CN104429346A - 一种用于采茶机械的摆动传动机构 - Google Patents

一种用于采茶机械的摆动传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104429346A
CN104429346A CN201410707371.3A CN201410707371A CN104429346A CN 104429346 A CN104429346 A CN 104429346A CN 201410707371 A CN201410707371 A CN 201410707371A CN 104429346 A CN104429346 A CN 104429346A
Authority
CN
China
Prior art keywords
push rod
cam
spring
transmission mechanism
fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410707371.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张晶磊
王信刚
骆寿英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANSHUN HONGYI SPECIAL STEEL BALL MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
ANSHUN HONGYI SPECIAL STEEL BALL MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANSHUN HONGYI SPECIAL STEEL BALL MANUFACTURING Co Ltd filed Critical ANSHUN HONGYI SPECIAL STEEL BALL MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201410707371.3A priority Critical patent/CN104429346A/zh
Publication of CN104429346A publication Critical patent/CN104429346A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明提供的一种用于采茶机械的摆动传动机构，包括凸轮弹簧机构和齿条、齿轮机构。当凸轮随电机输出轴一同旋转时推动推杆，在弹簧的配合下使得推杆做往复直线运动，推杆上的齿条与固定在摆杆上的齿轮配合，将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运动，进而实现刀具的左右摆动。本发明的目的在于提供一种简单高效的将电机的旋转运动变为刀具左右摆动的传动机构，实现摆动提升式青茶采摘动作。

Description

一种用于采茶机械的摆动传动机构
技术领域
本发明涉及青茶采摘机械，特别涉及一种用于采茶机械的摆动传动机构。
背景技术
茶叶采摘是茶园管理中历时最长、花费工时最多的劳动。在茶园集中而劳动力缺乏的地区，往往因采摘不及时，而严重影响茶叶的产量及品质。同时，因人工成本快速上涨，青茶采摘成本占整个茶叶生产成本的比例越来越高。因而发展效率更高的机械采茶技术是茶叶生产行业的必行之路。
传统的采茶机械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易损坏青茶，后面又发展了提升采摘技术。提升采摘的原理是采茶装置将茶叶嫩芽的茎部夹持并向上提拉直至将其拉断。提升采摘的原理与人手指采摘茶叶的动作原理相近，对青茶的损坏小。
早期的提升采摘装置大多采用旋转式，既通过两个相对旋转的刀具实现提升采摘。这种方式有个缺点，就是只有相对向上旋转的工作位面可以实现青茶采摘，而与之相邻的相对向下旋转的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面发展了摆动式青茶提升采摘装置，既刀具可以左右向上摆动，除了安装在边缘的刀具外每个刀具的左右工作位面均可以实现提升采摘，提高了采茶机械的采摘效率。
发明内容
本发明提供了一种用于采茶机械的摆动传动机构，通过凸轮弹簧机构将电机的旋转运动变为直线往复运动，再通过齿条、齿轮机构将往复直线运动变为左右摆动运动，使得青茶采摘机械的刀具实现摆动提升采摘动作。
本发明的技术方案如下。
本发明提供的一种用于采茶机械的摆动传动机构，包括凸轮弹簧机构和齿条、齿轮机构。所述凸轮弹簧机构包含凸轮、推杆、滑动轴承、弹簧和支架，凸轮与电机的转动输出轴连接，支架和滑动轴承配合支撑推杆，弹簧沿推杆轴向设置在推杆和支架之间；所述齿条、齿轮机构中的齿条设置在推杆上，齿轮固定在摆杆的一端，摆杆的另一端装有刀具，摆杆受轴承支撑，可以向左右转动；当凸轮随电机输出轴一同旋转时推动推杆，在弹簧的配合下使得推杆做往复直线运动，推杆上的齿条与固定在摆杆上的齿轮配合，将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运动，进而实现刀具的左右摆动。
所述齿条、齿轮机构中相互配合的齿条和齿轮为斜齿齿条和斜齿齿轮。
所述弹簧还可以设在凸轮与滑动轴承之间。
所述凸轮为盘形回转凸轮。
本发明的有益效果在于：提供一种简单高效的将电机的旋转运动变为刀具左右摆动的传动机构，实现摆动提升式青茶采摘动作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1凸轮，2-推杆，3-弹簧，4-支架，5-摆杆，6-刀具，7-滑动轴承。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，应当理解，本发明要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，本发明提供的一种用于采茶机械的摆动传动机构，包括凸轮弹簧机构和齿条、齿轮机构。所述凸轮弹簧机构包含凸轮1、推杆2、滑动轴承7、弹簧3和支架4，凸轮1与电机的转动输出轴连接，支架4和滑动轴承7配合支撑推杆2，弹簧3沿推杆轴向设置在推杆2和支架4之间；所述齿条、齿轮机构中的齿条设置在推杆2上，齿轮固定在摆杆5的一端，摆杆5的另一端装有刀具6，摆杆5受轴承支撑，可以向左右转动；当凸轮1随电机输出轴一同旋转时推动推杆2，在弹簧3的配合下使得推杆2做往复直线运动，推杆2上的齿条与固定在摆杆5上的齿轮配合，将推杆2的往复直线运动转换为摆杆5的左右旋转运动，进而实现刀具6的左右摆动。
凸轮1为盘形回转凸轮。推杆2的一端穿过滑动轴承7并与凸轮1接触、接受凸轮1的推力，另一端穿过另一个滑动轴承与支架4连接，并在推杆2与支架4之间设置弹簧3。推杆上除了需要与滑动轴承配合的部分外装有齿条。弹簧3也可设在滑动轴承与凸轮之间。
摆杆5的两端分别固定在两个转动轴承上，摆杆5的安装方向与推杆2的安装方向正好垂直。摆杆5的一端上与刀具6连接，另一端设置有与推杆2上齿条配合的圆柱齿轮。推杆2上的齿条与摆杆6上的齿轮均为斜齿。斜齿配合更平稳、传动效率更高。

Claims (4)

1.一种用于采茶机械的摆动传动机构，包括凸轮弹簧机构和齿条、齿轮机构，其特征在于：所述凸轮弹簧机构包含凸轮(1)、推杆(2)、滑动轴承(7)、弹簧(3)和支架(4)，凸轮(1)与电机的转动输出轴连接，支架(4)和滑动轴承(7)配合支撑推杆(2)，弹簧(3)沿推杆(7)轴向设置在推杆(2)和支架(4)之间；所述齿条、齿轮机构中的齿条设置在推杆(2)上，齿轮固定在摆杆(5)的一端，摆杆(5)的另一端装有刀具(6)，摆杆(5)受轴承支撑，可以围绕轴承的轴线向左右转动；当凸轮(1)随电机输出轴一同旋转时推动推杆，在弹簧(3)的配合下使得推杆(2)做往复直线运动，推杆(2)上的齿条与固定在摆杆(5)上的齿轮配合，将推杆(2)的往复直线运动转换为摆杆(5)的左右旋转运动，进而实现刀具(6)的左右摆动。
2.如权利要求1所述的一种用于采茶机械的摆动传动机构，其特征在于：所述齿条、齿轮机构中相互配合的齿条和齿轮为斜齿齿条和斜齿齿轮。
3.如权利要求1所述的一种用于采茶机械的摆动传动机构，其特征在于：所述弹簧(3)还可以设在凸轮(1)与滑动轴承(7)之间。
4.如权利要求1所述的一种用于采茶机械的摆动传动机构，其特征在于：所述凸轮(1)为盘形回转凸轮。
CN201410707371.3A 2014-11-27 2014-11-27 一种用于采茶机械的摆动传动机构 Pending CN104429346A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410707371.3A CN104429346A (zh) 2014-11-27 2014-11-27 一种用于采茶机械的摆动传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410707371.3A CN104429346A (zh) 2014-11-27 2014-11-27 一种用于采茶机械的摆动传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104429346A true CN104429346A (zh) 2015-03-25

Family

ID=52876714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410707371.3A Pending CN104429346A (zh) 2014-11-27 2014-11-27 一种用于采茶机械的摆动传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104429346A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108901347A (zh) * 2018-08-31 2018-11-30 王认认 一种方便使用的茶叶采摘装置
CN109188027A (zh) * 2018-11-16 2019-01-11 南京林业大学 一种六维加速度传感器试验装置及其试验方法
CN109197143A (zh) * 2018-11-30 2019-01-15 中国农业科学院茶叶研究所 一种名优茶智能双臂采茶机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU612658A1 (ru) * 1973-02-08 1978-06-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт По Машинам Для Горного Земледелия И Возделывания Субтропических Культур Режущий аппарат сельскохоз йственных машин
CN1317654A (zh) * 2000-04-12 2001-10-17 速睦喜股份有限公司 齿轮齿条式摆动执行器
CN1996723A (zh) * 2006-05-23 2007-07-11 邱兆云 直线增量电机与离合器结合拖动转轴旋转的动力系统
WO2010070671A2 (en) * 2008-11-24 2010-06-24 Indian Institute Of Science A harvesting machine and a method thereof
CN102282940A (zh) * 2011-05-13 2011-12-21 尚涛 凸轮推杆行星系分插机构
CN204291824U (zh) * 2014-11-27 2015-04-29 安顺市虹翼特种钢球制造有限公司 一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU612658A1 (ru) * 1973-02-08 1978-06-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт По Машинам Для Горного Земледелия И Возделывания Субтропических Культур Режущий аппарат сельскохоз йственных машин
CN1317654A (zh) * 2000-04-12 2001-10-17 速睦喜股份有限公司 齿轮齿条式摆动执行器
CN1996723A (zh) * 2006-05-23 2007-07-11 邱兆云 直线增量电机与离合器结合拖动转轴旋转的动力系统
WO2010070671A2 (en) * 2008-11-24 2010-06-24 Indian Institute Of Science A harvesting machine and a method thereof
CN102282940A (zh) * 2011-05-13 2011-12-21 尚涛 凸轮推杆行星系分插机构
CN204291824U (zh) * 2014-11-27 2015-04-29 安顺市虹翼特种钢球制造有限公司 一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108901347A (zh) * 2018-08-31 2018-11-30 王认认 一种方便使用的茶叶采摘装置
CN109188027A (zh) * 2018-11-16 2019-01-11 南京林业大学 一种六维加速度传感器试验装置及其试验方法
CN109197143A (zh) * 2018-11-30 2019-01-15 中国农业科学院茶叶研究所 一种名优茶智能双臂采茶机
CN109197143B (zh) * 2018-11-30 2024-05-14 中国农业科学院茶叶研究所 一种名优茶智能双臂采茶机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104429346A (zh) 一种用于采茶机械的摆动传动机构
CN203313688U (zh) 一种采茶机
CN103431497A (zh) 高效型坚果破壳机
CN103314715A (zh) 甘蓝类蔬菜收获机的外包叶去除装置及其方法
CN204335365U (zh) 一种用于青茶采摘机的摆动传动机构
CN204291824U (zh) 一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置
CN104221598B (zh) 带轨道移动式采茶机构
CN103477798B (zh) 纵向拨轮平行齿式玉米掰穗装置
CN104472107A (zh) 一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置
CN104472115A (zh) 一种用于青茶采摘机的摆动传动装置
CN104652058A (zh) 新型植绒机头
CN104429347A (zh) 一种用于青茶采摘的摆动传动装置
CN203407227U (zh) 一种结球类蔬菜收获机的去叶装置
CN104309850A (zh) 一种成条糖果推糖装置
CN104396444A (zh) 一种用于青茶采摘机的摆动传动机构
CN104429349A (zh) 一种用于青茶采摘机构的摆动传动装置
CN104396450B (zh) 一种用于收割机的拨禾结构
CN101773019B (zh) 烟叶拔杆机
CN204305656U (zh) 一种新型的花生摘果机
CN204110405U (zh) 一种成条糖果推糖装置
CN202626448U (zh) 一种新的织机传剑机构
CN204350669U (zh) 一种用于收割机的拨禾结构
CN203356114U (zh) 一种葛根清洗装置
CN104221599B (zh) 固定式采茶机构
CN203416626U (zh) 一种采摘机的采摘机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150325

RJ01 Rejection of invention patent application after publication