方式的穷举。

Claims (9)

1.一种禽畜粪便清理机，包括机体，设于所述机体上的清理装置及其与清理装置连接的相应的控制装置，其特征是所述清理装置包括风机，吸管及其相应的分离处理器，所述分离处理器的相应一端口连接于所述风机，该分离处理器的相应另一端口连接于所述吸管。
2.根据权利要求1所述禽畜粪便清理机，其特征是所述分离处理器为一旋风分离器，所述吸管连接于该旋风分离器的相应的输入端口，所述风机进口连接于该旋风分离器的相应的一输出端口，所述旋风分离器的另一输出端口连接有相应的关风机。
3.根据权利要求1所述禽畜粪便清理机，其特征是所述机体上活动设有机械臂，所述吸管连接于该机械臂上。
4.根据权利要求3所述权利要求1所述禽畜粪便清理机，其特征是所述所述机械臂与机体之间设有旋转连接装置，所述机械臂为伸缩式机械臂。
5.根据权利要求4所述权利要求1所述禽畜粪便清理机，其特征是所述伸缩式机械臂包括多节式活动支架，以及分别对应连接于所述多节式活动支架的相应的活塞装置。
6.根据权利要求5所述权利要求1所述禽畜粪便清理机，其特征是所述活塞装置包括分别连接于各相应的多节式活动支架的各相应连接臂之间的液压活塞缸和相应的液压驱动装置。
7.根据权利要求1所述禽畜粪便清理机，其特征是所述控制装置为与所述清理装置的相关风机、旋风分离器和/或相应的机械臂连接的手动操作控制装置或智能控制装置。
8.根据权利要求1或3所述权利要求1所述禽畜粪便清理机，其特征是所述机体为机动车或人力车，所述吸管连接有吸嘴，所述风机为高压风机。
9.根据权利要求8所述禽畜粪便清理机，其特征是所述吸嘴与其吸管为旋转式活动连接，所述吸嘴为圆形或扁形吸嘴。
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