CN104428684B - 用于在强患者运动的情况中维持扫描的几何对齐的方法 - Google Patents

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Abstract

一种在对患者(12)的检查期间维持诊断扫描的几何对齐的磁共振(MR)系统(10)和方法(100)。至少一个处理器(40)被编程为，响应于所述患者(12)在所述检查期间的重新定位，执行对所述患者(12)的更新的调查扫描。在所述检查期间完成的扫描被选择为模板扫描。使用配准算法来确定所述模板扫描与所述更新的调查扫描之间的变换映射，并且将所述变换映射应用到所述检查的剩余诊断扫描的扫描几何配置。使用所更新的扫描几何配置来生成针对所述剩余诊断扫描的扫描规划。根据所述扫描规划来执行所述剩余诊断扫描。

Description

用于在强患者运动的情况中维持扫描的几何对齐的方法
技术领域
本申请大体涉及磁共振(MR)成像。本申请具体结合在强患者运动的情况中维持扫描的几何对齐而应用，并且将特别参考其进行描述。然而，要理解，本申请也应用于其他使用场景，并且不必须被限制到前述应用。
背景技术
MR检查大体上包括一系列具有不同MR对比和/或不同取向的扫描。对于判读的放射科医师而言，逐个切片地比较这些不同扫描通常是合乎期望的，例如，以分析病变在不同MR对比类型下的外观。如果患者的位置在两次连续扫描期间有改变，则扫描中相同的体素在运动之前和之后将指向患者身体内的不同位置。这妨碍了对这些扫描的逐个切片的对比，并且使诊断更加困难且更不可靠。进一步地，后处理应用，例如对对比前和对比后扫描的相减，也可能受阻而不能执行。
当患者在检查期间被操作者重新定位时，扫描之间的偏差尤其严重。当患者在扫描器膛中感到不舒服时，技术助理忘了放置对特定扫描而言所需要的传感器(例如呼吸铃)时，或者(例如线圈)存在技术问题时，扫描之间的偏差也可能是严重的。
当检查已因患者的重新定位而被打断时，目前难以在维持扫描在重新定位之前与之后的几何对齐的同时重新开始检查。技术助理在一些情况中可以决定重复整个检查，这导致时间延迟和增加的时间压力。备选地，在检查完成之后，也可能配准所重建的图像，并重新对齐在重新定位之前和之后采集的图像。然而，在该情况中，所配准的扫描的图像质量因增加的部分体积效应而较低。
在使用自动扫描规划软件的检查中，有可能通过重新启动自动扫描规划功能，来减轻重新定位的影响。大体上，这将要求新的调查扫描(survey scan)的采集作为用于规划的基础。重新启动自动扫描规划功能有利地确保初始的和重复的调查扫描之间的对齐。然而，其不一定保证在重新定位之前和之后采集的诊断扫描之间的对齐。
本申请提供一种克服了上述问题及其他问题的新的且改进的系统和方法。
发明内容
根据一个方面，提供了一种用于在对患者的检查期间维持诊断扫描的几何对齐的磁共振(MR)系统。所述系统包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为：响应于所述患者在所述检查期间的重新定位，执行对所述患者的更新的调查扫描。选择在所述检查期间完成的扫描作为模板扫描，并且使用配准算法确定所述模板扫描与所述更新的扫描之间的变换映射。将所述变换映射应用到所述检查的剩余诊断扫描的初始定义的扫描几何配置。使用所述更新的扫描几何配置来生成针对所述剩余诊断扫描的扫描规划。根据所述扫描规划来执行所述剩余诊断扫描。
根据一个方面，提供一种用于在对患者的扫描期间维持诊断扫描的几何对齐的磁共振(MR)方法。响应于对所述患者在所述检查期间的重新定位，执行所述方法。其包括由至少一个处理器执行对所述患者的更新的调查扫描。选择在所述检查期间完成的扫描作为模板扫描，并且使用配准算法来确定所述模板扫描与所述更新的扫描之间的变换映射。将所述变换映射应用到所述检查的剩余诊断扫描的初始定义的扫描几何配置。使用所述更新的扫描几何配置生成针对所述剩余诊断扫描的扫描规划。根据所述扫描规划执行所述剩余诊断扫描。
根据一个方面，提供一种用于维持对患者的诊断扫描的几何对齐的磁共振(MR)系统。所述系统包括被控制为执行对所述患者的扫描的MR扫描器，和被编程为使用所述MR扫描器来执行对所述患者的更新的调查扫描的至少一个处理器。对所述患者的完成的扫描被选择为模板扫描。确定所述模板扫描与所述更新的调查扫描之间的变换映射。使用所述变换映射来生成针对所述诊断扫描的扫描规划。根据所述扫描规划来执行所述诊断扫描。
一个优点在于在患者重新定位之前和之后的扫描的几何对齐。
另一个优点在于在患者重新定位之前和之后采集的几何对齐的扫描，其不呈现部分体积效应。
另一个优点在于在患者重新定位之前和之后的几何对齐的扫描，而没有图像质量的损失。
另一个优点在于尽管有强患者运动但仍是几何对齐的扫描。
本领域普通技术人员在阅读和理解以下详细描述时，将认识到本发明再另外的优点。
附图说明
本发明可以采取各种部件和各部件的布置，以及各种步骤和各步骤的安排的形式。附图仅出于图示优选的实施例的目的，并且不应被解释为对本发明的限制。
图1图示用于扫描之间的几何对齐的磁共振(MR)系统。
图2图示用于将在患者运动之后执行的诊断扫描几何对齐到在所述患者运动之前执行的诊断扫描的方法。
图3图示具有患者运动的检查的范例。
具体实施方式
参考图1，磁共振(MR)系统10使用MR来执行对患者12的检查。MR系统10包括扫描器14。扫描器14包括主磁体16，主磁体16创建延伸通过检查体积18的强静态B0磁场。检查体积18大小适合在检查期间被定位在检查体积18中的患者12。患者支撑体20支撑扫描器14中的患者12，并且帮助将患者12定位在检查体积18中。
主磁体16通常采用超导线圈来创建静态B0磁场。然而，主磁体16也能够采用永磁体或常导磁体。在采用超导线圈时，主磁体16包括冷却系统，例如液氦冷却的低温恒温器，用于所述超导线圈。检查体积18中的静态B0磁场的强度通常是0.23特斯拉、0.5特斯拉、1.5特斯拉、3特斯拉、7特斯拉等等中的一种，但也预期其他强度。
如所图示的，主磁体16是开放型的并且包括两个超导线圈，所述超导线圈间隔开以限定检查体积18。所述超导线圈以类似于亥姆霍兹线圈的方式产生静态B0磁场。开放磁体的优点在于，其为患者12提供了容易的进出。然而，也能够预期不同类型的主磁体。例如，能够采用剖分式圆柱形主磁体和/或圆柱形主磁体。剖分式圆柱形主磁体类似于包括低温恒温器的圆柱形主磁体，除了所述低温恒温器被剖分成两截，以允许进出所述磁体的等平面。
扫描器14的梯度控制器22被控制为使用所述扫描器的多个磁场梯度线圈24，将磁场梯度——例如x、y和z梯度——叠加在检查体积18中的静态B0磁场上。所述磁场梯度空间编码检查体积18内的磁自旋。通常，多个磁场梯度线圈24包括三个单独的磁场梯度线圈，它们在三个正交的空间方向进行空间编码。
进一步地，扫描器14的一个或多个发射器26(例如收发器)被控制为利用扫描器14的一个或多个发射线圈28(全身线圈和/或表面线圈)来发射B1共振激励和操纵射频(RF)脉冲到检查体积18中。所述B1脉冲通常有短的持续时间，并且当与所述磁场梯度一起使用时，实现对磁共振的选定的操纵。例如，所述B1脉冲激励氢偶极子以共振，并且所述磁场梯度在共振信号的频率和相位中编码空间信息。通过调节RF频率，能够在其他偶极子中激励共振，例如磷——其倾向于集中在诸如骨的已知组织中。
扫描器14的一个或多个接收器30(例如收发器)被控制为从检查体积18接收空间编码的磁共振信号，并将所接收的空间编码的磁共振信号解调到MR数据集。所述MR数据集包括，例如，k空间数据轨迹。为了接收所述空间编码的磁共振信号，接收器30使用扫描器14的一个或多个接收线圈32，例如全身线圈和/或表面线圈。接收器30通常将所述MR数据集存储在缓存中。
如所图示的，发射线圈28和接收线圈32包括被定位在对象12的表面上的表面线圈34。表面线圈34被用作发射线圈和接收线圈两者。然而，要认识到，表面线圈34能够被用作发射线圈和接收线圈中的仅一种。
后端系统38协调对患者12的所述检查。所述检查包括执行对患者12的多次诊断扫描，所述多次诊断扫描通常具有不同的对比和/或不同的取向。后端系统38包括至少一个处理器40和至少一个程序存储器42。程序存储器42包括处理器可执行指令，其在被处理器40运行时，协调对患者12的所述检查。处理器40运行所述处理器可执行指令，以协调对患者12的所述检查。
所述处理器可执行指令的控制模块44控制后端系统38的整体操作。控制模块44适当地使用后端系统38的显示设备，为后端系统38的操作者显示图形用户界面(GUI)。进一步地，控制模块44适当地允许所述操作者使用后端系统38的用户输入设备48与所述GUI交互。例如，所述操作者能够与所述GUI交互，以指示后端系统38协调对患者12的所述检查。
所述处理器可执行指令的数据采集模块50执行对患者12的所述诊断扫描。针对每次诊断扫描，数据采集模块50接收扫描规划。所述扫描规划包括一个或多个扫描参数，例如切片的数目，以及一个或多个成像序列。成像序列限定B1脉冲的序列和/或磁场梯度，所述磁场梯度产生来自检查体积18的空间编码的MR信号。所述扫描规划限定所述诊断扫描的几何配置，例如切片定位。数据采集模块50然后根据所述扫描参数来控制发射器26和/或梯度控制器22，以在检查体积18内实施成像序列。进一步地，数据采集模块50根据所述扫描参数来控制接收器30，以捕获所述空间编码的MR信号到MR数据集。所述MR数据集通常被存储在后端系统38的至少一个存储设备存储器52中。
所述处理器可执行指令的重建模块54将所述诊断扫描的所述MR数据集重建成对象12的MR图像或图。这包括，针对由所述MR数据集捕获的每个MR信号，空间解码由所述磁场梯度的所述空间编码，以确定来自每个空间区域(例如像素或体素)的所述MR信号的性质。通常确定所述MR信号的强度或量级，但也能够确定与相位、弛豫时间、磁化转移等等相关的其他性质。所述MR图像或图通常被存储在存储设备存储器52中。
所述处理器可执行指令的规划模块56规划所述诊断扫描。这包括使用数据采集模块50，来执行对患者12的初始调查扫描，例如快速三维(3D)调查扫描。基于所述初始调查扫描，规划模块56确定所述扫描规划，其针对所述诊断扫描中的每次，包括所述扫描参数和所述成像序列。确定针对所述诊断扫描的所述扫描规划包括确定所述诊断扫描的几何配置。能够参考所述初始调查扫描的坐标系来自动地和/或手动地确定所述诊断扫描的所述几何配置。
为了手动地确定所述诊断扫描的所述几何配置，将所述初始调查扫描显示在所述GUI上，在其上叠加有扫描几何配置。所述扫描几何配置能够是默认的扫描几何配置，或是如下所述自动确定的。进一步地，所述扫描几何配置能够，例如，通过切片的位置来表示。所述系统的操作者然后根据期望使用用户输入设备48来操纵所述扫描几何配置。操纵包括，例如，定位和/或调整大小。
为了自动地确定所述诊断扫描的所述几何配置，规划模块56使用检查模板，其具体指定所述诊断扫描相对于患者标志的所述几何配置。规划模块56在图像空间或k空间内分析所述初始调查扫描，以定位所述患者标志，并然后基于所述检查模板，确定所述诊断扫描相对于所述标志的所述几何配置。所述检查模板例如被存储在存储设备存储器52种，并且是在所述检查开始之前生成的。
所述处理器可执行指令的几何对齐模块58，响应于在所述诊断扫描之间的患者运动，更新一个或多个剩余诊断扫描的扫描规划，以确保所述剩余诊断扫描的几何配置与完成的诊断扫描的几何配置的对齐。这是重要的，因为如果患者12的位置在两次连续诊断扫描之间改变了，则所述两次诊断扫描中的相同体素将指向患者12内的不同位置。适当地，如果存在额外的患者运动，则恰在执行对应的诊断扫描之前，更新所述剩余诊断扫描的所述扫描规划。
参考图2，处理器40被控制为执行用于在检测到患者运动之后更新诊断扫描的扫描规划的方法100。几何对齐模块58适当地针对所述剩余诊断扫描中的每次执行方法100，以更新所述剩余诊断扫描的所述扫描规划。方法100包括使用数据采集模块50来执行102对患者12的更新的调查扫描，例如快速三维(3D)调查扫描。所述更新的调查扫描一般是短的，例如少于一分钟。进一步地，所述更新的调查扫描的对比类型能够，但不必需，被选择为匹配所述初始调查扫描的对比类型。
模板扫描还被选择104自在所述患者运动之前完成的一个或多个诊断扫描或者所述一个或多个调查扫描。进一步地，所述模板扫描的对比类型能够，但不必需，匹配所述更新的调查扫描的对比类型。例如，所述调查扫描和所述模板扫描能够具有不同的对比类型。进一步地，能够手动地和/或自动地执行所述选择。对于手动选择，系统10的操作者使用例如用户输入设备48，来选择所完成的诊断扫描中的一个，或者所完成的调查扫描中的一个，以用作所述模板扫描。所完成的诊断扫描或所完成的调查扫描能够被显示在所述GUI上，以便于选择。对于自动选择，能够采用任意数目的选择标准。例如，能够采用最近完成的诊断扫描。作为另一个范例，能够采用所述初始调查扫描。这对于后文讨论的配准可以是有利的，因为所述更新的调查扫描能够被选择为具有与所述初始调查扫描相似的MR对比。然而，这在所述初始调查扫描与所完成的诊断扫描之间存在某种患者移动的情况中，可能得不到最优配准。
所述处理器可执行指令的配准模块60被用于确定106在图像空间或k空间内，所述模板扫描与所述更新的调查扫描之间的变换映射。能够采用任何配准算法。然而，优选地采用刚性配准算法，因为在重新定位之前和之后没有出现严重的解剖学改变，并且仅将刚性变换(例如旋转和平移)考虑在内用于扫描规划。进一步地，刚性配准算法一般比仿射或弹性配准算法更快且更鲁棒。
由于所述配准的质量取决于所述模板扫描与所述更新的调查扫描的相似度，以及在所述配准算法中所使用的质量度量的相似度，因此所述配准算法能够适于所述模板扫描的和所述更新的调查扫描的MR对比类型。例如，如果所述模板扫描和所述更新的调查扫描具有相似的MR对比，则能够应用基于互相关的配准算法。然而，如果所述模板扫描和所述更新的调查扫描具有不同的对比类型，则能够应用基于共同信息的配准算法。
所述变换映射被应用108到所述诊断扫描的几何配置，并且规划模块56被用于使用所述更新的调查扫描和所述更新的几何配置，来更新110所述初始定义的扫描规划。对所述几何配置的更新能够是自动的，或者经受操作者监督。例如，规划模块56将更新的调查扫描显示在所述GUI上，在其上叠加有更新的扫描几何配置。系统10的操作者能够然后根据期望，使用用户输入设备48来操纵所述扫描几何配置。一旦达到所期望的扫描几何配置，则规划模块56根据所操纵的扫描几何配置，来更新所述诊断扫描的所述扫描规划。
要认识到，当所述剩余诊断扫描包括多个诊断扫描时，方法100被执行多次，针对所述剩余诊断扫描中的每个执行一次。尽管能够针对所述剩余诊断扫描中的每个执行方法100的每个步骤，但在一些实施例中，仅执行所需要的步骤。例如，能够针对全部所述剩余诊断扫描，仅被执行一次对所述模板扫描的所述选择。作为另一个范例，能够仅在从生成上次调查扫描到当前时间有额外的患者运动时，执行所述更新的调查扫描。作为另一个范例，仅在尚未在之前利用所选择的模板扫描和所述更新的调查扫描的组合生成变换映射时，确定所述变换映射。
返回参考图1，几何对齐模块58能够进一步核实在重新定位之前采集的参考扫描与更新的调查扫描之间的几何一致性。所述参考扫描通常包括具有给定MR对比类型的一个或多个低分辨MR解剖学图像，所述低分辨MR解剖学图像能够被处理，以计算期望量的图，例如接收灵敏度、发射灵敏度、B0等等。所述参考图像能够，例如是接收线圈灵敏度扫描——如在基于多通道接收线圈的检查期间执行的，或者发射线圈灵敏度扫描——如在使用多通道发射线圈的检查期间执行的。所述参考扫描也能够例如是B0或B1映射扫描。
为了核实几何一致性，执行图2的动作102至106，如上文所述。所述模板扫描例如能够是所述参考扫描。然后分析所述变换映射，以确定经变换的程度。当所述变换的程度小于阈值时，将所述参考扫描配准到更新的调查扫描，如所描述的。否则，能够使用例如所述GUI，来要求系统10的操作者重复所述参考扫描，或者能够自动重复所述参考扫描。为了重复所述参考扫描，更新所述参考扫描的扫描规划为使用所更新的调查扫描，并且利用所更新的扫描规划来重复所述参考扫描。
备选地，执行更新的调查扫描，如上文所述。然后将所述参考扫描配准到所述更新的调查扫描，如上文所述。将所配准的参考扫描与所述更新的调查扫描进行比较。当所述参考扫描在几何配置上不一致时，能够使用例如所述GUI，来要求系统10的操作者重复所述参考扫描，或者能够自动重复所述参考扫描。
几何对齐58模块能够进一步将所述参考扫描配准到所述更新的调查扫描，从而在重新定位之后采集的扫描能够使用所述参考扫描。将所述参考扫描配准到所述更新的调查扫描包括确定所述参考扫描与所述更新的调查扫描之间的变换映射，如上文在图2中描述的。在确定所述变换映射时，采用在所述参考扫描期间采集的原始图像数据(即，借助于傅立叶变换从所述k空间数据直接获得的)，或者从所述原始图像数据计算的图。然而，优选的是使用所述原始图像数据，因为所计算的图常常不再包含解剖学信息，并且因此不太适合与更新的调查扫描的配准。
所述处理器可执行指令的运动模块62检测患者运动。能够手动地和/或自动地检测运动。对于手动检测，系统10的操作者——例如使用用户输入设备48——指定何时有患者运动。对于自动检测，能够采用任意数目的用于检测运动的公知途径。例如，在每次完全MR扫描之前，使用相机64、快速MR扫描等等，来生成所述患者的图像或图。然后将当前图像或图与在所述检查开始时生成的参考图像或图进行比较，以检测运动。作为另一个范例，在每次完全MR扫描之前，确定被定位在所述患者上的电磁应答器66的位置。然后将当前位置与在所述检查开始时确定的参考位置进行比较，以检测运动。也能够使用导航器序列来检测患者运动。
参考图3，提供具有患者重新定位的检查的范例150。所述检查以对患者12的初始调查扫描152开始。其后，使用初始调查扫描152来规划并然后执行第一诊断扫描154。第一诊断扫描154例如是T1加权的自旋回波扫描。在完成第一诊断扫描154与开始第二诊断扫描156之间的某个时间，所述患者被重新定位。
为了确保第一诊断扫描154与第二诊断扫描156之间的几何对齐，执行图2的方法100。如上文所讨论的，这包括执行更新的调查扫描158，例如3D扫描。如通过比较初始调查扫描152与更新的调查扫描158可见，患者12的位置已略有改变(即在头部方向的平移)。第一诊断扫描154然后被选择为模板扫描，并且使用配准算法(例如3D刚性配准算法)来确定160更新的调查扫描158与模板扫描154之间的变换映射。所述变换映射被应用到第二诊断扫描156的扫描几何配置，并且更新的扫描几何配置162被叠加在更新的调查扫描158的可视化上。通过第二诊断扫描156的切片的更新的位置，来表示更新的扫描几何配置162。系统10的操作者同意更新的扫描几何配置162，并且利用更新的扫描几何配置162来更新第二诊断图像156的扫描规划。然后使用所述更新的扫描规划来执行第二诊断扫描156。第二诊断扫描156例如是T2加权的快速自旋回波扫描。
用于维持几何对齐的上述方法应用于任何MR临床应用，包括MR引导的介入和MR引导的辐射治疗。例如，如图1中所示，MR被用于将杆或针68引导到患者12内的靶点70。亦即，能够在介入科医师插入杆或针68的同时，将杆或针68的MR图像，例如在显示设备46上，显示给介入科医师。额外地或备选地，能够为介入科医师提供关于如何将所述杆或针移动到所规划的轨迹中的声音和/或视觉指示。在其中能够应用上述方法的MR引导的介入的其他范例包括，但不限于，MR引导的高强度聚焦超声、MR引导的激光消融、MR引导的射频消融、MR引导的外部光束放射治疗、MR引导的近距放射疗法，等等。在MR引导的情况中，操作者可以在介入期间有意地重新定位患者。而且，在那些情况中，可以在介入之前，在被用于规划所述介入的检查期间，已经采集了被用于配准的所述模板扫描。进一步地，当在诊断扫描之间存在患者移动时，从诊断扫描采集的图像有利地维持几何对齐，而不呈现部分体积效应。在介入期间，一般没有时间执行后处理步骤，因此直接以期望的几何配置采集图像是有益的。
如本文中使用的，存储器包括以下中的一种或多种：非暂态计算机可读介质；磁盘获其他磁性存储介质；光盘或其他光学存储介质；随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或其他电子存储设备或芯片或能够互联的芯片的集合；可以经由互联网/内联网获局域网从其取回所存储的指令的互联网/内联网服务器；等等。进一步地，如本文中使用的，处理器包括以下中的一个或多个：微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、FPGA等等；控制器包括：(1)处理器和存储器，所述处理器运行所述存储器上的计算机可执行指令，所述指令具体化所述控制器的功能；或者(2)模拟和/或数字硬件；用户输入设备包括以下中的一个或多个：鼠标、键盘、触摸屏显示器、一个或多个按钮、一个或多个开关、一个或多个触发器、语音识别引擎，等等；数据库包括一个或多个存储器；并且显示设备包括以下中的一个或多个：LCD显示器、LED显示器、等离子显示器、投影显示器、触摸屏显示器，等等。
已经参考优选的实施例描述了本发明。他人在阅读和理解前面的详细描述时可以想到多种修改和变型。旨在将本发明被理解为包括所有这些修改和变型，只要它们落入权利要求书或其等价方案的范围内。

Claims (20)

1.一种用于在对患者(12)的检查期间维持诊断扫描的几何对齐的磁共振(MR)系统(10)，所述系统(10)包括：
至少一个处理器(40)，其被编程为：
响应于在所述检查期间对所述患者(12)的重新定位：
执行对所述患者(12)的更新的调查扫描；
选择在所述检查期间完成的诊断扫描作为模板扫描；
使用配准算法来确定所述模板扫描与所述更新的调查扫描之间的变换映射；
将所述变换映射应用到所述检查的剩余诊断扫描的初始定义的扫描几何配置，以产生更新的扫描几何配置；
使用所述更新的扫描几何配置来生成针对所述剩余诊断扫描的扫描规划；并且
根据所述扫描规划来执行所述剩余诊断扫描。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，还包括：
MR扫描器(14)，其被控制为执行所述检查的扫描，所述扫描包括所述更新的调查扫描、所述模板扫描以及所述剩余诊断扫描。
3.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统(10)，其中，所述更新的调查扫描是快速三维调查扫描。
4.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统(10)，其中，所述诊断扫描是在MR引导的介入期间采集的。
5.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统(10)，其中，所述配准算法是根据所述模板扫描和所述调查扫描的MR对比类型来选择的。
6.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统(10)，其中，所述至少一个处理器(40)还被编程为：
执行初始调查扫描，其中，所述模板扫描是以下中的一种：(1)所述初始调查扫描；以及(2)使用所述初始调查扫描规划的诊断扫描。
7.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统(10)，其中，所述更新的调查扫描的MR对比类型不同于所述模板扫描的MR对比类型。
8.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统(10)，其中，生成所述扫描规划包括：
显示所述更新的调查扫描，其中所述更新的调查扫描上叠加有所述更新的扫描几何配置；以及
接收对所述更新的扫描几何配置或所述更新的扫描几何配置的修改的接受。
9.根据权利要求8所述的系统(10)，其中，通过显示对应切片的位置，将所述更新的扫描几何配置叠加在所述更新的调查扫描上。
10.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统(10)，其中，所述至少一个处理器(40)还被编程为：
自动检测所述患者的重新定位或强运动。
11.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述至少一个处理器(40)还被编程为执行初始调查扫描，其中，所述模板扫描是使用所述初始调查扫描规划的诊断扫描。
12.一种用于在对患者(12)的检查期间维持诊断扫描的几何对齐的磁共振(MR)方法(100)，所述方法(100)包括：
响应于在所述检查期间对所述患者(12)的重新定位：
由至少一个处理器(40)执行对所述患者(12)的更新的调查扫描；
由所述至少一个处理(40)选择在所述检查期间完成的诊断扫描作为模板扫描；
由所述至少一个处理器(40)使用配准算法来确定(106)所述模板扫描与所述更新的调查扫描之间的变换映射；
由所述至少一个处理器(40)将所述变换映射应用(108)到所述检查的剩余诊断扫描的初始定义的扫描几何配置，以产生更新的扫描几何配置；
由所述至少一个处理器(40)使用所述更新的扫描几何配置来生成(110)针对所述剩余诊断扫描的扫描规划；并且
根据所述扫描规划来执行所述剩余诊断扫描。
13.根据权利要求12所述的方法(100)，还包括：
使用MR扫描器(14)来执行所述检查的扫描，所述扫描包括所述更新的调查扫描、所述模板扫描以及所述剩余诊断扫描。
14.根据权利要求12和13中的任一项所述的方法(100)，其中，所述更新的调查扫描是快速三维调查扫描。
15.根据权利要求12和13中的任一项所述的方法(100)，其中，所述诊断扫描是在MR引导的介入期间采集的。
16.根据权利要求12和13中的任一项所述的方法(100)，还包括：
执行初始调查扫描，其中，所述模板扫描是以下中的一个：(1)所述初始调查扫描；以及(2)使用所述初始调查扫描规划的诊断扫描；
其中，所述更新的调查扫描的MR对比类型不同于所述模板扫描的MR对比类型。
17.根据权利要求12和13中的任一项所述的方法(100)，其中，生成(110)所述扫描规划包括：
显示所述更新的调查扫描，其中在所述更新的调查扫描上叠加有所述更新的扫描几何配置；以及
接收对所述更新的扫描几何配置或所述更新的扫描几何配置的修改的接受。
18.根据权利要求12和13中的任一项所述的方法(100)，其中，还包括：
自动检测所述患者(12)的重新定位或强运动。
19.根据权利要求12所述的方法(100)，还包括：
执行初始调查扫描，其中，所述模板扫描是使用所述初始调查扫描规划的诊断扫描。
20.一种用于维持对患者(12)的诊断扫描的几何对齐的磁共振(MR)系统(10)，所述系统(10)包括：
MR扫描器(14)，其被控制为执行对所述患者(12)的扫描；
至少一个处理器(40)，其被编程为：
使用所述MR扫描器(14)来执行对所述患者(12)的更新的调查扫描；
选择对所述患者(12)的完成的诊断扫描作为模板扫描；
确定所述模板扫描与所述更新的调查扫描之间的变换映射；
使用所述变换映射来生成针对后续诊断扫描的扫描规划；并且
根据所述扫描规划来执行所述后续诊断扫描。
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