CN104429365A - 林业果实采摘装置的震动输出部件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种林业果实采摘装置的震动输出部件，以既调节简单可靠、实用，又成本低廉的实现振幅调节。包括有壳体，壳体中设有主轴，主轴上滑动套设有调节套管，主轴上径向固定的导销穿设于调节套管上的螺旋槽之中，调节套管上固定有活动偏心块，在主轴上还花键联接有套筒，套筒同轴套设在调节套管外，套筒上固定有固定偏心块，主轴的一端为驱动端进行扭矩输入，另一端的调节端通过压力轴承与油缸的活塞杆同轴联接。在需要调节振幅时，通过油缸来推挤主轴使之发生轴向的移动，所以设备的振幅也实现了调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种林业采摘机械作业装置。
背景技术
中国从20世纪70年代开始研制果实采收机，当时研制出的是与手扶拖拉机配套的机械振动式采果机。机械采收的方法主要有振摇法和梳刷法，振摇法是应用得最多的机采方法。机械振动式采收机采用振摇法，是国外应用最多、适用性很好的机型。我国果园收获也在逐步推广林果采收机械，其机械振动式林果采收机也是作为一种重点推广的方法。
但是目前的机械振动式林果采收机普遍采用的是偏心振动机构。偏心振动机构的激振力是通过偏心块做圆周运动而产生的惯性力。偏心振动机构最基本元素是偏心块，并通过利用偏心块的离心力可使机构产生振动，经过对偏心块的不同组合、形状改变和空间结构的布置可演变为不同的振动机构，以满足不同的工作条件。根据结构形状改变和不同组合，演变为单偏心振动机构、对称偏心振动机构、扭转振动机构、混沌振动机构和行星振动机构；可是通过实际应用，为了提高振动的效果，针对不同的果实所需要采用不同的振幅，才能收到好的效果，因此为了到达很好的效果需要针对果实的需要调节振幅，但目前的调节方法只有简单通过调节偏心螺孔的位置的机械式调整和通过PLC电子控制电机频率的两种调节方式。这两种调节方式前者随调节可靠，但十分麻烦，而且所调振幅的档位有限，难以满足各种果实的需求，第二种虽说调节是一种智能化的无级调节，但实际又有许多用不上，而且造价太高，用户难以接受，因此如何设计一种既调节简单可靠、实用，又成本低廉的振幅调节方法，是目前振动式采摘机械迫切需要解决的一个难点。
发明内容
本发明意在提供一种林业果实采摘装置的震动输出部件，以既调节简单可靠、实用，又成本低廉的实现振幅调节。
本方案中的林业果实采摘装置的震动输出部件，包括有壳体，壳体中设有主轴，主轴上滑动套设有调节套管，主轴上径向固定的导销穿设于调节套管上的螺旋槽之中，调节套管上固定有活动偏心块，在主轴上还花键联接有套筒，套筒同轴套设在调节套管外，套筒上固定有固定偏心块，主轴的一端为驱动端进行扭矩输入，另一端的调节端通过压力轴承与油缸的活塞杆同轴联接。
主轴在外部动力装置的驱动下旋转，一方面通过套筒带动固定偏心块旋转，另一方面通过导销、调节套管带动活动偏心块旋转，两偏心块的持续旋转从而实现偏心震动。在需要调节振幅时，通过油缸来推挤主轴使之发生轴向的移动，主轴轴向移动迫使调节套管发生转动，也即实现了活动偏心块的转动，由于固定偏心块和活动偏心块之间的夹角发生了变化，所以设备的振幅也实现了调节。
进一步，套筒通过轴承联接在壳体中。以保证其转动的准确性。
进一步，套筒圆周上设有的齿轮用于与外部的输入齿轮啮合。可以不使用主轴作为动力输入部件
进一步，活动偏心块的两侧各设有一个固定偏心块。以实现整个机构的动作平衡。
附图说明
图1为本发明实施例的主视示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：套筒1、齿圈2、固定偏心块3、主轴4、调节套管5、导销6、螺旋槽7、活动偏心块8、油缸9、活塞杆10。
实施例基本如附图1所示：在壳体中通过左右两个轴承转动联接有套筒1，套筒的左部外周设有齿圈2，套筒上通过销联接有两个可随之同步转动的扇形的固定偏心块3。
在套筒的中心通过花键联接有主轴4，在主轴和套筒之间还设有调节套管5，调节套管滑动套接在主轴上，主轴的中部固定焊接有一根径向的导销6，在调节套管上设有螺旋槽7，导销带有间隙的穿设在螺旋槽中。调节套管之上还固定焊接有扇形的活动偏心块8。
在壳体中主轴的右方安装有一个油缸9，在主轴的左端联接有齿轮用于接收外部的动力输入，主轴的右端通过双向压力轴承与油缸的活塞杆10同轴联接，可以通过对油缸内的压力进行控制，来实现对主轴轴向位移的调节。
本方案也可以通过套筒来实现动力的输入。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.林业果实采摘装置的震动输出部件，其特征在于，包括有壳体，壳体中设有主轴，主轴上滑动套设有调节套管，主轴上径向固定的导销穿设于调节套管上的螺旋槽之中，调节套管上固定有活动偏心块，在主轴上还花键联接有套筒，套筒同轴套设在调节套管外，套筒上固定有固定偏心块，主轴的一端为驱动端进行扭矩输入，另一端的调节端通过压力轴承与油缸的活塞杆同轴联接。
2.根据权利要求1所述的林业果实采摘装置的震动输出部件，其特征在于：套筒通过轴承联接在壳体中。
3.根据权利要求2所述的林业果实采摘装置的震动输出部件，其特征在于：套筒圆周上设有的齿轮用于与外部的输入齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的林业果实采摘装置的震动输出部件，其特征在于：活动偏心块的两侧各设有一个固定偏心块。
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| CN201410702001.0A CN104429365A (zh) | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 林业果实采摘装置的震动输出部件 |
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Publications (1)
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2014
- 2014-11-28 CN CN201410702001.0A patent/CN104429365A/zh active Pending
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