CN104429186B - 一种土地平整装置控制系统 - Google Patents

Abstract

一种土地平整装置控制系统，包括土地平整装置、控制器、电机驱动电路以及电机；控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述土地平整装置包括机架（9），在机架（9）的前部和后部分别安装有前转动轴（6）和后转动轴（5），所述前转动轴（6）和后转动轴（5）中间部分均为花键轴，且在每个花键轴的两端为左限位凸出（51）和右限位凸出（52），所述前转动轴（6）和后转动轴（5）在所述左限位凸出（51）和右限位凸出（52）之间的花键轴上分别能轴向滑动地安装有前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）。

Description

一种土地平整装置控制系统

技术领域

本发明涉及农业机械范畴，具体为一种土地平整装置控制系统。

背景技术

在土地耕作时，利用农用车辆和耕作机械能够在车辆前行的过程中对土地进行平整。但是，这种形式对于土地具有横向不平整的情形作用不大，因为其耕作执行部件仅仅在前后方向上运动。

即使具有在垂直于所述前后方向的横向方向上运动的耕作机械，但是其往复平移的振动较大，对于设备的稳定性以及使用寿命均具有较大影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种土地平整装置控制系统，其能够与农用车辆配合挂靠使用，从而能够在土地的水平纵向和水平横向两个方向上对土地进行平整，并能够减小振动，提高设备使用寿命。

根据本发明，一种土地平整装置控制系统，包括土地平整装置、控制器、电机驱动电路以及电机；控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述土地平整装置包括机架，在机架的前部和后部分别安装有前转动轴和后转动轴，所述前转动轴和后转动轴中间部分均为花键轴，且在每个花键轴的两端为左限位凸出和右限位凸出，所述前转动轴和后转动轴在所述左限位凸出和右限位凸出之间的花键轴上分别能轴向滑动地安装有前旋耕平整装置和后旋耕平整装置；所述前转动轴和后转动轴二者的两端面上均安装有驱动带轮，所述驱动带轮上均连接有传动带，所述驱动带轮通过传动带与电机联接，所述驱动带轮能够驱动所述前旋耕平整装置和后旋耕平整装置转动；

所述前旋耕平整装置和后旋耕平整装置均包括：

套筒本体，其具有内花键，用于安装在所述花键轴上；

旋转齿部件，其从所述套筒本体的外圆周面上径向向外延伸，用于对土地进行旋耕；

轴承部件，其与所述套筒本体连接，并且与滑杆连接，由此所述滑杆通过所述轴承部件而与所述套筒本体连接，当所述套筒本体随所述花键轴转动时，所述滑杆仍能够带动所述套筒本体沿着所述花键轴轴向移动；

其中，所述前旋耕平整装置的滑杆垂直于前转动轴的轴线向后延伸，所述后旋耕平整装置的滑杆垂直于后转动轴的轴线向前延伸。

机架设置有底部水平板，在所述底部水平板上通过铰接轴而铰接设置有转动式驱动杆；所述转动式驱动杆的前端铰接有前滑套，后端铰接有后滑套，前滑套在所述前旋耕平整装置的滑杆上能够滑动，后滑套在所述后旋耕平整装置的滑杆上能够滑动；

所述底部水平板的上侧还能旋转地安装有圆形驱动盘，所述圆形驱动盘与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与转动式驱动杆铰接，所述连杆的另一端与转动式驱动杆铰接的位置处于所述连杆与所述后滑套的铰接位置和所述铰接轴之间；

所述圆形驱动盘与大锥齿轮固连，所述大锥齿轮位于所述底部水平板下侧，并且通过小锥齿轮与旋耕平整装置移动驱动轴动力连接；旋耕平整装置移动驱动轴与旋耕平整装置移动带轮固连；

当所述旋耕平整装置移动带轮驱动所述圆形驱动盘转动时，所述圆形驱动盘通过所述连杆能够驱动所述转动式驱动杆转动，所述转动式驱动杆从而通过两端的滑套而驱动前旋耕平整装置和后旋耕平整装置方向相反地移动；与此同时，所述前旋耕平整装置和后旋耕平整装置还能够在花键轴的带动下而转动。

有益地，所述旋转齿部件上设置有末端尖齿和侧边齿。

利用上述方案，能够在旋耕的同时使得旋耕机构进行垂直于旋耕前进方向的横向平移，从而能够对在所述横向上的不平整地形进行平整；再者，旋耕机构的重量较大，在往复式平移的过程中容易产生振动，而由于利用旋转式驱动杆对两个旋耕机构进行方向相反地平移驱动，能够减小旋耕机构在往复式平移的振动，从而提高设备的使用寿命并提高旋耕质量。利用滑杆和旋转式横杆进行驱动平移，能够增大旋耕机构的平移路程幅度，并简化机构节约成本；而通过圆形转动盘来驱动所述旋转式横杆，从而能够在无需驱动动力源换向的情况下对旋耕机构进行往复驱动，从而节约了能源，提高了设备使用寿命。

附图说明

图1表示前旋耕平整装置（4）在最右位置而后旋耕平整装置（3）在最左位置。

图2表示前旋耕平整装置（4）在最左位置而后旋耕平整装置（3）在最右位置。

图3表示从图2位置圆形驱动盘（84）顺时针转动一定角度。

图4表示从图3位置圆形驱动盘（84）顺时针转动一定角度，此时转动式驱动杆（81）处于垂直于所述前转动轴（6）和后转动轴（5）的轴线。

图5表示圆形驱动盘（84）的驱动结构布置；

图6表示旋耕齿的结构放大图；

图7为本发明的控制系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图1-7，对本发明进行详细说明。

一种土地平整装置控制系统，包括土地平整装置、控制器、电机驱动电路以及电机；控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述土地平整装置包括机架9，在机架9的前部和后部分别安装有前转动轴6和后转动轴5，所述前转动轴6和后转动轴5中间部分均为花键轴，且在每个花键轴的两端为左限位凸出51和右限位凸出52，所述前转动轴6和后转动轴5在所述左限位凸出51和右限位凸出52之间的花键轴上分别能轴向滑动地安装有前旋耕平整装置4和后旋耕平整装置3；所述前转动轴6和后转动轴5二者的两端面上均安装有驱动带轮53、54，所述驱动带轮53、54上均连接有传动带10，所述驱动带轮53、54通过传动带10与电机联接，所述驱动带轮53、54能够驱动所述前旋耕平整装置4和后旋耕平整装置3转动；

所述前旋耕平整装置4和后旋耕平整装置3均包括：

套筒本体71，其具有内花键，用于安装在所述花键轴上；

旋转齿部件72，其从所述套筒本体71的外圆周面上径向向外延伸，用于对土地进行旋耕；

轴承部件75，其与所述套筒本体71连接，并且与滑杆76连接，由此所述滑杆76通过所述轴承部件75而与所述套筒本体71连接，当所述套筒本体71随所述花键轴转动时，所述滑杆76仍能够带动所述套筒本体71沿着所述花键轴轴向移动；

其中，所述前旋耕平整装置4的滑杆76垂直于前转动轴6的轴线向后延伸，所述后旋耕平整装置3的滑杆76垂直于后转动轴5的轴线向前延伸。

机架9设置有底部水平板，在所述底部水平板上通过铰接轴82而铰接设置有转动式驱动杆81；所述转动式驱动杆81的前端铰接有前滑套812，后端铰接有后滑套811，前滑套812在所述前旋耕平整装置4的滑杆76上能够滑动，后滑套811在所述后旋耕平整装置3的滑杆76上能够滑动；

所述底部水平板的上侧还能旋转地安装有圆形驱动盘84，所述圆形驱动盘84与连杆83的一端铰接，所述连杆83的另一端与转动式驱动杆81铰接，所述连杆83的另一端与转动式驱动杆81铰接的位置处于所述连杆83与所述后滑套811的铰接位置和所述铰接轴82之间；

所述圆形驱动盘84与大锥齿轮840固连，所述大锥齿轮840位于所述底部水平板下侧，并且通过小锥齿轮85与旋耕平整装置移动驱动轴86动力连接；旋耕平整装置移动驱动轴86与旋耕平整装置移动带轮87固连；

当所述旋耕平整装置移动带轮87驱动所述圆形驱动盘84转动时，所述圆形驱动盘84通过所述连杆83能够驱动所述转动式驱动杆81转动，所述转动式驱动杆81从而通过两端的滑套811、812而驱动前旋耕平整装置4和后旋耕平整装置3方向相反地移动；与此同时，所述前旋耕平整装置4和后旋耕平整装置3还能够在花键轴的带动下而转动。

有益地，所述旋转齿部件72上设置有末端尖齿73和侧边齿74。

用于驱动所述旋耕平整装置平移的驱动机构8的圆形驱动盘84在图中顺时针转动；图2-4均代表从图1角度位置转动后的各个状态；其中，图1表示前旋耕平整装置4在最右位置而后旋耕平整装置3在最左位置；图2表示前旋耕平整装置4在最左位置而后旋耕平整装置3在最右位置；图3表示从图2位置圆形驱动盘84顺时针转动一定角度；图4表示从图3位置圆形驱动盘84顺时针转动一定角度，此时转动式驱动杆81处于垂直于所述前转动轴6和后转动轴5的轴线。

Claims (2)

1.一种土地平整装置控制系统，包括土地平整装置、控制器、电机驱动电路以及电机；其特征在于：控制器通过电机驱动电路控制电机的转动，所述土地平整装置包括机架（9），在机架（9）的前部和后部分别安装有前转动轴（6）和后转动轴（5），所述前转动轴（6）和后转动轴（5）中间部分均为花键轴，且在每个花键轴的两端为左限位凸出（51）和右限位凸出（52），所述前转动轴（6）和后转动轴（5）在所述左限位凸出（51）和右限位凸出（52）之间的花键轴上分别能轴向滑动地安装有前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）；所述前转动轴（6）和后转动轴（5）二者的两端面上均安装有驱动带轮（53、54），所述驱动带轮（53、54）上均连接有传动带（10），所述驱动带轮（53、54）通过传动带（10）与电机联接，所述驱动带轮（53、54）能够驱动所述前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）转动；

所述前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）均包括：

-套筒本体（71），其具有内花键，用于安装在所述花键轴上；

-旋转齿部件（72），其从所述套筒本体（71）的外圆周面上径向向外延伸，用于对土地进行旋耕；以及

-轴承部件（75），其与所述套筒本体（71）连接，并且与滑杆（76）连接，由此所述滑杆（76）通过所述轴承部件（75）而与所述套筒本体（71）连接，当所述套筒本体（71）随所述花键轴转动时，所述滑杆（76）仍能够带动所述套筒本体（71）沿着所述花键轴轴向移动；

其中，所述前旋耕平整装置（4）的滑杆（76）垂直于前转动轴（6）的轴线向后延伸，所述后旋耕平整装置（3）的滑杆（76）垂直于后转动轴（5）的轴线向前延伸；

机架（9）设置有底部水平板，在所述底部水平板上通过铰接轴（82）而铰接设置有转动式驱动杆（81）；所述转动式驱动杆（81）的前端铰接有前滑套（812），后端铰接有后滑套（811），前滑套（812）在所述前旋耕平整装置（4）的滑杆（76）上能够滑动，后滑套（811）在所述后旋耕平整装置（3）的滑杆（76）上能够滑动；

所述底部水平板的上侧还能旋转地安装有圆形驱动盘（84），所述圆形驱动盘（84）与连杆（83）的一端铰接，所述连杆（83）的另一端与转动式驱动杆（81）铰接，所述连杆（83）的另一端与转动式驱动杆（81）铰接的位置处于所述连杆（83）与所述后滑套（811）的铰接位置和所述铰接轴（82）之间；

所述圆形驱动盘（84）与大锥齿轮（840）固连，所述大锥齿轮（840）位于所述底部水平板下侧，并且通过小锥齿轮（85）与旋耕平整装置移动驱动轴（86）动力连接；旋耕平整装置移动驱动轴（86）与旋耕平整装置移动带轮（87）固连；

当所述旋耕平整装置移动带轮（87）驱动所述圆形驱动盘（84）转动时，所述圆形驱动盘（84）通过所述连杆（83）能够驱动所述转动式驱动杆（81）转动，所述转动式驱动杆（81）从而通过两端的滑套（811、812）而驱动前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）方向相反地移动；与此同时，所述前旋耕平整装置（4）和后旋耕平整装置（3）还能够在花键轴的带动下而转动。

2.根据权利要求1所述的一种土地平整装置控制系统，所述旋转齿部件（72）上设置有末端尖齿（73）和侧边齿（74）。